CN103910191B - 一种模块化的并行分拣系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流机械装置。本发明公开了一种模块化的并行分拣系统，由若干个并行的分拣线单元构成，条烟通过纵向打击机构、纵向分流机构，进入高效条烟缓存设备，又通过横向打击机构、回环机构、核数分离机构、无摆臂合单机构，实现上层、下层条烟的快速合流。本发明设备模块化，并根据需求和需求效率来调整子线烟仓和主线数量，增加系统稳定性和产品的标准性，使分拣线空间布局更合理，成为更具标准化的产品。

Description

一种模块化的并行分拣系统

技术领域

本发明涉及一种机械系统。具体涉及一种用于物流行业的模块化的并行分拣系统。

背景技术

现有的物流分拣线系统是由箱烟输送及补货设备、条烟分拣设备、条烟输送设备、条烟缓存设备和子线条烟合流设备和叠烟设备构成，为了提高分拣效率，目前多采用增加分拣设备并采用并行分拣模式来解决，但是现有分拣线条烟输送设备等均从分拣机的前方走，由于分拣线前端空间有限(高度约为1.1米比较适宜，考虑人员参观的舒适度和故障处理)，只能支持3层主线运行，而随着分拣线的速度的提高，主线的数量必然要不断增多，因此，高度的限制使得多主线并行分拣模式受到了严重的挑战，需要根据每个场地特点重新布局。上述的分拣线系统在场地和立体空间上利用不够合理，条烟分拣设备利用率也不高，而且还存在由于采用跟单模式进行跟踪带来的条烟缓存量不足发生不同子线间的干扰和相互等待等多个缺陷，另外，分拣系统不能同时分拣多条线路的订单，设备频繁启停和长距离输送导致烟姿不好，在高速分拣线下游的包装机处，由于包装机效率的限制，单条线路订单只能从多个口出，导致裹包无序存放于多个周转容器，容器不满载率上升，间接导致需求的周转容器数量增多和存放面积的增大。

除此之外，由于激光打码机的能力限制，单台激光打码机的处理能力最多为20000条/小时左右，而随着分拣线速度的提高，高速分拣线的激光打码机数量必然会达到2～3台，由于分拣线是采用并行作业的原理，因此这就决定了每条分拣子线除了能够全部合到一起，拼成整单外，还需要能够到达任意一条主线的激光打码机，而现有的分拣线前端的位置显然不能多子线同时布置在前端和多子线相互合并并分流的要求，这时就需要非标设计，然而这样会导致分拣线设计困难和场地摆放困难等诸多因素。

发明内容

本发明的目的是提供一种模块化的并行分拣系统，该系统设备模块化，并根据需求效率和需求来调整子线烟仓和主线数量，增加系统稳定性和产品的标准性，使分拣线空间布局更合理，成为更具标准化的产品。

为了达到上述目的，本发明有如下技术方案：

本发明的一种模块化的并行分拣系统，由若干个并行的分拣线单元构成，每条分拣线单元包括依次连接的件烟输送及补货设备、条烟分拣设备、条烟输送设备、条烟缓存设备、条烟子线合流设备，传送带沿各分拣线单元运行，所述条烟输送设备还包括纵向打击机构、纵向分流机构、输送带一、输送带二，所述输送带一与所述输送带二相互垂直，所述纵向打击机构固设于输送带一与输送带二的相交位置，所述输送带二上方设有所述纵向分流机构，用于条烟的纵向分流，分流后进入各子线的纵向缓存皮带上，所述纵向缓存皮带与所述输送带二同一方向运行，所述纵向缓存皮带连接条烟缓存设备，所述条烟缓存设备包括横向打击机构、至少两层的主缓存线皮带、回环机构、核数分离机构、无摆臂合单机构，所述纵向缓存皮带与最上层的主缓存线皮带相互垂直，所述横向打击机构设于纵向缓存皮带与最上层的主缓存线皮带的相交位置，所述回环机构固设于上下相邻两层主缓存线皮带的同侧端部之间，所述核数分离机构设于最下层的主缓存线皮带末端，所述无摆臂合单机构与核数分离机构连接，通过无摆臂合单机构的启停实现上层、下层条烟的快速合流。

其中，所述若干个并行的条烟缓存设备中的最后一个条烟缓存设备的最下层主缓存线皮带通过核数分离机构后一直延伸至同侧的其余条烟缓存设备最下层主缓存线皮带下方，形成合流主线。

其中，所述纵向分流机构为一能左右摆动的拨杆。

其中，所述无摆臂合单机构为带有停放器的皮带，该皮带外侧一端向下倾斜。

其中，所述核数分离机构包括检测元件、差速分离机构。

其中，所述回环机构为一连接上下相邻两层主缓存线皮带的弧面。

其中，所述横向打击机构、纵向打击机构均为电机带动的固设有打击头的皮带或链条。

由于采取了以上技术方案，本发明的优点在于：

1、分拣线模块化：分拣线的摆布不受分拣机效率需求的影响和子线数量的影响，只是简单的增加模块。

2、烟姿好：条烟分拣出来后经水平输送至条烟纵向打击机构处，再经纵向分流机构导入到缓存段内，各处条烟均为水平输送，且采用条烟挤压方式整形，因此烟姿有保证。

3、整洁：分拣子线的增加不影响分拣设备前端的条烟分拣子线的布置和外形，主线增加只需改变条烟纵向分流机构的摆动幅度以对接不同的条烟纵向缓存段即可，后面的条烟缓存段全部独立存在，仅是模块增加，无需特殊更改。

4、相互影响少：条烟分拣后以最快的速度经条烟纵向分流机构导入对应子线纵向缓存段，将单个子线间多主线间的相互影响降低到了最低程度。这就能最大限度的保护各条主线自行其道，互不影响。

5、条烟缓存量大：每条子线的每个主线缓存均包含纵向缓存段和主线缓存段组成。主线缓存段充分利用立体空间，由多层组成，上下层间由回环机构连接，且由于各主线的各子线缓存量均相当，不会出现短板效应。

6、主线模块化：条烟主缓存线末端采用条烟核数分离机构实现对应的订单条烟的分离，分离后的条烟经无摆臂条烟合单机构汇合到主线上。由于为无摆臂方式，省去了有摆臂的长度限制和缓存段要求的限制，因此一条主输送线可并联接入多个无摆臂条烟合单机构。单条主线能力可稳定在15000条/小时，也就避免了激光打码机和装箱机的能力瓶颈，因此高速分拣线可以通过增加子线和主线的方式得以拆解，进而实现模块化，增加子线用于增加分拣条烟的总供给能力，增加主线用于均分拆解总需求效率。

7、核数分离机构的使用，对条烟没有损伤，并且大大提高了整线中单机的利用率和系统的稳定性，在条烟分拣领域具有重要的创新意义。

8、这种布局形成了主线分布在分拣设备另一侧的布局。

附图说明

图1为本发明结构俯视图；

图2为本发明条烟缓存设备的结构主视图；

图3为本发明主缓存线皮带示意图；

图4为本发明纵向打击机构示意图；

图5为本发明横向打击机构示意图。

图中：1、输送带一2、纵向打击机构3、输送带二4、纵向分流机构5、纵向缓存皮带6、横向打击机构7、主缓存线皮带8、回环机构9、无摆臂合单机构10、核数分离机构11、合流主线12、打击头

具体实施方式

以下实施用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1-5，本发明是一种模块化的并行分拣系统，由若干个并行的分拣线单元构成，每条分拣线单元包括：箱烟输送、箱烟开箱、补货小车、分拣单元、条烟输送设备(含纵向打击机构和纵向分流机构)、条烟缓存设备(含横向打击机构、回环机构、主缓存线皮带、核数分离机构、无摆臂合单机构)。具体分拣流程如下：

1、箱烟输送：通过辊柱线将箱烟按系统需求输送至对应的子线；

2、箱烟开箱：负责将箱烟打开并推送到缓存皮带机上；

3、补货小车：同时，系统按照指令将件烟补充至分拣单元；

4、分拣设备：负责条烟的分发；

5、条烟输送设备：条烟经输送带一1传送一段距离后向条烟分拣设备一侧垂直输送，进入输送带二3，输送带一与输送带二垂直，纵向打击机构2固设于输送带一1与输送带二3的相交位置，该纵向打击机构2为电机带动的固设有打击头12的皮带或链条，该打击头12为一具有打击功能的突出体，通过纵向打击机构2将条烟由横向输送形式转化为纵向输送形式，输送带二3的表面上方设有一纵向分流机构4，该纵向分流机构为一个能左右摆动的拨杆，用于条烟的纵向分流，将纵向输送的条烟按照预先的优化结果快速分流到同一方向的两条纵向缓存皮带5上，一条纵向缓存皮带较另一条纵向缓存皮带长，通过两条纵向缓存皮带分别输送至对应的条烟缓存设备。

6、条烟缓存设备：纵向缓存皮带运行一段距离后，再一次向条烟分拣设备一侧弯折，进入主缓存线皮带7，这样可以有效利用场地空间，主缓存线皮带7与纵向缓存皮带5相互垂直，横向打击机构6固设于主缓存线皮带7与纵向缓存皮带5的相交位置，横向打击机构6为电机带动的固设有打击头的皮带或链条，该打击头12为一具有打击功能的突出体，通过横向打击机构6将条烟由纵向输送形式转化为横向输送形式，主缓存线皮带7可以设置多层，端部用回环机构8连接，具体的为：最上层的主缓存线皮带与下一层主缓存线皮带的同侧端部之间用回环机构连接，(如果需要可以继续增加主缓存线皮带，则下一层的主缓存线皮带的另一端部与再往下一层的同侧端部用回环机构连接)，该回环机构为一弧面结构，该机构的增加实现了条烟在立体空间上的存储，通过回环机构后的密集缓存的条烟通过最下层主缓存线皮带时，被其中两条皮带的速度差拉开一定距离，运行在前的条烟通过核数分离机构10，核数分离机构包括检测元件、差速分离机构，检测元件对快速通过的条烟进行计数，当通过的条烟数量等于订单条烟数量时，差速分离机构停止动作，后面条烟停止输送，实现了订单的核数分离，最后，条烟通过无摆臂合单机构9的启停，将上层条烟输送至下层，有效的提高了条烟的合单能力，无摆臂条烟合单机构是一种条烟自动合流装置，为带有停放器的皮带，皮带外侧一端向下倾斜。

7、合流主线：所述若干个成条产品缓存设备中的最后一个缓存设备的最下层主缓存线皮带通过核数分离机构后一直延伸至同侧的其它并行的缓存设备最下层主缓存线皮带下方，形成合流主线11，负责将各子线的订单合流到一起，并输送至叠烟机。

8、新型订单优化算法：一种新型订单优化算法，使得高速条烟分拣线能够同时分拣两条配送线路上的订单，多主线中每条主线上的订单为独立的一条配送线路的订单。

显然，本发明的上述实例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (5)

1.一种模块化的并行分拣系统，由若干个并行的分拣线单元构成，每条分拣线单元包括依次连接的件烟输送及补货设备、条烟分拣设备、条烟输送设备、条烟缓存设备、条烟子线合流设备，传送带沿各分拣线单元运行，其特征在于：所述条烟输送设备还包括纵向打击机构、纵向分流机构、输送带一、输送带二，所述输送带一与所述输送带二相互垂直，所述纵向打击机构固设于输送带一与输送带二的相交位置，所述输送带二上方设有所述纵向分流机构，用于条烟的纵向分流，分流后进入各子线的纵向缓存皮带上，所述纵向缓存皮带与所述输送带二同一方向运行，所述纵向缓存皮带连接条烟缓存设备，所述条烟缓存设备包括横向打击机构、至少两层的主缓存线皮带、回环机构、核数分离机构、无摆臂合单机构，所述纵向缓存皮带与最上层的主缓存线皮带相互垂直，所述横向打击机构设于纵向缓存皮带与最上层的主缓存线皮带的相交位置，所述回环机构固设于上下相邻两层主缓存线皮带的同侧端部之间，所述核数分离机构设于最下层的主缓存线皮带末端，所述无摆臂合单机构与核数分离机构连接，通过无摆臂合单机构的启停实现上层、下层条烟的快速合流，所述若干个并行的条烟缓存设备中的最后一个条烟缓存设备的最下层主缓存线皮带通过核数分离机构后一直延伸至同侧的其余条烟缓存设备最下层主缓存线皮带下方，形成合流主线；所述无摆臂合单机构为带有停放器的皮带，该皮带外侧一端向下倾斜。

2.根据权利要求1所述的一种模块化的并行分拣系统，其特征在于：所述纵向分流机构为一能左右摆动的拨杆。

3.根据权利要求1所述的一种模块化的并行分拣系统，其特征在于：所述核数分离机构包括检测元件、差速分离机构。

4.根据权利要求1所述的一种模块化的并行分拣系统，其特征在于：所述回环机构为一连接上下相邻两层主缓存线皮带的弧面。

5.根据权利要求1所述的一种模块化的并行分拣系统，其特征在于：所述横向打击机构、纵向打击机构均为电机带动的固设有打击头的皮带或链条。