CN207580617U - 料箱存储拣选系统和自动化储分一体系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种料箱存储拣选系统和储分一体化系统，涉及智能拣选技术领域，该料箱存储拣选系统包括：料箱存储模块、批次订单拣选模块、订单箱集货缓存模块、订单箱分拨模块和仓储管理模块；料箱存储模块，用于存取料箱；料箱用于存放货物；批次订单拣选模块，用于批次订单的并行拣选，以将料箱中的货物拣选至订单箱；批次订单为多个用户订单组成的批量订单；订单箱集货缓存模块，用于对订单箱进行缓存中转；订单箱分拨模块，用于接收订单箱集货缓存模块缓存中转的订单箱，并按照用户订单的信息进行分拨以完成批次订单的货物拣选。本实用新型采用批次订单的并行拣选和订单箱集货缓存，从而提高了批次订单拣选效率。

Description

料箱存储拣选系统和自动化储分一体系统

技术领域

本实用新型涉及智能拣选技术领域，尤其是涉及一种料箱存储拣选系统和自动化储分一体系统。

背景技术

随着电子商务等行业的高速发展，对料箱存储与拣选效率的要求越来越高，然而传统的拣选方式存在以下问题：

1.很多货架式的料箱存储拣选系统，依然采用串行订单拣选方式，仓储管理系统逐个处理订单信息，当前订单拣选完成后才进行下一订单的拣选。这种拣选方式，导致需要被拣选的料箱频繁进出货架，大大加重了货架存取设备的工作负担，制约了订单拣选效率；2.很多料箱存储拣选系统，在订单箱缓存环节，依然采用输送线缓存的方式，这种方式订单箱存储密度低，且不能对订单箱进行排序，无法实现按需供给订单箱到下一环节。

针对上述仓储技术的拣选效率低的问题，目前尚未提出有效解决方案。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种料箱存储拣选系统和储分一体化系统，可以进行批次拣选、增加缓存数量，提高了拣选效率。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种料箱存储拣选系统，至少包括：料箱存储模块、批次订单拣选模块、订单箱集货缓存模块、订单箱分拨模块和仓储管理模块；料箱存储模块，用于存取料箱；料箱用于存放货物；批次订单拣选模块，用于批次订单的并行拣选，以将料箱中的属于同一批次订单的货物按照种类拣选到不同订单箱；批次订单为多个用户订单组成的批量订单；订单箱集货缓存模块，用于对订单箱进行缓存中转；订单箱分拨模块，用于接收订单箱集货缓存模块缓存中转的订单箱，并按照用户订单的信息进行分拨以完成批次订单的货物拣选；仓储管理模块，用于接收订单系统发送的批次订单并进行处理，以及调动料箱存储模块进行料箱出入库、批次订单拣选模块进行拣选、订单箱集货缓存模块进行缓存中转和订单箱分拨模块进行分拨。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，还包括订单箱合箱模块，订单箱合箱模块设置于批次订单拣选模块与订单箱集货缓存模块之间；订单箱合箱模块用于将属于同一批次订单的订单箱进行合箱，并将合箱后的订单箱输送至订单箱集货缓存模块。

结合第一方面及其第一种可能的实施方式之一，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，订单箱集货缓存模块包括至少一个模块化缓存单元，模块化缓存单元包括至少一组订单箱存取货架、至少一台提升机、至少一台穿梭车和动力站台；订单箱存取货架为密集式多层穿梭车货架，每层货架均包括多个货位。

结合第一方面及其第一种可能的实施方式之一，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，订单箱集货缓存模块用于随机接收并缓存多个批次订单对应的订单箱，并按需集中输出同一个批次订单对应的订单箱。

结合第一方面及其第一种可能的实施方式之一，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，料箱存储模块包括至少一个模块化存储单元，模块化存储单元包括至少一个料箱存取子单元；料箱存取子单元包括至少一组料箱存取货架、至少一台提升机、至少一台穿梭车和动力站台；料箱存取货架为密集式多层穿梭车货架，每层货架均包括多个货位。

结合第一方面及其第一种可能的实施方式之一，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，批次订单拣选模块至少包括多个拣选单元、输送线和移载机，用于对批次订单进行并行拣选；输送线与料箱存储模块和订单箱集货缓存模块分别连接；拣选单元包括多个拣选站台；拣选站台至少包括人机操作设备、缓存货架、输送线和移载机；缓存货架包括货架和放置于货架上的上述订单箱。

结合第一方面及其第一种可能的实施方式之一，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，订单箱分拨模块至少包括输送线、移载机、分拨台、缓存货架和人机操作设备；输送线与订单箱集货缓存模块连接；缓存货架包括货架和放置于货架上的用户箱。

结合第一方面及其第一种可能的实施方式之一，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，仓储管理模块用于根据预设分类规则对多个订单进行批次分类，并对同批次的订单进行同种货物待拣选数量计算，以及将待拣选数量计算结果和货物的种类信息发送至批次订单拣选模块和料箱存储模块；按照预设的出库规则控制料箱存储模块输出料箱，按照预设的拣选规则控制批次订单拣选模块从料箱中拣选货物到订单箱。

结合第一方面及其第一种可能的实施方式之一，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，仓储管理模块用于在按照预设的入库规则控制订单箱进入订单箱集货缓存模块后，通过分析货架上存储的订单箱信息，根据出库规则控制订单箱集货缓存模块集中输出同一个批次订单对应的货物。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种储分一体化系统，包括上述第一方面及其各可能的实施方式之一提供的料箱存储拣选系统、与料箱存储拣选系统分别连接的入库模块、整箱出库模块和空箱输送模块。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：

本实用新型实施例提供的料箱存储拣选系统和储分一体化系统，采用批次订单的并行拣选方法，在多个拣选台并行拣选同一批次订单，极大提高了拣选效率；增加了订单箱集货缓存模块，相比于输送线缓存的方式，存储量更加庞大，极大地提高了可以进入缓存的货物数量，可以对接更多批次订单拣选模块，保证更多的拣选台并行工作，从而提高批次订单拣选效率；订单箱集货缓存模块，相比于输送线缓存的方式，可以优化缓存订单箱的输送顺序，提高了分拨台的订单箱补给效率，最终提高了用户订单的完成效率。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种料箱存储拣选系统的结构框图；

图2为本实用新型实施例提供的一种料箱存储拣选系统的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的另一种料箱存储拣选系统的整体结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的订单箱集货缓存模块的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的订单箱集货缓存模块的订单箱存取货架的平面示意图；

图6为本实用新型实施例提供的订单箱集货缓存模块的动力站台的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的料箱存储模块的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

目前仓储技术拣选效率低，基于此，本实用新型实施例提供的一种料箱存储拣选系统和储分一体化系统，可以进行批次拣选、增加缓存数量，提高了拣选效率。

为便于对本实施例进行理解，首先对本实用新型实施例所公开的一种料箱存储拣选系统进行详细介绍。

实施例1

本实用新型实施例1提供了一种料箱存储拣选系统，参见图1所示的料箱存储拣选系统的结构框图，示出了料箱存储拣选系统至少包括：料箱存储模块100、批次订单拣选模块200、订单箱集货缓存模块300、订单箱分拨模块400和仓储管理模块500。

具体地，料箱存储模块100用于存取料箱。其中，料箱用于存放货物。在此需要说明的是料箱存储模块还满足穿梭车、动力站台、提升机和检修装置等的作业要求。

批次订单拣选模块200用于批次订单的并行拣选，以将料箱中的属于同一批次订单的货物按照种类拣选到不同订单箱。其中，批次订单为多个用户订单组成的批量订单，对批量订单中包括的订单进行并行拣选，即预先对多个订单包括的货物信息进行处理，对需要拣选的货物数量和顺序进行加工，例如将同种货物待拣选数量求和以在一次出库过程中拣选出该批次订单中需要的全部数量的该同种货物并放入订单箱，或者根据订单拣选模块中的拣选台工作情况，将同一批次订单包含的料箱从料箱存储模块出库后，合理分配到不同拣选台，从而对该批次订单并行拣选，或者对该批次订单中货物的拣选进行排序等，从而对多个订单并行拣选，相比于串行式订单拣选的方式，可以提高拣选模块的拣选速度和拣选效率。

订单箱集货缓存模块300用于对订单箱进行缓存中转。在上述料箱存储拣选系统中还增加了订单箱集货缓存模块，相比于输送线缓存的方式，存储量更加庞大，极大地提高了可以进入缓存的货物数量，从而可以对接更多批次订单拣选模块，保证更多的拣选台并行工作，提高批次订单拣选效率。

进一步，订单箱集货缓存模块300可以用于随机接收并缓存多个批次订单对应的订单箱，并按需集中输出同一个批次订单对应的订单箱。因此可以在不同批次订单的订单箱随机进入的基础上，实现同一批次订单箱的集中出库，并供给后续的订单箱分拨模块400，相比传统方法，节省了分拨输送线的订单箱分拣流程(都是同批次的订单箱，不需要再进行分拣)，提高了分拨台的订单箱补给效率，最终提高了用户订单的完成效率。

订单箱分拨模块400，用于接收订单箱集货缓存模块缓存中转的订单箱，并按照用户订单的信息进行分拨以完成批次订单的货物拣选。

仓储管理模块500，用于接收订单系统发送的批次订单并进行处理，以及调动料箱存储模块进行料箱出入库、批次订单拣选模块进行拣选、订单箱集货缓存模块进行缓存中转和订单箱分拨模块进行分拨。可以理解的是，仓储管理模块500还可以具有对上述料箱存储拣选系统进行监控和管理的功能，例如负责处理批次订单信息、调动设备工作、监控设备工作状态、管理料箱和货物信息以及管理货位分配等。

本实用新型实施例提供的上述料箱存储拣选系统，采用批次订单的并行拣选方法，在多个拣选台并行拣选同一批次订单，极大提高了拣选效率；增加了订单箱集货缓存模块，相比于输送线缓存的方式，存储量更加庞大，极大地提高了可以进入缓存的货物数量，可以对接更多批次订单拣选模块，保证更多的拣选台并行工作，从而提高批次订单拣选效率。此外，订单箱集货缓存模块，相比于输送线缓存的方式，可以优化缓存订单箱的输送顺序，提高了分拨台的订单箱补给效率，最终提高了用户订单的完成效率。

由于批次订单拣选模块将货物拣选至订单箱，即通过订单箱输送货物，为了进一步提高订单箱集货缓存模块的缓存能力，上述料箱存储拣选系统还可以包括：订单箱合箱模块，该订单箱合箱模块设置于批次订单拣选模块与订单箱集货缓存模块之间；订单箱合箱模块用于将属于同一批次订单的订单箱进行合箱，并将合箱后的订单箱输送至订单箱集货缓存模块。在实际应用过程中，存在订单箱中只包括少量货物的情况，如果不进行合箱即进入订单箱集货缓存模块，会造成缓存能力的浪费，通过合箱减少属于同一批次订单使用的订单箱。可以理解的是，在合箱时订单箱合箱模块可以保存合箱的信息并上传至仓储管理模块以进行后续分拨流程。

上述批次订单是指按照一定规则，例如如配送区域、订单生产时间等，由多个用户订单组成的批量订单，规模由几十到上百个订单不等。批次订单可以被仓储管理系统放在一个拣选作业流程中同时处理。

为了便于理解，图2示出了料箱存储拣选系统的整体结构示意图，其中示出了通过输送线依次连接的料箱存储模块100、批次订单拣选模块200、订单箱集货缓存模块300和订单箱分拨模块400。料箱存储模块100接收并存储外部入库的货物，在批次订单拣选模块200接到订单任务时产生要货命令，该命令发送至料箱存储模块100使其将存储的目标货物输出到批次订单拣选模块200；在批次订单拣选模块200处进行拣选，将订单的目标货物拣选至订单箱，剩余货物二次入库(返库)至料箱存储模块100；上述批次订单拣选模块200通过输送线与订单箱集货缓存模块300的输入端连接，由订单箱集货缓存模块300进行订单箱的集货缓存；订单箱集货缓存模块300的输出端与订单箱分拨模块400，在批次订单的订单箱均进入后集中输出该批次订单的所有订单箱至该订单箱分拨模块400，由该订单箱分拨模块400分拣至订单。

参见图3所示的另一种料箱存储拣选系统的整体结构示意图，在图2的基础上还包括了订单箱合箱模块600，该订单箱合箱模块500设置于批次订单拣选模块200与订单箱集货缓存模块300之间。在该订单箱合箱模块500处进行同一批次订单的订单箱的合箱，从而减少订单箱的数量，节省缓存空间。

作为一种方式，上述订单箱集货缓存模块包括至少一个模块化缓存单元，模块化缓存单元包括至少一组订单箱存取货架、至少一台提升机、至少一台穿梭车和动力站台；订单箱存取货架为密集式多层穿梭车货架，每层货架均包括多个货位。参见图4所示的订单箱集货缓存模块的结构示意图，其中以订单箱集货缓存模块包括一个模块化缓存单元为例，可以理解的是，为了增加缓存空间可以设置更多模块化缓存单元；其中该模块化缓存单元包括了一组订单箱存取货架101、四台提升机102、一台穿梭车103和四台动力站台104；该模块化缓存单元的输入端和输出端均连接有输送线105和移载机106。

上述订单箱存取货架为密集式多层穿梭车货架，参见图5所示的订单箱集货缓存模块的订单箱存取货架的平面示意图，示出了订单箱存取货架的一层货架的结构，其中包括多个料箱支撑杆201、轨道梁202和后横梁203，每两个料箱支撑杆201构成一个货格，该货格用于支撑订单箱204。上述轨道梁202用于支撑穿梭车行驶，穿梭车在一组订单箱存取货架彼此平行形成的巷道中运行；轨道梁202和后横梁203分别设置于料箱支撑杆201两端；多个料箱支撑杆平行排列与轨道梁和后横梁构成一层货架层。

在本实施例中，优选地订单箱存取货架为双货位货架，穿梭车为单货位穿梭车，该双货位货架与单货位穿梭车的配合设置，使用双货位货架相比于单货位货架在单位空间内有更高的存储密度，由于单货位穿梭车相较于双货位穿梭车占用更窄空间，因此也可以提高存储密度。具体地，单货位穿梭车包括单货位载物台和货叉，该货叉为双伸位货叉。

具体地，订单箱存取货架还包括立柱片，该订单箱存取货架包括多层货架层，可以充分利用纵向空间进行订单箱的存储，可以提高集货缓存系统的缓存能力。

上述订单箱集货缓存模块可以对上述批次订单拣选模块拣选出的订单箱进行缓存中转。相比于现有的输送线缓存的方式，存储量更加庞大，极大地提高了可以进入缓存的货物数量，从而可以对接更多批次订单拣选模块，保证更多的拣选台并行工作，提高批次订单拣选效率。集货缓存系统可以随机接收并缓存多个批次订单对应的订单箱，并按需集中输出同一个批次订单对应的订单箱。因此可以在不同批次订单的订单箱随机进入的基础上，实现同一批次订单箱的集中出库，并供给后续的订单箱分拨模块，相比传统方法，节省了分拨输送线的订单箱分拣流程(都是同批次的订单箱，不需要再进行分拣)，提高了分拨台的订单箱补给效率，最终提高了用户订单的完成效率。

参见图4中示出的四台提升机102，包括入库提升机和出库提升机；入库提升机和出库提升机分别设置于订单箱存取货架的两端，即图1中示出的上端和下端。该提升机通过输送线105和移载机106与批次订单拣选模块和订单箱分拨模块分别连接。

具体地，动力站台设置于双货位货架的两端，参见图6所示的订单箱集货缓存模块的动力站台的结构示意图，示出了动力站台集成有传动机构401和支撑框架402；传动机构与穿梭车和上述提升机均连接，以进行穿梭车与提升机之间的货物转移，再由提升机将货物转移至输送线。

传动机构包括至少两个动力段，分别对应于取放货区和缓存区，在图6中还示出了动力站台设置有取放货区403和缓存区404，设置缓存区404可以给动力站台提供更大的临时存储货物的能力，当出库时，穿梭车将货物放置到取放货区后，由传动机构将该货物转移至缓存区，而取放货区就可以继续接收穿梭车取出的货物，不需要待提升机将动力站台的货物转移后再继续进行，提供了穿梭车的取货效率；类似地，当入库时，通过其对货物的临时存储能力，也可以提高提升机的提升效率。

上述传动机构可以由多个传动辊组成，例如可以使用电动滚筒等形式。考虑到取放货区需要与穿梭车进行垂直于传动辊方向的货物传递，需要降低该取放货区的传动辊与订单箱之间的摩擦力，以方便穿梭车货叉对订单箱的取放；在缓存区则需要提高传动辊与订单箱之间的摩擦力以更好地对订单箱进行转移；因此将取放货区的传动辊为光面传动辊，将缓存区的传动辊为糙面传动辊。

由于订单箱需要在动力站台和穿梭车之间进行转移，但是在动力站台和穿梭车之间一般都存在空隙，对订单箱的转移有不利影响，因此上述动力站台还包括过渡板，过渡板设置于取放货区与穿梭车连接的一侧，可以使订单箱的转移更加顺滑，保证出入库效率。

进一步，上述集货缓存系统还包括维护装置，该维护装置与至少一个模块化缓存单元对应，用于对其进行检修维护工作，维护装置包括多层维护平台。参见图4，其中示出了维护平台108和维修提升机107，通过该维修提升机可以提升设备和人员，并通过连接的维护平台进入巷道。在巷道内设置有维修踏板，维修提升机与维修踏板连接。

进一步，上述料箱存储模块包括至少一个模块化存储单元，模块化存储单元包括至少一个料箱存取子单元；料箱存取子单元包括至少一组料箱存取货架、至少一台提升机、至少一台穿梭车和动力站台；料箱存取货架为密集式多层穿梭车货架，每层货架均包括多个货位。参见图7所示的料箱存储模块的结构示意图，其中以包括两个模块化存储单元为例，在实际使用时，为了增加缓存空间可以灵活设置更多模块化存储单元。上述两个模块化存储单元对应于一台拣选设备。其中以该模块化存储单元包括了一组双货位料箱存取货架801、两台提升机802、一台穿梭车803和两台动力站台804为例进行说明；该模块化存储单元的输入端和输出端均连接有输送线805和移载机806。进一步，还包括扫码器807，用于扫描料箱侧面的条码信息，用于料箱信息的录入。料箱存储模块与订单箱集货缓存模块相类似的结构如图，在此不再赘述。

具体地，上述批次订单拣选模块至少包括多个拣选单元、输送线和移载机，用于对批次订单进行并行拣选；输送线与料箱存储模块和订单箱集货缓存模块分别连接；拣选单元包括多个拣选站台；拣选站台至少包括人机操作设备、缓存货架、输送线和移载机；缓存货架包括货架和放置于货架上的上述订单箱。

具体地，上述订单箱分拨模块至少包括输送线、移载机、分拨台、缓存货架和人机操作设备；输送线与订单箱集货缓存模块连接；缓存货架包括货架和放置于货架上的用户箱。

仓储管理模块在分拨台处产生订单箱的要箱需求，集货缓存模块根据要箱需求产生出库任务，将订单箱搬运至输送线，最终到达分拨台。分拨台操作员根据电脑提示，将订单箱内货物分别放入缓存货架上不同的用户箱内，最终完成用户订单拣选。

考虑到上述出入库、拣选、缓存和分拨的需要，上述仓储管理模块可以用于根据预设分类规则对多个订单进行批次分类，并对同批次的订单进行同种货物待拣选数量计算，以及将待拣选数量计算结果和货物的种类信息发送至批次订单拣选模块和料箱存储模块；按照预设的出库规则控制料箱存储模块输出料箱，按照预设的拣选规则控制批次订单拣选模块从料箱中拣选货物到订单箱。例如，根据订单的属性进行批次分类，该属性可以包括配送区域、订单生产时间、紧急程度、订单中商品的类型等影响。进一步，仓储管理模块还用于在按照预设的入库规则控制订单箱进入订单箱集货缓存模块后，通过分析货架上存储的订单箱信息，根据出库规则控制订单箱集货缓存模块集中输出同一个批次订单对应的货物，从而对订单箱进行大规模集中缓存与优化(包括数量优化与顺序优化)，最终实现了批次订单货物快速分拨到各用户订单的目标。

本实用新型实施例提供的上述料箱存储拣选系统，包括料箱存储模块和订单箱集货缓存模块，均使用高密度的密集式多层穿梭车货架，可以实现高密度的料箱存储和订单箱的集货缓存；在多个拣选台并行拣选同一批次订单，极大提高了拣选效率；增加了订单箱集货缓存模块，相比于输送线缓存的方式，存储量更加庞大，可以对接更多拣选模块，保证更多的拣选台并行工作，提高批次订单拣选效率，并且在不同批次订单箱随机入库的基础上，实现了同一批次订单箱的集中出库；可以按同一批次供给任意分拨台，节省了分拨输送线的订单箱分拣流程，提高了分拨台的订单箱补给效率，最终提高了用户订单的完成效率。

实施例2

本实用新型实施例2提供了一种储分一体化系统，包括上述第一方面及其各可能的实施方式之一提供的料箱存储拣选系统、与料箱存储拣选系统分别连接的入库模块、整箱出库模块和空箱输送模块。其中该入库模块可以与外部的仓储系统或者运输工具对接，该整箱出库模块可以用于货物的退货等用途，该空箱输送模块用于向料箱存储拣选系统补充空箱或者从料箱存储拣选系统中回收空箱。其中空箱输送模块可以包括空箱叠垛设备以及输送线。

本实用新型实施例提供的储分一体化系统，与上述实施例提供的料箱存储拣选系统具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种料箱存储拣选系统，其特征在于，至少包括：料箱存储模块、批次订单拣选模块、订单箱集货缓存模块、订单箱分拨模块和仓储管理模块；

所述料箱存储模块，用于存取料箱；所述料箱用于存放货物；

所述批次订单拣选模块，用于批次订单的并行拣选，以将料箱中的属于同一批次订单的货物按照种类拣选到不同订单箱；所述批次订单为多个用户订单组成的批量订单；

所述订单箱集货缓存模块，用于对所述订单箱进行缓存中转；

所述订单箱分拨模块，用于接收所述订单箱集货缓存模块缓存中转的所述订单箱，并按照所述用户订单的信息进行分拨以完成所述批次订单的货物拣选；

所述仓储管理模块，用于接收订单系统发送的批次订单并进行处理，以及调动所述料箱存储模块进行料箱出入库、所述批次订单拣选模块进行拣选、所述订单箱集货缓存模块进行缓存中转和所述订单箱分拨模块进行分拨。

2.根据权利要求1所述的料箱存储拣选系统，其特征在于，还包括订单箱合箱模块，所述订单箱合箱模块设置于所述批次订单拣选模块与所述订单箱集货缓存模块之间；

所述订单箱合箱模块用于将属于同一所述批次订单的所述订单箱进行合箱，并将合箱后的订单箱输送至所述订单箱集货缓存模块。

3.根据权利要求1或2所述的料箱存储拣选系统，其特征在于，所述订单箱集货缓存模块包括至少一个模块化缓存单元，所述模块化缓存单元包括至少一组订单箱存取货架、至少一台提升机、至少一台穿梭车和动力站台；所述订单箱存取货架为密集式多层穿梭车货架，每层货架均包括多个货位。

4.根据权利要求1或2所述的料箱存储拣选系统，其特征在于，所述订单箱集货缓存模块用于随机接收并缓存多个所述批次订单对应的所述订单箱，并按需集中输出同一个所述批次订单对应的所述订单箱。

5.根据权利要求1或2所述的料箱存储拣选系统，其特征在于，所述料箱存储模块包括至少一个模块化存储单元，所述模块化存储单元包括至少一个料箱存取子单元；所述料箱存取子单元包括至少一组料箱存取货架、至少一台提升机、至少一台穿梭车和动力站台；所述料箱存取货架为密集式多层穿梭车货架，每层货架均包括多个货位。

6.根据权利要求1或2所述的料箱存储拣选系统，其特征在于，所述批次订单拣选模块至少包括多个拣选单元、输送线和移载机，用于对所述批次订单进行并行拣选；

所述输送线与所述料箱存储模块和订单箱集货缓存模块分别连接；

所述拣选单元包括多个拣选站台；所述拣选站台至少包括人机操作设备、缓存货架、输送线和移载机；所述缓存货架包括货架和放置于所述货架上的上述订单箱。

7.根据权利要求1或2所述的料箱存储拣选系统，其特征在于，所述订单箱分拨模块至少包括输送线、移载机、分拨台、缓存货架和人机操作设备；

所述输送线与所述订单箱集货缓存模块连接；所述缓存货架包括货架和放置于所述货架上的用户箱。

8.根据权利要求1或2所述的料箱存储拣选系统，其特征在于，所述仓储管理模块用于根据预设分类规则对多个订单进行批次分类，并对同批次的订单进行同种货物待拣选数量计算，以及将待拣选数量计算结果和所述货物的种类信息发送至所述批次订单拣选模块和所述料箱存储模块；按照预设的出库规则控制所述料箱存储模块输出料箱，按照预设的拣选规则控制所述批次订单拣选模块从料箱中拣选货物到订单箱。

9.根据权利要求1或2所述的料箱存储拣选系统，其特征在于，所述仓储管理模块用于在按照预设的入库规则控制订单箱进入所述订单箱集货缓存模块后，通过分析货架上存储的订单箱信息，根据出库规则控制所述订单箱集货缓存模块集中输出同一个所述批次订单对应的货物。

10.一种储分一体化系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的料箱存储拣选系统、与所述料箱存储拣选系统分别连接的入库模块、整箱出库模块和空箱输送模块。