CN113053158A - 一种全自动智能立体车库控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动智能立体车库控制系统，利用采集模块采集车位的停位信息和待停信息，利用分析模块接收停位信息和待停信息，对停位信息进行分析，得到停位分析信息，对待停信息进行分析，得到待停分析信息，将停位分析信息和待停分析信息分类组合得到分析集合信息；利用处理模块对分析集合信息进行处理，得到处理集合信息，并将处理集合信息传输至监测指引模块；利用定位模块对车位进行定位和指引；利用监测指引模块接收处理集合信息并对车位的停位情况进行监测和提示，本发明可以解决不能根据车辆的停车情况和待停情况进行动态分配的问题，以及不能根据待停车主的位置及时进行指引控制的问题。

Description

一种全自动智能立体车库控制系统

技术领域

本发明涉及智能车库技术领域，具体为一种全自动智能立体车库控制系统。

背景技术

智能停车与指引可提高驾驶员停车的效率，减少因停车难而导致的交通拥堵、能源消耗的问题，包括两方面内容：一是对出行市民发布相关车库、停车位、停车路线指引的信息，引导驾驶员抵达指定的停车区域；二是停车的电子化管理，实现停车位的预定、识别、自动计时收费等。

公开号CN108573536B公开了一种基于互联网+的智能立体车库系统及存取车方法，属于立体车库技术领域，该发明系统包括手机APP、云端服务器、计算机系统、PLC控制系统、立体车库、触摸一体机，且触摸一体机设置在立体车库旁边，计算机系统设置在立体车库之外或者立体车库中。该发明采用了一种全自动的停车方法，并且采取了存取车方式不同的模式，从技术层面保证用户及时取到自己的爱车并不阻碍其他用户存取车，真正实现了人车分流，让用户真切体验系统的智能化，深刻体现了智慧城市一机在手，万物互联的思想，很大程度上解决了停车难、乱停车、乱收费，交通阻塞、交通噪声、交通事故以及车辆对环境的污染等问题；

现有的全自动智能立体车库控制系统使用时存在一定的缺陷，不能根据车辆的停车情况和待停情况进行动态分配的问题，以及不能根据待停车主的位置及时进行指引控制的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动智能立体车库控制系统，本发明所要解决的技术问题为：

如何解决不能根据车辆的停车情况和待停情况进行动态分配的问题，以及不能根据待停车主的位置及时进行指引控制的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种全自动智能立体车库控制系统，包括采集模块、分析模块、处理模块、定位模块和监测指引模块；

所述采集模块用于采集车位的停位信息和待停信息，该停位信息包括已停数据和未停数据，该待停信息包含待停车辆类型数据和待停车主数据，将停位信息和待停信息发送至分析模块，所述分析模块用于接收停位信息和待停信息，对停位信息进行分析，得到停位分析信息，对待停信息进行分析，得到待停分析信息，将停位分析信息和待停分析信息分类组合得到分析集合信息，并将数据处理信息传输至处理模块；

所述处理模块用于对分析集合信息进行处理，得到处理集合信息，并将处理集合信息传输至监测指引模块；具体的工作步骤包括：

步骤一：接收分析集合信息中的停位分析信息和待停分析信息；

步骤二：获取停位分析信息中的待分配楼层以及对应的未停车位类型、未停车位坐标和未停车位数量，获取待停分析信息中的分配排序集，将分配排序集中最大的分配值对应的待停车辆类型与待分配楼层中的未停车车位类型进行匹配并根据未停车位坐标进行停车，并将未停车位数量和未停车位类型减一；

步骤三：将停车后的坐标标记为待测坐标，获取停车后移动设备对应的MAC地址并将其标记为待测设备地址进行存储，根据待测设备地址和待测坐标获取之间的直线距离，将若干个直线距离进行降序排列得到距离排序集；

步骤四：利用距离排序集进行取车提示；

步骤五：将距离排序集与待测坐标、更新的未停车位数量和未停车位类型进行组合得到处理集合信息；

所述定位模块用于对车位进行定位和指引；

所述监测指引模块用于接收处理集合信息并对车位的停位情况进行监测和提示。

作为本发明的进一步改进方案：对停位信息进行分析，得到停位分析信息，具体的操作步骤包括：

S21：获取停位信息中的已停数据和未停数据，将已停数据中的已停车位楼层标记为YL；将已停数据中的已停车位坐标标记为YZ；将已停车位坐标对应的已停车位类型标记为YTL，获取每一楼层的已停车位数量并标记为YS；

S22：将未停数据中的未停车位楼层标记为WL；将未停数据中的未停车位坐标标记为WZ；将未停车位坐标对应的未停车位类型标记为WTL，获取每一楼层的未停车位数量并标记为WS；

S23：将标记的已停车位楼层、已停车位坐标、已停车位类型、已停车位数量、未停车位楼层、未停车位坐标、未停车位类型、未停车位数量进行归一化处理并取值；

S24：利用公式计算获取每一楼层的待停值，该公式为：

其中，H_dt表示为每一楼层的待停值，α表示为预设的待停修正因子，a1、a2、a3、a4、a5表示为预设的不同比例系数；

S25：将最大的待停值对应的楼层标记为待分配楼层，将待停值和待分配楼层与标记的已停车位楼层、已停车位坐标、已停车位类型、已停车位数量、未停车位楼层、未停车位坐标、未停车位类型、未停车位数量进行分类组合，得到停位分析信息。

作为本发明的进一步改进方案：对待停信息进行分析，得到待停分析信息，具体的工作步骤包括：

S31：获取待停信息中的待停车辆类型数据和待停车主数据；

S32：设定不同的停车类型均对应一个不同的停车预设值，将待停车辆类型数据与所有的停车类型进行匹配获取对应的停车预设值并将其标记为TY；

S33：获取待停车主数据中移动设备和移动设备对应的MAC地址，设定不同的移动设备均对应一个不同的设备预设值，将待停车主数据中的移动设备与所有的移动设备进行匹配获取对应的设备预设值并将其标记为SY；

S34：将标记的停车预设值和设备预设值进行归一化处理并取值，利用公式计算获取待停信息的分配值，该公式为：

其中，H_fp表示为待停信息的分配值，η表示为预设的分配修正因子，b1、b2表示为预设的不同比例系数；

S35：将若干个分配值进行降序排列，得到分配排序集；

S36：将分配排序集和移动设备对应的MAC地址以及标记的停车预设值和设备预设值进行分类组合，得到待停分析信息。

作为本发明的进一步改进方案：利用距离排序集进行取车提示，具体的工作步骤包括：

S41：以车库为圆心、预设的第一距离为半径建立检测区域，预设的第二距离为半径建立提示区域；其中，第一距离大于第二距离；

S42：获取距离排序集中不大于第一距离的直线距离对应的待测设备地址，获取检测区域内移动设备的MAC地址，将MAC地址与待测设备地址进行匹配，若匹配结果相同则判定已停车主进入至检测区域内并生成第一匹配信号，将该MAC地址标记为监测设备地址；若匹配结果不相同则判定已停车主未进入至检测区域内并生成第二匹配信号；

S43：对监测设备地址进行监测，获取监测设备地址的移动路线，若监测设备地址的移动路线朝车库方向移动并进入至提示区域，则判定监测设备地址对应的对象需要取车并生成第一提示信号，若监测设备地址的移动路线未进入至提示区域，则判定监测设备地址对应的对象不取车并生成第二提示信号；

S44：根据第一提示信号向监测设备地址发送提示指令并指引。

作为本发明的进一步改进方案：根据第一提示信号向监测设备地址发送提示指令并指引，具体的工作步骤包括：

S51：获取监测设备地址对应的停车楼层、停车坐标和停车时间；

S52：根据监测设备地址获取对应设备的移动速率，根据对应设备与停车坐标之间的距离与移动速率进行比值计算得到移动时间；

S53：将移动时间与停车时间进行累加得到预估时间，利用预估时间和预设的计费单价获取预估费用，将预估费用与监测设备地址对应的停车楼层、停车坐标组合，得到提示指令；

S54：利用公式计算获取优提值，该公式为：

H_yt＝μ×(c1×YV+c2×YS-c3×TS)

其中，H_yt表示为优提值，μ表示为预设的分配修正因子，c1、c2、c3表示为预设的不同比例系数，YV表示为移动速率，YS表示为移动时间，TS表示为开始监测时的已停车时间；

S55：将优提值进行降序排列，并将优提值对应的已停车辆进行转运并生成转运信号，将转运行信号发送至监测设备地址对应设备上提示车辆的停车情况。

本发明公开的有益效果：

本发明公开的各个方面，利用采集模块采集车位的停位信息和待停信息，该停位信息包括已停数据和未停数据，该待停信息包含待停车辆类型数据和待停车主数据，将停位信息和待停信息发送至分析模块，通过采集车位的停位信息和待停信息并进行分析处理，可以为车位的分配以及取车的提示提供数据支撑，达到提高分配效果的目的；

利用分析模块接收停位信息和待停信息，对停位信息进行分析，得到停位分析信息，对待停信息进行分析，得到待停分析信息，将停位分析信息和待停分析信息分类组合得到分析集合信息，并将数据处理信息传输至处理模块；通过对停位信息和待停信息进行分析并将各个数据项之间建立联系，得到待停值和分配值，提高了数据处理的额准确性；

利用处理模块对分析集合信息进行处理，得到处理集合信息，并将处理集合信息传输至监测指引模块；通过对分析集合信息进行处理，可以实现对车位进行分配以及对取车的车主针对性的发送提示，可以提高取车的效果和便捷性；

利用定位模块对车位进行定位和指引；可以对各个车位的位置以及车主的移动位置进行定位，便于实现精准分配和提示；

利用监测指引模块接收处理集合信息并对车位的停位情况进行监测和提示；可以达到根据车辆的停车情况和待停情况进行动态分配的目的，并且可以根据待停车主的位置及时进行指引控制的目的。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种全自动智能立体车库控制系统的模块框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，本发明为一种全自动智能立体车库控制系统，包括采集模块、分析模块、处理模块、定位模块和监测指引模块；

所述采集模块用于采集车位的停位信息和待停信息，该停位信息包括已停数据和未停数据，该待停信息包含待停车辆类型数据和待停车主数据，将停位信息和待停信息发送至分析模块，所述分析模块用于接收停位信息和待停信息，对停位信息进行分析，得到停位分析信息，具体的操作步骤包括：

获取停位信息中的已停数据和未停数据，将已停数据中的已停车位楼层标记为YL；将已停数据中的已停车位坐标标记为YZ；将已停车位坐标对应的已停车位类型标记为YTL，获取每一楼层的已停车位数量并标记为YS；

将未停数据中的未停车位楼层标记为WL；将未停数据中的未停车位坐标标记为WZ；将未停车位坐标对应的未停车位类型标记为WTL，获取每一楼层的未停车位数量并标记为WS；

将标记的已停车位楼层、已停车位坐标、已停车位类型、已停车位数量、未停车位楼层、未停车位坐标、未停车位类型、未停车位数量进行归一化处理并取值；

利用公式计算获取每一楼层的待停值，该公式为：

其中，H_dt表示为每一楼层的待停值，α表示为预设的待停修正因子，a1、a2、a3、a4、a5表示为预设的不同比例系数；

将最大的待停值对应的楼层标记为待分配楼层，将待停值和待分配楼层与标记的已停车位楼层、已停车位坐标、已停车位类型、已停车位数量、未停车位楼层、未停车位坐标、未停车位类型、未停车位数量进行分类组合，得到停位分析信息；

对待停信息进行分析，得到待停分析信息，具体的工作步骤包括：

获取待停信息中的待停车辆类型数据和待停车主数据；

设定不同的停车类型均对应一个不同的停车预设值，将待停车辆类型数据与所有的停车类型进行匹配获取对应的停车预设值并将其标记为TY；本发明实施例中，停车类型包含但不限于A级、B级和C级轿车，用于对不同类型的车辆分配不同大小的车位；

获取待停车主数据中移动设备和移动设备对应的MAC地址，设定不同的移动设备均对应一个不同的设备预设值，将待停车主数据中的移动设备与所有的移动设备进行匹配获取对应的设备预设值并将其标记为SY；

将标记的停车预设值和设备预设值进行归一化处理并取值，利用公式计算获取待停信息的分配值，该公式为：

其中，H_fp表示为待停信息的分配值，η表示为预设的分配修正因子，b1、b2表示为预设的不同比例系数；

将若干个分配值进行降序排列，得到分配排序集；

将分配排序集和移动设备对应的MAC地址以及标记的停车预设值和设备预设值进行分类组合，得到待停分析信息；

将停位分析信息和待停分析信息分类组合得到分析集合信息，并将数据处理信息传输至处理模块；

所述处理模块用于对分析集合信息进行处理，得到处理集合信息，并将处理集合信息传输至监测指引模块；具体的工作步骤包括：

步骤一：接收分析集合信息中的停位分析信息和待停分析信息；

步骤二：获取停位分析信息中的待分配楼层以及对应的未停车位类型、未停车位坐标和未停车位数量，获取待停分析信息中的分配排序集，将分配排序集中最大的分配值对应的待停车辆类型与待分配楼层中的未停车车位类型进行匹配并根据未停车位坐标进行停车，并将未停车位数量和未停车位类型减一；

步骤三：将停车后的坐标标记为待测坐标，获取停车后移动设备对应的MAC地址并将其标记为待测设备地址进行存储，根据待测设备地址和待测坐标获取之间的直线距离，将若干个直线距离进行降序排列得到距离排序集；

步骤四：利用距离排序集进行取车提示；具体的工作步骤包括：

以车库为圆心、预设的第一距离为半径建立检测区域，预设的第二距离为半径建立提示区域；其中，第一距离大于第二距离；

获取距离排序集中不大于第一距离的直线距离对应的待测设备地址，获取检测区域内移动设备的MAC地址，将MAC地址与待测设备地址进行匹配，若匹配结果相同则判定已停车主进入至检测区域内并生成第一匹配信号，将该MAC地址标记为监测设备地址；若匹配结果不相同则判定已停车主未进入至检测区域内并生成第二匹配信号；

对监测设备地址进行监测，获取监测设备地址的移动路线，若监测设备地址的移动路线朝车库方向移动并进入至提示区域，则判定监测设备地址对应的对象需要取车并生成第一提示信号，若监测设备地址的移动路线未进入至提示区域，则判定监测设备地址对应的对象不取车并生成第二提示信号；

根据第一提示信号向监测设备地址发送提示指令并指引，具体的工作步骤包括：

获取监测设备地址对应的停车楼层、停车坐标和停车时间；

根据监测设备地址获取对应设备的移动速率，根据对应设备与停车坐标之间的距离与移动速率进行比值计算得到移动时间；

将移动时间与停车时间进行累加得到预估时间，利用预估时间和预设的计费单价获取预估费用，将预估费用与监测设备地址对应的停车楼层、停车坐标组合，得到提示指令；

利用公式计算获取优提值，该公式为：

H_yt＝μ×(c1×YV+c2×YS-c3×TS)

其中，H_yt表示为优提值，μ表示为预设的分配修正因子，c1、c2、c3表示为预设的不同比例系数，YV表示为移动速率，YS表示为移动时间，TS表示为开始监测时的已停车时间；

将优提值进行降序排列，并将优提值对应的已停车辆进行转运并生成转运信号，将转运行信号发送至监测设备地址对应设备上提示车辆的停车情况；

步骤五：将距离排序集与待测坐标、更新的未停车位数量和未停车位类型进行组合得到处理集合信息；

所述定位模块用于对车位进行定位和指引；本发明实施例中，基于LBS技术和GPS技术对检测区域和提示区域内的移动设备进行定位；

所述监测指引模块用于接收处理集合信息并对车位的停位情况进行监测和提示；本发明实施例中，进入车库前进行扫码注册，获取待停车的车牌信息、车辆类型信息、扫码设备信息和扫描联系信息，扫码设备信息包含MAC地址，扫描联系信息可以包含手机号或者绑定的微信号用于接收提示指令；

本发明的工作原理：本发明实施例中，利用采集模块采集车位的停位信息和待停信息，该停位信息包括已停数据和未停数据，该待停信息包含待停车辆类型数据和待停车主数据，将停位信息和待停信息发送至分析模块，通过采集车位的停位信息和待停信息并进行分析处理，可以为车位的分配以及取车的提示提供数据支撑，达到提高分配效果的目的；

利用分析模块接收停位信息和待停信息，对停位信息进行分析，利用公式计算获取每一楼层的待停值，该公式为：

将最大的待停值对应的楼层标记为待分配楼层，将待停值和待分配楼层与标记的已停车位楼层、已停车位坐标、已停车位类型、已停车位数量、未停车位楼层、未停车位坐标、未停车位类型、未停车位数量进行分类组合，得到停位分析信息，对待停信息进行分析，利用公式

计算获取待停信息的分配值；将若干个分配值进行降序排列，得到分配排序集，将分配排序集和移动设备对应的MAC地址以及标记的停车预设值和设备预设值进行分类组合，得到待停分析信息，将停位分析信息和待停分析信息分类组合得到分析集合信息，并将数据处理信息传输至处理模块；通过对停位信息和待停信息进行分析并将各个数据项之间建立联系，得到待停值和分配值，提高了数据处理的额准确性；

利用处理模块对分析集合信息进行处理，利用公式H_yt＝μ×(c1×YV+c2×YS-c3×TS)计算获取优提值；将优提值进行降序排列，并将优提值对应的已停车辆进行转运并生成转运信号，将转运行信号发送至监测设备地址对应设备上提示车辆的停车情况，将距离排序集与待测坐标、更新的未停车位数量和未停车位类型进行组合得到处理集合信息，并将处理集合信息传输至监测指引模块；通过对分析集合信息进行处理，可以实现对车位进行分配以及对取车的车主针对性的发送提示，可以提高取车的效果和便捷性；

利用定位模块对车位进行定位和指引；可以对各个车位的位置以及车主的移动位置进行定位，便于实现精准分配和提示；

利用监测指引模块接收处理集合信息并对车位的停位情况进行监测和提示；可以达到根据车辆的停车情况和待停情况进行动态分配的目的，并且可以根据待停车主的位置及时进行指引控制的目的。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备，装置和方法，允许通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时允许有另外的划分方式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方法的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块允许集成在一个处理单元中，也允许是各个单元单独物理存在，也允许两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附关联图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也允许由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方法而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，允许对本发明的技术方法进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方法的精神和范围。

Claims (5)

1.一种全自动智能立体车库控制系统，其特征在于，包括采集模块、分析模块、处理模块、定位模块和监测指引模块；

所述采集模块用于采集车位的停位信息和待停信息，该停位信息包括已停数据和未停数据，该待停信息包含待停车辆类型数据和待停车主数据，将停位信息和待停信息发送至分析模块，所述分析模块用于接收停位信息和待停信息，对停位信息进行分析，得到停位分析信息，对待停信息进行分析，得到待停分析信息，将停位分析信息和待停分析信息分类组合得到分析集合信息，并将数据处理信息传输至处理模块；

所述处理模块用于对分析集合信息进行处理，得到处理集合信息，并将处理集合信息传输至监测指引模块；具体的工作步骤包括：

步骤一：接收分析集合信息中的停位分析信息和待停分析信息；

步骤二：获取停位分析信息中的待分配楼层以及对应的未停车位类型、未停车位坐标和未停车位数量，获取待停分析信息中的分配排序集，将分配排序集中最大的分配值对应的待停车辆类型与待分配楼层中的未停车车位类型进行匹配并根据未停车位坐标进行停车，并将未停车位数量和未停车位类型减一；

步骤三：将停车后的坐标标记为待测坐标，获取停车后移动设备对应的MAC地址并将其标记为待测设备地址进行存储，根据待测设备地址和待测坐标获取之间的直线距离，将若干个直线距离进行降序排列得到距离排序集；

步骤四：利用距离排序集进行取车提示；

步骤五：将距离排序集与待测坐标、更新的未停车位数量和未停车位类型进行组合得到处理集合信息；

所述定位模块用于对车位进行定位和指引；

所述监测指引模块用于接收处理集合信息并对车位的停位情况进行监测和提示。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能立体车库控制系统，其特征在于，对停位信息进行分析，得到停位分析信息，具体的操作步骤包括：

S21：获取停位信息中的已停数据和未停数据，将已停数据中的已停车位楼层标记为YL；将已停数据中的已停车位坐标标记为YZ；将已停车位坐标对应的已停车位类型标记为YTL，获取每一楼层的已停车位数量并标记为YS；

S22：将未停数据中的未停车位楼层标记为WL；将未停数据中的未停车位坐标标记为WZ；将未停车位坐标对应的未停车位类型标记为WTL，获取每一楼层的未停车位数量并标记为WS；

S23：将标记的已停车位楼层、已停车位坐标、已停车位类型、已停车位数量、未停车位楼层、未停车位坐标、未停车位类型、未停车位数量进行归一化处理并取值；

S24：利用公式计算获取每一楼层的待停值，该公式为：

其中，H_dt表示为每一楼层的待停值，α表示为预设的待停修正因子，a1、a2、a3、a4、a5表示为预设的不同比例系数；

S25：将最大的待停值对应的楼层标记为待分配楼层，将待停值和待分配楼层与标记的已停车位楼层、已停车位坐标、已停车位类型、已停车位数量、未停车位楼层、未停车位坐标、未停车位类型、未停车位数量进行分类组合，得到停位分析信息。

3.根据权利要求1所述的一种全自动智能立体车库控制系统，其特征在于，对待停信息进行分析，得到待停分析信息，具体的工作步骤包括：

S31：获取待停信息中的待停车辆类型数据和待停车主数据；

S32：设定不同的停车类型均对应一个不同的停车预设值，将待停车辆类型数据与所有的停车类型进行匹配获取对应的停车预设值并将其标记为TY；

S33：获取待停车主数据中移动设备和移动设备对应的MAC地址，设定不同的移动设备均对应一个不同的设备预设值，将待停车主数据中的移动设备与所有的移动设备进行匹配获取对应的设备预设值并将其标记为SY；

S34：将标记的停车预设值和设备预设值进行归一化处理并取值，利用公式计算获取待停信息的分配值，该公式为：

其中，H_fp表示为待停信息的分配值，η表示为预设的分配修正因子，b1、b2表示为预设的不同比例系数；

S35：将若干个分配值进行降序排列，得到分配排序集；

S36：将分配排序集和移动设备对应的MAC地址以及标记的停车预设值和设备预设值进行分类组合，得到待停分析信息。

4.根据权利要求1所述的一种全自动智能立体车库控制系统，其特征在于，利用距离排序集进行取车提示，具体的工作步骤包括：

S41：以车库为圆心、预设的第一距离为半径建立检测区域，预设的第二距离为半径建立提示区域；其中，第一距离大于第二距离；

S42：获取距离排序集中不大于第一距离的直线距离对应的待测设备地址，获取检测区域内移动设备的MAC地址，将MAC地址与待测设备地址进行匹配，若匹配结果相同则判定已停车主进入至检测区域内并生成第一匹配信号，将该MAC地址标记为监测设备地址；若匹配结果不相同则判定已停车主未进入至检测区域内并生成第二匹配信号；

S43：对监测设备地址进行监测，获取监测设备地址的移动路线，若监测设备地址的移动路线朝车库方向移动并进入至提示区域，则判定监测设备地址对应的对象需要取车并生成第一提示信号，若监测设备地址的移动路线未进入至提示区域，则判定监测设备地址对应的对象不取车并生成第二提示信号；

S44：根据第一提示信号向监测设备地址发送提示指令并指引。

5.根据权利要求4所述的一种全自动智能立体车库控制系统，其特征在于，根据第一提示信号向监测设备地址发送提示指令并指引，具体的工作步骤包括：

S51：获取监测设备地址对应的停车楼层、停车坐标和停车时间；

S52：根据监测设备地址获取对应设备的移动速率，根据对应设备与停车坐标之间的距离与移动速率进行比值计算得到移动时间；

S53：将移动时间与停车时间进行累加得到预估时间，利用预估时间和预设的计费单价获取预估费用，将预估费用与监测设备地址对应的停车楼层、停车坐标组合，得到提示指令；

S54：利用公式计算获取优提值，该公式为：

H_yt＝μ×(c1×YV+c2×YS-c3×TS)

其中，H_yt表示为优提值，μ表示为预设的分配修正因子，c1、c2、c3表示为预设的不同比例系数，YV表示为移动速率，YS表示为移动时间，TS表示为开始监测时的已停车时间；

S55：将优提值进行降序排列，并将优提值对应的已停车辆进行转运并生成转运信号，将转运行信号发送至监测设备地址对应设备上提示车辆的停车情况。

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