CN203359331U - 一种用于实时订单实时分拣的自动补货系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于实时订单实时分拣的自动补货系统，属于烟草分拣配送领域，包括安装在分拣线上的若干个分拣缓存通道、安装在分拣线出口的若干组补货装置、对应安装在补货装置出口的条烟卧式机，以及用于控制整个补货系统的控制单元。采用上述补货系统，在现有技术的基础上，增加分拣缓存通道，为条烟卧式机实时进行补货，使整个补货流程由原来的订单驱动，变为库存驱动，分拣缓存通道少一件货，就向备货系统要一件货，解决了系统与系统之间要货驱动与订单无关，保证了单个系统运行的稳定性，同时可以快速准确地对实时订单进行实时分拣。

Description

一种用于实时订单实时分拣的自动补货系统

技术领域

本实用新型涉及一种用于实时订单实时分拣的自动补货系统，属于烟草分拣配送领域。 

背景技术

目前，用于烟草配送的主要设备为高架库、备货系统以及与备货系统相连的分拣系统，分拣系统一般由多个分拣子系统独立进行订单分拣，每个分拣子系统均包括补货系统、订单分拣系统和塑包系统。 

烟草整个分拣配送流程为整托盘分拣→件烟分拣→条烟分拣，烟草在进入配送中心后，先整托盘存储在高架库中，然后根据备货系统的要货请求由传送装置输送到备货系统入口进行整托盘分拣，件烟托盘经过人工拆垛或机器拆垛成件烟后，再通过传送装置、叠垛机等设备输送到备货系统的备货道进行缓存；分拣系统的各条分拣线根据配送订单事先优化好的顺序向备货系统要货，整个过程，均是靠订单驱动，即根据当日销售订单计算出计划备货的卷烟品牌、件烟顺序和备货数量，然后整个配送系统根据已设置好的订单计划出库、备货、分拣；采用上述订单驱动方式，主要存在如下缺点：备货系统需要在当天所有的订单订完以后，进行数据优化，生成补货计划，在补货分拣过程中，就会按照补货计划的顺序进行实时补货，在分拣过程中无法插入新的订单，这就无法做到实时订单实时分拣。 

有鉴于此，本发明人对此进行研究，专门开发出一种用于实时订单实时分拣的自动补货系统，本案由此产生。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、占地面积小，且能对实时订单进行实时分拣的自动补货系统。 

为了实现上述目的，本实用新型的解决方案是： 

一种用于实时订单实时分拣的自动补货系统，包括安装在分拣线上的若干个分拣缓存通道、安装在分拣线出口的若干组补货装置、对应安装在补货装置出口的条烟卧式机，以及用于控制整个补货系统的控制单元，其中，上述分拣线依次分为分拣线独立段、与分拣缓存通道入口相连的分拣线入口段、与分拣缓存通道出口相连的分拣线出口段，以及分拣线混合段，分拣线独立段的入口与件烟备货系统的备货通道相连，分拣缓存通道并排安装在分拣线上，分拣缓存通道设有输送导辊；分拣线入口段和分拣线出口段上均设有转向机构，使该段分拣线既能将件烟沿分拣线的方向传输，又能将件烟沿分拣缓存通道的方向传输；上述分拣缓存通道分为1~3层，分拣线入口段和分拣线出口段也分为1~3层，其中，分拣线入口段与分拣线独立段通过摆臂机构相连，分拣线出口段与分拣线混合段也通过摆臂机构相连，上述条烟卧式机包括若干个烟仓。

上述分拣线混合段上设有2-4组补货装置，相应的，分拣线混合段设有2-4个出口，每个出口处均设有转向机构，可以使件烟转向运输；每组补货装置依次由推烟机构、暂存通道、输送导轨，以及安装在导轨上的智能补货小车等设备组成，推烟机构安装在分拣线的出口，暂存通道对应安装在推烟机构的推送方向上，输送导轨安装在暂存通道的出口，输送导轨的另一侧安装有条烟卧式机，智能补货小车接收到暂存通道的条烟后，沿着输送导轨将条烟送入对应的条烟卧式机烟仓。 

作为优选，上述分拣缓存通道分为上下两层，分拣线入口段和分拣线出口段通过摆臂机构也分为上下两层，上下两层的结构设计，有效利用高层空间，可以节省分拣缓存通道的占地面积。 

分拣线出口段和分拣线混合段的连接处设有转向机构，保证件烟按顺序传输，而且上述两段分拣线并排安装，更有效的利用空间。 

作为优选，上述分拣缓存通道的通道数量与件烟备货通道和条烟卧式机的烟仓数量相同，每个分拣缓存通道可存储2-5件件烟。 

上述转向机构包括安装在分拣线导辊底部的机架，安装在机架上的传感器、升降部件和减速电机等，升降部件通过举升气缸在机架竖直方向上往复上下运动，升降部件顶部设有“O”型带，当传感器检测到有需要转向的件烟时，升降部件上升，其顶部超出分拣线导辊所在平面，减速电机驱动“O”型带转动，从而实现转向运输，当升降部件不举升时，不影响分拣线的直线输送。 

上述推烟机构包括推送块、与推送块相连的推送气缸，以及用于控制推送气缸动作的脚踏装置，脚踏装置安装在推烟机构的底部，踩动脚踏装置，触发推送气缸动作，通过推送块的伸缩将条烟推入智能补货小车。 

上述控制单元采用PLC控制，其输入/输出端分别与分拣线、缓存通道、补货装置和条烟卧式机等相连，用于控制上述设备的驱动部件和传感器等。 

上述自动补货系统的补货方法，包括如下步骤： 

1）备货系统根据分拣系统的要货请求，进行单品牌规格件烟的实时出库，把件烟送入对应分拣子系统的分拣线中，件烟的信息跟随件烟流动，进入单条分拣线后，安装在分拣线入口处的扫描器对该件烟进行校核，件烟经信息确认后，传向补货系统；

2）件烟沿分拣线独立段输送到摆臂机构，然后根据该件烟的预先设定轨道，进入对应层的分拣线入口段，当件烟到达所属的分拣缓存通道入口时，控制单元控制转向机构的升降部件上升，该段分拣线停止直线运输，转向机构将件烟传输到分拣缓存通道进行储存；

3）当条烟卧式机内的条烟少于设定值时，控制单元会发出要货指令，缓存在分拣缓存通道内的件烟会随着输送导辊，通过转向机构升降部件运输到分拣线出口段上，接着，上层的件烟沿分拣线传输，再通过摆臂机构烟将件烟输送到分拣线混合段，下层的件烟直接沿分拣线输送到分拣线混合段；

4）件烟根据控制单元的指令输送到对应的补货装置，工作人员将分拣线出口的件烟移动到暂存通道的人工开箱点，人工开箱后将两端箱皮掀开，对准暂存通道入口，踩动脚踏装置，然后推烟机构动作，将箱内的条烟通过暂存通道一次性推入智能补货小车，推烟机构返回；补货小车根据控制单元指令，沿着输送导轨自动行走到对应的条烟卧式机烟仓位置，经准确定位后，自动补货小车通过数次协调动作将条烟补到条烟卧式机烟仓，完成补烟动作，等待下一次补烟指令。 

在上述步骤3）中，当分拣缓存通道少一件烟，控制单元就会向备货系统发起要货请求，保证分拣缓存通道内有足够的件烟来满足分拣的需求；而条烟卧式机一般能够存储75条到100条卷烟，当减少25条 或50条时，就会向分拣缓存区要货，分拣缓存通道的件烟通过补货装置将该件烟补入对应的卧式机烟仓。 

采用上述补货系统，在现有技术的基础上，增加分拣缓存通道，为条烟卧式机实时进行补货，使整个补货流程由原来的订单驱动，变为库存驱动，分拣缓存通道少一件货，就向备货系统要一件货，解决了系统与系统之间要货驱动与订单无关，保证了单个系统运行的稳定性，同时可以快速准确地对实时订单进行实时分拣。 

以下结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细描述。 

附图说明

图1为本实施例的自动补货系统（下层）结构示意图； 

图2为本实施例的分拣线上上层分拣缓存通道的结构示意图。

标号说明： 

分拣线1；分拣线独立段11；分拣线入口段12；分拣线出口段13；分拣线导辊14；摆臂机构15；分拣线混合段16；转向机构17；分拣线出口18；

分拣缓存通道2；分拣缓存通道入口21；分拣缓存通道出口22；输送导辊23；

补货装置3；推烟机构31；暂存通道32；输送导轨33；智能补货小车34；

条烟卧式机4；条烟卧式机烟仓41；

条烟5。

具体实施方式

如图1-2所示，一种用于实时订单实时分拣的自动补货系统，包括安装在分拣线1上的若干个分拣缓存通道2、安装在分拣线出口12的补货装置3、对应安装在补货装置3出口的条烟卧式机4，以及用于控制整个补货系统的控制单元，其中，上述分拣线1依次分为分拣线独立段11、与分拣缓存通道入口相连的分拣线入口段12、与分拣缓存通道出口相连的分拣线出口段13，以及分拣线混合段16，分拣线独立段11的入口与件烟备货系统的备货通道相连，分拣缓存通道2并排安装在分拣线1上，分拣缓存通道2设有输送导辊；分拣线入口段12和分拣线出口段13上均设有转向机构17，使该段分拣线既能将件烟5沿分拣线1的方向传输，又能将件烟5沿分拣缓存通道2的方向传输。在本实施例中，上述分拣缓存通道2分为上下两层，每层为24个通道，用于缓存48个不同品牌规格的AB类烟，分拣缓存通道2的数量根据AB类烟销售的品牌数量而定，一般品牌多时，分拣缓存通道2的数量就多些。分拣线入口段12和分拣线出口段13也分为上下两层，分拣线入口段12与分拣线独立段11通过摆臂机构15相连，分拣线出口段13与分拣线混合段16也通过摆臂机构15相连。摆臂机构15可以采用多种形式，其主要功能是将从分拣线独立段11输出过来的件烟，分成上下两层传输到分拣缓存通道2，以及从上下两层分拣线出口段13传输过来的件烟，汇集到分拣线混合段16。分拣缓存通道2也可以分为上中下三层，这样每层只需设置16个分拣缓存通道2，上述上下两层或多层的结构设计，有效利用高层空间，可以节省分拣缓存通道的占地面积。 

上述AB类卷烟是指日均拆零分拣量占总拆零量的95％左右的卷烟。 

上述分拣线混合段16上设有3组补货装置3，相应的，分拣线混合段16设有3个出口18，每个出口18处均设有转向机构17，可以使件烟5转向运输。补货装置3依次由推烟机构31、暂存通道32、输送导轨33，以及安装在导轨33上的智能补货小车34等设备组成，推烟机构31安装在分拣线出口18，在本实施例中，为节省空间和方便工作人员搬运件烟5，推烟机构31安装在分拣线出口18的旁边，暂存通道32对应安装在推烟机构31的推送方向上，输送导轨33安装在暂存通道32的出口，输送导轨33的另一侧安装有条烟卧式机4，智能补货小车34接收到暂存通道32的条烟后，沿着输送导轨33将条烟送入对应的条烟卧式机4烟仓。 

上述转向机构17包括安装在分拣线导辊14底部的机架，安装在机架上的传感器、升降部件和减速电机等，升降部件通过举升气缸在机架竖直方向上往复上下运动，升降部件顶部设有“O”型带，当传感器检测到有需要转向的件烟5时，升降部件上升，其顶部超出分拣线导辊14所在平面，减速电机驱动“O”型带转动，从而实现转向运输，当升降部件不举升时，不影响分拣线1的直线输送。 

上述推烟机构31包括推送块、与推送块相连的推送气缸，以及用于控制推送气缸动作的脚踏装置，脚踏装置安装在推烟机构31的底部，踩动脚踏装置，触发推送气缸动作，通过推送块的伸缩将条烟推入智能补货小车34。 

在本实施例中，分拣线出口段13和分拣线混合段16的连接处设有转向机构17，保证件烟5按顺序传输，而且上述两段分拣线并排安装，更有效的利用空间。 

在本实施例中，每个条烟卧式机4的烟仓数量为24个，每个分拣缓存通道2可存储2-5件件烟，存储量主要根据分拣量和传输速度而定，在本实施中，分拣缓存通道2可存储3件件烟。分拣缓存通道2的通道数量与件烟备货通道2和条烟卧式机4的烟仓数量可以不相同，因为上述通道和烟仓内的品牌数量每天都会根据实际的订单情况进行变动，当某一种品牌的卷烟出货量大时，可能会占用多个分拣缓存通道2和多个条烟卧式机4的烟仓，但当天分拣的AB类卷烟每个品牌至少占用一个分拣缓存通道2和一个条烟卧式机4烟仓。 

上述控制单元采用PLC控制，其输入/输出端分别与分拣线1、缓存通道2、补货装置3和条烟卧式机4等相连，用于控制上述设备的驱动部件和传感器等。 

上述自动补货系统的补货方法，包括如下步骤： 

1）备货系统根据分拣系统的要货请求，进行单品牌规格件烟的实时出库，把件烟5送入对应分拣子系统的分拣线1中，件烟5的信息跟随件烟5流动，进入单条分拣线1后，安装在分拣线独立段11入口处的扫描器对该件烟5进行校核，件烟5经信息确认后，传向补货系统；

2）件烟5沿分拣线独立段11输送到摆臂机构15，然后根据该件烟5的预先设定轨道，进入上层或下层的分拣线1，当件烟5到达所属的分拣缓存通道入口21时，控制单元控制转向机构17的升降部件上升，该段分拣线12停止直线运输，转向机构17将件烟5传输到分拣缓存通道2进行储存；

3）在本实施例中，条烟卧式机可以存储100条卷烟，当条烟卧式机4内的条烟少于50条时，控制单元会发出要货指令，缓存在分拣缓存通道2内的件烟5会随着输送导辊23，再通过转向机构17升降部件运输到分拣线出口段13上，接着，上层的件烟5沿分拣线1传输，再通过摆臂机构15和转向机构17，输送到分拣线混合段16，下层的件烟5直接沿分拣线输送，再通过转向机构17到达分拣线混合段16；

4）在本实施例中，件烟5根据控制单元的指令输送到相应的补货装置3，工作人员将分拣线1上的件烟5移动到暂存通道32的人工开箱点321，人工开箱后将两端箱皮掀开，对准暂存通道32入口，踩动脚踏装置，然后推烟机构31动作，将箱内的条烟通过暂存通道32一次性推入智能补货小车34，推烟机构31返回；补货小车34根据控制单元指令，沿着输送导轨33自动行走到对应的条烟卧式机4烟仓位置，经准确定位后，自动补货小车34通过5次协调动作将50条烟补到条烟卧式机4烟仓，完成补烟动作，等待下一次补烟指令。 

在上述步骤3）中，分拣缓存通道2存储三件卷烟，当分拣缓存通道2少一件卷烟，控制单元就会向备货系统发起要货请求，保证分拣缓存通道2内有足够的件烟来满足分拣的需求；而条烟卧式机一般能够存储75条到100条卷烟，当减少25条 或50条时，就会向分拣缓存区要货，分拣缓存通道的件烟通过补货装置将该件烟补入对应的卧式机烟仓。 

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。 

Claims (8)

1.一种用于实时订单实时分拣的自动补货系统，其特征在于：包括安装在分拣线上的若干个分拣缓存通道、安装在分拣线出口的若干组补货装置、对应安装在补货装置出口的条烟卧式机，以及用于控制整个补货系统的控制单元，其中，上述分拣线依次分为分拣线独立段、与分拣缓存通道入口相连的分拣线入口段、与分拣缓存通道出口相连的分拣线出口段，以及分拣线混合段，分拣线独立段的入口与件烟备货系统的备货通道相连，分拣缓存通道并排安装在分拣线上，分拣缓存通道设有输送导辊；分拣线入口段和分拣线出口段上均设有转向机构，使该段分拣线既能将件烟沿分拣线的方向传输，又能将件烟沿分拣缓存通道的方向传输；上述分拣缓存通道分为1~3层，分拣线入口段和分拣线出口段也分为1~3层，其中，分拣线入口段与分拣线独立段通过摆臂机构相连，分拣线出口段与分拣线混合段也通过摆臂机构相连，上述条烟卧式机包括若干个烟仓。

2.如权利要求1所述的一种用于实时订单实时分拣的自动补货系统，其特征在于：上述分拣线混合段上设有2-4组补货装置，相应的，分拣线混合段设有2-4个出口，每个出口处均设有转向机构，可以使件烟转向运输；每组补货装置依次由推烟机构、暂存通道、输送导轨，以及安装在导轨上的智能补货小车等设备组成，推烟机构安装在分拣线的出口，暂存通道对应安装在推烟机构的推送方向上，输送导轨安装在暂存通道的出口，输送导轨的另一侧安装有条烟卧式机，智能补货小车接收到暂存通道的条烟后，沿着输送导轨将条烟送入对应的条烟卧式机烟仓。

3.如权利要求1所述的一种用于实时订单实时分拣的自动补货系统，其特征在于：上述分拣缓存通道分为上下两层，分拣线入口段和分拣线出口段通过摆臂机构也分为上下两层。

4.如权利要求1所述的一种用于实时订单实时分拣的自动补货系统，其特征在于：分拣线出口段和分拣线混合段的连接处设有转向机构。

5.如权利要求1所述的一种用于实时订单实时分拣的自动补货系统，其特征在于：上述分拣缓存通道的通道数量与件烟备货通道和条烟卧式机的烟仓数量相同，每个分拣缓存通道可存储2-5件件烟。

6.如权利要求1所述的一种用于实时订单实时分拣的自动补货系统，其特征在于：上述转向机构包括安装在分拣线导辊底部的机架，安装在机架上的传感器、升降部件和减速电机等，升降部件通过举升气缸在机架竖直方向上往复上下运动，升降部件顶部设有“O”型带，当传感器检测到有需要转向的件烟时，升降部件上升，其顶部超出分拣线导辊所在平面，减速电机驱动“O”型带转动，从而实现转向运输，当升降部件不举升时，不影响分拣线的直线输送。

7.如权利要求2所述的一种用于实时订单实时分拣的自动补货系统，其特征在于：上述推烟机构包括推送块、与推送块相连的推送气缸，以及用于控制推送气缸动作的脚踏装置，脚踏装置安装在推烟机构的底部，踩动脚踏装置，触发推送气缸动作，通过推送块的伸缩将条烟推入智能补货小车。

8.如权利要求1所述的一种用于实时订单实时分拣的自动补货系统，其特征在于：上述控制单元采用PLC控制，其输入/输出端分别与分拣线、缓存通道、补货装置和条烟卧式机相连，用于控制上述设备的驱动部件和传感器。

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