CN102837959A - 一种条烟分流补烟装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流装备技术领域，尤其是一种条烟分流补烟装置。由分流暂存烟槽、分流拨烟装置、2个条烟释放装置、2个缓存烟槽构成；分流暂存烟槽由待分流暂存烟槽、分流暂存烟槽A、分流暂存烟槽B构成；待分流暂存烟槽设有上和侧补烟通道接口；分流拨烟装置由气缸体、活塞杆、拨烟板构成，安装在分流暂存烟槽上，拨烟板安装在待分流暂存烟槽内；分流暂存烟槽A及B的出烟口分别安装条烟释放装置，并与两个缓存烟槽相连接，其出烟口为分拣机构接口；在待分流暂存烟槽、分流暂存烟槽A及B、两个缓存烟槽内及其出烟口安装光电传感器。本装置，用一套补烟通道向两套分拣机构补烟，提高效率1倍，降低了成本、简化了结构、节约了能源和场地。

Description

一种条烟分流补烟装置

一、技术领域

本发明涉及物流装备技术领域，尤其是一种条烟分流补烟装置。

二、背景技术

随着物流装备业、制造业的快速发展，条烟分拣装备得到广泛的推广应用。目前，在条烟分拣系统中，条烟分拣线一般是一套补烟系统(通道)对应一套条烟分拣机，补烟系统(通道)由于需要缓存大量条烟，因此占用空间较大，相应补烟量可以达到30000条/小时甚至更高。但是与其配套联接的单套条烟分拣机的分拣量一般为15000条/小时。因此单套条烟分拣机的分拣量，严重制约了补烟系统优势效率的发挥。这种不匹配的结构形式，说明条烟分拣系统整体结构设计不合理，造价高、占地面积大、效率低。

三、发明内容

本发明的目的是克服现有条烟分拣系统结构设计中，补烟通道与分拣机构结构设计不匹配的缺陷，为了提高分拣系统的分拣效率，提供一种能实现单个补烟通道同时给两条分拣线路进行补烟并行分拣的一种高效条烟分流补烟装置。

本发明安装在条烟分拣系统的补烟通道与分拣机构之间，并与分拣系统的控制系统相连接。其基本构思方案是：由分流暂存烟槽、分流拨烟装置、2个条烟释放装置、2个缓存烟槽构成；分流暂存烟槽由待分流暂存烟槽、分流暂存烟槽A、分流暂存烟槽B构成；待分流暂存烟槽设有上补烟通道接口和侧补烟通道接口；分流拨烟装置由气缸体、活塞杆、拨烟板构成，活塞杆安装在气缸体内，其移动长度为待分流暂存烟槽的宽度，另一端与拨烟板相连接；分流拨烟装置安装在分流暂存烟槽上，拨烟板安装在待分流暂存烟槽内；分流暂存烟槽A和分流暂存烟槽B的出烟口分别安装条烟释放装置，并分别与两个缓存烟槽相连接，两个缓存烟槽的出烟口为分拣机构接口；在待分流暂存烟槽、分流暂存烟槽A、分流暂存烟槽B、两个缓存烟槽内及其出烟口安装光电传感器。

条烟释放装置有气缸驱动结构或磁铁驱动结构形式，其具体结构形式如下：

(1)气缸驱动结构形式是由气缸体、活塞杆、推拉杆、两个杠杆、两芯轴、两片释放闸板、两个基座构成；两个基座内安装芯轴，活塞杆安装在气缸体内，另一端连接推拉杆，推拉杆两端分别与两个杠杆连接、两个杠杆的另一端分别安装在芯轴上，两个杠杆中间位置与两片释放闸板相连接，通过基座将2个气缸驱动结构形式的条烟释放装置分别安装在分流暂存烟槽A和分流暂存烟槽B上；

(2)磁铁驱动结构形式是用电磁铁的驱动代替气缸驱动，将磁铁的衔铁杆与推拉杆连接，2个磁铁驱动装置分别安装在分流烟槽A和分流烟槽B上。

应用时，将本发明安装在条烟分拣系统，分流拨烟装置的控制器件、2个条烟释放装置的控制器件，在待分流暂存烟槽、分流暂存烟槽A、分流暂存烟槽B、两个缓存烟槽内及其出烟口安装的光电传感器，与条烟分拣系统的电路控制系统相连接；条烟分拣系统的补烟通道根据所处的位置选择与待分流烟槽上设有的上补烟接口或侧补烟接口相连接，两个缓存烟槽的出烟口分别与两台分拣机构相连接。

补烟通道为本补烟装置进行补烟时，可从待分流暂存烟槽上设的上补烟接口或侧补烟接口补烟，补烟形式为单列五条烟。分流暂存烟槽由待分流暂存烟槽及其前后布置的分流暂存烟槽A、分流暂存烟槽B组成，均可缓存单列五条烟，分流暂存烟槽A、分流暂存烟槽B的出烟口分别安装条烟释放装置并连接缓存烟槽，2个缓存烟槽的出烟口分别连接分拣机构，构成分流形式的补烟通道；

分流拨烟装置由气缸体、活塞杆和拨烟板构成，从待分流暂存烟槽内将单列五条烟根据PLC控制系统的指令分别补烟到分流暂存烟槽A和分流暂存烟槽B内，实现前后两分流暂存烟槽以及缓存烟槽的分流式补烟，气缸体位于待分流暂存烟槽侧面，活塞杆安装在气缸体内，另一端与拨烟板相连接，拨烟板位于待分流暂存烟槽前位或者后位；

缓存烟槽为竖直方向安装的长方形通道，通道内腔长宽尺寸与通过通道的条烟的长宽尺寸相匹配，通道的高度以实际需求为准，为保证分拣的连续性，原则上不少于11条烟的高度；分别与两缓存烟槽出烟口连接的分拣装置，与滑道或条烟输送线对接，控制系统根据订单指令，从本装置的缓存烟槽内分拣出相应数量的条烟。

工作原理：该机构与分拣系统配合使用，可以从补烟和分拣两个阶段介绍其工作原理。

补烟阶段：补烟通道从上补烟接口或侧补烟接口将条烟以5条/列的形式补到待分流暂存烟槽，根据两条分拣线的分拣任务以及分拣次序，由PLC控制系统发出的指令，条烟分流装置分别给2个分流暂存烟槽进行补烟，当任何一个缓存烟槽内光电传感器反馈有五条烟的空间时，条烟释放装置依据指令将五条烟释放于缓存烟槽内，完成对2套分拣装置的条烟补烟工作。

分拣阶段：PLC控制系统根据订单发出指令，启动分拣装置分拣出相应数量的条烟，并通过滑道或者条烟输送皮带线将分捡的条烟输送到包装工位，当缓存烟槽内空间可再补五条烟时，条烟释放装置继续对缓存烟槽进行补烟，从而实现持续分拣。

应用效果：在条烟分拣系统中应用本发明，可以用一套补烟通道，同时向两套分拣机构补烟，在不增加设备投资的条件下提高补烟效率1倍，有效的提高了条烟分拣系统整机的工作效率，降低了成本、简化了结构、节约了能源和工作场地。

四、附图说明

图1为本发明结构示意图的主视图；

图2为本发明结构图1的A-A剖视图；

图3为本发明结构示意图的侧视图；

图4为气缸驱动结构形式条烟释放装置的局部结构示意图。

附图标记：

1、分流暂存烟槽  1-1、待分流暂存烟槽  1-2、分流暂存烟槽A  1-3、分流暂存烟槽B1-A、上补烟通道接口  1-B、侧补烟通道接口

2、分流拨烟装置  2-1、气缸体  2-2、活塞杆  2-3、拨烟板

3、条烟释放装置  3-1气缸驱动结构形式条烟释放装置的气缸体  3-2活塞杆  3-3推拉杆  3-4杠杆  3-5释放闸板  3-6、基座  3-7、芯轴、

4-1、缓存烟槽A  4-2、缓存烟槽B

5-1、分拣装置A  5-2、分拣装置B  B1-B7、光电传感器  6、补烟通道  7、滑道或条烟输送线

五、具体实施方式：

下面结合附图1～4详细叙述本发明的实施过程。

本发明安装在条烟分拣系统的补烟通道与分拣机构之间，并与分拣系统的控制系统相连接。由分流暂存烟槽1、分流拨烟装置2、2个条烟释放装置3、2个缓存烟槽4-1、4-2构成；分流暂存烟槽1由待分流暂存烟槽1-1、分流暂存烟槽A1-2、分流暂存烟槽B1-3构成；待分流暂存烟槽1-1设有上补烟通道接口1-A和侧补烟通道接口1-B；分流拨烟装置2由气缸体2-1、活塞杆2-2、拨烟板2-3构成，活塞杆2-2安装在气缸体2-1内，其移动长度为待分流暂存烟槽的宽度，另一端与拨烟板2-3相连接；分流拨烟装置2安装在分流暂存烟槽1上，拨烟板2-3安装在待分流暂存烟槽1-1内；分流暂存烟槽A1-2和分流暂存烟槽B1-3的出烟口分别安装条烟释放装置3，并分别与两个缓存烟槽4-1、4-2相连接，两个缓存烟槽4-1、4-2的出烟口为分拣机构接口；在待分流暂存烟槽1-1、分流暂存烟槽A1-2、分流暂存烟槽B1-3、两个缓存烟槽4-1、4-2内及其出烟口安装光电传感器B1-B7。

应用时，为了适应分拣系统设备的安装位置，补烟通道6与本发明有两种连接方式：一种是与待分流烟槽设有的上补烟通道接口1-A连接，或与侧补烟通道接口1-B连接。该连接选择其一种，当用上补烟通道接口1-A连接时，侧补烟通道接口1-B要封口，当用侧补烟通道接口1-B连接时，上补烟通道接口1-A要封口。

将本发明安装在条烟分拣系统上，各个机构的被控件、光电传感器与分拣系统的PLC控制系统相连接，电机、气缸与电源和气源相连接。

烟垛补烟时通过补烟接口1-A或者补烟接口1-B对待分流暂存烟槽1-1进行补烟，补烟形式为单列五条，此补烟可从补烟接口1-B侧推入待分流暂存烟槽1-1，亦可从补烟接口1-A落入待分流暂存烟槽1-1中，当光电传感器B2检测到没有烟时，补烟接口1-A或者补烟接口1-B对待分流暂存烟槽1-1继续进行补烟；当光电传感器B2感应到有烟时，说明单列五条烟到达待分流暂存烟槽1-1，此时将有烟信息反馈给PLC控制系统，PLC控制系统发出指令，驱动分流拨烟装置2，通过控制气缸体2-1、活塞杆2-2从而推动拨烟板2-3将单列五条烟推入分流暂存烟槽A1-2或分流暂存烟槽B1-3进行补烟：如果光电传感器B1检测到没有烟，则对分流暂存烟槽A1-2进行补烟，如果光电传感器B3检测到没有烟，则对分流暂存烟槽B1-3进行补烟；如果光电传感器B1和光电传感器B3同时检测到没有烟，那么分流拨烟装置2根据分拣系统存烟情况确定先给分流暂存烟槽A1-2进行补烟、还是先给分流暂存烟槽B1-3进行补烟，从此处实现双烟槽的分流式补烟。

当单列五条烟补到分流暂存烟槽A1-2或分流暂存烟槽B1-3后，此时光电传感器B1或者光电传感器B3将有烟信息反馈给PLC控制系统，此时PLC控制系统依据光电传感器B4或者光电传感器B5反馈的是否有烟的信息，确定将分流暂存烟槽A1-2或分流暂存烟槽B1-3的暂存条烟向缓存烟槽A4-1与缓存烟槽B4-2的释放程序：

当光电传感器B4反馈的是有烟信息时，PLC控制系统确认缓存烟槽A4-1内满烟，此时不需要进行补烟，当光电传感器B5反馈的是无烟信息时，PLC控制系统确认缓存烟槽B4-2内无烟，则发出指令启动分流暂存烟槽B1-3出烟口上的条烟释放装置3的气缸体3-1动作，通过驱动活塞杆3-2、推拉杆3-3、杠杆3-4同时打开左右释放闸板3-5，从而使单列五条烟落入缓存烟槽B4-2内；这时光电传感器B7将有烟信息反馈给PLC控制系统，PLC控制系统依据订单要求向分拣装置B5-2发出指令，分拣装置B5-2实施分拣；并以此程序进行后续补烟、分拣。

当光电传感器B4反馈的是无烟信息时，PLC控制系统确认缓存烟槽A4-1内无烟，此时需要进行补烟，当光电传感器B5反馈的是有烟信息时，PLC控制系统确认为缓存烟槽B4-2内有烟，则发出指令启动分流暂存烟槽A1-2出烟口上的条烟释放装置3的气缸体3-1动作，通过驱动活塞杆3-2、推拉杆3-3、杠杆3-4打开左右释放闸板3-5，从而使单列五条烟落入缓存烟槽A4-1内；这时光电传感器B6将有烟信息反馈给PLC控制系统，PLC控制系统依据订单要求向分拣装置A5-1发出指令，分拣装置A5-1实施分拣；并以此程序进行后续补烟、分拣。

条烟释放装置3采用磁铁驱动结构形式时，是用电磁铁的驱动代替气缸驱动，将磁铁的衔铁杆与推拉杆3-3相连接，2个磁铁驱动装置分别安装在分流烟槽A和分流烟槽B上。在PLC控制系统控制下启动电磁铁，通过驱动衔铁杆与推拉杆3-3、杠杆3-4开启或关闭左右释放闸板3-5，实施条烟的释放功能。

PLC控制系统还可以根据订单的要求，发出指令在分拣的同时，条烟释放装置3可同时对分流暂存烟槽A1-2或者分流暂存烟槽B1-3进行补烟。由于释放单条烟或五条烟的平均时间小于分拣单条烟或五条烟的平均时间，因此可实现条烟的不间断补烟以及分拣。分流暂存烟槽A1-2和分流暂存烟槽B1-3共用一套补烟通道，通过分流拨烟装置2分别进行补烟，分别利用各自的分拣装置5-1、分拣装置5-2进行并行式分拣，分流暂存烟槽A1-2和分流暂存烟槽B1-3可同时分拣两条线路，互不影响，从而成倍的提高了分拣效率。

Claims (2)

1.一种条烟分流补烟装置，安装在条烟分拣系统的补烟通道与分拣机构之间并与分拣系统的控制系统相连接，其特征为，由分流暂存烟槽、分流拨烟装置、2个条烟释放装置、2个缓存烟槽构成；分流暂存烟槽由待分流暂存烟槽、分流暂存烟槽A、分流暂存烟槽B构成；待分流暂存烟槽设有上补烟通道接口和侧补烟通道接口；分流拨烟装置由气缸体、活塞杆、拨烟板构成，活塞杆安装在气缸体内，其移动长度为待分流暂存烟槽的宽度，另一端与拨烟板相连接；分流拨烟装置安装在分流暂存烟槽上，拨烟板安装在待分流暂存烟槽内；分流暂存烟槽A和分流暂存烟槽B的出烟口分别安装条烟释放装置，并分别与两个缓存烟槽相连接，两个缓存烟槽的出烟口为分拣机构接口；在待分流暂存烟槽、分流暂存烟槽A、分流暂存烟槽B、两个缓存烟槽内及其出烟口安装光电传感器。

2.根据权利要求1所述的一种条烟分流补烟装置，其特征为所述的条烟释放装置，有气缸驱动结构或磁铁驱动结构形式，其具体结构形式如下：

(1)气缸驱动结构形式是由气缸体、活塞杆、推拉杆、两个杠杆、两芯轴、两片释放闸板、两个基座构成；两个基座内安装芯轴，活塞杆安装在气缸体内，另一端连接推拉杆，推拉杆两端分别与两个杠杆连接、两个杠杆的另一端分别安装在芯轴上，两个杠杆中间位置与两片释放闸板相连接，通过基座将2个气缸驱动结构形式的条烟释放装置分别安装在分流烟槽A和分流烟槽B上；

(2)磁铁驱动结构形式是用电磁铁的驱动代替气缸驱动，将磁铁的衔铁杆与推拉杆连接，2个磁铁驱动装置分别安装在分流烟槽A和分流烟槽B上。

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