JPH0517020A - 物流システム - Google Patents
物流システムInfo
- Publication number
- JPH0517020A JPH0517020A JP17766591A JP17766591A JPH0517020A JP H0517020 A JPH0517020 A JP H0517020A JP 17766591 A JP17766591 A JP 17766591A JP 17766591 A JP17766591 A JP 17766591A JP H0517020 A JPH0517020 A JP H0517020A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- layer means
- work
- data
- customer
- physical distribution
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ユーザのニーズに対してシステムの稼働状況
を判断しながら物流搬送機器の割り当てを行うことがで
きる物流システムを提供する。 【構成】 システム構成として、顧客層手段1、運用層
手段2、制御層手段3a〜3e及びスタッカクレーン2
3、コンベヤ制御装置13等を含む装置層手段4の階層
毎に分割してモジュール化し、運用層手段2は制御層手
段3からの作業完了または動作状況報告に基づき顧客層
手段1からの作業要求データに対して作業指示データを
制御層手段3に送出する。
を判断しながら物流搬送機器の割り当てを行うことがで
きる物流システムを提供する。 【構成】 システム構成として、顧客層手段1、運用層
手段2、制御層手段3a〜3e及びスタッカクレーン2
3、コンベヤ制御装置13等を含む装置層手段4の階層
毎に分割してモジュール化し、運用層手段2は制御層手
段3からの作業完了または動作状況報告に基づき顧客層
手段1からの作業要求データに対して作業指示データを
制御層手段3に送出する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、ユーザのニーズに対し
てシステムの稼働状況を判断しながら物流搬送機器の割
り当てを行う物流システムに関する。
てシステムの稼働状況を判断しながら物流搬送機器の割
り当てを行う物流システムに関する。
【0002】
【従来の技術】従来、自動倉庫システムを中心とした物
流システムは、ユーザ情報と自動倉庫システム情報との
変換を行う顧客層手段と、顧客層手段からの集約された
作業データの山積みをシステムの知識ベースと制御層手
段からのシステムの稼働状況データによって各機器の作
業指示データを生成する運用層手段と、運用層手段から
の作業要求データから各機器がそれぞれ独自にデータの
優先順を認識し作業データを選択し実行する制御層手段
の3層から構成されている。
流システムは、ユーザ情報と自動倉庫システム情報との
変換を行う顧客層手段と、顧客層手段からの集約された
作業データの山積みをシステムの知識ベースと制御層手
段からのシステムの稼働状況データによって各機器の作
業指示データを生成する運用層手段と、運用層手段から
の作業要求データから各機器がそれぞれ独自にデータの
優先順を認識し作業データを選択し実行する制御層手段
の3層から構成されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記の如く従来の物流
システムはアプリケーションごとに最適化を追求し、静
的な判断によって最適化を行っているので、ユーザから
見ると、 1)作業者が待たされる。 2)トラブルに対して復旧が難しい。 3)作業量に応じた動線変更が難しい。 4)進捗状態が把握できない。 等の問題点があった。
システムはアプリケーションごとに最適化を追求し、静
的な判断によって最適化を行っているので、ユーザから
見ると、 1)作業者が待たされる。 2)トラブルに対して復旧が難しい。 3)作業量に応じた動線変更が難しい。 4)進捗状態が把握できない。 等の問題点があった。
【0004】本発明は、上記の如く従来例における問題
点を解消するためになされたもので設備に振り回される
ことなくリアルタイムな引き当てを行いユーザのニーズ
に対してシステムの稼働状況を判断しながら物流搬送機
器の割り当てを行うことができる物流システムを提供す
ることを目的とする。
点を解消するためになされたもので設備に振り回される
ことなくリアルタイムな引き当てを行いユーザのニーズ
に対してシステムの稼働状況を判断しながら物流搬送機
器の割り当てを行うことができる物流システムを提供す
ることを目的とする。
【0005】上記目的を達成するために、本発明に係る
物流システムは、ユーザのニーズに対して物流搬送機器
の割り当てを行う物流システムにおいて、ユーザの取り
扱う品目のデータレベルをセンターの情報管理レベルに
変換する顧客層手段と、この顧客層手段からの作業要求
データに基づきセンターの設備の稼働状況に応じた作業
指示の生成と在庫管理を行う運用層手段と、作業指示デ
ータに基づき装置層手段に対し入出庫及び搬送指示、設
定作業表示、ラベル発行指示等の動作指示を行う制御層
手段と、該動作指示に基づきシステムを構築する各機器
の制御を行う装置装手段とにシステム構成を分割し、装
置層手段からはリアルタイムな作業状況を制御装手段に
送り、制御層手段では作業完了または動作状況報告を運
用層手段に送出し、運用層手段は作業完了または動作状
況報告に基づき顧客層手段からの作業要求データに対し
作業指示データを制御層手段に送出することを特徴とす
るものである。
物流システムは、ユーザのニーズに対して物流搬送機器
の割り当てを行う物流システムにおいて、ユーザの取り
扱う品目のデータレベルをセンターの情報管理レベルに
変換する顧客層手段と、この顧客層手段からの作業要求
データに基づきセンターの設備の稼働状況に応じた作業
指示の生成と在庫管理を行う運用層手段と、作業指示デ
ータに基づき装置層手段に対し入出庫及び搬送指示、設
定作業表示、ラベル発行指示等の動作指示を行う制御層
手段と、該動作指示に基づきシステムを構築する各機器
の制御を行う装置装手段とにシステム構成を分割し、装
置層手段からはリアルタイムな作業状況を制御装手段に
送り、制御層手段では作業完了または動作状況報告を運
用層手段に送出し、運用層手段は作業完了または動作状
況報告に基づき顧客層手段からの作業要求データに対し
作業指示データを制御層手段に送出することを特徴とす
るものである。
【0006】
【作用】本発明においては、システム構成を、顧客層手
段、運用層手段、制御層手段及び装置層手段に分割して
モジュール化することにより、変化する状況データを捉
えて先の状況を予測し、ユーザのニーズに対して稼働状
況を判断しながら機器の割り当てが行われる。
段、運用層手段、制御層手段及び装置層手段に分割して
モジュール化することにより、変化する状況データを捉
えて先の状況を予測し、ユーザのニーズに対して稼働状
況を判断しながら機器の割り当てが行われる。
【0007】
【実施例】以下図示実施例により、本発明を説明する。
図1は、本発明の一実施例を適用した物流システムの構
成を示す。荷物はトラック等により矢印Aに沿って運搬
され、1階の入荷ステーション11に入荷される。この
荷物は、パレットに載置された状態で、フォークリフト
12により入庫コンベア13上に受け渡される。荷物の
入庫コンベア13上における姿勢は、入庫コンベア13
の途中に設けられた荷姿検出器14によって検出され、
荷姿が異常な荷物は、払い出しコンベア15によって排
出される。また、入庫コンベア13の近傍には、入庫設
定を行う入力手段と荷物の番号を読み込むバーコードリ
ーダ及びICカードリーダライタが設けられる。
図1は、本発明の一実施例を適用した物流システムの構
成を示す。荷物はトラック等により矢印Aに沿って運搬
され、1階の入荷ステーション11に入荷される。この
荷物は、パレットに載置された状態で、フォークリフト
12により入庫コンベア13上に受け渡される。荷物の
入庫コンベア13上における姿勢は、入庫コンベア13
の途中に設けられた荷姿検出器14によって検出され、
荷姿が異常な荷物は、払い出しコンベア15によって排
出される。また、入庫コンベア13の近傍には、入庫設
定を行う入力手段と荷物の番号を読み込むバーコードリ
ーダ及びICカードリーダライタが設けられる。
【0008】荷物は、パレット単位で、入庫コンベア1
3から走行台車システム21に受け渡され、入出庫コン
ベア22を介してスタッカクレーン23に受け渡され
る。スタッカクレーン23は、第1の自動倉庫24の各
ラック25間を走行し、荷物を所定のラックに収容し、
またラックから荷物を取り出す。取り出された荷物は入
出庫コンベア22から走行台車システム21に受け渡さ
れる。この荷物のうち、パレット単位で出荷されるもの
は、走行台車システム21から出庫コンベア26に受け
渡され、フォークリフト27によって出荷ステーション
28に運搬されてトラック等に積まれる。一方、袋等の
ような特殊な形状の荷物、あるいは壊れやすい荷物は、
ピッキングステーション31において、作業員により走
行台車システム21から取り出され、パレットに載せら
れるとともに、フォークリフト27によって出荷ステー
ション28に運搬される。
3から走行台車システム21に受け渡され、入出庫コン
ベア22を介してスタッカクレーン23に受け渡され
る。スタッカクレーン23は、第1の自動倉庫24の各
ラック25間を走行し、荷物を所定のラックに収容し、
またラックから荷物を取り出す。取り出された荷物は入
出庫コンベア22から走行台車システム21に受け渡さ
れる。この荷物のうち、パレット単位で出荷されるもの
は、走行台車システム21から出庫コンベア26に受け
渡され、フォークリフト27によって出荷ステーション
28に運搬されてトラック等に積まれる。一方、袋等の
ような特殊な形状の荷物、あるいは壊れやすい荷物は、
ピッキングステーション31において、作業員により走
行台車システム21から取り出され、パレットに載せら
れるとともに、フォークリフト27によって出荷ステー
ション28に運搬される。
【0009】第1の自動倉庫24から取り出された荷物
のうちケース(ダンボール箱)単位に分離されるべきも
のは、デパレタイザ32においてパレットから解放され
た後、所定個数のケース毎に、中二階に設けられた第1
の環状コンベア33に受け渡される。各ケースは、環状
コンベア33に隣接して設けられたオートラベラ34に
よりラベルを貼付される。このラベルには、ケースの行
き先等を示すバーコードが付されている。ラベルは、環
状コンベア33のオートラベラ34よりも下流側に設け
られたバーコードリーダ(図示せず)によって解読さ
れ、これによりケースは所定の場所に搬送される。すな
わち、出荷されるケースはソータ35によって所定のト
ラック36に積まれ、また第2の自動倉庫41に収容さ
れるケースは、第1の環状コンベア33から分岐する第
2の環状コンベア42に移載される。第2の環状コンベ
ア42によって移送されたケースは、入出庫コンベア4
3を介してスタッカクレーン44に受け渡され、このス
タッカクレーン44により第2の自動倉庫41の所定の
ラックに収容される。
のうちケース(ダンボール箱)単位に分離されるべきも
のは、デパレタイザ32においてパレットから解放され
た後、所定個数のケース毎に、中二階に設けられた第1
の環状コンベア33に受け渡される。各ケースは、環状
コンベア33に隣接して設けられたオートラベラ34に
よりラベルを貼付される。このラベルには、ケースの行
き先等を示すバーコードが付されている。ラベルは、環
状コンベア33のオートラベラ34よりも下流側に設け
られたバーコードリーダ(図示せず)によって解読さ
れ、これによりケースは所定の場所に搬送される。すな
わち、出荷されるケースはソータ35によって所定のト
ラック36に積まれ、また第2の自動倉庫41に収容さ
れるケースは、第1の環状コンベア33から分岐する第
2の環状コンベア42に移載される。第2の環状コンベ
ア42によって移送されたケースは、入出庫コンベア4
3を介してスタッカクレーン44に受け渡され、このス
タッカクレーン44により第2の自動倉庫41の所定の
ラックに収容される。
【00010】第2の自動倉庫41に収容されたケース
のうち、ケースのまま出荷されるものは、スタッカクレ
ーン44および入出庫コンベア43を介して第2の環状
コンベア42に移載される。このケースは、第2の環状
コンベア42に隣接して設けられたオートラベラ45に
より、行き先等の示すバーコードが付された新たなラベ
ルを貼付され、第1の環状コンベア41に移載される。
そしてこのケースは、上述したように、ソータ35によ
って振り分けられ、所定のトラック36に積まれる。
のうち、ケースのまま出荷されるものは、スタッカクレ
ーン44および入出庫コンベア43を介して第2の環状
コンベア42に移載される。このケースは、第2の環状
コンベア42に隣接して設けられたオートラベラ45に
より、行き先等の示すバーコードが付された新たなラベ
ルを貼付され、第1の環状コンベア41に移載される。
そしてこのケースは、上述したように、ソータ35によ
って振り分けられ、所定のトラック36に積まれる。
【0011】一方、第2の自動倉庫41に収容されたケ
ースのうち、このケースから商品を個別に取り出して出
荷するものについては、スタッカクレーン44によって
二階へ移動せしめられ、出庫コンベア51により天井走
行車システム52の入口まで搬送される。ここで、ケー
スは天井走行車53に受け渡され、いったん所定のラッ
ク54に収容される。その後、作業員が所定のICカー
ドをピッキング台車55のカードリーダに挿入すると、
このICカードから必要な商品の種類、個数、発送先等
が読み込まれ、ピッキング台車55の表示装置に、ラッ
ク54の識別番号、商品の種類、個数等が表示される。
作業員は、この表示内容に従ってピッキング台車55を
移動させ、指定されたラック54に収容されたケースか
ら必要な商品を取り出し、ピッキング台車55に載せ
る。そして作業員は、梱包場56において商品を所定の
箱に詰め、この箱をエレベータ57によって一階へ降ろ
し、所定の出荷ステーション28へ運搬する。
ースのうち、このケースから商品を個別に取り出して出
荷するものについては、スタッカクレーン44によって
二階へ移動せしめられ、出庫コンベア51により天井走
行車システム52の入口まで搬送される。ここで、ケー
スは天井走行車53に受け渡され、いったん所定のラッ
ク54に収容される。その後、作業員が所定のICカー
ドをピッキング台車55のカードリーダに挿入すると、
このICカードから必要な商品の種類、個数、発送先等
が読み込まれ、ピッキング台車55の表示装置に、ラッ
ク54の識別番号、商品の種類、個数等が表示される。
作業員は、この表示内容に従ってピッキング台車55を
移動させ、指定されたラック54に収容されたケースか
ら必要な商品を取り出し、ピッキング台車55に載せ
る。そして作業員は、梱包場56において商品を所定の
箱に詰め、この箱をエレベータ57によって一階へ降ろ
し、所定の出荷ステーション28へ運搬する。
【0012】なお、第一の自動倉庫24に収容されたパ
レット単位の荷物のうち、パレット上に所定個数の荷物
が載置されていないためにデパレタイザ32によってケ
ース毎に分離することができないものについては、スタ
ッカクレーン23によって二階に運搬され、人手により
ケース単位に分離される。すなわち、このケースは出庫
コンベア61により第一の自動倉庫24から搬出され、
作業員は表示装置に表示された指示内容に従って、ケー
スの外面に所定のラベルを貼って出庫コンベア62に載
せる。この出庫コンベア62は二階から一階へ延びてお
り、ケースはこの出庫コンベア62を介して第1の環状
コンベア33に受け渡される。この受け渡しの前に、ケ
ースのラベルはバーコードリーダによって解読され、こ
れにより所定のトラック36に移載される。
レット単位の荷物のうち、パレット上に所定個数の荷物
が載置されていないためにデパレタイザ32によってケ
ース毎に分離することができないものについては、スタ
ッカクレーン23によって二階に運搬され、人手により
ケース単位に分離される。すなわち、このケースは出庫
コンベア61により第一の自動倉庫24から搬出され、
作業員は表示装置に表示された指示内容に従って、ケー
スの外面に所定のラベルを貼って出庫コンベア62に載
せる。この出庫コンベア62は二階から一階へ延びてお
り、ケースはこの出庫コンベア62を介して第1の環状
コンベア33に受け渡される。この受け渡しの前に、ケ
ースのラベルはバーコードリーダによって解読され、こ
れにより所定のトラック36に移載される。
【0013】図2は上述した図1の物流システムを階層
毎に分割したシステム構成図を示すものである。図2に
おいて、1は顧客の取り扱う品目のデータレベルをセン
ターの情報管理レベルに変換する顧客層手段である。こ
の顧客層手段1は、入庫設定用入力手段71、バーコー
ドリーダ72及びICカードリーダライタ73によって
入力される入庫品データと、出荷用搬送用のトラック単
位に分割された出庫集約データとを、入出庫作業要求デ
ータとして運用層手段2へ送出する。入庫品データは、
パレット番号と品目コードと数量とからなり、出庫集約
データは、出庫時のパレットとケース単位またはバラの
出荷形態別の集約番号と品目コードと数量と得意先名と
からなる。
毎に分割したシステム構成図を示すものである。図2に
おいて、1は顧客の取り扱う品目のデータレベルをセン
ターの情報管理レベルに変換する顧客層手段である。こ
の顧客層手段1は、入庫設定用入力手段71、バーコー
ドリーダ72及びICカードリーダライタ73によって
入力される入庫品データと、出荷用搬送用のトラック単
位に分割された出庫集約データとを、入出庫作業要求デ
ータとして運用層手段2へ送出する。入庫品データは、
パレット番号と品目コードと数量とからなり、出庫集約
データは、出庫時のパレットとケース単位またはバラの
出荷形態別の集約番号と品目コードと数量と得意先名と
からなる。
【0014】運用層手段2は、顧客層手段1からの入出
庫作業要求データに基づき、センターの設備の稼働状況
に対して最適な運用を行うためのルールベースシステム
によって設備の状況を判定し、現時点での最適な利用設
備を選択した作業指示と在庫管理を行うようになされ、
顧客層手段1に対しては山崩し作業報告及び在庫報告を
し、制御層手段3に対しては作動状況データと在庫デー
タを基に搬送機器の処理能力等を蓄積する知識ベースに
よりパレット番号と発行時間、場所、数量、入出庫棚番
地、荷物の入出庫場所等の作業指示データを送出する。
庫作業要求データに基づき、センターの設備の稼働状況
に対して最適な運用を行うためのルールベースシステム
によって設備の状況を判定し、現時点での最適な利用設
備を選択した作業指示と在庫管理を行うようになされ、
顧客層手段1に対しては山崩し作業報告及び在庫報告を
し、制御層手段3に対しては作動状況データと在庫デー
タを基に搬送機器の処理能力等を蓄積する知識ベースに
よりパレット番号と発行時間、場所、数量、入出庫棚番
地、荷物の入出庫場所等の作業指示データを送出する。
【0015】制御層手段3は、上記作業指示データに基
づいて装置層手段4に対し入出庫及び搬送指示、設定作
業指示及びラベル発行指示等の動作指示を送出して制御
するものである。また、装置層手段4は動作指示に基づ
きシステムを構築する各機器の制御を行うもので、例え
ばクレーン23、44、走行台車システム21の制御装
置80、天井走行車システム52の制御装置83、コン
ベヤ制御装置、作業指示表示装置、ラベル発行装置、バ
ーコード読取り装置等である。
づいて装置層手段4に対し入出庫及び搬送指示、設定作
業指示及びラベル発行指示等の動作指示を送出して制御
するものである。また、装置層手段4は動作指示に基づ
きシステムを構築する各機器の制御を行うもので、例え
ばクレーン23、44、走行台車システム21の制御装
置80、天井走行車システム52の制御装置83、コン
ベヤ制御装置、作業指示表示装置、ラベル発行装置、バ
ーコード読取り装置等である。
【0016】装置層手段4からはリアルタイムな作業状
況を制御層手段3に送り、制御層手段3では作業完了及
び状況報告を運用層手段2に送出する。運用層手段2
は、作業完了報告及び動作状況報告を勘案し、顧客層手
段1からの作業要求データに対して作業指示データを制
御層手段3に送出するように成っている。
況を制御層手段3に送り、制御層手段3では作業完了及
び状況報告を運用層手段2に送出する。運用層手段2
は、作業完了報告及び動作状況報告を勘案し、顧客層手
段1からの作業要求データに対して作業指示データを制
御層手段3に送出するように成っている。
【0017】制御層手段3と装置層手段4の関係を、図
2を参照して説明する。第1の制御層手段3aは、第1
の自動倉庫24のスタッカクレーン23と、1階の入庫
コンベア13と、2階の出庫コンベア61、62とに接
続される。第2の制御層手段3bは、1階と2階のロー
ディングステーションL1、L2にそれぞれ設置された
バーコードリーダ74と、2階の出庫コンベア62に設
けられた作業指示装置75及び手貼りラベラ76とに接
続される。第3の制御層手段3cは、1階のピッキング
ステーションに設置されたオートラベラ34、バーコー
ドリーダ77、作業指示表示確認及び作業状況表示のた
めの表示盤78、手貼りラベラ79、走行台車21の制
御装置80、コンベヤ制御装置81に接続される。第4
の制御層手段3dは、第2の自動倉庫41のスタッカク
レーン44、入出庫コンベヤ43のコンベヤ制御装置8
2、オートラベラ45、スライラグ制御装置83、1階
及び2階のローディングステーションL3、L4にそれ
ぞれ設置されたバーコードリーダ84に接続される。第
5の制御層手段3eは、2階の梱包場56の手貼りラベ
ラ85及びICカードリーダライタ86に接続される。
2を参照して説明する。第1の制御層手段3aは、第1
の自動倉庫24のスタッカクレーン23と、1階の入庫
コンベア13と、2階の出庫コンベア61、62とに接
続される。第2の制御層手段3bは、1階と2階のロー
ディングステーションL1、L2にそれぞれ設置された
バーコードリーダ74と、2階の出庫コンベア62に設
けられた作業指示装置75及び手貼りラベラ76とに接
続される。第3の制御層手段3cは、1階のピッキング
ステーションに設置されたオートラベラ34、バーコー
ドリーダ77、作業指示表示確認及び作業状況表示のた
めの表示盤78、手貼りラベラ79、走行台車21の制
御装置80、コンベヤ制御装置81に接続される。第4
の制御層手段3dは、第2の自動倉庫41のスタッカク
レーン44、入出庫コンベヤ43のコンベヤ制御装置8
2、オートラベラ45、スライラグ制御装置83、1階
及び2階のローディングステーションL3、L4にそれ
ぞれ設置されたバーコードリーダ84に接続される。第
5の制御層手段3eは、2階の梱包場56の手貼りラベ
ラ85及びICカードリーダライタ86に接続される。
【0018】従って、上記実施例によれば、各階層毎に
分割した機能はモジュール化し易く、階層間のインター
フェース仕様を決めるだけで良く、時々刻々変化する状
況データを捉えて先の状況を予測し現状での最適化のた
めの選択を行うことができ、ユーザのニーズに対してシ
ステムの稼働状況を判断しながら物流搬送機器の割り当
てを行い得る。
分割した機能はモジュール化し易く、階層間のインター
フェース仕様を決めるだけで良く、時々刻々変化する状
況データを捉えて先の状況を予測し現状での最適化のた
めの選択を行うことができ、ユーザのニーズに対してシ
ステムの稼働状況を判断しながら物流搬送機器の割り当
てを行い得る。
【0019】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、システム
構成として、顧客層手段、運用層手段、制御層手及び装
置層手段の階層毎に分割してモジュール化したので、階
層間のインターフェース仕様を決めるだけでユーザのニ
ーズに対してシステムの稼働状況を判断しながら物流搬
送機器の最適な割り当てを行うことができるという効果
を奏する。
構成として、顧客層手段、運用層手段、制御層手及び装
置層手段の階層毎に分割してモジュール化したので、階
層間のインターフェース仕様を決めるだけでユーザのニ
ーズに対してシステムの稼働状況を判断しながら物流搬
送機器の最適な割り当てを行うことができるという効果
を奏する。
【図1】本発明の一実施例を適用した物流システムの構
成図である。
成図である。
【図2】図1を階層毎に分割したシステム構成図であ
る。
る。
1 顧客層手段 2 運用層手段 3、3a〜3e 制御層手段 4 装置層手段
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項1】 ユーザのニーズに対して物流搬送機器の
割り当てを行う物流システムにおいて、ユーザの取り扱
う品目のデータレベルをセンターの情報管理レベルに変
換する顧客層手段と、この顧客層手段からの作業要求デ
ータに基づきセンターの設備の稼働状況に応じた作業指
示の生成と在庫管理を行う運用層手段と、作業指示デー
タに基づき装置層手段に対し入出庫及び搬送指示、設定
作業表示、ラベル発行指示等の動作指示を行う制御層手
段と、該動作指示に基づきシステムを構築する各機器の
制御を行う装置層手段とにシステム構成を分割し、装置
層手段からはリアルタイムな作業状況を制御層手段に送
り、制御層手段では作業完了または動作状況報告を運用
層手段に送出し、運用層手段は作業完了または動作状況
報告に基づき、顧客層手段からの作業要求データに対し
作業指示データを制御層手段に送出することを特徴とす
る物流システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17766591A JPH0517020A (ja) | 1991-06-21 | 1991-06-21 | 物流システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17766591A JPH0517020A (ja) | 1991-06-21 | 1991-06-21 | 物流システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0517020A true JPH0517020A (ja) | 1993-01-26 |
Family
ID=16034969
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17766591A Pending JPH0517020A (ja) | 1991-06-21 | 1991-06-21 | 物流システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0517020A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06345221A (ja) * | 1993-06-08 | 1994-12-20 | Murata Mach Ltd | 物流システム |
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- 1991-06-21 JP JP17766591A patent/JPH0517020A/ja active Pending
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