CN101068729B - 保管系统 - Google Patents

Abstract

入库时读取单独包装的ID标签，并与货斗关联地存储到CPU，并且将单独包装的数据和货架地址写入货斗的ID标签。堆垛起重机读取货斗的ID标签，并将货斗向所记载的货架地址入库。可容易地进行入库物品的管理和运送。

Description

保管系统

技术领域

本发明涉及自动化仓库和平置仓库等的保管系统、以及作为单体的自动化仓库。

背景技术

众所周知一种通过在保管物品上加装RFID标签来进行管理的保管系统。例如在物品的进货时读取RFID标签的数据时，可自动地取得进货物品的数据(专利文献1)。但是即便如此，也无法对各个物品处于保管系统内的何处进行管理。仅通过读取进货物品的ID标签的数据，虽然可以对物品处于保管系统中的何处进行管理，但是不能追踪物品的具体的位置。

专利文献1：日本特开2002-104632

发明内容

本发明的目的在于，可对保管系统中的各个物品的所在地进行追踪。

在本发明中追加的目的在于，可对自动化仓库内的各个物品的位置进行管理。

在本发明中追加的目的在于，可容易地进行对入库物品的核对。

在本发明中追加的目的在于，使物品的盘货容易进行。

本发明的自动化仓库，将加装有ID标签的物品置于载运工具上并进行保管，其特征为，在上述载运工具上加装ID标签，并且在物品的入库用站或者传送带上设置有用于读取物品的ID标签的数据的单元、和读取载运工具的ID标签的数据及向载运工具的ID标签写入载置的物品的ID的列表的单元，并且设置有自动化仓库的CPU，该CPU用于以将已读取的物品的ID标签的数据与载运工具的ID关联的方式对物品的ID进行存储。

本发明为一种保管系统，将加装了ID标签的物品置于载运工具上并进行保管，其特征为，在上述载运工具上加装ID标签，并且设置有：用于在物品的进货时读取物品的ID标签的数据的单元；在上述到货时读取载运工具的ID标签的数据的单元；以及用于在上述到货时与载运工具的ID关联地存储物品的ID的单元。

另外，所谓与载运工具的ID关联地存储物品的ID是指，以可根据载运工具的ID来求取物品的ID、或者可根据物品的ID来求取载运工具的ID的方式进行存储。

并且，本发明为一种自动化仓库，将加装了ID标签的物品置于载运工具上并进行保管，其特征为，在上述载运工具上加装ID标签，并且设置有：用于在物品入库时读取物品的ID标签的数据的单元；在上述进货时读取载运工具的ID标签的数据的单元；以及用于在上述进货时与载运工具的ID关联地存储物品的ID的存储单元。

另外，关于本说明书的保管系统的记载可原样地适用于自动化仓库，关于自动化仓库的记载可原样地适用于保管系统。

自动化仓库不限于将货架、站和堆垛起重机等的自动化仓库内的运送机构进行组合，例如，也可以是将多个自由升降的货架进行组合，来对每个货架进行置于载运工具上的物品的出入库等。

载运工具的ID和物品的ID之间的关联，也可通过在载运工具的ID标签本身上存储物品的ID或者其一部分的数据来进行，但是必须增加ID标签的存储容量。因此，优选的是，上述存储单元为控制处理单元，在该控制处理单元中设置：用于对从外部输入的物品的入库信息进行存储的单元；以及用于将入库时读取的ID标签的数据与上述入库信息进行核对的单元。

并且优选，在自动化仓库内的运送机构上设置货斗的ID标签的读取单元，并使该运送机构在自动化仓库内巡回，通过读取保管中的货斗的ID标签的数据，来进行盘货。

发明效果

在本发明的保管系统中，由于将物品的ID关联载运工具的ID地进行存储，因此能够可靠地对哪个物品保管在哪个载运工具上进行管理。

在本发明的自动化仓库中，由于将物品的ID关联载运工具的ID地进行存储，因此能够可靠地对哪个物品保管在哪个载运工具上进行管理。

并且，对从外部输入的物品的入库信息进行存储，并将其与在入库时读取的物品的ID标签的数据进行核对时，可以利用物品入库时的ID标签的数据的读取，将入库信息与实际的入库物品进行核对。

附图说明

图1是示意地表示实施例的保管系统的布局的平面图。

图2是表示实施例的保管系统中的ID读取器的配置的图。

图3是表示实施例中的RFID标签的数据构成的图。

图4是表示仅由自动化仓库构成的实施例的布局的图。

图5是示意地表示实施例中的站和堆垛起重机上的RFID读取器的配置的图。

图6是表示实施例中的入库时的数据处理算法的流程图。

图7是表示实施例中的盘货时的数据处理算法的流程图。

图8是表示实施例中的挑选出库时的数据处理算法的流程图。

具体实施方式

下面，说明实施本发明的优选实施例。

图1～图8表示实施例。在图中，2为保管系统，4为自动化仓库，将多个自动化仓库4并列配置并构成自动化仓库系统6。在自动化仓库4内设置作为仓库内运送机构的例子的堆垛起重机8，在货架10、11与入库用和出库用的站12之间运送物品。对自动化仓库系统6设置有轨台车系统14，并使有轨台车15行驶，在传送带16～20和站12之间运送物品。例如，传送带16为挑选用的传送带，用于从已入库的货斗中挑选物品，并将挑选后的货斗重新入库。传送带18为进货用和出货用的传送带，在与货车停车台30等的进出货场所之间运送物品，22为货斗仓库。传送带20为叉车用的传送带。另外，也可以不设置有轨台车系统14和传送带16～20。

24为平置仓库，是不具有仓库内的运送装置和站的仓库。26为处理区，进行物品向货斗的载置或从货斗的挑选等，28为叉车，30为货车停车台，32为连接卡车与传送带18的传送带。

图2表示RFID读取器40～45的配置。另外，在实施例中，使用RFID标签作为ID标签，将加装了ID标签的各个物品称为单独包装。并且，在货斗上加装ID标签，但是也可以代替货斗而在托板或托盘等其他载运工具上加装ID标签。并且在本说明书中，ID读取器包含ID的读取器/写入器。进一步，50和52为自动化仓库的CPU和保管系统的CPU(控制处理单元)，自动化仓库系统6内的物品的管理，从保管系统的CPU52委托至自动化仓库的CPU50。

出入库站用的RFID读取器40、41，例如设置在站12或传送带16～20上。RFID读取器40为用于读取单独包装的ID标签46的ID读取器，RFID读取器41为用于对货斗的ID标签48进行读写的ID读取/写入器。设置在堆垛起重机的升降台上的RFID读取器42，读取由堆垛起重机正在运送的货斗的ID标签48的数据。

设置在叉车28上的RFID读取器43，读取由叉车正在运送的货斗的ID标签48的数据。处理区的RFID读取器44，读取在该区进行挑选或包装等处理的单独包装的ID标签46的数据，并且将数据写入处理对象的货斗的ID标签48中。进出货场所的RFID读取器45，读取在货车停车台周围等进出货场所进货或者出货的单独包装的ID标签46的数据。

自动化仓库的CPU50具备数据库，进行货架管理、货斗管理、单独包装的管理、出入库的管理以及此外的全库存的管理等。并且，具备适当的接口并进行通信。在货架管理中，对哪个货架为空货架、哪个货架为正收纳有货斗，例如以货架地址为单位进行管理。在货斗管理中，对于各货斗的ID，对其所在地(例如货架地址)和货斗所载置的物品的ID进行管理。因此，根据货斗的ID，可求出货斗上的物品的ID列表。当对货斗的ID标签分配固定的货架地址时，可利用1个货架地址的货斗只限于1个。另一方面，当使货斗的ID标签中的货架地址为每次入库都可变更的变数时，则可使用比货架地址多的货斗。并且，货斗的所在地并不限于货架地址，还包含平置站等的保管系统内的其他位置，当设置为向ID标签写入时，可以容易地管理保管系统内的货斗的位置。

在出入库管理中，对向自动化仓库系统的入库信息和出库信息、以及与站12中的入库物品和出库物品的核对结果等进行存储。这里，入库信息和出库信息为入库和出库前的预约的信息。在全库存管理中，对作为自动化仓库系统整体的物品的库存数据等其他数据进行存储。

在保管系统的CPU52中，设置货斗管理、单独包装管理、进出货管理以及全库存管理，并且设置接口，来与RFID43～45之间以及与自动化仓库的CPU50之间进行通信。并且，通过接口，与保管系统2的外部CPU或终端等进行通信。在保管系统的CPU52中，将对由自动化仓库系统6所保管的货斗及保管物品的管理，委托给自动化仓库的CPU50，并对自动化仓库外的货斗和自动化仓库外的物品进行管理。在货斗管理中，对货斗的位置、货斗的ID以及货斗所载置的物品的ID列表等进行存储。例如，当自动化仓库内的货斗出库到平置仓库时，货斗的所在地从自动化仓库内的货架地址变更为平置仓库的货架地址。在单独包装管理中，对单独包装的ID列表等进行存储。在进出货管理中，对进货信息和出货信息、以及进货时与出货时的核对结果进行存储。在全库存管理中，对除此之外的数据进行存储，特别是对由自动化仓库系统6所保管的物品的库存也一起进行管理。另外，也可使自动化仓库的CPU50中的处理和保管系统的CPU52中的处理，由1个CPU进行。

图3表示单独包装的ID标签46的数据和货斗的ID标签48的数据。在单独包装的ID标签46中，存储有制造商代码、出货的农协名、检测体样本等的出处等和产品序号、品种、出货日、采集日等数据，以及每个单独包装的唯一ID。在设置其他的数据的情况下，还存储使用期限、价格、出货目的地和使用的注意事项等数据。在货斗的ID标签48中存储作为货斗序号的货斗的ID，并存储货架地址或在平置仓库中的保管地址等保管场所、和载置于该货斗上的单独包装的列表。单独包装的列表可以为制造者代码、产品序号和其个数等，或者也可以为单独包装的ID标签的唯一ID的列表等。并且，在单独包装的ID标签46和货斗的ID标签48之间，至少使ID不重复。

在实施例中将保管系统2作为例子，但是以各个自动化仓库4为单位都可实施本发明。图4表示这样的例子，例如将副传送带54与站12连接，通过RFID读取器40读取入库物品和出库物品的ID标签的数据，通过RFID读取器41，读取货斗的ID标签的数据，并且用新的保管位置(货架地址)或已载置的单独包装的ID的列表等数据覆盖该数据。并且，通过自动化仓库的CPU50对读取的单独包装的ID标签的数据、和覆盖后的货斗的ID标签的数据进行管理，并将单独包装的ID与此时的货斗ID关联。并且，通过设置在堆垛起重机8的升降台上的RFID读取器42，读取货斗的ID标签的数据。实施例的保管系统2可视为只由1个自动化仓库构成，自动化仓库4与此相同，当将进货物品和进货信息替换为入库物品和入库信息、将出货物品和出货信息替换为出库物品和出库信息时，可原样地适用关于保管系统2的记载。

图5表示物品向自动化仓库4的出入库时的ID标签的读取。这里，54为副传送带，是与站12连接的传送带。通过RFID读取器40，读取单独包装的ID标签46的数据，通过RFID读取器41，读取货斗的ID标签48的数据，并且写入载置的物品的列表或保管目的地的货架地址等。这些数据被送到自动化仓库的CPU50中，并将货斗的ID与单独包装的ID关联地存储，由此可根据货斗的ID求取载置的单独包装的ID，并可根据单独包装的ID求取载置该单独包装的货斗的ID。

当堆垛起重机8移放货斗时，通过RFID读取器42读取其ID标签48，求取保管目的地的货架地址，并将货斗向该货架地址收纳。并且在盘货的情况下，堆垛起重机8沿货架巡回，从各个货斗的ID标签读取货斗序号和载置的单独包装的列表，并进行盘货。

图6表示向自动化仓库4入库时的处理。另外，当将这里的入库替换为进货、将货架地址替换为保管系统内的保管场所时，图6的算法可适用于向保管系统进货时的处理。在副传送带54上读取单独包装的ID标签，并向CPU50发送，在CPU50侧将其与入库预定数据进行核对。其结果为，可简单地进行入库物品的物品检点。与此同时，读取货斗的ID标签，通过CPU50将单独包装的ID与货斗的ID关联地存储。进一步地，决定保管货斗的货架地址并存储到CPU中，可以以货斗为单位来管理单独包装的所在地，并将单独包装的数据和货架地址写入货斗的ID标签。然后，将货斗向堆垛起重机移放，通过设置在升降台上的RFID读取器来读取货斗的ID标签中的货架地址的数据，并向该货架地址入库。其结果为，不需要在入库时进行从CPU50向堆垛起重机8的、入库的货架地址的通信。

图7表示盘货的算法。在该算法中，当将起重机替换为保管系统内的运送机构、将自动化仓库的货架替换为包含平置仓库等的保管场所时，可适用于保管系统整体。使堆垛起重机在自动化仓库的货架内顺序移动，对各个货架地址读取货斗的ID标签，并读取保管的单独包装的列表。将该列表与CPU数据进行核对，当对所有的货架地址读取货斗的ID标签后，结束盘货。因此盘货变得容易。

图8表示挑选出库的算法。该处理也可原样地适用于图1的在处理区26的处理。将货斗向挑选用的传送带等出库，挑选单独包装，并读取已挑选的单独包装的ID标签的数据。将该数据与出库数据核对，并进行出库时的物品检点。然后，将货斗的ID标签的数据覆盖，以便从货斗删除已挑选的单独包装的数据，并且也变更CPU的数据，将货斗重新入库。

在实施例中使用货斗作为载运工具，当也可使用托板和托盘等。在实施例中将单独包装的数据写入货斗的ID标签，但在ID标签的存储容量不足的情况下，也可以只在CPU50、52中进行货斗与单独包装的关联。此时，通过货斗的ID标签的读取而进行的盘货，实际确认货斗的ID即可，不用实际确认单独包装。

Claims (4)

1.一种自动化仓库，将加装有ID标签的物品置于载运工具上并进行保管，其特征为，

在上述载运工具上加装ID标签，并且在物品的入库用站或者传送带上设置有用于读取物品的ID标签的数据的单元、和读取载运工具的ID标签的数据及向载运工具的ID标签写入载置的物品的ID的列表的单元，并且设置有自动化仓库的CPU，该CPU用于以将已读取的物品的ID标签的数据与载运工具的ID关联的方式对物品的ID进行存储。

2.如权利要求1所述的自动化仓库，其特征为，

上述自动化仓库的CPU为控制处理单元，在该控制处理单元中设置有：用于对从外部输入的物品的入库信息进行存储的单元；以及用于将入库时读取的物品的ID标签的数据与上述入库信息进行核对的单元。

3.如权利要求1所述的自动化仓库，其特征为，

在自动化仓库内的运送机构上设置载运工具的ID标签的读取单元，并使该运送机构在自动化仓库内巡回，通过读取保管中的载运工具的ID标签的数据，来进行盘货。

4.如权利要求1所述的自动化仓库，其特征为，

将用于读取上述物品的ID标签的数据的单元设置在与入库站相连接的传送带侧，并将读取上述载运工具的ID标签的数据的单元设置在上述入库站上。

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