JPH07149419A - 物流システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 上位ＣＰＵの通信負荷を軽減する。 【構成】 上位ＣＰＵ９は、バケットＢがピッキングス
テーションに到達する以前に要求データをピッキングス
テーションコントローラ１０に先渡しし、ピッキングス
テーションコントローラ１０は要求データをＲＡＭ１３
に格納しておく。バケットＢに備えられたＩＤタグ１４
のデータをＩＤリーダ４が読み取り、該当する要求デー
タに従って、ピッキングステーションコントローラ１０
はコンベア駆動モータ１２や表示器６を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の搬送機器その他
の機器からなる物流システムに関し、特に各機器を管理
する上位ＣＰＵと、上位ＣＰＵにしたがって各機器をそ
れぞれ制御する個別制御装置とを含む階層的な物流シス
テムに関する。

【０００２】

【従来の技術】配送センター等において、自動倉庫、コ
ンベア、無人搬送車等からなり、注文された種類の物品
を注文された数だけ出荷する物流システムが実用されて
いる。このような物流システムにおいては、出荷要求を
入力され、作業のスケジュールを作成し、スケジュール
に従って各機器に作業を割り付ける等の管理を行う上位
ＣＰＵと、各機器に割り付けられた作業要求を受け取っ
て各機器を作動させる個別制御装置が階層構造を成して
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような階層をなす
物流システムにおいては、物品の流れと同時に、上位Ｃ
ＰＵは要求データを個別制御装置に送信し、個別制御装
置からは作業状態、要求データの完了などのデータを受
信する。また物品の移動に従って物品を検知するセンサ
から上位ＣＰＵに通過データが送信され、物品の流れが
監視されている。従って上位ＣＰＵの通信負荷は膨大に
なっており、上位ＣＰＵの他の作業処理に影響を及ぼ
し、また上位ＣＰＵの演算処理装置や補助記憶装置の大
規模化を招いていた。

【０００４】よって本発明の目的は、上位ＣＰＵの通信
負荷を軽減することのできる物流システムを提供するこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、各機器を管理する上位ＣＰＵと、上位ＣＰ
Ｕに従って各機器をそれぞれ制御する個別制御装置とを
含む階層的な物流システムであって、上位ＣＰＵは、あ
る物品が一つの機器に到達する以前に該物品についての
要求データを該機器を制御する個別制御装置に先渡し
し、各個別制御装置は受信した要求データを記憶してお
き、該物品が到達したら要求データを処理するように物
流システムを構成した。

【０００６】

【作用】本発明は上記の構成としたので、次のような作
用を奏する。

【０００７】本発明に係る物流システムによると、要求
データは物品と同時に流通せず、各機器を管理する上位
ＣＰＵは、要求データを各機器の個別制御装置に送る
が、要求データは該当物品がその機器に到達する以前に
送られる。各個別制御装置は、受信した要求データを記
憶しておき、該当する物品が到達したら、要求データの
処理を行う。

【０００８】

【実施例】以下図示の実施例について説明する。

【０００９】図１は、本発明に係る物流システムの一実
施例が適用されるピッキングステーションを示す平面図
である。

【００１０】同図において、ピッキングステーションは
自動倉庫に隣接して複数配置されており（１つしか図示
していない）、それぞれ各端が出庫口１、入庫口２とな
っているコの字形のコンベア３と、出庫口１及び入庫口
２にそれぞれ配置されたＩＤリーダ／ライタ４、５と、
コンベア３のコの字形の中に配置された表示器６とから
なる。表示器６は、コンベア３を挟んで対面する箇所で
作業を行う作業者Ｐに表示が見えるようなディスプレイ
を含んでいる。

【００１１】出庫口１及び入庫口２には、自動倉庫のク
レーン７のレール８が隣接しており、クレーン７はレー
ル８に沿って走行して、自動倉庫の棚からバケットＢを
取り出して出庫口１に出庫し、また入庫口２から自動倉
庫の棚にバケットＢを入庫する。バケットＢのＩＤリー
ダ４、５に対向する側面には、読み取り可能なＩＤタグ
（図示していない）が備えられており、バケットＢを識
別するためのバケットナンバーが予め書き込まれてい
る。

【００１２】このようなピッキングステーションは、図
２に示すように、上位ＣＰＵ９の要求データを受け取る
ピッキングステーションコントローラ１０により制御さ
れる。上位ＣＰＵ９は、ピッキングステーションコント
ローラ１０の他、クレーンコントローラ１１その他の機
器のコントローラと接続されており、物流システム全体
を統括・管理する。

【００１３】ピッキングステーションコントローラ１０
には、ＩＤタグ１４に書き込まれているデータを読み取
るＩＤリーダ４、５、表示器６、コンベア駆動モータ１
２が接続され、それぞれピッキングステーションコント
ローラ１０の指令に従って作動する。なお、ピッキング
ステーションコントローラ１０は、複数のピッキングス
テーションの各機器を制御するが、図１と同様、図２で
も一組しか図示していない。各ピッキングステーション
には号機ナンバーが振ってあり、ピッキングステーショ
ンコントローラ１０は、号機ナンバーにより各ピッキン
グステーションを弁別する。

【００１４】さらに、ピッキングステーションコントロ
ーラ１０には、ＲＡＭ１３が接続されており、上位ＣＰ
Ｕ９から送信されてきた要求データは、一旦ＲＡＭ１３
に格納されるようになっている。そしてＩＤリーダ４に
より該当するバケットＢが到達したことが検知された時
に、ＲＡＭ１３に記憶されていた要求データが読み出さ
れ、処理される。

【００１５】次に、本実施例の作用について詳述する。

【００１６】ピッキングステーションコントローラ１０
は、上位ＣＰＵ９より要求データを随時受け取る。要求
データは、バケットナンバー、号機ナンバー、出庫品か
ピッキング品かの別、ピッキング品の場合のピッキング
個数の各データからなる。受信した要求データは、順次
ＲＡＭ１３に格納される。これにより、ＲＡＭ１３には
複数の要求データが格納されることになる。

【００１７】クレーン７により一つのバケットＢが出庫
され、コンベア３の出庫口１に載置されると、ＩＤリー
ダ４がバケットＢのＩＤタグ１４に書き込まれたデータ
を読み取り、ピッキングステーションコントローラ１０
に送信する。ピッキングステーションコントローラ１０
は、ＩＤリーダ４により読み取られたバケットナンバー
に該当する要求データをＲＡＭ１３から読み出す。

【００１８】ピッキングステーションコントローラ１０
は、コンベア駆動モータ１２を駆動させてバケットＢを
表示器６の正面まで移動させ、バケットナンバーに該当
する要求データに従って、表示器６のディスプレイに表
示を行う。すなわち、出庫品であるかピッキング品であ
るかの旨の表示、ピッキング品であれば該当ピッキング
数の表示である。ＲＡＭ１３に該当する要求データが記
憶されていれば、その時点でピッキングステーションコ
ントローラ１０から上位ＣＰＵ９に該要求データの完了
報告がなされる。

【００１９】作業者Ｐは、表示に従い、出庫品であれば
バケットＢを取り除いて他の搬送機器に載せ、またピッ
キング品であればバケットＢ内から表示した数だけ品物
を取り出して他の搬送機器や他のバケット中に載せる。
ピッキング品の場合のバケットＢは、タイムアップにて
コンベア３が作動し、表示器６の正面から入庫口２に搬
送される。また必要に応じて作業者Ｐに隣接して完了ボ
タンが配置され、作業者Ｐが作業の完了後に完了ボタン
を押すことによりコンベア３が作動する。

【００２０】もしも、該当するバケットＢのバケットナ
ンバーがＲＡＭ１３に記憶されている要求データ中に存
在しなければ、データなしとして上位ＣＰＵ９に完了報
告され、またＩＤタグ１４の読み取りミスが生じた場
合、エラーとして上位ＣＰＵ９に完了報告がなされる。
これらのバケットＢは、作業者Ｐにより取り除かれる
か、入庫口２に搬送されて自動倉庫に戻される。

【００２１】入庫口２に到着したバケットＢは、そのＩ
Ｄタグ１４に書き込まれているデータをＩＤリーダ５に
より読み取られ、バケットナンバーはクレーン７に報告
され、クレーン７に対する入庫要求が生じる。クレーン
７は、バケットナンバーを識別してバケットＢを一定の
棚に入庫する。

【００２２】このように、本実施例のピッキングステー
ションによると、事前に要求データをピッキングステー
ションコントローラ１０に渡すため、上位ＣＰＵ９は表
示器６の正面にバケットＢが到着したことを確認する必
要がなく、よって到着の監視が不要なので、随時通信を
行わなくても足りる。すなわち、上位ＣＰＵ９はバケッ
トＢの流れを知る必要がないため、上位ＣＰＵ９のメモ
リ上の搬送記憶（トラッキング）が不要になる。これに
より、上位ＣＰＵ９の通信負荷が軽減され、トラッキン
グレスを実現できる。

【００２３】さらに、表示器６の正面にバケットＢが到
着したことを確認してから上位ＣＰＵ９が要求データを
ピッキングステーションコントローラ１０に送信し、表
示器６にデータ表示させていた従来方式と比較して、上
位ＣＰＵ９との通信時間がなくなるために、表示器６の
正面にバケットＢが到着してから表示器９のディスプレ
イに表示が現れるまでの応答時間が早くなり、作業者Ｐ
に迅速な指示を与えられ、よって作業効率が向上する。

【００２４】また、本実施例のピッキングステーション
においては、新規入庫にも対応可能である。従来の方式
では現場端末で入庫情報を入力し、ピッキングステーシ
ョンコントローラ１０に対して発進信号を上位ＣＰＵ９
が与えていた。しかし本実施例によれば、作業者Ｐが入
庫口２にバケットＢを置くだけで、ＩＤリーダ５がバケ
ットＢのＩＤタグ１４のデータを読み取り、入庫作業を
行うことができるという利点がある。

【００２５】図３は、本発明に係る物流システムの他の
実施例が適用される台車搬送システムを示す平面図であ
る。

【００２６】同図において、搬送台車２１は、出荷ステ
ーション２２ａ、２２ｂから物品Ｗを受け取り、ループ
状の走行経路２５に沿って走行して、入荷ステーション
２３ａ、２３ｂに物品を渡す。各ステーションには、物
品Ｗの側面に貼付されたバーコードラベルのバーコード
を読み取るバーコードリーダ２４が付設されている。こ
の搬送台車２１は、走行経路２５に沿って付設された回
転軸（図示していない）と搬送台車２１の底面に備えら
れた円盤とを接触させることにより走行し、各ステーシ
ョンの前面や各ステーションの間にそれぞれ配置された
カムを作動させることにより、円盤と回転軸との接触離
反を操作することにより発進・停止を制御されるタイプ
の台車である。

【００２７】図４は、図３の台車搬送システムの制御構
造を示す。台車コントローラ２６は上位ＣＰＵ２７から
要求データを受け取って台車搬送システムを制御する。
台車コントローラ２６は、ステーションの前面にそれぞ
れ配置されたカムを駆動するカム駆動モータ２８を制御
し、バーコードリーダ２４よりバーコードラベル２５か
ら読み取ったデータを受信し、上位ＣＰＵ２７から受け
取った要求データをＲＡＭ２９に格納する。

【００２８】このような台車搬送システムにおいては、
例えば出荷ステーション２２ａから入荷ステーション２
３ａに物品Ｗを搬送する場合、従来は上位ＣＰＵが、出
荷ステーション２２ａが載荷有りの状態であり、かつ入
荷ステーション２３ａが載荷なしの状態で、さらに空荷
の台車２１があることを確認した後、出荷ステーション
２２ａに最先に到達することのできる１台の空荷の台車
２１を指定して、出荷ステーション２２ａから入荷ステ
ーション２３ａへのＦＲＯＭ−ＴＯ指令を出力し、これ
を受信した台車コントローラが要求データ通りの作業を
行うようにしていた。

【００２９】このような制御方式に対応するため、上位
ＣＰＵは各ステーションの載荷状態や、台車２１が作業
中なのか待機状態なのか、及び台車の現在走行位置を常
に把握していなければならず、そのため各センサやコン
トローラと随時交信を行い、台車のトラッキングを記憶
していなければならなかった。

【００３０】これに対して本実施例の台車搬送システム
においては、上位ＣＰＵ２７に搬送要求が生じた時点
で、該当する物品Ｗが出荷ステーション２２ａに到着す
る以前に、ある物品Ｗを出荷ステーション２２ａから入
荷ステーション２３ａへ搬送する旨の要求データが台車
コントローラ２６に送信される。台車コントローラ２６
は、受け取った要求データをＲＡＭ２９に格納してお
く。

【００３１】出荷ステーション２２ａに該当する物品Ｗ
が到着したことをバーコードリーダ２５により受信した
ら、出荷ステーション２２ａに最先に到着できる空荷の
台車２１に搬送作業を行わせるようにカム駆動モータ２
８を駆動する。もしも入荷ステーション２３ａに載荷が
あることがバーコードリーダ２４により検知された場合
には、途中で台車２１を停止させ、入荷ステーション２
３ａが空くまで待つように制御する。

【００３２】このように、本実施例によれば、上位ＣＰ
Ｕ２７は随時台車２１の現在走行位置や状態、各ステー
ションの状態を確認する必要がないため、通信負荷が軽
減され、またトラッキングレスで足りる。さらに、上位
ＣＰＵ２７と台車コントローラ２６との間の通信遅れに
よる待ち時間が発生せず、搬送効率が向上する。さらに
また、物品Ｗが出荷ステーション２２に到着したら、台
車コントローラ２６の判断のみで物品Ｗの台車２１への
受け渡しが可能となり、空荷の台車２１の見送りも少な
くなって、運転効率が良化する。

【００３３】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。

【００３４】例えば、図示の実施例ではピッキングステ
ーションと台車搬送システムについて説明したが、自動
倉庫、天井走行車、無人搬送車等の各物流機器において
も同様の制御がなされる。

【００３５】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る物流システ
ムによると、上位ＣＰＵの通信負荷を軽減することがで
きるので、上位ＣＰＵの演算処理の迅速化、上位ＣＰＵ
の演算処理装置や補助記憶装置の小規模化を実現するこ
とが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係る物流システムの一実施例
が適用されたピッキングステーションを示す平面図であ
る。

【図２】図２は、図１のピッキングステーションの制御
構造を示すブロック図である。

【図３】図３は、本発明に係る物流システムの他の実施
例が適用された搬送台車システムを示す平面図である。

【図４】図４は、図３の搬送台車システムの制御構造を
示すブロック図である。

【符号の説明】

４、５ ＩＤリーダ ６ 表示器 ９ 上位ＣＰＵ １０ ピッキングステーションコントローラ １２ コンベア駆動モータ １３ ＲＡＭ １４ ＩＤタグ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各機器を管理する上位ＣＰＵと、上位Ｃ
   ＰＵに従って各機器をそれぞれ制御する個別制御装置と
   を含む階層的な物流システムであって、上位ＣＰＵはあ
   る物品が一つの機器に到達する以前に該物品についての
   要求データを該機器を制御する個別制御装置に先渡し
   し、各個別制御装置は受信した要求データを記憶してお
   き、該物品が到達したら要求データを処理する物流シス
   テム。