SE452194B - Anordning for styrning eller overvakning av maskiner - Google Patents

Description

452 194 _. a förbindas var för sig såväl med tryckmedelstilledningarna som med tryckmedelsavledningar. Samma förhållanden råder \âsanfligen 0CkSå vid installationen av de elektriska kopplings-, regler- respektive övervakningsorganen. Kostnaden för sådant installationsarbete blir mycket avgörande i synnerhet för en maskin, när denna skall förses med mekanismer eller anordningar, som måste utföra ett flertal komplicerade rörelseförlopp, såsom fallet är exempelvis vid till- verkningsanläggningar för byggdelar, som skall framställas i två eller flera steg. Vid sådana ofta också såsom monteringsautomater betecknade maskiner är en mångfald enkelrörelser erforderlig för att kunna framställa ett förutbestämt arbetsstycke ur ett flertal detaljer.

Då dessa maskiner för det mesta även insätts för tillverkning av arbetsstycken i stora serier, är också motsvarande tidsrummet, som står till förfogande för varje enskild rörelse, mycket kort, så att antalet .enkelrörelser under ett förlopp kan vara mycket stort. Där- med följande är också sannolikheten mycket stor att underhållsarbeten skall genomföras på sådana maskiner respektive deras styranordningar.

Dessa underhållsarbeten, som kan förekomma vid sådana maskiner, skall emellertid, å andra sidan, åter genomföras mycket snabbt, eftersom kostnaderna genom produktionsbortfallet vid stillestånd hos sådana maskiner är relativt höga. Det har visserligen försökts, särskilt vid den elektriska delen av styranordningarna, att förenkla kopp- lingens uppbyggnad genom användning av till kopplingsenheter samman- fattade tryckta kort eller integrerade kretsar, liksom underhållet genom utbytbarheten av trasiga kopplingsdelar.

Fortfarande består emellertid nödvändigheten att i utgångsområdet hos sådana styranordningar inrätta ett flertal klämlister, vid vilka då de till de enskilda kopplings-, regler- respektive övervaknings- organen ledande ledningarna var för sig måste fastklämmas. Installa- tionskostnaden är därför mycket hög, fastän denna styranordnings energiförsörjning sker från en central matningsledning.

Liknande gäller också för kopplingsorganen vid tryckmedelsförsörjning.

Det har visserligen också här redan försökts - enligt OE-PS-278460- att uppnå en viss förenkling, genom att speciella munstycken inrättas på en bottenplatta, i vilka exempelvis elektromagnetiska ventiler med motsvarande utbildade kopplingsstycken kan instickas. hu? 3 452 194 Därmed uppnås att på tryckmedelssidan endast en anslutning är erfor- derlig och ett sådant kopplingsblock kan relativt snabbt framställas 9@n0m uppfästning av olika ventiler.Fortfarande består emellertid nödvändigheten att var och en av de elektromagnetiska drivanord- ningarna måste separat förbindas med styrledningarna och dessutom får man ta med i beräkningen långa signalledningar till styranord- ningarna. De därvid uppstående ledningsförlusterna och störningarna medför ytterligare nackdelar särskilt vid elektronikstyrningar i digitalteknik. Därigenom uppstår ej enbart vid maskinens konstruk- tion en relativt hög kostnad, utan på samma sätt även vid under- hållet, eftersom alla ledningar var för sig måste låsas och efter utbytet av den defekta byggdelen åter förbindas med varandra. Dess- utom kan en hög felkvot i elektroniken för det mesta ej undvikas. n Vid ytterligare en känd ventilanordníng, enligt OE-PS-263472, är likaledes en central fastspänningsplatta inrättad för ventilhusen.

Ventilhusen är fästa på denna fastspänningsplatta via snabbspânn- anordningar. Redan de sistnämnda ventilerna uppvisar visserligen den fördelen i förhållande till de andra kända ventilerna, att ven- tilhusen kan lossas från fastspänningsplattan även under tryck, eftersom särskilda förslutningselement för ledningsanslutningarnas munstycken är inrättade på fastspänningsplattan. De elektriska an- än' slutningarna är emellertid även här endast framställbara på mycket dyrbart sätt.

Till grund för uppfinningen ligger nu uppgiften att åstadkcnma en anordning för styrning respektive övervakning av maskiner, som består av så få, lätt utbytbara element son nöjligt och vars installation och utbyte vid en maskin kan företas snabbt. Därutöver skall det med styranordningen vara nöjligt att vid störningar relativt snabbt fastställa felstället vid maskinen.

Denna uppgift löses vid en anordning för styrning respektive övervakning av maskiner av det inledningsvis nämnda slaget, genom att i en modulanord- ning med bredvid varandra instickbara konstruktionsenheter är såscm kopp- língsorgan med fluidum arbetande och/eller elektriska kopplingsmoduler in- rättade samt att lösgörbara kopplingsanordningar är tillordnade såväl styr- nbdulerna som kopplingsmodulerna, varvid flera in- och/eller utgångar hos med fluidum arbetande och/eller elektriska styr- och/eller förbindelseled- ningar och eventuella elektriska övervakningsledningar, t ex hylsor, insticks- element eller kopplings- eller munstycken, är anordnade pà den ena kopplings- delen hos kopplingsanordningen hos den ifrågavarande instickbara modulen, 452 194 .- a samt att sammanhörande in- och/eller utgångar hos styr- och/eller förbindelseledningarna och de eventuella övervakningsledningarna, är anordnade likartat eller i spegelbild på de varandra tillord- nade kopplingsdelarna hos kopplingsanordningarna hos styr-, kopp- _lings- respektive övervakningsmodulerna och/eller hos fördelarske- nor eller bärplattor. Genom denna insikt enligt uppfinningen är det numera möjligt på överraskande enkelt sätt att sammansättaävenlampli- cerade anordningar för styrning respektive övervakning med använd- ning av för det mesta likartade modulbyggstenar. Dessutom kan genom användningen av dessa standardmoduler ett ringa antal olika moduler räcka till.Genom det kompakta arrangemanget av de enskilda kopplings-, regler- respektive övervakningsorganen i normerade och eventuellt redan förprogrammerade moduler med samma dimensioner garanteras för- utom en förenklad reservdelshållning i förbindelse med kopplings- anordningarna också snabbare utbyte och snabbare hopkoppling av de enskilda modulerna. Detta gäller nu emellertid för första gången såväl för modulerna för tryckmedelsförsörjningen som för modulerna för styrningen och övervakningen av de enskilda maskinfunktionerna.

Genom möjligheten att koppla dessa enskilda styr-, kopplings- och övervaknings- respektive kontrollmoduler med en central kontrollenhet, uppnår man vidare också en mycket flexibel anpassning av de normerade byggdelarna till olika insättningssyften. Sålunda kan genom denna centrala kontrollenhet de enskilda modulerna synkroniseras respektive styras tidsoberoende i sin funktion.

Då ett flertal av dessa moduler redan kan framställas i förväg, kan den för modulernas montering vid maskinen tillfallande arbetstiden likaså förkortas. Dessutom möjliggörs genom denna lösning av nytt slag, särskilt i styrmoduler användning av flera principkopplings- organ, - som är fritt programmerbara, så att en så stor insats som möjligt av standardbyggdelar är möjlig vid en maskinstyrning. I stör- ningsfall respektive vid underhållsarbeten är det då på enkelt sätt möjligt, att utta modulen ur styranordningen - genom lösning av modul- kopplingsanordningarna - och ersätta den med en ny modul. Arbetet på respektive reparationen av defekta moduler kan då ske i en därför inrättad specialverkstad. På grund av detta modulbyggsystem kan det visserligen förekomma, att i en modul fler kopplingsorgan finns än vad som är erforderligt för styrning av en bestämd enskild anordning vid en sådan maskin, dock är det totalt sett mer ekonomiskt att an- vända standardmoduler, även om dessa inte kan utnyttjas helt i varje s 452 194 fall.

Enligt en ytterligare, mycket väsentlig bestämning hos uppfinningen är ledningarna för styrningen, övervakningen och tryckmedelsförsörj- ningen anordnade väsentligen likartat på kopplings- och styrmoduler- nas kopplingsanordning och modulerna via dessa kopplingsanordningar lösgörbart och utbytbart förbundna med varandra och respektive eller med förbindelseledningarna till drivanordningarna, en central energi- försörjningsenhet och respektive eller en central kontrollenhet.

Genom det likartade arrangemanget av ledningarna för styrningen, övervakningen och tryckmedelsförsörjningen på kopplingsanordningarna hos de olika modulerna respektive drivanordningarnas förbindelseled- ningar, för centrala energiförsörjningsenheten respektive den centrala kontrollenheten är de enskilda modulerna respektive styrbyggdelarna universiellt kombinerbara.

Samtidigt uppnås därigenom, att skador på styrelementen genom för- bindning av felaktiga ledningar vid sammansättning av modulerna och förbindelseledningarna undviks.

Med fördel är det också enligt uppfinningen möjligt att kopplings- modulen består av en ventil med flera grundkopplingsfunktioner, sär- skilt en 3/Zvägsventil med en fjärrmanövrerbar drivanordning och är försedd med kopplingsanordningar för tryckmedelsin- och -utloppen liksom styrledningarnas in- och utgångar. Genom användningen av standardiserade ventiler med till dessa tillordnade fjärrmanövrer- bara drivanordningar med grundkopplingsfunktioner kan man genom mot- svarande förbindning av de enskilda ventilerna med varandra respektive med utgângarna ett flertal styrfunktioner uppnås, varigenom också vid ventilerna med modulerna i ett mycket vitt område kan räcka till.

Inom uppfinningens ram är det vidare möjligt, att drivanordningen och en ventílkropp hos kopplingsmodulen bildar egna byggdelar med stan- dardiserade dimensioner, som är utbytbart förbundna med varandra via motsvarande, lösgörbara monteringselement. Genom uppdelningen av en modul i flera, standardiserade enkelbyggdelar kan man ta hänsyn till den olika mottagligheten för reparation av sådana kopplingsorgandelar.

Då de; fšärrmanövrerbara magnetdrivanordningafna för tryckmedelsven- tilerna erfarenhetsmässigt är underkastade en högre störningsmottag- lighet än de mekaniska ventildelarna, är det numera möjligt att med 452 194 få handgrepp lösgöra kopplingsmodulens drivanordning från den meka- niska ventilkroppen. Sålunda kan också reparering av störda moduler snabbt utföras, så att också vid stora anläggningar relativt få reservmoduler för serviceinsättning räcker till.

Enligt ännu en föredragen utföringsform av uppfinningen är flera ventilkroppar och drivanordningar respektive elektriska kopplings- organ eller dylikt anordnade i en kopplingsmodul och eventuellt är dessa ventilkroppar och drivanordningar vid varje tillfälle anord- nade i en egen byggdel hos kopplingsmodulen. Sammantagningen av flera styrorgan, såsom exempelvis ventiler eller elektriska kopplingsorgan, i en egen byggdel, exempelvis till grupper av 3,6 eller 9 styck möj- liggör en minskning av kopplingsanordningarna mellan dessa enskilda element, varigenom byggdelarna kan framställas väsentligt billigare, eftersom kopplingsanordningarna förorsakar en relativt hög del av framställningskostnaderna.. Dessutom minskas med fördel mångfalden av enskilda delar i styranordningen och antalet byggdelar, som måste provas vid en störning av maskinerna sänks därigenom ytterligare.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen är styrmodulen försedd med elektriska och respektive eller elektroniska styrbygg- delar, som speciellt är programmerbart utbildade och utbildade för igångsättning av elektriska eller pneumatiska och respektive eller hydrauliska drivanordningar hos kopplingsmodulen eller en kopplings- modulgrupp. De fördelar, som följer av anordningen av styrbyggdelarna i de till de förevarande kopplingsmodulerna tillordnade styrmodulerna ligger framförallt i att styrmodulenfoch den tillhörande kopplings- mcdulen bildar en kompakt styranordning som kan drivas oberoende ensam för sig.

Den stora fördelen med denna lösning enligt uppfinningen ligger i möjligheten att nu bygga upp decentraliserad styrning, dvs.tillordna varje ventil eller varje ventilgrupp de erforderliga styrmodulerna, samt bilda en kompakt styranordning i drivanordningarnas område. Där- med kan ledningarna från övervakningsorgan respektive från drivanord- ningarna och kopplingsorganen, såsom ventilerna och dylikt, hållas mycket mmfifi och dessa decentraliserade styrningsanordningar kan rela- tivt enkelt provas. Uppbyggnaden av stora manöverskåp med ett flertal olika byggdelar och de långa tilledningarna till en sådan central 452 194 .- e styranordning kan därmed nu med fördel undvikas.

Med fördel kan enligt uppfinningen styrmodulen också omfatta elektriska eller elektroniska hopkopplingsbyggdelar, som är tillordnade till kopplingsmodulerna eller de vid maskinen eller arbetsstationerna inrättade övervakningsorganen. Denna inmontering av hopkopplings- byggdelarna i styrmodulerna möjliggör nu på fördelaktigt sätt, att också hopkopplingar av information i kopplingsmodulens område, allt- så i ventilens område, direkt kan genomföras.

Manövreringen av en kopplingsmodul kan således göras oberoende ej enbart av en ingångspuls, utan även av flera pulser,.exempelvis från olika övervakningsorgan och från färdigställningsmeddelandepulser från före eller efter ordnade styrmoduler.

Vidare är det också möjligt enligt uppfinningen, att en kopplings- anordning eller en kopplingsanordningsgrupp, t.ex. en multipelstick- propp, är anordnad vid styrmodulen, på viflæn de till kopplingsmodu- lerna tillordnade styrledningarna är sammantagna, varigenom fel eller skador på kopplings- eller styrelementen kan undvikas vid sammanfog- F ning av de enskilda modulerna till styranordningar.

Enligt en ytterligare lösningsvariant av uppfinningen är vid styr- modulen en ytterligare kopplingsanordning anordnad vid vilken styr- ledningarna för övervakningsorganen är anslutna. Genom att varje Styrmodul är försedd med egna kopplingsanordningar för förbindelse med övervakningsorganen, kan varje styrmodul efteråt vid varje tid- punkt utvidgas godtyckligt. Likaså möjliggörs därigenom en inmatning av data och information, som direkt omedelbart hänför sig till styr- modulens styrfunktion, utan omvägar och felkällor. Därmed ökas ytter- ligare styrmodulernas noggrannhet och effektivitet.

En ytterligare utföringsform av uppfinningen förutser, att styrmodulen är försedd med en central kopplingsanordning, vid vilken de- styr-, övervaknings- och försörjningsledningar är anslutna, som skall för- bindas med den centrala förbindelseledningen. Styrmodulernas koppling med en central förbindelseledning öppnar möjligheten att via en yttre central synkronisera olika, till olika kopplingsmoduler tillordnade styrmoduler för att säkerställa ett jämnt förlopp hos de enskilda 452 194 n- x styrförloppen i varandra gripande rörelseförlopp, som åstadkoms från olika moduler. Därmed är också vid decentraliserad anordning av styranordningarna genomförandet av ett centralstyrprogram möj- ligt.

Av särskild fördel är en lösning enligt uppfinningen, vid vilken styrmodulen, särskilt för igångsättningen av flera kopplingsmoduler, är försedd med en mikroprocessor, och styrmodulernas mikroprocessorer är synkroniserade via den centrala förbindelseledningen från kontroll- enheten, t.ex. via tidpulser,eftersom därigenom mångfalden av uppnå- bara styrfunktioner kan höfias väsentligt.

Inom uppfinningens ram är det vidare möjligt, att styrmodulen via en ingång hos en utgångsomvandlarbyggdel och en ingång hos en ingångs- omvandlarbyggdel och den centrala förbindelseledningen på verksamt sätt är förbunden med kontrollenheten, samt att utgångsomvandlarbygg- delen är utbildad som samlare och omvandlare av utsignalerna från styrmodulen och ingångsomvandlarbyggdelen för uppdelning av instruk- tionssignalerna på styrmodulens enskilda byggdelar. Därmed kan även vid en mångfald av information, som skall överföras till en central kontrollenhet, några få ledningar räcka tills och de vid sammanfog- ningen av förbindelseledningen erforderliga uttagselementen och där- med felkällor i området för dessa uttagselement minskas. Dessutom möjliggör denna lösning även vid redan existerande anläggningar,utan ytterligare installation av ytterligare förbindelseledningar,vid in- sats av ny teknologi en utvidgning av den per ledning översändbara informationen. vid ännu en föredragen utföringsform är styrbyggdelarna och hopkopp- lingsbyggdelarna bildade av integrerade kopplingskretsar och före- trädesvis anordnade pâ, i styrmodulernas hus utbytbart insättbara, tryckta kort. Anordnandet respektive användningen av tryckta kort i styrmodulerna möjliggör också för de olika styrfunktionerna använd- ning av så lika byggdelar, såsom hus och tryckta kort med samma logik- element, som möjligt. Exempelvis är det då endast möjligt att vid varje tillfälle förse ett tryckt kort med olika byggdelar för att kunna genomföra också mycket komplicerade kombinationsförlopp och styrförlopp. 452 194 i Mångfalden av insättbara teknologier, som kan uppnås genom den nya lösningen av den decentraliserade styrningen, visar sig vidare däri, att ingångs- respektive utgångsomvandlarbyggdelarna, exempelvis genom optokopplare eller förstärkarsteg eller anordningar för omvandling av elektriska pulser i ljusoptiska pulser eller genom analog-digital- omvandlare eller dylikt bildas. I förbindelse med denna lösnings- variant utmärker sig också en ytterligare utföringsform av uppfinningen av «att mellan ingångsomvandlarbyggdelen och utgângsomvandlarbygg- delen liksom den centrala förbindelseledningen är särskilda tidsbe- roende styrda temporärminnen anordnade. Därmed kan mer information, som erhålls från olika ställen vid olika tidpunkter, sammanfattas till så kallade pulstâg och gemensamt ges vidare,exempelvis till en kontrollenhet. Också därigenom kan beläggningstiden av de centrala förbindelseledningarna minskas och en större mängd information kan översändas över en ledning.

Enligt uppfinningen är det vidare fördelaktigt, om kopplingsanord- ningarna för förbindelsen av de elektriska styr-, övervaknings- och försörjningsledningarna bildas av multipeluttag, som företrädesvis är försedda med efter behov insättbara uttagselement. Därmed kan de W i förbindelseledningarna befintliga ledningsparterna vid förbindning av flera styrmoduler eller dylikt utnyttjas genom motsvarande bestyck- ning av multipeluttagen med uttagselement för förbindning av olika styrmoduler.

Det är vidare fördelaktigt, om även kopplingsanordningarna för tryck- medels-, styr-, övervaknings- och försörjningsledningarna är försedda med uttagskopplingar, varvid de kopplingsanordningar, som skall för- bindas vid varje tillfälle är försedda med ett munstycke och ett kopplingsstycke, som bildar en sådan uttagskoppling, och företrädes- vis munstycket är automatiskt trycktätt tillslutbart vid lösgöring av kopplingsstycket. Därmed är också vid en skada på kopplingsmodulens ventilkropp ett snabbt utbyte möjligt och flerfaldiga kombinations- möjligheter följer även vid tryckmedelskopplingsmoduler. Därutöver är det numera också möjligt att utbyta defekta ventilkroppar hos en kopplingsmodul även utan driftsinställelse hos tryckmedelssystemet.

Vid.en ytterligare, mycket fördelaktig utföringsform, av uppfinningen är övervaknings- och kontrollmodulen, speciellt via en styr- och kopp- lingsmodul, verksamt förbunden med övervakningsorganen respektive 452 194 .- a maskinernas drivanordningar och respektive eller de till dessa tillordnade bearbetnings- respektive monteringsanordningarna samt försedd med kopplingsorgan, som vid icke beläggning av en utgång hos ett övervakningsorgan och respektive eller drivanordning hos ett signalorgan igångsätts för indikering av läget hos drivanord- ningarna och respektive eller bearbetnings- och monteringsanord- ningarna. Den speciella utformningen av övervaknings- och kontroll- modulen med övervakningsorgan, som indikerar det rådande maskintill- ståndet, ger servicepersonalen möjlighet att ej enbart utskilja fel- stället, respektive kopplingstillståndet hos styranordningen, utan därutöver även maskinens tillstånd respektive det förevarande läget hos de enskilda anordningarna. På så sätt kan man snabbt få en över- blick av om maskinstörningen är att återföra till en mekanisk stör- ning, som erfarenhetsmässigt utgör 90% av störningarna, eller till en verklig defekt i styranordningen. Om det nämligen framgår vid övervaknings- och kontrollmodulens kontrollorgan att griparen exempel- vis inte har tagit upp något arbetsstycke eller arbetsstyckdel, så är det tillräckligt med en blick från betjäningspersonen om detta eventuellt är att återföra på en brist på delar i deltillförselanord- ningen. Genom detta ändamålsenliga synliggörande av den verkliga felkällan kan störningarna hävas väsentligt snabbare. Likaledes kan man upppnå, att vid hopkedjade monteringsanläggningar störningen är redan hävd, innan den inverkar på produktionen, dvs, på löpande bandframställningen.

Enligt uppfinningen kan styrmodulerna vara anordnade påsättbara på en fördelarskena eller en bärplatta, på vilken kopplingsanordningarna är anordnade för anslutning av förbindelse- respektive styrledningarna till andra styrmoduler, till energiförsörjningsenheten, till kontroll- enheten, till en kopplingsmodul, en övervaknings- och kontrollmodul respektive ett stickproppsfält för anslutning av övervakningsorganen.

Denna lösning erbjuder den fördelen, att det räcker med. få kopplingsanordningar, varigenom mycket kompakta styranordningar uppstår, vid vilka läckförluster respektive störningar genom nöt- ningar i kopplingsanordningarna undviks i möjligaste mån. Samtidigt är det nu möjligt att redan före inbyggnaden av styrmodulerna respek- tive övervaknings- och kontrollmodulerna att framställa lednings- dragning respektive förbindelseledningarna. En ytterligare mycket väsentlig fördel ligger också däri, att vid underhållsarbeten --... u..n-.-vnn.-» r---P-v-_P0°'-'-".-'""f” "" 452 194 ll respektive vid ett nödvändigt utbyte av styrmodulerna inga förbindel- seledningar måste lossas. Snarare behöver man endast bortdra den skadade modulen och sätta på en ny modul.

Det är vidare också fördelaktigt, om övervaknings- och kontroll- modulerna är kopplade med styrmodulerna och via styrledningar verk- samt förbundna med den centrala kontrollenheten, i vilken signal- organen är anordnade, då därmed en indikering av en störning är möjlig ej enbart direkt i området för den förevarande anordningen, utan också i området för den centrala kontrollenheten.

Vidare är det enligt uppfinningen också möjligt att fördelarskenan eller bärplattan uppvisar yttre och inre förebindelseledningar, t.ex. styrledningar och signalledningar, och bildar företrädesvis den centrala förbindelseledningen mellan styrmodulerna eller en styr- modulgrupp och eventuellt en kontrollenhet eller dylikt. Anordningen av fördelarskenor som centrala förbindelseledningar utmärker sig av stabilitet och hög motståndskraft mot mekaniska påkänningar. Därmed kan de insättas också på kända bearbetningsmaskiner utan risk för skada på de för ett styrförlopp viktiga styrledningarna. Dessutom är det också möjligt i sådana fördelarskenor att inrätta skärmade ledningar och inverkan genom andra strömkretsar kan undvikas, så att direktinformation mellan logik- och hopkopplingsbyggdelarna hos flera,bredvid varandra eller på avstånd från varandra anordnade styrmoduler kan utbytas.

Vidare är det av fördel, om fördelarskenan består av flera delar, som är utformade lösgörbara och utbytbara, varvid förbindelsen av de enskilda ledningarna mellan dessa delar sker vialefter behov insättbara instickselement, eftersom fördelarskenans längd därigenom kan anpassas till antalet av vid varje tillfälle använda styrmoduler.

Dessutom uppnås fördelen att vid användning av flera,vid varandra i rad ordnade styrmoduler kan genom insättning av olika insticks- element samma ledningar utnyttjas för förbindning av olika styr- moduler.

Inom uppfinningens ram är det också möjligt, att kopplingsmodulerna och respektive eller en bärplatta eller dennas byggdelar är anordnade pâsättbara på en fördelarlist, på vilken kopplingsanordningarna för 452 194 12 anslutning av förbindelseledningarna till andra kopplingsmoduler, till energiförsörjningsenheten respektive till tillverkningsanlägg- ningens drivanordningar är anordnade. Därigenom uppnås med fördel, att hela installationen i förbindelse med styrmodulerna kan genom- föras oberoende av dessa och vid utbyte av kopplingsmodulerna behöver ej förbindelseledningarna till närbelägna moduler respektive till energiförsörjningsenheten och dylikt lösgöras och åter fastgöras.

Därmed minskas såväl kostnaden vid konstruktionen av en maskin med styranordningen enligt uppfinningen som underhâllskostnaden under drift.

Slutligen är också en utformning enligt uppfinningen möjlig, vid vilken tryckmedelstillförsel- och tryckmedelsâtergângsledningarna för ventilkropparna respektive förbindelseledningarna till kopplings- organen är anordnade i fördelarlisterna och fördelarlisterna är försedda med delar av instickskopplingar, t.ex. munstycken, som är riktade på i ventilkroppen eller kopplingsorganen inrättade delar hos dessa instickskopplingar, t.ex. kopplingsstycken, varvid för- delarlisten är utbildad särskilt för upptagning av flera ventil- kroppar eller kopplingsorgan. Detta utförande möjliggör minskning av kopplingselementen i de olika tryckmedelssystemen, varigenom läck- förluster med fördel kan undvikas.

För bättre förståelse av uppfinningen kommer denna att med ledning av de på ritningarna återgivna utföringsexemplen förklaras närmare.

Pâ ritningarna visar fig. l några arbetsstationer hos en tillverknings- anläggning för byggdelar, som skall framställas i två eller flera steg, i sidovy och förenklad återgivning, till vilka styranordningar är tillordnade, som bildar anordningen enligt uppfinningen för styr- ning respektive övervakning av maskiner. Fig. 2 visar en hanteringš* anordning hos en i fig. l återgiven arbetsstation med den till denna tillordnade, av flera kopplings- och styrmoduler sammansatta styr- anordningen enligt uppfinningen. Fig. 3 visar ett snitt genom en kopplingsmodulouh en en styrmodul upptagande fördelarskena hos styranordningen längs linjen III-III i fig. 2. Fig. 4 är en explosionsritning av en av fördelarskena, fördelarlist, kopplings- och styrmodul bestående styranordning. Fig. 5 är ett förenklat blockschema över styranord- ningen hos en arbetsstation _ enligt fig. l och 2. Fig. 6 är ett blockschema över en kopplingsmodul hos styranordningen enligt fig. 2 452 194 13 och 4. Fig. 7 visar ytterligare en utföringsform av en anordning enligt uppfinningen för styrning respektive övervakning av maskiner.

Fig. 8 visar en variant av konstruktionen av en styranordning enligt uppfinningen under förbindning av en kopplingsmodul med flera venti- ler eller kopplingsorgan.

I fig. l visas tre arbetssituationer 2, 3 och 4 hos en tillverknings- anläggning 1. Var och en av dessa arbetssituationer 2-4 är utrustad* med en egen energiförsörjningsenhet 5 för tryckmedel respektive elek- trisk energi. Arbetssituationerna 2, 3, 4 hos tillverkningsanläggningen 1 kan alltefter behov vara utbildade som manuella arbetsplatser eller automatiska arbetsplatser. Därtill uppvisar arbetsstationerna en lik- artad grundstomme 6, som är stödd mot golvet via höjdinställbara stöd- stämplar. Vid översidan av varje arbetssituation är en transportanord- ning 7 anordnad, som uppvisar drivanordningar 8. De exempelvis av elek- tromotorer bildade drivanordningarna 8 är försedda med friktionsrullar 9. Dessa friktionsrullar kommer i anliggning vid sidoytorna av arbets- styckbärare 10, som medelst dess friktionsrullar förflyttas framåt i pilens riktning längs transportanordningen 7. På varje arbetsstyckbära- re 10 är en byggdel l2 fastspänd, som bearbetas i de enskilda arbets- stationerna 2-4. I överensstämmelse därmed är dessa arbetsstationer 2-4 f-án. utrustade med de mest olika bearbetnings- eller monteringsanordningar l3. Barbetnings- eller monteringsanordningarna kan bestå av kamnit- maskiner, helautomatiska skruvverktyg, inpressningsverktyg, eller av en hanteringsanordning 14 eller ett inläggningsaggregat l5, som vid arbets- situationerna 3 och 4. Med hanteringsanordníngen 14 kan exempelvis med den på denna anordnade griparen 16 enskilda beståndsdelar, såsom kontak- ter, styrassistenter eller dylikt, centreras på byggdelen 12. Inlägg- ningsaggregatet 15 tjänar däremot för det mesta till att inlägga exem- pelvis skivor eller nitar i byggdelen, vartill dessa inläggningsaggre- gat ofta också är utrustade med vakuumgripare 17. Som närmare skall be- skrivas i anslutning till hanteringsanordningen 14, består denna av ett pelarstativ 18, på vilket en bärare 19 är höjdinställ- och fixerbar.

Bäraren 19 är försedd med styrhylsor för tvâ styrstänger, på vilka en hållare 20 är fäst. Hållaren 20 är ställbar i höjdled relativt arbets- stationens 3 översida och naturligtvis också relativt bäraren 19 medelst styrpelare och en drivanordning 21, som kan bestå av ett med tryckluft eller hydraulik manövrerbar cylinder-kolvanordning. Drivanordningen 21 452 194 14 är vidare lagrad i bäraren 19 och dess kolvstâng är förbunden i hâllaren 20. I hällaren 20 är griparen 16 förskjutbart lagrad i transportanordningens 7 längd- riktning, alltså i pilens ll pilriktning. För övervakning av rörelserna hos hållaren eller hanteringsanordningens 14 drivanordningar är övervakningsorgan 22, 23 inrättade. Till dessa är stötdämpare 24 tillordnade för begränsning av drivanordningens Zl slagrörelse. För försörjning, särskilt av denna drivanord- ning 21, är i cxnrådet för denna hanteringsanordning 14 en scyranordning 25 anord- nad. En likartat utrustad styranordning 26 är också tillordnad inläggningsaggre- gatet 15.. Denna styranordning är via en central förbindelseledning 27 förbunden ned en central kontrollenhet 28. Denna centrala förbindelseledxuing kan kopplas liksom transportanordriingen 7 vid sarmwarasättningen eller förbindningen av bred- vid varandra anordnade arbetsstationer 2-4. Likaså är drivanordningarna 8 och de för övervakning av arbetsstyclmärarens 10 förflyttning inrättade övervaknings- organ 29, av vilka ett är visat i området för arbetsstationerna 3 och 4, och driv- anordningarna respektive övervakningsorganen hos den till dessa arbetsstationer tillordnade deltillförselanordningen 30 anslutna till den centrala förbindelse- ledningen 27. Vid sidan av den centrala kontrollenheten 28, som är försedd ned brytare 31, tryckknappar 32 och Inätinstnment 33 samt ned ett indikatororgan 34 för kontroll och övervakning och eventuellt för avgivande av styrirxstrmtioner för tillverkningsanläggningen l, kan egna, oberoende övervaknings- och kontroll- anordningar 35, som likaså kan vara försedda ned indikatororgan och styrinstruk- tionsorgan, vara anordnade vid de enskilda arbei-.sstationenxa 2-4, som exempelvis visas vid arbetsstationen 4.

I fig. 2 är arbetsstationens 3 hanteringsanordruing 14 samt en till transportanord- ningen 7 tillordnad drivanordning 8 ned tillhörande övervakningsorgan 29 och styr- anordningen 25 återgivna i större skala och kraftigt förenklade.

Som nu bättre framgår av fig. 2, är en av en kolvstångslös cylinderkolvanordning bildad drivanordning 37 för förskjutning av i en nellanbalk 38 lagrad gripare 16 anordnad i hâllaren 20. Den till denna bearbetnings- eller nonteringsanordning 13, i det speciella fallet hanteringsanordningen l4, tillordnade styranordningen består av flera kopplingsrreduler 39 respektive 40 och ett antal stynnoduler 4l.

Kopplingsxnodulerna 39, 40 är fästa på en fördelarskena 43 och 'styrmodulema 41 är fäs- ta på en fördelarlist 42. Såväl fördelarskenan 43 som fördelarlisten 42 består av fle- ra enskilda delar 44, 45, 46 resp 47, 48, 49. Dessa enskilda delar 44-49 är utbilda- de för upptagning av ett förutbestämt antal kopplingsnoduler 39, 40 resp. styrme- duler 41. Antalet på en sådan enskild del anordnade styr- eller kopplingsnoduler 39, 40, Ill kan inom uppfinningens ram väljas godtyckligt. Fördelarskenan 43 är vid före- i :452 1_94 l5 liggande utföringsexempel likaledes fäst på fördelarlisten 42. Denna utföringsform utmärker sig också särskilt genom att den instruktions- givande styrdelen, nämligen styrmodulerna 39, 40 är sammanbyggda i kompakt form, och genom att den olika kombinationen är anpassad till det förevarande insatssyftet.

Styranordningen 25 eller 26 fullständiga verksamhet understryks ytter- ligare genom att kopplingsmodulerna 41 är försedda vid sin översida med kopplingsanordníngar 50 för anslutning av övervakningsorgan, som är tillordnade drivanordningarna som skall styras.

Som kommer att ännu utförligare förklaras med ledning av de nedanstå- ende beskrivna figurerna är kopplingsmodulenf39 utrustad med elektriska kopplingsorgan för styrning av drivanordningen 8, medan kopplingsmodu- lerna består av elektromagnetiskt manövrerbara tryckmedelsventiler 51.

För försörjning av dessa ventiler 51 med tryckmedel är från energiför- sörjningsenheten 5 en tryckmedelstillförselledning 52 inrättad, som matar en central fördelningskanal inuti fördelarskenan_43. För åter- föring av tryckmedlet från ventilerna 51 och drivanordningarna, t.ex. 21, 37, är i fördelarskenan 43 en egen samlingskanal anordnad, som via en tryckmedelsâtergångsledning 53 är förbunden med ljuddämpare 54 vid tryckluft eller med tanken vid hydrauliska anläggningar. Den mitt emot tillförselledningen 52 liggande änden av försörjningskanalen är till- sluten med en propp 55. För tät förbindning av de enskilda fördelarske- norna - detaljerna 44, 45, 46 - kan O-ringar eller metalltätningsin- satsdelar eller vilket annat inom teknikens ståndpunkt känt medel för lösningen användas. Förbindningen av fördelarlisternas eller skenor- nas 42, 43 enskilda delar sker med skruvar 56 eller godtyckliga för- bindningsmedel.

I fig. 3 är ett snitt genom en av de kombinerade kopplings- och styr- modulerna 40, 4l âtergivet. Som bättre framgår av denna bild är på fördelêrskeflans 43 undersida ett av en laxstjärtstyrning bestående Styrelement 57 anordnat. Med detta kan de enskilda delarna 44, 45 och 45 hOS föråelârskenên 43 lagras i en motsvarande motdel och samman- sättas till godtycklig längd. I fördelarskenan 43 är den centrala 452 194 16 fördelningskanalen 58 för tryckmedelstillförsel till de enskilda kopplingsmodulerna 40 och samlingskanalen 59 för återledning av tryckmedlet från dessa kopplingsmoduler 40 inrättade.

Denna kopplingsmodul 40 består av en drivanordning 60 och en ventil- kropp 61. Ventilkroppen 61 uppvisar en kopplingsanordning 62, på vilken in- och utloppen 63 och 64 är anordnade på så sätt, att de korresponderar med den centrala fördelningskanalen 58 och samlings- kanalen 59. Dessutom är vid ventilkroppen 61 en tryckmedelsutlopps- öppning 65 inrättad för förbindelse med förbrukaren. Förbindelsen av denna tryckmedelsutloppsöppning 65 med den centrala fördelnings- š kanalen 58 respektive samlingskanalen 59 i fördelarlisten 43 sker 7 via en styrkolv 66, som via en kolvstång är förbunden med ett magnet- ankare 67 hos drivanordningen 60. Magnetankarets förskjutning sker under växelvis aktivering av spolkropparna 68, 69. De elektriska in- gångarna 70,71 för aktivering av spolkropparna 68,69 är vid drivan- ordningen 60'ihopsamlade till en ytterligare kopplingsanordning 72.

Denna kopplingsanordning tjänar till förbindning av kopplingsmodulen 40 med den till denna tillordnade styrmodulen 41. Styrmodulen 41 upp- visar förutom kopplingsanordningen 50 för övervakningsorganen en kopplingsanordning 73, som kan bestå av en multipelstickpropp 74.

Via denna kopplingsanordning 73 är styrmodulen förbunden med för- delarskenan 42.

I fig. 4 visas samma kopplings- och styrmodul 40,41 som i fig. 3, dock i väsentligt större, tredimensionell återgivning. Dessutom visas styrmodulen frigjord från fördelarlisten 42 och kopplingsmodulens 40 drivanordning 60. Vidare framgår att drivanordningen 60 och ventil- kroppen 61 hos kopplingsmodulen 40 likaledes kan frigöras från var- andra. Dessutom visas även ventilkroppen 61 distanserad från för- delarlisten 43. De streckade linjerna 75 skall visa hur de enskilda delarna hos kopplingsmodulen 40 är sammanfogbara och dessutom för- bnrbara med styrmodulen 41.

Av denna bild ser man mycket bra de olika kopplingsanordningarna 62, 72 och 73. Sålunda framgår att kopplingsanordningen 61 för förbind- ningen av tryckmedelsinloppet 63 och tryckmedelsutloppet 64 med den centrala fördelningskanalen 58 och samlingskanalen 59 består av i utloppet 63 och inloppet 64 insatta kopplingsstycken 76 och av i :::452;194 17 . . . . . . . _... .- M fördelarlisten infogade munstycken 77. Förbindelsen emellan driv- anordningen 60 och ventilkroppen 61 sker exempelvis via ett monte- ringselement 78, som kan vara försett med en gänga för ivridning i styrkolvens 66 kolvstång. Kopplingsanordningarna 72 och 73 består av multipelstickproppar. Medan vid kopplingsanordningen 72 drivanordningens 60 ingångar 70, 7l är utbildade som instickselement 79, består motdelarna hos denna kopplingsanordning 72 av hylsor 80 i styrmodulen 41. Något annorlunda är multipelstickproppen utbildad vid kopplingsanordningen 73 och en kopplingsanordning 81. Med den senare är detaljen 48 hos fördelarskenan 42 förbindbar med de an- slutande detaljerna 47 respektive 49. I detta fall är i de delar, som skall kopplas med varandra, vid varje tillfälle endast hylsor 82 inrättade. Om de tvâ motsvarande hylsorna hos de båda detaljerna hos en kopplingsanordning 73, 78 skall förbindas med varandra, så insätts instickselement 83 i ett av de båda hylsorna 82.

Denna variabla utformning av kopplingsanordningarna 73 och 81 gör det möjligt att förbinda de i fördelarskenan 42 innehållna styrledningarna och signalledningarna vid varje tillfälle endast med enskilda styr- moduler 41. Samma gäller självfallet också för utnyttjningen av styrledningarna och signalledningarna i själva fördelarskenan 42, närmare bestämt vid förbindningen av bredvid varandra anordnade enskilda delar 47,48,49 respektive förbindelsen med multipelstick- proppen 84, som förbinder denna signalskena 42 med den centrala försörjningsledningen 27 - fig. 2.

För övervakning och kontroll av respektive för genomföring av över- vaknings- och kontrollfunktionen är styrmodulen 4l kopplingsbar via en kopplingsanordning 85 med en övervaknings- och kontrollmodul 86.

Utformningen av kopplingsanordningen 85 kan ske på motsvarande sätt som kopplingsanordningarna 72 eller 73. Vidare kan denna övervaknings- och kontrollmodul 86 vara försedd med ett indikatororgan 87 och tryck- knappar eller omkopplare för nödfunktioner, såsom med en knapp 88 för "nödstopp". Därtill är övervakningsmodulen 86 utrustad med kopp- lingsbyggdelar, som gör det möjligt, utgående från övervaknings- organen;22,23,24 insignal och styr- och signalledningarnas utgångar, som är ihopsamlade i kopplingsanordningen 85, att genomföra en indikering på indikatororganet 87 av läget hos drivanordningarna och respektive eller bearbetnings- och monteringsanordningarna samt 452 194 la @ 1 deltillförselanordningarna.

Samtidigt kan denna indikering självfallet också ske på indikator- organen 34 och 36 hos den centrala kontrollenheten 28 respektive övervaknings- och kontrollanordningen 35. Det är emellertid icke tvingande att tillordna varje styrmodul 41 dessa övervaknings- och kontrollmoduler 86. De kontrollmoduler 86, som är tillordnade en arbetsstation, kan också anordnas i övervaknings- och kontrollan- ordningen eller i kontrollenheten 28, 35 för att för en drifts- eller serviceperson ange det monteringssteg vid vilket arbetsför- loppet avbröts.

I fig. S visas ett förenklat schematiskt blockschema över kopplings- och styrorganen 39, 40,41, som är anordnade på de enskilda delarna 44,45,47,48, hos fördelarskenan 43 eller fördelarlisten 42 - fig. 2 - med de till dessa tillordnade drivanordningarna 8, 21 samt övervak- ningsorganen 22,23 och 29. En av styrmodulerna, som motsvarar den i fig. 3 och 4 återgivna, är tillordnad övervaknings- och kontroll- modulen 86.

Fördelarlisten 42 omfattar tvâ olika ledningssträngar, närmare be- stämt styrledningarna 89 och signalledningarna 90. Styrledningarna 89 tjänar därtill till att tillföra styrmodulernas 41 optokopplare 9l information eller kopplingsinstruktioner från kontrollenheten 28 eller från övervaknings- och kontrollanordningen 35 och från av- lägset liggande andra övervakningsorgan eller dylikt. Som synes för- binds de enskilda styrledningarna 89 och signalledningarna 90 i området för kopplingsanordningen 81 mellan fördelarskenans enskilda delar med de i fig. 4 visade instickselementen 83. Därmed kan viss information överföras endast till bestämda styrmoduler 41. Exempel- vis kan informationen i den mellersta signalledningen 90 endast över- föras till den längst till vänster visade styrmodulen 41, efter- som genom avsaknaden av ett instickselement 83 vidareledning av denna information till de efter kopplade styrmodulerna 41 ej längre är möjlig. På samma sätt kan den styrmodulerna 41 till- förda informationen bestämmas genom att antalet instickselement i kopplingsanordningen 73 mellan styrmodulerna och fördelarlisten 42. I det âtergivna utföringsexemplet tjänar fördelarlisten 42 samtidigt också som central förbindelseledning 27, eftersom för 19 gpf152: 194 bättre överškådlighet kontrollenheten 28 och övervaknings- och kontrollanordningen är direkt inbundna i fördelarlisten 42 med sina anslutningar.

Signalledningarna 90 tjänar vid komplettering av styrledningarna 89 till att direkt överföra information mellan logikelementen och de enskilda styrmodulerna. Dessa logikelement kan bestå av integrerade elektroniska byggdelar, såväl i analog- som i digitalteknik eller av en mikroprocessor. Efter dessa logikelement 92 är sedan slutför- stärkarsteg 93 ordnade, över vilka informationen från logikelementen 92 kan åter överföras till styrledningarna 89 för överföring till kontrollenheten 28 eller övervaknings- och kontrollanordningen 35 eller till styrmoduler samt till anordningarna 8, 21 eller dylikt hos tillverkningsanläggningen 1. Dessutom¿förbehandlas och förstärks signalerna för manövrering av kopplingsmodulerna 40 via dessa slut- förstärkarsteg 93.

Pâ samma sätt tillförs insignalerna från övervakningsorganen 22, 23, 29, vilka kan bestå exempelvis av beröringsfria närmandeomkopplare, till logikelementen 92 via optokopplarna 91. Genom denna anordning är det numera möjligt att varje kopplingsmodul, alltså varje ventil 51 är tillordnad en egen logik. Följaktligen motsvarar kostnaden för styranordningen tämligen exakt de erforderliga styrfunktionerna, eftersom de omkopplingsmodulerna 40 tillordnade styrmodulerna 41 i sin utsträckning kan uppställas på de från praktiken kända erfor- derliga minimibyggdelarna. Säkerligen kommer man, för att garantera en så universiell användning som möjligt av helt lika styrmoduler, utöver det obetingat nödvändiga behovet att inrätta ytterligare kopp- lingselement, så att en viss reserv ges för komplicerade styrförlopp med en komplicerad hopkoppling.

Som emellertid visas redan i fig. 5 är det också utan vidare möjligt, í stället för anordnandet av vardera en styrmodul för varje kopplingsmodul 39 respektive 40, att exempelvis vid varje tillfälle tillordna fem stycken kopplingsmoduler 39, 40 endast en styrmodul 41, som då är utrustade på motsvarande sätt omfångsrika. I varje fall består emellertid den överraskande fördelen enligt vilken med denna kombination av styr- och kopplingsmoduler de varje till- fälle erforderliga styr- och kopplingsorganen kan anordnas så nära drivanordningarna respektive förbrukarna som möjligï- I förbifldelse 452 194 .- 4 med de mycket mångfaldiga kopplingsanordningarna 8l,73,72 följer då vidare också en mycket översiktlig och med liten kostnad fram- ställbar uppbyggnad av hela styranordningen, som också efteråt utan större kostnad snabbt kan utvidgas. I föreliggande utföringsexempel är kopplingsmodulerna 39,40 âtergivna endast som ventiler eller som ett elektriskt starkströmskopplingsorgan 94, kontaktor, relä eller dylikt. Det är emellertid utan vidare möjligt för fackmannen att anpassa lösningen enligt uppfinningen också till manövrering och övervakning av godtyckliga andra kopplings- och manöverorgan.

Särskilt fördelaktig är då vidare också förbindningen av styrmodulerna 4l med övervaknings- och kontrollmodulerna 86, såsom exempelvis en visas i fig. 5. Genom denna förbindning av övervaknings- och kontroll- modulen 86 med en i tryckmedelstillédningen 95 till drivanordningen 21 anordnad tryckvakt 96 och ett den elektromagnetiska drivanordningen 60 tillordnat övervakningsorgan, vansutgångssignaler över optokopp- laren 91 tillförs övervaknings- och kontrollmodulen 86, är det vid den vidareledning av modulens 86 utsignaler via slutförstärkarsteget 93 till kontrollenheten 28 respektive övervaknings- och kontrollanord- ningen 35 utan vidare möjligt att vid en störning optiskt direkt visa den förevarande orsaken. Exempelvis kan man vid medanvändning av en mikrodator uttrycka det verkliga felet.

Om till exempel efter igångsättning av drivanordningen 60 och tillslag av tryckvakten 96 ingen utsignal från övervakningsorganet 22 avges inom en viss tidsrymd, så kan vid indikatororganet 34 eller 36 vid Varje tillfälle uttryckas, drivanordning 21 ej utkörd, övervaknings- organ 22 ej nådda. Därmed kan driftspersonalen då inleda störningens upphävande. Därigenom sparas värdefull tid till felets påträffande och en tillverkningsanläggnings stillastånd kan kraftigt minskas.

För förklaring av ett möjligt funktionsförlopp återges i fig. 6 i större skala en styrmodul 41 med dess optokopplare 91, logikelementet 92 och slutförstärkarsteget 93. Logikelementet 92 omfattar styrbygg- delar 97 och hopkopplingsbyggdelar 98. Styrbyggdelarna består exempel- vis av en inverterare 99 och ett tidssteg lO0, medan hopkopplingsbygg- delarna 98 består av OCH-organ l0l,l02,l03 och ett ELLER-organ 104.

Om nu exempelvis ingången 105 aktiveras med en signal från styrled- 'ningen 89, så antar den ena tilledningen till OCH-organet l0l, via _, ,.~....-......_..... _... .arr-H 21 452 194 optokopplaren 91, kopplingstillståndet L. Vid denna signal kan det handla exempelvis om en startinstruktion från kontrollenheten 28. Om även ingången 106 aktiveras via en signalledning 90, så antar också OCH-organetsl01 andra ingång signaltillståndet L. Följaktligen antar också OCH-organetsl0l utgång tillståndet L. Detta kopplingstillstånd hos OCH-organetsl01 utgång eller ett kopplingstillstånd L vid ingången 107, exempelvis betingat av en annan styrmoduls startinstruktion via en signalledning 90, resulterar i kopplingstillståndet L vid ELLER- organets 104 utgång. Skulle ingången 108, som är förbunden med en styrledning 89, vilken kommer från kontrollenheten, vara för en tid T1=0 - exempelvis för att invänta en varandra korsande arbetsopera- tion hos en annan styrmodul, så intar tidsstegets 100 utgång via inverteraren 99 efter tiden Tl kopplingstillståndet L. Då nu båda ingângarna vid OCH-organet 102 uppvisar kopplingstillståndet L, så föreligger likaså L-signal på detta OCH-organs utgång, som via slut- förstärkarsteget 93 kommer att förstärkas för manövrering av en ventil 51.

L-signalen vid OCH-organets 102 utgång och en signal vid ingången 109, vilken via en förbindelseledning 110 är förbunden med övervaknings- organet 22, åstadkommerefter passage av optokopplaren ett kopplingstill- stånd L i den efterföljande signalledningen. Därmed föreligger vid OCH-organets båda ingångar kopplingstillståndet L, och den därigenom åstadkomna utsignalen L tillförs via slutförstärkarsteget 93 styr- modulens 41 utgång 111 och leds vidare via en styrledning 89 till kontrollenheten 28 respektive övervaknings- och kontrollanordningen 35.

Efter utgången av den vid tidssteget 100 inställda tiden antar dess utgång kopplingstillståndet L, som via slutförstärkaren 93 förstärks och via utgången 112 och en anslutande styrledning 89 kan tillföras till utförandemeddelande, exempelvis övervaknings- och kontrollmodulen 86.

I det följande skall nu också övervaknings- och kontrollmodulens 86 funktion förklaras med hjälp av en möjlig utföringsform av en sådan modul, som visas i fig. 6. övervaknings- och kontrollmodulen 86 om- fattar en inverterare 113, ett OCH-organ 114 och ett tidssteg 115.

Tryckvakten 96 är över en ledning 116 förbunden med styrmodulens 41 ingång 117. Via optokopplaren 91 är ingången 117 förbunden med OCH- organet 114 i modulen 86. Detta OCH-organ 114 uppvisar en ytterligare 452 194 22 .- e ingång, som via inverteraren 113 och optokopplaren 91 är förbunden med styrmodulens ingång 109. OCH-organets 114 tredje ingång står i förbindelse med utgången hos styrmodulens 41 OCH-organ 102. OCH- organets utgång är via ett tidssteg och slutförstärkarstegets för- stärkare förbunden med en utgång 118 hos styrmodulen.

Funktionen hos denna övervaknings- och kontrollmodul 86 för indike- ringen av det förevarande rörelsetillståndet hos drivanordningen 21 eller hanteringsanordningen 14 är nu följande: om ventilens 31 drivanordning 60 igångsätts via OCH-organeæ 102 utgång och slut- förstärkarstegets 93 slutförstärkare, så beläggs samtidigt en av OCH-organets 114 tre ingångar med en insignal. Om nu ventilen 51 öppnas och tryckmedel kommer från energiförsörjningsenheten in i drivanordningens 21 cylinderkammare, så fastställs denna tryckför- ändring med tryckvakten 96 och från tryckvakten överförs via för- bindelseledningen 116 en utsignal till styrmodulens 41 ingång 117.

Denna signal genomlöper qmmmqplææm 91 och når en ytterligare ingång hos OCH-organet 114. Då övervakningsorganet 22 vid denna tidpunkt ej är aktiverat förhärskar en 0-signal i ingångsledningen tillinverte- raren 113. Därmed föreligger på inverterarens 113 utgång kopplings- É tillståndet L. Detta åstadkommer att OCH-organets 114 alla tre ingångar igångsätts med en signal och i överensstämmelse därmed, alltså omedel- bart efter uppträdandet av utsignalen vid tryckvakten 96, genomkopplar OCH-organet 114 och ger vidare en signal till tid-steget 115, med vilken startpulsen för tidfastställandet ges. Om cylindern nu efter en i förväg given tidsrymd, som den behöver för förflyttning av kolv- stången, ej når övervakningsorganet 22 eller ej slår till detta, så överlämnas efter utgången av den inställda tidsrymden en utsignal vid en förstärkare hos slutförstärkarsteget 93 och denna signal visar via utgången 118 indikeringsorganen 34, 36 eller 87 på kontrollenheten 28 hos övervaknings- och kontrollanordningen 35 eller övervaknings- och kontrollmodulen. Denna signal kan också samtidigt åstadkomma indikeringen eller uttrycket för det verkliga feltillståndet. I föreliggande fall skulle datorn uttrycka: drivanordning 21 påverkad, övervakningsorgan 22 ej nått. Därmed kan driftspersonalen genast sikta på att ta itu med skadans hävande, och stilleståndstíden hos en sådan tillverkningsanläggning 1 kan hållas mycket kort.

Den ovan förklarade utformningen av en övervaknings- och kontrollmodul 86 är emellertid inte alls begränsande. Det skall snarare endast 452 194 23 framläggas en möjlig funktion med ledning av ett exempel för bättre förståelse av uppfinningsföremâlet. Självfallet kommer man i prak- tiken då också att utbilda övervaknings- och kontrollmodulen på sådant sätt, att vid utebliven signal från tryckvakten 96 på indi- keringsorganen uttrycks: ventilens 51 drivanordning 60 igångsätts, inget tryck i tilledningen till drivanordningen 21. Graden av över- vaknings- och kontrollfunktionernas förfining bestäms vid varje till- fälle av maskinernas svårighetsgrad och den önskade maximala avhjälp- ningstiden för en skada. Det är möjligt, att vid varje tillfälle endast vid dessa arbetssituationer tvâ eller tre eller fyra sådana övervaknings- och kontrollmoduler 86 inrättas, som för genomförandet av arbetsoperationerna i samband med denna tillverknings- anläggning behöver den största tidsrymden. Helt naturligt inverkar nämligen en störning i en sådan station mycket starkare på tillverk- ningsanläggningens totaleffekt än en störning vid en arbetsstation, vars tidsbehov är väsentligt kortare. Om nämligen transportanordningen 7 utrustas med en lös förbindning av arbetsstyckbärarna 10, så kan vid störningar i arbetsstationen, vars tidsbehov ligger under gränsen, och som i maskinerna genom den lösa förbindningen givna lagringsfunk- tioner förhindrar ett totalstillestånd hos maskinen tidigare än vid arbetsstationer, vars tidsspilla ligger vid övre gränsen.

I fig. 7 visas, att även för en grupp ventiler 119, som kan vara an- ordnade på en gemensam fördelarlist 120 kan endast en styrmodul 121 vara inrättad med en till denna tillordnad övervaknings- och kontroll- modul 122. Styrmodulens l2l förbindning med övervaknings~ och kontroll- modulen 122 kan ske med en av en multipelstickpropp bildad kopplinge- anordning 123, medan förbindelsen med drivanordningarna 124, som gemen- samt med ventilerna 119 bildar kopplingsmoduler 125, kan ske via en kopplingsanordning 126 med multipelstickproppar 127. Kopplingsmodulerna 125 kan vara anordnade på fördelarlisten l20, som företrädesvis är utbildad för upptagning av vardera 3,6,9 eller 10 kopplingsmoduler 125, sammantagna till en kopplingsmodulgrupp, varvid dock kopplinge- modulerna är separat borttagbara.

I fig. 8 visas en kopplingsmodul 129, som uppvisar en bärplatta 130, i vilken flera drivanordningar 131 och ventilkroppar 132 är inbyggda.

Drivanordningarn l3l och ventilkropparna 132 kan, för att man vid en skada på en av ventilkropparna eller drivanordningarna ej skall behöva byta hela bärplattan 130, eventuellt också vara sammantagna till en och: .fi-.t 452 194 24 vid varje tillfälle egen byggdel 133 och 134. I ett sådant fall skulle då i fall av skada på en av drivanordningarna 131 antingen byggdelen 133 med de sex drivanordningarna eller, om drivanord- ningarna 131 och ventilkropparna 132 är anordnade på den gemensamma bärplattan 130, hela bärplattan 130 utbytas.

Denna lösning erbjuder den fördelen att gentemot utföringsformen enligt figurerna 2,3 och 4 räcker det med väsentligt färre kopplings- anordningar. Därmed kan emellertid störningskänsligheten minskas, då sådana kopplingsanordningar framförallt genom läckställen eller dåliga kontakter tidigare var benägna för störningar. En ytterligare fördel hos denna utföringsform enligt fig. 8 ligger däri, att vid anordnandet av anslutningarna för förbindelseledningarna 135 och trycklufttillförseln från energiförsörjningsenheten 5 eller luft- _ avloppskanalen kan ske i en, bärplattan 130 upptagande fördelarlist, : varvid installationen av förbindelseledningarna eller tryckluftsför- i sörjnings- och styrledningarna kan ske oberoende av förekomsten av kopplingsmodulerna 129.

Bärplattans 130 eller byggdelensl33 förbindning med den till dessa É tillordnade ' styrmodulen 137 sker via en fördelarskena 138, i vilken multipelstickkontakter 139 är anordnade för förbindning av drivanordningarna 131 med styrmodulen 137. Fördelarskenan 138 är via en flertrådig kabel förbunden med en multipelstickkontakt 140, som är direkt uppfäst på styrmodulen 137 eller en denna styrmodul upptagande bärplatta 141. Om en bärplatta 141 är inrättad, så är såväl styrmodulen 137 som en eventuell inrättad övervaknings- och kontrollmodul oberoende uppfästa på bärplattan 141. De för maskinernas eller de enskilda anordningarnas drift inrättade övervakningsorganen, exempelvis elektromagnetiska närmandeomkopplare, begränsningsanslag eller gränsställare eller dylikt kan anslutas på ett eget stickpropps- fält 143 likaledes direkt på bärplattan 141. Bärplattans 141 för- bindelse med en central kontrollenhet kan ske över en multipelstick- kontakt och över en central förbindelseledning 144. Användningen av :NW »a en bärplatta 141 också för styrmodulen 137 öppnar möjligheten, att installationen eller framställningen av förbindelseledningarna kan ske utan att styrmodulen 137 och övervaknings- och kontrollmodulen 142 redan är monterad. Därmed finns emellertid också vid underhâllsarbete eller vid ett erforderligt utbyte av dessa moduler inga förbindelse- 452. 194 ledningar att lösgöras, utan det är endast att bortdra den fel- aktiga modulen och sticka på en ny modul. Därmed kan den erforder- liga tidsspillan för sådana underhâllsarbeten väsentligt minskas.

Självfallet är det inom uppfinningens ram möjligt, att de båda bär- plattorna 137 och 130 kan vara utbildade för ett bestämt antal ventil- kroppar och drivanordningar eller elektriska omkopplingsorgan, såsom reläkontakter, och till dessa tillordnade magnetankare. Med fördel kan härvid byggrupper med 3, 6 eller 9 drivanordningar eller ventil- kroppar eller omkopplingsorgan komma till användning. Det är nämligen inalles såväl för reservdelshâllningen som vid en maskin fördelaktigare att använda standardiserade byggenheter med exempelvis 3, 6 eller 9 drivanordningar, ventilkroppar eller omkogplingsorgan, sammantagna till ett block eller kopplingsmodul eller styrmodul, även om i det givna användningsfallet inte alla dessa drivanordningar eller ventil- kroppar eller omkopplingsorgan behövs. Dessutom bildas vid en sådan anordning en viss reserv, så att vid senare anordnande av en ytterligare drivanordning ej ytterligare kostsamma installationsarbeten är erfor- derliga.

För att utforma styrmodulen 137 så universell som möjlig är det också möjligt att i dess hus 145 inrätta flera utbytbara, dvs. instickbara, tryckta kort 146, så att arbetet på skadade styrmoduler kan genom- föras enklare och snabbare och huset 145 kan användas också för styr- moduler med olika styrningskaraktäristik.

Härtill är att nämna, att exempelvis också styrmodulens 41 hus 147 i fig. 4 kan vara försedd med flera utbytbara tryckta kort l48.

Vidare är såsom en variant i fig. 4 också antytt att även vid detta utföringsexempel tryckmedelsutloppsöppningen 65 respektive kopplings- anordningen 50 ej behöver vara anordnad direkt i ventil- kroppen 61 respektive vid styrmodulen 41, utan kan även vara anordnade exempelvis i fördelarskenan 43, så att vid utbyte av ventilkroppen denna ej behöver lösgöras från de med tryckmedelsutloppsöppningen 65 respektive övervakningsorganen förbundna förbindelseledningêrna- Inom uppfinningens ram är det emellertid också vidare möjligt, att, såsom antytts i fig. 7, styrmodulen 121 och övervaknings- och kontroll- modulen 122 är anordnade på en gemensam bärplatta, som likaledes kan vara försedd med ett stickproppsfält för övervakningsorganen och en 452 194 n. z 26 anslutning för en multipelstickpropp för en central förbindelse- ledning och anslutningarna för förbrukaren, när det vid omkopplings- moduler gäller med elektriska drivanordningar försedda omkopplings- organ, exempelvis reläer eller dylikt.

Enligt en ytterligare utföringsvariant av det i fig. 6 återgivna kopplingsschemat är det möjligt, att de med ingångarna 105 och 108 förbundna styrledningarna via en ingångs-omvandlarbyggdel 149 är förbundna med den centrala förbindelseledningen 27. Likaså kan ut- gången l08 vara förbunden med den centrala förbindelseledningen 27 via en utgångs-omvandlarbyggdel 150. Dessa ingångs- och utgångsomvand- larbyggdelar l49,l50 kan vara utbildade som samlare och omvandlare av in- respektive utsignalerna till respektive från styrmodulen 41.

Som ingångs- och utgångsbyggdelar kan analog-digital omvandlare från elektriska till elektrooptiska signaler användas. Med sistnämnda bygg- delar är det möjligt att överföra informationen som ljuspulser över stora sträckor och utan betydande störningar vid kopplingsanordningar.

För att möjliggöra en ihopbuntad informationsöverföring mellan styr- modulerna 41 och den centrala kontrollenheten 28, kan mellan dessa ingångs- och utgångs-omvandlarbyggdelar 149,l50 och den centrala försörjningsledningen 27 temporärminnen 151 vara anordnade.

Avslutningsvis skall vidhållas, att föreliggande uppfinning på intet sätt är begränsad till de i de enskilda utföringsexemplen beskrivna omkopplings- och hopkopplingsbyggdelarna, utan snarare att alla inom teknikens ståndpunkt kända byggdelar kan insättas för att förverkliga ändamålen med uppfinningen. Samma gäller också för kopplingsmodulerna, vars kopplingsorgan med anpassning till de drivanordningar, som för tillfället skall styras, kan bestå såväl av ventiler som av elektriska omkopplingsorgan. Dessa kopplingsorgan kan indelas i elektromagnetiska drivanordningar och kontaktblock eller i liknande anordningar.

Likaså är anordningen enligt uppfinningen för styrning eller över- vakning av maskiner insättbar ej enbart vid tillverkningsanlägg- ningar, utan vid de mest olika slag av maskiner, fordon och dylikt, alltså överallt där det vid en hög påkänning på styr- eller över- vakningsanordningen kommer an på en liten monteringskostnad och snabb reparation. Som särskilt föredragna användningsområden är här fram- förallt förpackningsmaskiner, väg-, räls- och luftfordon samt de mest olika, högbelastade arbetsmaskinerna att se. ..-_....-.__...- .. n-, ..-- ..-NW A4. .. 452 194 27 .... ..-UT www”. _- « gpgställning av hänvisningsbeteckningar. tillverkningsanläggning arbetsstation arbetsstation arbetsstation 1 2 3 4 energiförsörjningsenhet 6 grundstomme 7 transportanordníng 8 drivanordning 9 friktionsrulle arbetsstyckbärare ll pil 12 byggdel 13 bearbetnings- eller monteringsanordning 14 hanteringsanordning V15 inläggningsaggregat 16 gripare 17 vakuumgripare 18 pelarstativ W 19 bärare hållare 21 drivanordning 22 övervakningsorgan 23 övervakningsorgan 24 stötdämpare styranordning 26 styranordning 27 förbindelseledning 28 kontrollenhet 29 övervakningsorgan deltillförselanordning 31 omkopplare 32 tryckknapp 33 mätinstrument 34 indikeringsorgan övervaknings- och kontrollanordning 36 indikeringsorgan 37 drivanordning se mellanbalk 3 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 S7 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 7l 72 73 74 75 76 77 78 452 194 28 kopplingsmodul kopplingsmodul styrmodul fördelarlist fördelarskena del, del, del, del, detalj detalj detalj detalj del, detalj del, detalj kopplingsanordning ventil tryckmedelstillförselledning tryckmedelsåtergångsledning ljuddämpare PIOPP skruv styrelement central fördelarkanal samlinqskanal drivanordning ventilkropp kopplingsanordning tryckmedelsinlopp tryckmedelsutlopp tryckmedelseutloppsöppning styrkolv magnetankare spolkropp spolkropp ingång ingång kopplingsanordning kopplingsanordning multipelstickpropp linje _ kopplingsstycke munstycke monteringselement 29 .- « 79 instickselement 80 hylsa 81 kopplingsanordning 82 hylsa 83 instickselement 84 multipelstickpropp 85 kopplingsanordning 86 övervaknings- och kontrollmodul 87 indikeringsorgan 88 tryckknapp 89 styrledning 90 signalledning 91 optokopplare 92 logikelement 93 slutförstärkarsteg 94 starkströms-omkopplarorgan 95 tryckmedelsledning 96 tryckvakt 97 styrbyggdel 98 hopkopplingsbyggdel 99 inverterare 100 tidssteg 101 OCH-organ 102 OCH-organ 103 OCH-organ 104 ELLER-organ 105 ingång 106 ingång 107 ingång 108 ingång 109 ingång 110 förbindelseledning lll utgång 112_Qtgång ll3.inverterare 114 OCH~organ 115 tidssteg 116 förbindelseledning ll7 ingång 118 utgång 452 194 fl' --9 w-r Irn-vrafl (Gi 452 194 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 vent11( fördelarlist styrmodul övervaknings- och kontrollmodul kopplingsanordning drivanordning kopplingsmodul kopplingsanordninq multipelstickpropp kopplingsmodulgrupp kopplingsmodul central multipelstickpropp drivanordning ventilkfopp byggdel byggdel förbindelseledning fördelarlist styrmodul fördelarskena multipelstickpropp multipelstickpropp bärplatta övervaknings- och kontrollmodul stickproppsfält förbindelseledning hus tryckt kort hus tryckt kort ingångs-omvandlarbyggdel utgångs-omvandlarbyggdel temporärminne

Claims (23)

'S32 31 452 194 nya. o Patentkrav

1. Programmerbar anordning för styrning eller övervakning av driften av en arbetsmaskin, särskilt en tillverkningsmaskin för framställning i två eller flera steg av byggdelar, med styranordningar, vilka innefattar styrmoduler med likartad grunduppbyggnad och med elektroniskt och med tryckmedel manövrerbara omkopplings-, regler-, övervakningsorgan samt efter dessa anordnade, med en energiförsörjningserhet förbundna kopplingsorgan för drivanordningar för maskinen och/eller denna tillordnade bearbetnings- eller nnnteringsanordningar, k ä n n e t e c kn a d av att i en modulanordning med bredvid varandra instickbara konstruktionsenheter är såsom kopplingsorgan med fluidum arbetande och/eller elektriska kopplingsmoduler (39,40,125,l29) inrättade samt att lösgörbara kopplingsanordningar (50,62,72,73,81,85,l23,l26) är tillordnade såväl styrmodulerna (4l,121,137) som kopplingsmodulerna (39,40,125,129), varvid flera in- och/eller utgångar (63,64) hos med fluidum arbetande och/eller elektriska styr- och/eller förbindelseledningar (89,90,l10,135,144;27,52;53) och eventuella elektriska övervakningsledningar, t ex hylsor (82), instickselement (83) eller kopplings- eller munstycken (76,77), är anordnade på den ena kopplingsdelen hos kopplingsanordningen (50,62,72,73,81,85,123,126) hos den ifrågavarande instick- ia bara modulen, samt att sammanhörande in- och/eller utgångar hos styr- och/eller A förbindelseledningarna och de eventuella övervakningsledningarna (89,90,110,135, 144,27,52,53) är anordnade likartat eller i spegelbild på de varandra tillord- nade kopplingsdelarna hos kopplingsanordningarna (S0,62,72,73,81,85,123,126) hos styr-, kopplings- respektive övervakningsmodulerna (41,121,l37;40,12S,l29,86) och/eller hos fördelarskenor (42) eller bärplattor (141).

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att styrmodulerna (41,121,137) är instickbart anordnade på en fördelarskena (42) eller en bärplatta (141), på vilken kopplingsanordningarna (50,73,81) är anordnade för anslutning av förbindelse- eller styrledningarna (27,89,90,144) till andra styrmoduler (41,121,137), till energiförsörjningsenheten (5), till en kontrollenhet (28), till en kopplingsmodul (39,40,125,129), en övervaknings- och kontrollmodul (86,121,142) eller ett insticksfält (143) för anslutningen av övervakningsorga- nen (23,29).

3. Anordning enligt något av kraven 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att fördelarskenan (42,138) eller bärplattan (141) med styrledningarna (89) _. 4, ...__ 452 194 W och signalledningar (90) bildar ett centralt förbindelseledningssystem (27) mellan de instickbara styrmodulerna (41,121,137) eller en styrmodulgrupp och eventuellt kontrollenheten (28).

4. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av att fördelarskenan (42,138) består av~flera lösgörbara och utbytbara enskilda delar (47,48,49), var- vid förbindelsen av de enskilda styrledningarna mellan dessa enskilda delar sker över efter behov insättbara instickselement (83).

5. Anordning enligt något av kraven 1-4, k ä n n e t e c k n a d av att de instickbara kopplingsmodulerna (39,40,125,129) och/eller den ena bärplattan (130) eller byggdelar (133,134) hos denna är påsättbart anordnade på en fördelar- list (43,136), på vilken kopplingsanordningarna (62) är anordnade för anslutning av förbindelseledningarna (65,52) till andra instickbara kopplingsmoduler, till energiförsörjningsenheten (5) eller till drivanordningarna (8,21,37) hos till- verkningsanläggningen (1).

6. Anordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d av att tryckmedels- tillförsel- och tryckmedelsåtergångsledningarna (58,59) för ventilkropparna (61) resp förbindelseledningarna till kopplingsorganen (94) är anordnade i fördelar- listerna (43,136), samt att dessa fördelarlister (43,136) är försedda med in- stickskopplingarnas munstycken (77), som är riktade på i ventilkropparna eller kopplingsorganen (94) inrättade kopplingsstycken (76) hos dessa instickskoppling- ar, varvid fördelarlisterna (43,136) är utbildade för upptagning av flera ventil- kroppar (61) eller kopplingsorgan (64).

7. Anordning enligt något av kraven 1-6, k ä n n e t e c k n a d av att den instickbara kopplingsmodulen (40) består av en kopplingsventil (51) med principkopplingsfunktioner, speciellt en 3/2 vägsventil med en elektrisk drivan- ordning (60) och med kopplingsanordningarna (62), på vilka tryckmedelsin- och utloppen (63,64) samt de elektriska styrledningarnas in- och utgångar (70,71) är sammanfogat anordnade för samtidig förbindning.

8. Anordning enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d av att byggrupperna hos den av den elektriska drivanordningen (60) och ventilkroppen (61) bestående kopplingsmodulen (40) är utbytbart förbundna med varandra via motsvarande, lös- görbara monteringselement (78).

9. Anordning enligt något av kraven 1-8, k ä n n e t e c k n a d av att flera ventilkroppar (132) och drivanordningar (131) eller elektriska kopplings- organ är anordnade i en gemensam instickbar kopplingsmodul (129), varvid före- trädesvis dessa ventilkroppar (132) och drivanordningar (131) vid varje tillfälle är samlade i en egen byggdel (133,134) hos kopplingsmodulen (129). 33 452 194

10. Ãnórdning enligt något av kraven 1-9, k ä n n e t e c k n a d av att de instickbara kopplingsmodulerna (39,40,125,129) eller en kopplingsmodulgrupp' (128) är tillordnade i den instickbara styrmodulen (41,121,137) anordnade, programmerbart utbildade elektriska och/eller elektroniska styrbyggdelar (97) för styrning av elektriska, pneumatiska och/eller hydrauliska drivanordningar (60) eller kopplingsorgan (94).

11. Anordning enligt något av kraven 1-10, k ä n n e t e c k n a d av att iden instickbara styrmodulen (41,121,137) anordnade, elektriska eller elektro- niska hopkopplingsdelar (98) är tillordnade kopplingsmodulerna (39,40,125,129) eller de vid maskinerna eller vid arbetsstationerna (2,3,4) inrättade övervak- ningsorganen (22,23,29).

12. Anordning enligt krav 10 eller 11, k ä n n e t e c k n a d av att vid kopplingsanordningarna hos flera instickbara kopplingsmoduler (39,40,125,129) är vid en enda styrmodul (41,121,137) en såsom gemensam kopplingsanordningsgrupp tjänande multistickpropp (127,140) anordnad.

13. Anordning enligt något av kraven 10-12, k ä n n e t e c k n a d av att vid den instickbara styrmodulen (41,121) är en ytterligare kopplingsanordning (50) anordnad, vid vilken de elektriska styrledningarna (110) för övervaknings- organen (22,23,29) är anslutna.

14. Anordning enligt något av kraven 10-13, k ä n n e t e c k n a d av att den instickbara styrmodulen (41,121,137) är utbildad med en central kopplings- anordning (73), vid vilken de styr-, övervaknings- och försörjningsledningar (89,90) är anslutna, som skall förbindas med den centrala förbindelseledningen (27).

15. Anordning enligt något av kraven 1-14, k ä n n e t e c k n a d av att åtminstone den ena styrmodulen (41,121) för styrning av flera instickbara kopplingsmoduler (39,40,125) är utbildad med en mikroprocessor, varvid mikro- processorerna hos styrmodulerna är synkroniserade via den centrala förbindelse- ledningen (27) från kontrollenheten (28) via tidpulser. _

16. Anordning enligt något av kraven 1-15, k ä n n e t e c k n a d av att styrmodulens (121) kopplingsanordningar anligger vid en utgång hos en utgångs- omvandlarbyggdel (150) och en ingång hos en ingångs-omvandlarbyggdel (149) hos styrmodulen(121) samt över det centrala förbindelseledningssystemet (27) är för- bunden med kontrollenheten (28), samt att utgångs-omvandlarbyggdelen (150) är utbildad som samlare och omvandlare av utsignalerna från styrmodulen och in- gångs-omvandlarbyggdelen (149) för uppdelning av instruktionssignalerna på de enskilda byggdelarna hos styrmodulen (121) eller på olika styrmoduler. 452 194 34

17. Anordning en1igt något av kraven 1-16, k ä n n e t e c k n a d av att säsom styrbyggdeiar (97) och hopkoppiingsbyggdeiar (98) är integrerade kret- sar anordnade på i styrmoduiernas (41,121) hus (145,147) utbytbart insättbara tryckta kort (146,148).

18. Anordning eniigt något av kraven 1-16, k ä n n e t e c k n a d av att ingângs- resp utgängs-omvandiarbyggdeiarna (149,150) är utbiidade med för- stärkarsteg (93), exempelvis med optokoppiare (91), e11er med anordningar för omvandiing av styrsignaier, t ex eiektrooptiska omvandiare eiler en ana1og-digi- tai omvandiare.

19. Anordning eniigt något av kraven 17 e11er 18, k ä n n e t e c k n a d av att me11an ingångs-omvandiarbyggdeien (149) e11er utgångs-omvandiarbyggdeien (150) samt det centraia förbindeiseiedningssystemet (27) är specieiït tidsobe- roende styrda temporärminnen (151) anordnade.

20. Anordning eniigt något av kraven 1-19, k ä n n e t e c k n a d av att koppiingsanordningarnas (73,81) stickproppar (127) är utbiidade med efter behov insättbara instickselement (83). 7

21. Anordning enligt något av kraven 1-20, k ä n n e t e c k n a d av att koppiingsanordningarna (62) för tryckmedeis-, styr-, övervaknings- och för- sörjningsiedningarna (58,59) är utbiidade med ett koppiingsstycke (76) samt med munstycken (77) såsom instickskopp1ingar, som vid koppiingsstyckets (76) 1ös- görande är automatiskt trycktätt tiiisiutbart.

22. Anordning eniigt något av kraven 1-21, k ä n n e t e c k n a d av att övervakningsorganen (22,23,29) e11er drivanordningarna (8,21,37) hos arbets- maskinerna och/eiier de tiii dessa tiïiordnade bearbetnings- eiier monterings- anordningarna (13) är förbundna med övervakningsmoduien (86,121,142), specieiit över en instickbar styr- och kopplingsmodui (41,121,137; 39,40,125,129), varvid övervakningsmoduiens koppiingsorgan vid icke beiäggning av en utgång hos ett övervakningsorgan (22,23,29) och/e11er drivanordning (8,21,37) e11er vid mottagande av en störsignai på ingången ti11 en indikeringsanordning (34,36,87) indikeras iäget hos drivanordningarna och/eiier bearbetnings- och monteringsanordningarna (13).

23. Anordning eniigt något av kraven 1-22, k ä n n e t e c k n a d av att övervakningsmoduierna (86,121,142) är förbundna med de instickbara styrmodu- 1erna (41,121,137) via ytteriigare koppiingsanordningar och via dessa styrmoduier (41,121,137) och styriedningar med indikeringsanordningarna (34,36,87) i den centraia kontrolienheten (28).