CN114016788B - 一种升降横移停车设备控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种升降横移停车设备控制系统，涉及停车设备控制技术领域，解决了现有升降横移停车设备停车时间长的技术问题；其控制系统包括信息收集模块、显示模块、处理器、存储模块以及停车模块，所述信息收集模块，用于收集车辆信息和停车信息；所述显示模块，用于展示停车规划信息；所述处理器，用于根据车辆信息和停车信息生成停车规划信息，根据停车记录生成停车费用；所述存储模块，用于存储停车信息以及停车记录；所述停车模块，用于智能停车并生成停车记录。本发明设计合理，便于升降横移设备停车。

Description

一种升降横移停车设备控制系统

技术领域

本发明属于停车设备控制技术领域，具体是一种升降横移停车设备控制系统。

背景技术

随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到

广泛应用，其中升降横移停车设备因结构简单、制作成本低、适应性广而占据市场的80％以上份额。升降横移停车设备适用于老旧小区以及地下车库的增容改造，尤其是两层的升降横移停车设备应用最为广泛。比如大型商场的地下停车库。但是在商场地下停车库使用升降横移停车设备时，都是先在停车库中开车寻找空余车位，找到车位后将车停到停车设备中，然后由停车设备将车进行升降横移调整到合适的位置。但是在找寻车位时往往会浪费大量的时间；在找到停车位时，升降横移停车设备往往又需要进行调整，使车辆长时间等待。

发明内容

本发明提供了一种升降横移停车设备控制系统，用于解决现有升降横移停车设备停车时间长的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种升降横移停车设备控制系统，包括信息收集模块、显示模块、处理器、存储模块以及停车模块，

所述信息收集模块，用于收集车辆信息和停车信息；

所述显示模块，用于展示停车规划信息；

所述处理器，用于根据车辆信息和停车信息生成停车规划信息，具体过程包括：

将车库分为若干个区域，每个区域包括若干个停车模块；根据汽车长度和汽车宽度确定区域A的停车模块进行停车；然后获取区域A内的停车模块的停车信息；当区域A内停车模块有未停车位时，选择一个距离车辆位置最近的停车模块A1，然后生成停车规划信息；

当区域A内的停车模块没有停车位时，获取区域B的停车信息，选择区域B内距离车辆位置最近的停车模块B1，然后生成停车规划信息；

当B区域内没有停车位时，获取区域C的停车信息，选择区域C内距离车辆位置最近的停车模块C1，然后生成停车规划信息；

所述存储模块，用于存储停车信息和停车记录；

所述停车模块，用于智能停车并生成停车记录。

进一步地，所述车辆信息包括车牌号、汽车长度、汽车宽度以及位置信息。

进一步地，汽车长度和汽车宽度，具体获取过程包括：

停车库入口处设置有摄像头，摄像头拍摄区域内设置有单位长度的参照物，对经过摄像头底部的车辆进行拍照获得汽车俯视照片，然后对汽车俯视照片进行识别获取汽车长度和汽车宽度。

进一步地，显示模块有若干个，显示模块布置在道路岔口的各个方向，显示模块识别汽车的车牌号，然后在汽车到达设定距离时，显示下一段路径的方向，当汽车经过显示模块时，显示模块判断汽车行驶的方向生成方向标签发送至处理器。

进一步地，所述方向标签包括：当汽车按照规定路径行驶时，为第一方向标签；当汽车未按照规定路径行驶时，为第二方向标签；当处理器接收到的方向标签为第二方向标签时，处理器重新生成停车规划信息。

进一步地，处理器重新生成停车规划信息，具体过程包括：

保留已规划停车位信息中的停车模块，然后处理器根据汽车新的位置信息生成停车规划信息；当新的规划停车信息中的车位不是原停车模块，则将原停车模块解绑；当新的规划停车信息中的车位是原停车模块时，继续绑定。

进一步地，智能停车并生成停车记录，具体过程包括：

汽车在距离停车模块设定数量的显示模块时；所述显示模块将方向标签发送至处理器，处理器向停车模块发送停车部署，停车模块提前进行停车准备，汽车到达停车位时，停车模块发出停车提醒；车辆停车结束时，停车模块生成停车记录并发送至处理器，处理器生成出库信息，并发送至显示模块。

进一步地，停车模块进行停车准备，具体过程包括：

停车模块优先将车辆停在地面层；当地面层停满时，如果此时有车辆需要停入，则将地面层停车时间最短的车辆抬升至架空层，从架空层调换一个空的车位下放至地面层；当地面层没有停满时，不调整架空层的车位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过在道路岔口的各个方向上设置显示模块，可以引导汽车驶向停车规划信息中的停车模块处，节省了车主找寻停车位的时间。同时显示模块还监督汽车的行驶路径，当汽车行驶错误时，处理器重新生成停车轨迹信息。在汽车到达指定停车模块之前，即在汽车到达停车模块之前的设定数量的显示模块时，停车模块开始进行停车准备，将空余的车位调整至待停车状态，进一步节省了停车的时间。

本发明通过将停车区域划分为若干个区域，分别用于停放大小不同的汽车，使得停车区域的空间得到了更好的利用，同时也方便了大型车辆的停放。通过在入口处设置摄像头和参照物可以识别汽车宽度和汽车长度，进而根据车库内停车模块中包括的未停车位，来确定停车规划信息。方便将大小一致的车辆放在一处。当小车位没有时，处理器则根据较大车位信息生成停车位规划信息。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明原理框图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

这里使用的术语用于描述实施例，并不意图限制和/或限制本公开；应该注意的是，除非上下文另有明确指示，否则单数形式的“一”、“一个”和“该”也包括复数形式；而且，尽管属于“第一”、“第二”等可以在本文中用于描述各种元件，但是元件不受这些术语的限制，这些术语仅用于区分一个元素和另一个元素。

如图1所示，一种升降横移停车设备控制系统，包括信息收集模块、显示模块、处理器、存储模块以及停车模块。

所述信息收集模块，用于收集车辆信息和停车信息，所述车辆信息包括车牌号、汽车长度、汽车宽度以及位置信息；汽车在进入地下停车库的入口处时，设置在门口处的扫描设备扫描获取汽车的车牌号，并将车牌号发送至信息收集模块。

所述信息收集模块收集长度和汽车宽度，具体过程包括：

停车库顶部设置有高清摄像头，在高清摄像头拍摄区域的地面上设置有参照物，所述参照物为长度为一米的油漆线条；汽车在通过时高清摄像头对其进行拍照并发送至信息收集模块，信息收集模块对汽车图像进行处理，根据参照物的长度可以识别出汽车的长度和宽度。

汽车在停车库中的位置信息可以由设置在各道路岔口各个方向的高清摄像头获取，高清摄像头识别正面来车的车牌号，然后将高清摄像头安装位置发送至信息收集模块。

信息收集模块将车牌号与对应的汽车长度、汽车宽度以及位置信息绑定。并实时发送至处理器。

所述停车信息包括地下停车库内所有升降横移设备上没有车辆的车位信息以及正在结束停车的车位信息。

在汽车进入停车库的同时，升降横移设备上可能会有另一辆汽车结束停车，当汽车到达该停车位的时间大于等于另一辆汽车的结束时间时，则可以将另一辆汽车的车位记录为未停车位。当然在通常情况下，另一辆汽车离开停车位的时间远小于汽车到达该停车位的时间，故在本实施例中将正在结束停车的车位归入到未停车位中。

所述显示模块，用于展示停车规划信息；

在本实施例中，所述显示模块是设置在地下停车库中道路岔口各个方向的显示器，用于显示停车规划信息。显示模块识别汽车的车牌号，然后在汽车到达设定距离时，显示下一段路径的方向。当汽车经过显示模块时，显示模块判断汽车行驶的方向生成方向标签发送至处理器。当汽车按照规定路径行驶时，为第一方向标签；当汽车未按照规定路径行驶时，为第二方向标签。当汽车未按照规定路径行驶时，显示模块通过语音播放提醒用户行驶错误。

在一实施例中，显示模块显示接下来所有的路径信息和下一段路径的方向。在一些实施例中，显示模块还显示预计到达停车位的时间。在一些实施例中，显示器还安装有语音播报功能方便语音提醒。在一些实施例中，上述识别车辆位置信息的高清摄像头设置在显示器上。

所述处理器，用于根据车辆信息和停车信息生成停车规划信息，根据停车记录生成停车费用；

所述处理器根据车辆信息和停车信息生成停车规划信息，具体过程包括：

将车库划分为若干区域，区域包括若干个停车模块，不同区域设置的升降横移设备的车位大小不相同；处理器在第一次收集到车辆信息后，根据汽车长度和汽车宽度确定区域A的停车模块进行停车；然后获取区域A内的停车模块的停车信息；当区域A内停车模块有未停车位时，选择一个距离车辆位置最近的停车模块A1，然后生成停车规划信息；当区域A内停车模块没有停车位时，获取具有更大停车位的停车模块区域B的停车信息，选择区域B内距离车辆位置最近的停车模块B1，然后生成停车规划信息；当B区域内没有停车位时，获取具有更大停车位的升降横移设备区域C的停车信息，选择区域C内距离车辆位置最近的停车模块C1，然后生成停车规划信息；需要说明的是，停车规划信息中的停车模块与汽车车牌号绑定。以此类推，直至找到具有未停车位的模块。处理器将停车规划信息发送至规划路径中每个路口处设置的显示模块。需要说明的是，当停车位上全部有车时，则在地下停车库入口处显示车库内无车位，也就是说此时汽车不会进入地下车库。

当车主由于不熟悉车库的情况没有按之前停车规划信息中的规划路径行驶时，也就是处理器在显示模块a1处接收到的方向标签为第一方向标签，此时将后续的停车规划信息撤回，规划路径上后续的显示模块不显示该汽车的停车规划信息。处理器根据汽车新的位置信息生成新的停车规划信息，具体过程包括：

首先保留已规划停车位信息中的停车位，然后处理器根据上述步骤对汽车生成新的规划停车信息。当新的规划停车信息中的车位不是原停车模块，则将停车模块解绑；当新的规划停车信息中的车位是原停车模块时，继续绑定，然后根据停车模块生成路径最近的停车规划信息。

所述存储模块，用于存储停车信息以及停车记录。

所述停车模块，用于智能停车并生成停车记录。

汽车在距离停车模块设定数量的显示模块时，本实施例设置为两个。停车模块根据自身停车信息提前调整停车位。当汽车到达停车模块时，车位已经调整好，便于汽车快速停车。停车模块调整停车位，具体过程包括：

停车模块的架空层有N个车位，则停车模块的地面层有N-1个车位，停车模块优先将车辆停在地面层；当地面层停满时，如果此时又有车辆需要停入，则将地面层停车时间最短的车辆抬升至架空层，从架空层调换一个空的车位下放至地面层；当地面层没有停满时，则不需要调整架空层的车位。

进一步地，所述停车模块在车辆到达时，对应停车位会发出提醒信息。

本发明的工作原理：本发明通过采集汽车长度与宽度，然后处理器根据汽车的大小选择对应区域的升降横移停车设备并规划路径，在车辆到达升降横移设备之前，停车模块调整停车位，为停车做好准备。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种升降横移停车设备控制系统，其特征在于，包括信息收集模块、显示模块、处理器、存储模块以及停车模块，

所述信息收集模块，用于收集车辆信息和停车信息；

所述显示模块，用于展示停车规划信息；

所述处理器，用于根据车辆信息和停车信息生成停车规划信息，具体过程包括：

将车库分为若干个区域，每个区域包括若干个停车模块，不同区域设置的升降横移设备的车位大小不相同；处理器在第一次收集到车辆信息后，根据汽车长度和汽车宽度确定区域A的停车模块进行停车；然后获取区域A内的停车模块的停车信息；当区域A内停车模块有未停车位时，选择一个距离车辆位置最近的停车模块A1，然后生成停车规划信息；

当区域A内的停车模块没有停车位时，获取具有更大停车位的停车模块区域B的停车信息，选择区域B内距离车辆位置最近的停车模块B1，然后生成停车规划信息；

当B区域内没有停车位时，获取具有更大停车位的升降横移设备区域C的停车信息，选择区域C内距离车辆位置最近的停车模块C1，然后生成停车规划信息；

所述存储模块，用于存储停车信息和停车记录；

所述停车模块，用于智能停车并生成停车记录。

2.根据权利要求1所述的一种升降横移停车设备控制系统，其特征在于，所述车辆信息包括车牌号、汽车长度、汽车宽度以及位置信息。

3.根据权利要求1所述的一种升降横移停车设备控制系统，其特征在于，汽车长度和汽车宽度，具体获取过程包括：

停车库入口处设置有摄像头，摄像头拍摄区域内设置有单位长度的参照物，对经过摄像头底部的车辆进行拍照获得汽车俯视照片，然后对汽车俯视照片进行识别获取汽车长度和汽车宽度。

4.根据权利要求1所述的一种升降横移停车设备控制系统，其特征在于，显示模块有若干个，显示模块布置在道路岔口的各个方向，显示模块识别汽车的车牌号，然后在汽车到达设定距离时，显示下一段路径的方向，当汽车经过显示模块时，显示模块判断汽车行驶的方向生成方向标签发送至处理器。

5.根据权利要求4所述的一种升降横移停车设备控制系统，其特征在于，所述方向标签包括：当汽车按照规定路径行驶时，为第一方向标签；当汽车未按照规定路径行驶时，为第二方向标签；当处理器接收到的方向标签为第二方向标签时，处理器重新生成停车规划信息。

6.根据权利要求4所述的一种升降横移停车设备控制系统，其特征在于，处理器重新生成停车规划信息，具体过程包括：

保留已规划停车位信息中的停车模块，然后处理器根据汽车新的位置信息生成停车规划信息；当新的规划停车信息中的车位不是原停车模块，则将原停车模块解绑；当新的规划停车信息中的车位是原停车模块时，继续绑定。

7.根据权利要求1所述的一种升降横移停车设备控制系统，其特征在于，智能停车并生成停车记录，具体过程包括：

汽车在距离停车模块设定数量的显示模块时；所述显示模块将方向标签发送至处理器，处理器向停车模块发送停车部署，停车模块提前进行停车准备，汽车到达停车位时，停车模块发出停车提醒；车辆停车结束时，停车模块生成停车记录并发送至处理器，处理器生成出库信息，并发送至显示模块。

8.根据权利要求7所述的一种升降横移停车设备控制系统，其特征在于，停车模块进行停车准备，具体过程包括：

停车模块优先将车辆停在地面层；当地面层停满时，如果此时有车辆需要停入，则将地面层停车时间最短的车辆抬升至架空层，从架空层调换一个空的车位下放至地面层；当地面层没有停满时，不调整架空层的车位。

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