DE4230414C2 - Elektro-pneumatische Steuereinrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine elektro-pneumatische Steuereinrich­ tung, mit mehreren Ventilen, denen jeweils mindestens ein elek­ trisch betätigbarer Ventilantrieb zugeordnet ist, wobei die Ven­ tilantriebe über einen an eine Steuereinheit angeschlossenen se­ riellen Feldbus mit Betätigungssignalen versorgt werden, zu wel­ chem Zweck jedem Ventilantrieb eine eigene Bus-Kommunikations­ einheit zugeordnet ist, über die er unter Vermittlung elektri­ scher Kontakteinrichtungen mit dem Feldbus verbindbar ist.

Eine Steuereinrichtung dieser Art geht aus der DE 39 15 456 A1 hervor. Sie verfügt über eine Mehrzahl von Ventilen, zu deren Betätigung elektromagnetisch arbeitende Ventilantriebe vorgese­ hen sind. Die Übermittlung der Betätigungssignale für die Ven­ tilantriebe erfolgt über einen an eine Steuereinheit angeschlos­ senen Feldbus in serieller Übertragungstechnik. Zur Auswertung der übermittelten Signale ist jedem Ventilantriebe eine als An­ koppelbaustein bezeichnete Bus-Kommunikationseinheit zugeordnet, die in die Verbindung zwischen einem jeweiligen Ventilantrieb und dem Feldbus zwischengeschaltet ist. Die Bus-Kommunikations­ einheiten lesen die für den zugeordneten Ventilantrieb bestimm­ ten Daten aus dem Feldbus aus, der dann signalgemäß betätigt wird. Des weiteren kann über die Bus-Kommunikationseinheit bei Bedarf eine Rückmeldung erfolgen, so daß die angeschlossene Steuereinheit erkennen kann, ob der übertragene Befehl richtig ausgeführt worden ist.

Über die Art und Weise, wie die Steuereinheit und die Bus-Kommu­ nikationseinheiten miteinander leitungstechnisch gekoppelt sind, enthält die DE 39 15 456 A1 keine detaillierten Ausführungen. Es ist davon auszugehen, daß der Feldbus wie auch die Verbindungs­ leitungen zu den Bus-Kommunikationseinheiten in einzelne Leiter­ stränge unterteilt sind, die über elektrische Kontakteinrichtun­ gen nach Art von Mehrfach-Steckverbindern lösbar gekoppelt sind. Die entsprechende Verbindungstechnik geht aus der ebenfalls eine Steuereinrichtung betreffenden DE 30 42 205 C2 näher hervor.

Eine derartige Ausgestaltung führt zu einem beträchtlichen In­ stallationsaufwand für das gesamte Bussystem. Die Leiterstränge müssen am Installationsort den Gegebenheiten entsprechend zuge­ schnitten, mit geeigneten Steckverbindungseinrichtungen versehen und anschließend miteinander verbunden werden. Abgesehen davon, daß die erforderliche Vielzahl von Schnittstellen, d. h. Unter­ brechungen des Feldbusses, die mit Steckverbindungseinrichtungen überbrückt werden, im Laufe der Zeit Kontaktprobleme hervorrufen können, leidet die entsprechende Ausgestaltung unter einer man­ gelhaften Flexibilität. Eine Änderung der Kopplungsstellen zwi­ schen den Bus-Kommunikationseinheiten und dem Feldbus, die bei­ spielsweise durch eine geänderte Anzahl oder Anordnung von Ven­ tilen veranlaßt sein kann, läßt sich in der Regel nur durch den Austausch einzelner Feldbus-Stränge und das Einsetzen neuer Kon­ takteinrichtungen vornehmen.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Steuerein­ richtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die eine fle­ xiblere und zugleich weniger aufwendige Installation ermöglicht.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen daß der Feldbus eine durchgehende Busleitung umfaßt, die über mehrere Signaldrähte verfügt, die von einem aus flexiblem Kunststoffmaterial beste­ henden Isolationsmantel umgeben sind, und die als durchgehende Leitung flexibel verlegbar von der Steuereinheit zu anzu­ schließenden Ventilantrieben geführt ist, daß die mit der je­ weils zugeordneten Bus-Kommunikationseinheit verbundenen Kon­ takteinrichtungen als Schneidmittel ausgeführt sind, und daß die Busleitung zum Anschluß an die von ihr jeweils passierte Bus- Kommunikationseinheit auf die zugeordneten Schneidmittel auf­ drückbar ist, wobei diese in den Isolationsmantel eindringen und den Kontakt zu den Signaldrähten der Busleitung herstellen.

Auf diese Weise erfolgt der Anschluß der Bus-Kommunikationsein­ heiten einer Mehrzahl von Ventilen über eine durchgehende Bus­ leitung des Feldbusses, die, ohne in einzelne Stränge aufge­ trennt werden zu müssen, unter Vermittlung der Schneidmittel in einfacher Durchdringungstechnik an die Bus-Kommunikationseinhei­ ten anschließbar ist. Da die Busleitung flexibel ausgebildet ist und die Signaldrähte von einem Isolationsmantel umgeben sind, ist ein beliebiges Verlegen im Raum möglich, um an verschiedenen Einsatzorten plazierte Ventilantriebe anzufahren. Ein aufwendi­ ges Zuschneiden von Busleitungssträngen bestimmter Länge kann entfallen. Daraus resultiert auch der Vorteil, daß sich die An­ schlußstellen der Kommunikationseinheiten an der Busleitung je­ derzeit ändern lassen, ohne auf ein neues Kabel angewiesen zu sein. Die als Schneidmittel ausgeführten Kontakteinrichtungen können relativ einfach ausgeführt werden und beispielsweise un­ mittelbar an den Ventilantrieben oder an mit diesen zu verbin­ denden Anschlußteilen vorgesehen sein. Sind mehrere Ventile zu einer Ventilstation zusammengefaßt, kann die Busleitung durch diese Ventilstation hindurchgeführt werden, wobei sie unabhängig von der Verteilung der Ventile problemlos mit den Bus-Kommunika­ tionseinheiten kontaktiert werden kann. Dabei wäre es denkbar, die Busleitung in einer Ventilstation stationär zu verlegen und über mindestens eine Schnittstelle den Anschluß an eine externe oder als unmittelbarer Bestandteil der Ventilstation ausgeführte Steuereinrichtung anzuschließen.

Zwar ist es aus DE-Buch "FÄRBER, G. Bussysteme R. Oldenbourg Verlag München 1984, Seiten 34 bis 35" bereits bekannt, Buslei­ tungen mit einem Stecker zu verbinden, indem zwei Steckerteile auf das Kabel aufgepreßt werden, wobei über Schneidmittel eine Kontaktierung erfolgt. Die Anwendung einer derartigen Verbin­ dungstechnik im Zusammenhang mit der Ansteuerung von Ventilen wird allerdings nicht gelehrt. Es geht hier lediglich um die prinzipielle Möglichkeit einer Kontaktierung von Flachbandkabeln in Durchdringungstechnik. Ausgehend von der gattungsgemäßen Steuereinrichtung war es für einen Fachmann jedoch nicht erkenn­ bar, daß mit einer solchen Technik und im Zusammenhang mit einer flexibel verlegten Busleitung eine besonders einfache Möglich­ keit gegeben ist, um die Antriebe beliebig verstreut angeordne­ ter Ventile in eine Steuereinrichtung einzubinden.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Un­ teransprüchen hervor.

Eine jeweilige Bus-Kommunikationseinheit kann beispielsweise in einem Bauteil angeordnet sein, das an den Ventilantrieb an­ schließbar ist. Hierbei kann es sich, wie als solches aus der DE 39 15 456 A1 bekannt, um einen Ventilstecker handeln. Eine kom­ paktere Bauweise ergibt sich allerdings, wenn die Bus-Kommunika­ tionseinheit in den zugeordneten Ventilantrieb eingebaut ist, wie es beispielsweise in der JP 6-057072 A im Zusammenhang mit einem parallelen Bussystem beschrieben wird.

Bei der Busleitung handelt es sich vorzugsweise um eine Zwei- Draht-Busleitung, die sich äußerst einfach verlegen läßt. Die Bus-Kommunikationseinheit kann als integrierte Schaltung ausge­ staltet sein, die sich problemlos im Ventilantrieb unterbringen läßt.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

Fig. 1 eine erste Bauform der erfindungsgemäßen Steuer­ einrichtung mit einer Mehrfachanordnung von Venti­ len in perspektivischer Schemadarstellung, wobei zwei mit Ventilantrieben ausgestattete Ventile im von einer Grundplatte einer Ventil­ station abgenommenen Zustand gezeigt sind, und

Fig. 2 einen Querschnitt durch die Steuereinrichtung der Fig. 1 gemäß Schnittlinie II-II, stark verein­ facht dargestellt.

Die in Fig. 1 gezeigte elektro-pneumatische Steuereinrichtung 1 umfaßt eine nach Art einer Baugruppe ausgebildete Ventilstation 2. Selbige enthält beispielsgemäß eine Grundplatte 3, die gleich­ zeitig einen Fluidverteiler 4 bildet und eine Bestückungsfläche 5 aufweist, auf der eine Mehrzahl von Ventilen 6 in batteriear­ tiger Aufreihung anordenbar ist. Bei den Ventilen 6 handelt es sich insbesondere um Mehrwegeventile, die über nicht näher darge­ stellte Ventilkanäle und schematisch angedeutete Grundplatten- Zweigkanäle 7 mit Sammelkanälen 8 im Innern der Grundplatte 3 kommunizieren. Einer der letzteren bildet beim Ausführungsbeispiel einen Druckmittel-Speisekanal, während die beiden anderen als Entlastungskanäle oder Belüftungskanäle dienen. Sie erlauben ohne großen Anschlußaufwand eine Zufuhr und/oder Abfuhr eines pneumatischen Druckmediums zu und von den Ventilen 6.

An den Ventilen 6 sind nicht näher dargestellte Anschlußmittel vorgesehen, die den Anschluß von Druckmittelleitungen ermöglichen, welche zu zu betätigenden Arbeitseinrichtungen führen. Bei letz­ teren handelt es sich beispielsweise um Arbeitszylinder. Je nach Schaltstellung der Ventile 6 wird Druckmittel zu den Arbeitsein­ richtungen geleitet oder von selbigen abgeführt, um sie bestim­ mungsgemäß zu betreiben. Die Arbeitseinrichtungen gehören üb­ licherweise zu Bearbeitungsstationen, beispielsweise in der industriellen Fertigung.

Ein jeweiliges Ventil 6 ist mit mindestens einem Ventilantrieb 9 gekoppelt. Dabei hat zweckmäßigerweise jedes Ventil 6 seinen eigenen Ventilantrieb 9. Beispielsgemäß sind die Ventilantriebe 9 unmittelbar am zugeordneten Ventil 6 befestigt, insbesondere an einer oder beiden dessen Stirnseiten. Eine jeweilige aus Ventil 6 und Ventilantrieb 9 bestehende Ventileinheit ist sodann auf der Bestückungsfläche 5 insbesondere lösbar festgelegt. Möglich wäre es auch, die Ventilantriebe 9 zusätzlich oder alter­ nativ an der Grundplatte 3 zu befestigen.

Derjenige Abschnitt der Grundplatte 3, auf dem die Ventile 6 sitzen, bildet beim Ausführungsbeispiel den Fluidverteiler 4.

Bei den Ventilantrieben 9 handelt es sich beispielsgemäß um Elek­ tromagnete oder sogenannte Solenoide. Diese bilden beispielsgemäß Magnetventile, die in Bezug auf das jeweils zugeordnete Ventil 6 als Vorsteuerventile wirken können. Im Schnittbild der Fig. 2 ist schematisch die Elektromagnet-Spule 13 angedeutet, die einen beweglichen Magnetanker 14 aufnimmt. Über elektrische Betätigungssignale läßt sich die Stellung des Magnetankers 14 und damit die Schaltstellung des jeweils zugeordneten Ventils 6 beeinflussen.

Ein jeweiliger Ventilantrieb 9 ist bevorzugt als Antriebsblock 15 ausgebildet und stellt somit ein modulartiges Bauteil dar. Die Spule 13 und der Magnetanker 14 sind in den Antriebsblock 15 integriert. An der in montiertem Zustand der Bestückungsfläche 5 zugewandten Anschlußseite 16 ragen elektrische Kontakteinrich­ tungen 17 über die Außenfläche des Antriebsblockes 15 hervor.

Wie bereits angedeutet, werden die Ventilantriebe 9 über elek­ trische Betätigungssignale betätigt. Diese liefert beispielsgemäß eine zentrale elektronische Steuereinheit 18, die beispielsgemäß einen unmittelbaren Bestandteil der Ventilstation 2 bildet. Es handelt sich bei ihr insbesondere um einen Steuerblock 19, der bevorzugt an der gleichen Bestückungsfläche 5 der Grundplatte 3 angeordnet ist wie die Ventile 6. Es handelt sich bei ihm um eine kompakte blockartige Einheit, die von der Grundplatte 3 abnehmbar sein kann.

Die zentrale Steuereinheit 18 enthält das Steuerungsprogramm für die Betätigung der Ventilantriebe 9. Es kann sich um ein unver­ änderliches Festprogramm oder, wie beim Ausführungsbeispiel, um ein variabel veränderbares Programm handeln. Man erkennt in Fig. 1 am Steuerblock 19 eine Schnittstelle 23, die den vorübergehen­ den Anschluß eines Personalcomputers erlaubt, um über diesen die Programmierarbeiten durchzuführen.

Man erkennt ferner an dem Steuerblock 19 Anschlußmittel 24 für einen nicht näher dargestellten Feldbus, über den die Ankoppelung weiterer Ventilstationen 2 möglich ist.

Von der zentralen Steuereinheit 18 geht ein Bus 25 aus, der zu den Ventilantrieben 9 führt. Er läuft beispielsgemäß parallel an den Ventilantrieben 9 vorbei. Mit den erwähnten elektrischen Kontakteinrichtungen 17 ist jeder Ventilantrieb 9 mit dem Bus 25 elektrisch verbunden, so daß jedem Ventilantrieb 9 von der Steuer­ einheit 18 stammende Bussignale als Betätigungssignale zuführbar sind.

Damit die Bussignale interpretiert werden können, ist jedem Ventilantrieb 9 eine eigene Bus-Kommunikationseinheit 26 zugeord­ net. Die Verbindung zum Bus 25 erfolgt über diese Bus-Kommunika­ tionseinheit, d. h., die Bus-Kommunikationseinheit 26 wertet die Bussignale aus und sorgt dementsprechend dafür, daß der zugeord­ nete Ventilantrieb 9 zum richtigen Zeitpunkt in der richtigen Weise betätigt wird. Beispielsgemäß ist eine jeweilige Bus-Kom­ munikationseinheit 26 in den zugeordneten Antriebsblock inte­ griert, was vor allem dadurch möglich ist, daß sie nach Art eines Chips bzw. einer integrierten Schaltung konstruiert ist. Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 ist eine jeweilige Bus-Kom­ munikationseinheit 26 zwischen die Elektromagnet-Spule 13 und die zugeordneten elektrischen Kontakteinrichtungen 17 zwischenge­ schaltet.

Prinzipiell wäre es auch möglich, die zentrale Steuereinheit 18 als separate Baueinheit auszubilden, die entfernt von der Ventil­ station 2 angeordnet ist, wie dies bei 27 angedeutet wird. In diesem Falle erfolgt der Anschluß einer jeweiligen Ventilstation 2 über einen von dieser Steuereinheit 27 ausgehenden Feldbus 28, der an einer Schnittstelle 32 im Bereich der Grundplatte 3 an die Busleitung 25 kuppelbar ist. Durch weiterführende Feldbusab­ schnitte 33, die beispielsweise ebenfalls mit der Busleitung 25 gekuppelt werden, lassen sich bei Bedarf weitere Ventilstationen 2 oder sonstige über Bussignale betätigbare Arbeitsstationen anschließen. Es wäre auch durchaus möglich, auf einzelne Schnitt­ stellen 32 zu verzichten und eine insgesamt durchgehende Feldbus­ leitung zu verwenden, deren die Ventilstation 2 passierender Ab­ schnitt die Busleitung 25 bildet.

Im Falle einer mit einem Steuerblock 19 ausgestatteten Ventil­ station 2 wäre es ebenfalls möglich, die Busleitung 25 über eine geeignete Schnittstelle oder mit durchgehendem Leitungsstrang zu weiteren Stationen zu verlegen.

Der Anschluß der einzelnen Ventilantriebe 9 an die Busleitung 25 erfolgt beispielsgemäß auf besonders einfache Weise. Es ist ein in der Bestückungsfläche 5 ausgebildeter Oberflächenkanal 34 vorgesehen, in dem die Busleitung 25 längs der Reihe von Ventilen 6 unterhalb der Anschlußseiten 16 verläuft. Es handelt sich bei der Busleitung 25 beispielsgemäß um eine Zwei-Draht-Busleitung, die zwei Signaldrähte 35, 36 enthält, welche voneinander isoliert von einem Isolationsmantel 37 aus flexiblem Kunststoffmaterial umhüllt bzw. umgeben sind. Die Länge der Kontakteinrichtungen 17 ist so gewählt, daß sie bei montiertem Ventilantrieb 9 in den Oberflächenkanal 34 hinein zumindest bis zu den Signaldrähten 35, 36 ragen. Sie sind zugleich als Schneidmittel 38 ausgebildet, so daß sie beim Ansetzen des Ventilantriebes 9 an die Bestückungs­ fläche 5 in den Isolationsmantel 37 eindringen bzw. in diesen einschneiden. Der Einschneidvorgang geht so weit, bis die Kontakt­ einrichtungen 17 auf die Signaldrähte 35, 36 stoßen und einen Kontakt mit diesen herstellen. Dieser Zustand ist in Fig. 2 dargestellt.

Es erübrigen sich also aufwendige Steckkontakteinrichtungen, da die Kontaktverbindung selbsttätig erfolgt. Besondere Anschlußmittel an der Busleitung 25 erübrigen sich.

Beispielsgemäß ist an jedem Ventilantrieb 9 pro anzuschließen­ dem Signaldraht eine Kontakteinrichtung 17 vorgesehen. Diese umfaßt jeweils zwei Schneidkontakte 41, 41′, die sich mit Abstand gegenüberliegen, wobei sie an den einander zugewandten Längskan­ ten 39 insbesondere schneidenartig ausgebildet sind. Ihre vom Antriebsblock 15 wegweisenden Endpartien 40 laufen spitz zu. Beim Ansetzen an die Busleitung 25 durchstoßen die Endpartien 40 den Isolationsmantel 34, nachfolgend unterstützt von den schnei­ denden Längskanten 39. Ausgehend von den Endpartien 40 laufen die Längskanten 39 in Richtung zum Antriebsblock 15 schräg aufein­ ander zu, so daß die Paare von Schneidkontakten 41, 41′ nach einem gewissen Eindringmaß reiterartig auf die Signaldrähte 35, 36 aufsitzen. Infolge des Schrägverlaufes, und da sich der Iso­ lationsmantel 37 an der dem Antriebsblock 15 entgegengesetzten Seite zweckmäßigerweise am Grund des Oberflächenkanals 34 ab­ stützt, werden die Kontakteinrichtungen 17 fest auf die Signal­ drähte 35, 36 aufgedrückt, so daß sich eine klemmende Verbindung einstellt.

Sofern die Signaldrähte 35, 36 sehr nahe beieinander liegen, kann es zweckmäßig sein, die Kontakteinrichtungen 17 am jeweiligen Ventilantrieb 9 in Längsrichtung der Busleitung 25 versetzt zueinander anzuordnen, wie dies in Fig. 1 gezeigt ist.

Ohne aufwendige Maßnahmen sorgt die beispielsgemäße Schneid­ klemmtechnik für eine störungsfreie elektrische Verbindung zwi­ schen den Kontakteinrichtungen der Antriebsblöcke 15 und der Busleitung 25.

Es wäre natürlich auch möglich, die Busleitung 25 auf andere Art und Weise festzulegen. Im vorliegenden Falle bildet die Grund­ platte 3 praktisch ein Gehäuse, in der die Busleitung 25 geschützt aufgenommen ist. Man könnte sich auch vorstellen, die Kontaktein­ richtungen 17 von der Grundplatte 3 wegragend anzuordnen und die Busleitung zum Anschluß an die jeweilige Bus-Kommunikationseinheit 26 auf die zugeordneten Kontakteinrichtungen 17 aufzudrücken.

Die Ausgestaltung der Kontakteinrichtungen 17 als Schneidmittel kann sich dann erübrigen, wenn man eine Busleitung 25 mit unum­ mantelten oder nur teilweise ummantelten Signaldrähten verwendet. Diese könnten beispielsweise fest an einer Leiterplatte angeordnet sein.

Im Falle der beispielsgemäßen Zwei-Draht-Busleitung 25 liefert die Steuereinheit 18, 27 in insbesondere serieller Übertragungsart die erforderlichen Betätigungssignale. Jede Bus-Kommunikations­ einheit 26 kann die Betätigungssignale empfangen und erkennt die für ihr Ventil 6 bestimmten. Sobald das Betätigungssignal korrekt angekommen ist und/oder das entsprechende Ventil 6 korrekt betätigt wurde, kann die Bus-Kommunikationseinheit 26 ein Rück­ meldesignal absetzen. Zweckmäßigerweise laufen die Signale bei beiden Informationsrichtungen (Betätigung, Rückmeldung) gleich­ zeitig in beiden Signaldrähten 35, 36.

Vorzugsweise erfolgt auch die Energieversorgung der Ventilantriebe 9 und/oder der Bus-Kommunikationseinheiten 26 über die Busleitung 25. Somit können nicht nur die Betätigungssignale, sondern auch die Betätigungsenergie über den Bus zum Empfänger übertragen werden.

Beim Ausführungsbeispiel bilden jeweils ein Ventilantrieb 9 und eine Bus-Kommunikationseinheit 26 eine insbesondere blockartige Baueinheit. Dies sorgt für eine sehr einfache Montage ohne die Gefahr von Anschlußverwechselungen.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht auch darin, daß man nicht zu einer batterieartigen Ventilanordnung gezwungen ist. Im Bedarfsfall können Ventile mit zugeordnetem intelligentem, d. h. mit einer Bus-Kommunikationseinheit 26 ausgestattetem Ventil­ antrieb 9 als Einzelventil verwendet werden. Man kann dann eines oder mehrere Ventile am jeweils günstigsten Installationsort montieren und schließt es bzw. sie über die leicht und in der Regel flexibel verlegbare Busleitung 25 an die zentrale Steuer­ einheit 18 an. Somit ergeben sich äußerst universelle Einsatz- und Montagemöglichkeiten.

Es versteht sich, daß die Betätigungssignale in dem Bus 25 auch optisch übertragbar sein können.

Claims (9)

1. Elektro-pneumatische Steuereinrichtung, mit mehreren Venti­ len (2), denen jeweils mindestens ein elektrisch betätigbarer Ventilantrieb (9) zugeordnet ist, wobei die Ventilantriebe (9) über einen an eine Steuereinheit (18, 27) angeschlossenen se­ riellen Feldbus (28) mit Betätigungssignalen versorgt werden, zu welchem Zweck jedem Ventilantrieb (9) eine eigene Bus-Kommunika­ tionseinheit (26) zugeordnet ist, über die er unter Vermittlung elektrischer Kontakteinrichtungen (17) mit dem Feldbus (28) ver­ bindbar ist, dadurch gekennzeichnet,
daß der Feldbus (28) eine durchgehende Busleitung (25) umfaßt, die über mehrere Signaldrähte (35, 36) verfügt, die von einem aus flexiblem Kunststoffmaterial bestehenden Isolationsmantel (27) umgeben sind, und die als durchgehende Leitung flexibel verlegbar von der Steuereinheit (18, 27) zu anzuschließenden Ventilantrieben (9) geführt ist,
daß die mit der jeweils zugeordneten Bus-Kommunikationseinheit (26) verbundenen Kontakteinrichtungen (17) als Schneidmittel (38) ausgeführt sind,
und daß die Busleitung (25) zum Anschluß an die von ihr jeweils passierte Bus-Kommunikationseinheit (26) auf die zugeordneten Schneidmittel (38) aufdrückbar ist, wobei diese in den Isolati­ onsmantel (37) eindringen und den Kontakt zu den Signaldrähten (35, 36) der Busleitung (25) herstellen.

2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine jeweilige Bus-Kommunikationseinheit (26) in den zuge­ ordneten Ventilantrieb (9) eingebaut ist.

3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Bus-Kommunikationseinheit (26) als integrierte Schaltung konzipiert ist.

4. Steuereinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der die Bus-Kommunikationseinheit (26) enthaltende Ventilantrieb (9) ein modulartiges Bauteil ist, das an einer An­ schlußseite die elektrischen Kontakteinrichtungen (17) zur lös­ baren Verbindung mit der Busleitung (25) aufweist.

5. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß sie mindestens eine Ventilstation (2) auf­ weist, die einen Fluidverteiler (4) enthält, der mit einer Mehr­ zahl von Ventilen (6) versehen ist, denen jeweils mindestens ein Ventilantrieb (9) zugeordnet ist, wobei die mit den Bus-Kommuni­ kationseinheiten (26) sämtlicher dieser Ventilantriebe (9) ver­ bundene Busleitung (25) an den mit ihr verbundenen Ventilantrie­ ben (9) vorbeiläuft.

6. Steuereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Busleitung (25) in einem Gehäuse (3, 34) der Ventilsta­ tion (2) verläuft.

7. Steuereinrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Steuereinheit (18) als Steuerblock (19) ausge­ bildet ist, der einen unmittelbaren Bestandteil der Ventilsta­ tion (2) bildet.

8. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Busleitung (25) als Zwei-Draht-Buslei­ tung ausgebildet ist.

9. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Energieversorgung der Bus-Kommunikati­ onseinheiten (26) und der Ventilantriebe (9) über den Feldbus (28) erfolgt.