DE3910913C2 - Pneumatische oder hydraulische Ventileinheit - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine pneumatische oder hydraulische Ven­ tileinheit mit einem wenigstens einen elektromagnetischen Betä­ tigungsblock tragenden Ventilblock, der mit einem pneumatische oder hydraulische Kanäle aufweisenden, Verbindungsmittel zum Ver­ binden mit weiteren Anschlußblöcken besitzenden Anschlußblock verbindbar ist, in dessen Innerem elektrische Versorgungs­ und/oder Steuerleitungen verlaufen, mit denen Steckvorrichtungen verbunden sind, die an denjenigen Seiten des Anschlußblockes an­ geordnet sind, die beim Verbinden mit weiteren Anschlußblöcken mit entsprechenden Seiten derselben in Anlage gelangen, wobei elektrische Verbindungsmittel zum Verbinden der Versorgungs­ und/oder Steuerleitungen im Anschlußblock mit elektrischen An­ schlüssen des wenigstens einen Betätigungsblockes vorgesehen sind.

Derartige Anschlußblöcke und damit verbundene Ventilblöcke wer­ den gewöhnlich in längeren Reihen nebeneinander angeordnet, wo­ bei die Anschlußblöcke miteinander verbunden sind und z. B. die fluidischen Zuführungskanäle wenigstens teilweise enthalten. Zur Betätigung der Ventilblöcke müssen die zugeordneten Betätigungs­ blöcke mit elektrischen Anschlußkabeln versehen werden. Insbe­ sondere bei langen Reihen derartiger Ventilblöcke, wobei bei­ spielsweise Impulsventile noch zusätzlich jeweils zwei elektro­ magnetische Betätigungsblöcke aufweisen können, entsteht eine sehr aufwendige und unübersichtliche elektrische Verdrahtung, die sowohl die Montage als auch die Wartung und Fehlersuche sehr aufwendig macht. Eine nachträgliche Änderung der Verdrahtung derartiger Steuerleitungen bei einer Neukonzipierung einer der­ artigen Anlage ist ebenfalls sehr kompliziert und aufwendig. Darüber hinaus besteht die Gefahr, daß die mehr oder weniger lose an der Außenseite der Blöcke geführten elektrischen Lei­ tungen durch mechanische Einwirkungen abgerissen oder beschädigt werden. Der Austausch eines Ventiltyps durch einen anderen er­ fordert regelmäßig eine neu konzipierte Verdrahtung.

Man hat deshalb schon nach verbesserten Lösungen gesucht. So ist z. B. in der DE 33 06 521 A1 bereits eine pneumatische oder hydraulische Ventileinheit vorgeschlagen worden, die einen we­ nigstens einen elektromagnetischen Betätigungsblock tragenden Ventilblock besitzt, der mit einem pneumatische oder hydrauli­ sche Kanäle aufweisenden Ventilblock verbindbar ist, wobei der Anschlußblock Mittel zum Verbinden mit weiteren Anschlußblöcken aufweist. Allerdings sind hier die oben aufgezählten Merkmale behoben, was auch über die Anordnung "Solenoidgesteuertes Ven­ til" gesagt werden kann, aus dem die Verwendung von Leiterplat­ ten mit Leiterbahnen bei einer solchen Ventileinheit bekannt ge­ worden ist.

Demgegenüber hat sich die vorliegende Erfindung die Aufgabe ge­ stellt, Ventileinheiten der eingangs genannten Gattung zu schaffen, die keine außen liegenden Anschlußleitungen aufweist und bei der die elektrischen Verbindungen beim Anbringen neuer Blöcke im wesentlichen selbsttätig hergestellt werden.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Ver­ sorgungs- und/oder Steuerleitungen als Leiterbahnen ausgebildet und auf einer Leiterplatte angeordnet sind, bei der zwei fegen­ überliegende Seitenkanten den einen als Steckkupplung ausgebil­ deten Teil und den anderen als Mehrfachstecker ausgebildeten Teil der Steckvorrichtungen tragen und die Leiterplatte an einer anderen Stelle einen Stecker mit Kontakten zur Herstellung einer elektrischen Verbindung zum Betätigungsblock aufweist, wobei we­ nigstens zwei der Leitungen mit diesen Kontakten verbunden oder verbindbar sind, daß die an der Leiterplatte vorgesehenen Kon­ takte der Steckvorrichtungen entlang den Seitenkanten der Lei­ terplatte nebeneinander angeordnet sind, und daß einer dieser Kontakte zur Übertagung des Potentiales einer der Betriebsspan­ nungspole (+) mit dem direkt gegenüberliegenden Kontakt sowie mit einem der Kontakte verbunden ist, während die übrigen Kon­ takte jeweils um einen Kontakt versetzt mit den gegenüberliegen­ den Kontakten verbunden sind und einer der beiden äußeren Kon­ takte ohne eine solche Verbindung an einen zweiten der Kontakte angeschlossen ist, wobei die Leiterplatte in einem Durchgangska­ nal des Anschlußblockes untergebracht ist. Die Vorteile der er­ findungsgemäßen Anordnung bestehen insbesondere darin, daß beim Anbringen eines weiteren Anschlußblockes infolge der Steckvor­ richtungen die elektrischen Leitungen automatisch in den neuen Anschlußblock eingeführt werden, ohne daß eine besondere Ver­ drahtung erforderlich wäre. Die Leitungen verlaufen innerhalb der Anschlußblöcke und sind daher vor Beschädigungen geschützt. Welche der vielen in den Anschlußblock auf diese Weise einge­ führten Leitungen mit dem zugehörigen Betätigungsblock verbunden werden soll, kann individuell festgelegt werden. Auf die Zufüh­ rung der Leitungen in den jeweiligen Anschlußblock hat dies kei­ nen Einfluß. Aus diesem Grunde kann ein Ventilblock auf einem derartigen Anschlußblock auch noch nachträglich ausgetauscht werden, ohne daß ein wesentlicher Eingriff in die Verdrahtung erforderlich wäre. Eine besonders einfache Ausgestaltung ergibt sich dadurch, daß die insbesondere als Leiterbahnen ausgebilde­ ten Leitungen auf einer Leiterplatte angeordnet sind, bei der zwei gegenüberliegende Seitenkanten die Steckvorrichtungen tra­ gen und/oder als Steckvorrichtungen ausgebildet sind. Auf diese Weise läßt sich eine sehr große Anzahl von Leitungen exakt und übersichtlich anordnen, wobei beim Zusammenstecken mit weiteren Anschlußblöcken bzw. entsprechenden Leiterplatten die Leitungen in diese weiteren Anschlußblöcke weitergeführt werden. Eine derartige Leiterplatte ist einfach herstellbar und in den An­ schlußblock einsetzbar und kann gegebenenfalls noch nachträglich im eingebauten Zustand einer Ventileinheit ausgetauscht werden. Es ergibt sich somit eine wesentliche Vereinfachung hinsichtlich Aufbau, Montage und Handhabung ganz allgemein.

Diese Aufgabe wird ebenfalls bei einer Ventileinheit der eingangs genannten Art durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 3 gelöst.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der in den Ansprüchen 1 und 3 angegebenen Ventileinheit möglich.

Zweckmäßigerweise ist die eine Steckvorrichtung als Mehrfach­ stecker und die andere Steckvorrichtung als entsprechende Kupp­ lung ausgebildet, wobei der Mehrfachstecker aus dem Anschluß­ block herausragt. Beim Zusammenstecken greift der herausragende Mehrfachstecker in die entsprechende Kupplung der Leiterplatte im nächsten Anschlußblock ein. Der Mehrfachstecker kann in ein­ fachster Weise durch Leiterbahnstücke gebildet sein. Durch Un­ terbringung der Leiterplatte in einem Durchgangskanal des An­ schlußblocks ist ein einfaches Einsetzen und Auswechseln von Leiterplatten möglich. Die Leiterplatte kann noch Steueran­ schlußkontakte für die elektrischen Verbindungsmittel zum Betä­ tigungsblock aufweisen, wobei wenigstens zwei der Leitungen mit diesen Steueranschlüssen verbunden oder verbindbar sind. Auf diese Weise erfolgt eine einfache Zuordnung der Anschlüsse für den jeweiligen Betätigungsblock zu bestimmten Leitungen auf der Leiterplatte.

Um die Schaffung von einheitlichen Leiterplatten für alle An­ schlußblöcke zu ermöglichen, sind die Kontakte der Steckvorrich­ tungen entlang der Seitenkanten der Leiterplatte nebeneinander angeordnet, und einer dieser Kontakte ist zur Übertragung des Potentials einer der Betriebsspannungspole mit dem direkt gegen­ überliegenden Kontakt sowie mit einem der steueranschlußkontakte verbunden, während die übrigen Kontakte jeweils um einen Kontakt versetzt mit den gegenüberliegenden Kontakten verbunden sind, wobei einer der beiden äußeren Kontakte ohne eine solche Verbin­ dung an einen zweiten der Steueranschlußkontakte angeschlossen ist. Hierdurch wird gewährleistet, daß jede der von Leiterplatte zu Leiterplatte weitergeführten Leitungen immer nur mit einem bestimmten Betätigungsblock verbunden wird, wobei die Reihen­ folge der nebeneinander angeordneten Kontakte der ersten Leiter­ platte mit der Reihenfolge der Ventilblöcke übereinstimmt. Hier­ durch ist eine eindeutige Zuordnung auf einfache Weise möglich, und bei einer Änderung von Anschlußleitungen braucht nur der spezielle Kontakt der ersten Leiterplatte mit einer neuen Steu­ erleitung verbunden zu werden.

Eine individuelle Lösung, die gerade deswegen besonders zweck­ mäßig ist, ergibt sich bei ebenfalls einheitlichen Leiterplatten dadurch, daß die Kontakte der Steckvorrichtungen entlang der Seitenkanten der Leiterplatte nebeneinander angeordnet sind, daß die Kontakte an der einen Seitenkante mit entsprechend angeord­ neten Kontakten an der anderen Seitenkante miteinander über die Leiterbahnen verbunden sind, daß eine der Leiterbahnen zur Über­ tragung des Potentials einer der Betriebsspannungspole mit einem der Steueranschlußkontakte verbunden ist und daß wenigstens ein zweiter der Steueranschlußkontakte über eine Umschaltvorrichtung jeweils mit einer der übrigen Leiterbahnen verbindbar ist. Dabei kann diese Umschaltvorrichtung als Stufen- oder Drehschalter ausgebildet sein. Hierdurch ist es möglich, auf einfache Weise noch nachträglich die Zuordnung der Steueranschlüsse eines Betä­ tigungsblockes zu einer der Leiterbahnen herzustellen, zu lösen oder zu verändern. Diese Ausführung ermöglicht es auch, mehrere Betätigungsblöcke mit derselben Leiterbahn zu verbinden, also parallelzuschalten. Zum nachträglichen Verstellen der Zuordnung zu einer der elektrischen Zuführungsleitungen ist zweckmäßiger­ weise eine den Zugriff zum Stufen- oder Drehschalter gestattende Gehäuseöffnung im Anschlußblock vorgesehen. Durch diese Gehäuse­ öffnung kann bei entsprechender Ausbildung der Leiterplatte auch ein nachträgliches Auswechseln erfolgen.

Die elektrischen Verbindungsmittel zu den elektrischen Anschlüs­ sen des Betätigungsblockes können ebenfalls als Leiterplatte ausgebildet sein, wobei jegliche individuelle Leitungen entfal­ len können. Diese Leiterplatte ist zwischen dem Ventilblock und dem Anschlußblock angeordnet und weist einen bis zu Anschlußkon­ takten des wenigstens einen Betätigungsblockes überstehenden Be­ reich auf. Bei zwei gegenüberliegenden Betätigungsblöcken erge­ ben sich daher zwei überstehende Bereiche. Durch diese Anordnung wird diese Leiterplatte bei der Montage des Ventilblockes an den Anschlußblock gleich mit fixiert. Vorzugsweise als Leiterbahnen auf der Leiterplatte ausgebildete Verbindungsleitungen sind mit einer zum Anschlußblock hin vorstehenden Steckvorrichtung ver­ bunden, wobei die in eine entsprechende Ausnehmung im Anschluß­ block eintauchende Steckvorrichtung mit den Steueranschlußkon­ takten der anderen Leiterplatte zusammensteckbar ausgebildet ist. Hierdurch werden die erforderlichen Anschlüsse automatisch durch Aufstecken dieser Leiterplatte auf den Anschlußblock auf­ gesteckt, so daß die beiden Leiterplatten senkrecht zueinander zusammengesteckt sind.

In vorteilhafter Weise weist der überstehende Bereich mit Steck­ vorrichtungen am Betätigungsblock zusammensteckbare Steckvor­ richtungen auf, so daß auch beim Aufstecken des mit wenigstens einem Betätigungsblock versehenen Ventilblockes auf den An­ schlußblock gleich alle elektrischen Verbindungen mit herge­ stellt sind. Die Steckvorrichtungen am Betätigungsblock sind zweckmäßigerweise als in die Leiterplatte eingreifende Steckkon­ takte und die Steckvorrichtungen an der Leiterplatte als ent­ sprechend geformte Kontaktöffnungen ausgebildet, wodurch insge­ samt sehr einfache und kostengünstige Steckvorrichtungen vorlie­ gen. Die Steckvorrichtungen an der Leiterplatte sind zweckmäßi­ gerweise von einem in die Leiterplatte einsetzbaren, insbeson­ dere elastomeren Dichtelement umgeben, um die elektrischen Kon­ takte vor Feuchtigkeit, Umwelteinflüssen und Berührung zu schüt­ zen.

Zur schnellen und sicheren Montage der Anschlußblöcke aneinander ist von den beiden gegenüberliegenden Seiten jedes Anschlußbloc­ kes, die mit entsprechenden Seiten weiterer Anschlußblöcke in Anlage bringbar sind, die eine mit vorstehenden, einen Haltekopf aufweisenden Halteelementen versehen, und die andere weist Öff­ nungen zur Aufnahme entsprechender Halteelemente eines weiteren Anschlußblockes auf, wobei die Öffnungen an im Anschlußblock eingelassenen Drehelementen münden, die mit einem Drehkeil zur Fixierung eines eingreifenden Haltekopfes bei Drehung des Drehe­ lements versehen sind. Zur Fixierung brauchen so ausgebildete Anschlußblöcke lediglich noch zusammengesteckt und dann durch Drehen der Drehelemente fixiert werden. Halteschrauben können entfallen, wobei insbesondere bisher für verschieden lange An­ ordnungen von Anschlußblöcken unterschiedlich lange Schrauben erforderlich waren und zur Verfügung stehen mußten. Mit der neuen Anordnung sind nur noch einerseits identisch ausgebildete Halteelemente und andererseits identisch ausgebildete Drehele­ mente erforderlich, die bereits an bzw. in den Anschlußblöcken eingesetzt oder leicht vormontiert werden können. Eine solche Verbindung zwischen Blöcken weist eine eigenständige Bedeutung auch unabhängig von der übrigen Ausbildung der Leitungszuführung auf.

Die Halteelemente sind zweckmäßigerweise in den Anschlußblock einschraubbar ausgebildet, während die Drehelemente in entspre­ chende Ausnehmungen im Anschlußblock einsetzbar sind, die senk­ recht zu den Öffnungen angeordnet sind, wobei die Außenseite der eingesetzten Drehelemente im wesentlichen bündig mit der Außen­ fläche des Anschlußblockes verläuft, damit eine einwandfreie An­ lage aneinander ermöglicht wird.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung darge­ stellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel einer kompletten Ventileinheit mit zwei Betätigungsblöcken in der Seitenansicht,

Fig. 2 einen Anschlußblock in der Ansicht von unten,

Fig. 3 ein in ein Drehelement eingesetztes Halteelement,

Fig. 4 ein erstes Ausführungsbeispiel einer in einen Anschluß­ block einsetzbaren Leiterplatte mit Anschlüssen, die eine feste elektrische Zuordnung zueinander aufweisen,

Fig. 5 ein zweites Ausführungsbeispiel einer derartigen Lei­ terplatte mit einem Schiebeschalter zur Veränderung der elektrischen Zuordnung,

Fig. 6 ein drittes Ausführungsbeispiel einer derartigen Lei­ terplatte mit einem Drehschalter zur Veränderung der elektrischen Zuordnung und

Fig. 7 eine schematische Schaltungsdarstellung von an Leiterplatten gemäß Fig. 5 oder Fig. 6 angeschlossenen Betätigungsblöcken.

Die in Fig. 1 dargestellte Ventileinheit besteht aus einem pneumatischen oder hydraulischen Ventilblock 10, an dessen beiden gegenüberliegenden Stirnseiten elektromagnetische Betätigungsblöcke 11, 12 anmontiert sind. Diese enthalten in bekannter Weise eine schematisch dargestellte Elektro­ magnetwicklung 13, durch die ein im Ventilblock 10 ange­ ordnetes, nicht dargestelltes Ventilglied bewegbar ist. Bei der dargestellten Anordnung mit zwei Betätigungsblöcken 11,12 kann es sich beispielsweise um ein Impulsventil handeln. Selbstverständlich sind auch andere Ventilarten hier einsetz­ bar, die z. B. auch nur einen Betätigungsblock aufweisen.

Der Ventilblock 10 ist auf einen Anschlußblock 14 aufge­ setzt und befestigt, wobei dazwischen eine Leiterplatte 15 angeordnet ist, auf die später noch näher eingegangen wird. Alle erforderlichen Ventilleitungen 16, von denen fünf gestrichelt schematisch dargestellt sind, verlaufen vom Anschlußblock 14 aus zum Ventilblock 10. Hierbei kann es sich in üblicher Weise um Druckluftzuleitungen, Arbeits­ leitungen, Entlüftungsleitungen und Steuerleitungen handeln. Die Leiterplatte 15 weist hierzu entsprechende Durchbrüche auf, die abgedichtet sind. Ein Teil dieser Ventilleitungen 16 mündet in Querkanälen 17 des Anschlußblocks 14, die beim Zusammenfügen mehrerer Anschlußblöcke miteinander fluchten. Auf diese Weise kann beispielsweise die Druckluft­ versorgung oder gegebenenfalls -entlüftung auf einheitliche Weise erfolgen. Die übrigen Leitungen münden an Anschlüssen 18 an einer Stirnseite des Anschlußblocks 14, die beispiels­ weise mit Arbeitsleitungen zu Verbrauchern verbunden werden können. Die Zusammenfügung von Ventilblöcken mit derartigen Anschlußblöcken ist - mit Ausnahme der Leiterplatte 15 - Stand der Technik, so daß auf die pneumatische bzw. hy­ draulische Leitungsführung nicht näher eingegangen wird, zumal es bei der vorliegenden Erfindung hierauf nicht an­ kommt.

In einem weiteren, größeren und ebenfalls quer verlaufenden Durchgangskanal 19 ist eine Leiterplatte 20 mit einer Steck­ kupplung 21 in Längsrichtung des Durchgangskanals 19 ange­ ordnet, die in Zusammenhang mit den Fig. 4 bis 6 noch näher beschrieben wird. Beim Aneinanderfügen von Anschlußblöcken 14 zu einer senkrecht zur Bildebene von Fig. 1 verlaufenden Reihe greift jeweils der eine als Mehrfachstecker 22 ausge­ bildete Endkantenbereich der Leiterplatte 20 in einem An­ schlußblock 14 in die Steckkupplung 21 des nächsten Anschluß­ blocks ein, so daß sich auf den Leiterplatten 20 befind­ liche Leiterbahnen (Versorgungs- und/oder Steuerleitungen) 23 entsprechend in die weiteren Anschlußblöcke fortsetzen.

Der obere Endbereich der Leiterplatte 20 ist als Stecker 24 ausgebildet und greift im montierten Zustand gemäß Fig. 1 in eine Steckkupplung (Versorgungsmittel) 25 an der Unterseite der anderen Leiterplatte 15 ein, die senkrecht zur Leiterplatte 20 angeordnet ist. Hierdurch werden Verbindungen zwischen Leiterbahnen 23 und auf der Leiterplatte 15 befindlichen Leiterbahnen hergestellt. Diese nicht dargestellten Leiter­ bahnen auf der Leiterplatte 15 erstrecken sich von der Steckkupplung 25 aus nach beiden Richtungen in die beiden über den Anschlußblock 14 überstehenden Bereiche 26, 27 als Endbereiche der Leiterplatte 15, die im wesentlichen die Betätigungs­ blöcke 11,12 untergreift.

Von jedem der beiden Betätigungsblöcke 11, 12 aus erstrecken sich Anschlußkontaktstifte (Anschlüsse) 28 nach unten, die im montierten Zustand gemäß Fig. 1 in entsprechende Kontaktöffnungen in der Leiterplatte 15 eingreifen. Diese nicht näher darge­ stellten Kontaktöffnungen sind mit den Leiterbahnen ver­ bunden, so daß die Anschlußkontaktstifte 28 Über die Steck­ kupplung 25 mit Leiterbahnen 23 auf der Leiterplatte 20 verbunden bzw. verbindbar sind.

Zum Schutz der aus den Anschlußkontaktstiften 28 und den entsprechenden Kontaktöffnungen in der Leiterplatte 15 bestehenden Steckvorrichtung gegen eindringende Flüssigkeit, Feuchtigkeit, Schmutz od. dgl. sowie als Schutz gegen mecha­ nische Beschädigungen und als Berührungsschutz ist der entsprechende Bereich jeweils von einem elastomeren Dicht­ element 29 Überdeckt. Dieses, als Formteil ausgebildete Dichtelement 29 ist in entsprechende Öffnungen in der Leiterplatte 15 einsetzbar und dient gleichzeitig als elasti­ scher Abstandshalter zu den Betätigungsblöcken 11 und 12 hin. Dieses Dichtelement 29 kann auch prinzipiell angespritzt sein oder aus einem anderen isolierenden Material bestehen. Durch dieses Dichtelement 29 hindurch erstreckt sich eine Halteschraube 30 zur Fixierung der Leiterplatte 15 an den Betätigungsblock 11 bzw. 12.

An den äußeren Endbereichen der Leiterplatte 15 sind Leucht­ dioden (Leuchtelemente) 31 angeordnet, die ebenfalls in nicht dargestellter Weise mit den Leiterbahnen auf der Leiterplatte 15 so ver­ bunden sind, daß der jeweilige Schaltzustand der Betätigungs­ blöcke 11, 12 bzw. das Vorliegen einer Steuerspannung für dieselben angezeigt wird. Auch die Leuchtdioden 31 sind von einem schützenden Dichtelement 32 umgeben.

In einer einfacheren Ausführung der Ventileinheit kann der Ventilblock 1-0 selbstverständlich auch nur einen Be­ tätigungsblock aufweisen. Einer der überstehenden Endbereiche 26, 27 der Leiterplatte 15 kann dadurch entfallen. Die dar­ gestellte Anordnung von Steckkontakten und Kupplungen der beschriebenen Steckvorrichtungen kann selbstverständlich auch umgekehrt ausgebildet sein. So kann beispielsweise die Leiterplatte 15 die Anschlußkontaktstifte 28 tragen, die dann in entsprechende Kontaktöffnungen in den Betäti­ gungsblöcken eingreifen.

Zur Befestigung mehrerer Anschlußblöcke 14 in einer Reihe nebeneinander dienen Halteelemente 33 und damit zusammen­ wirkende Drehelemente 34, die unter Heranziehung der Fig. 2 und 3 näher erläutert werden. In Fig. 2 ist der Anschluß­ block 14 in einer Ansicht von unten dargestellt. An einem Seitenbereich sind die im wesentlichen zylindrisch ausge­ bildeten Drehelemente 34 drehbar in entsprechende Öffnungen im Anschlußblock 14 eingesetzt. In der Fig. 2 handelt es sich um zwei Drehelemente 34, die Zahl ist jedoch selbst­ verständlich beliebig. Von den Öffnungen zur Aufnahme der Drehelemente 34 aus erstrecken sich senkrecht dazu zu einer Seite des Anschlußblocks 14 Öffnungen 35 zum Einstecken der entsprechenden Halteelemente 33 des zu befestigenden nächsten Anschlußblocks 14. Beim Anstecken eines solchen weiteren Anschlußblocks 14 greifen im Durchmesser erweiterte Halteköpfe 36 an den freien Enden der aus dem Anschlußblock 14 herausragenden Halteelemente 33 in diese Öffnungen 35 und in die Drehelemente 34 ein. Die Drehelemente 34 weisen einen von einer entsprechenden Öffnung 37 ausgehenden, in Umfangsrichtung sich verjüngenden Schlitz 38 auf, der durch einen Drehkeil 39 gebildet wird. Da dieser Drehkeil 39 bei dieser Drehung im radialen Durchmesser zunimmt, wird der entsprechende eingeführte Haltekopf 36 bei der Drehung noch etwas hineingezogen und durch den sich ver­ jüngenden Schlitz 38 verrastet, so daß eine sichere Befesti­ gung gewährleistet ist. Die Drehelemente 34 weisen zur Erzielung eines großen Drehmoments an ihrer nach außen weisenden Oberfläche eine Innensechskantöffnung (Mittel) 40 zur Aufnahme eines Sechskantschlüssels auf. Selbstverständlich können auch andere Schlüssel und entsprechende andere Mittel zum Ansetzen dieser Schlüssel vorgesehen sein.

Die Halteelemente 33 sind in entsprechende Öffnungen des Anschlußblocks 14 an bezüglich der Öffnungen 35 gegenüber­ liegenden Öffnung einschraubbar ausgebildet, wobei der mittlere Bereich mit größerem Durchmesser als Zentrier­ bereich 41 ausgebildet ist, an den sich ein Schraubbereich 42 anschließt. Der Zentrierbereich 41 schließt im einge­ schraubten Zustand bündig mit der Außenfläche des Anschluß­ blocks 14 ab. Dasselbe gilt für die nach außen weisende Fläche des Drehelements 34, die ebenfalls bündig mit der Außenfläche des Anschlußblocks 14 abschließt.

In Fig. 2 ist der Anschlußblock 14 kurz vor dem Zusammen­ stecken mit einem weiteren, gestrichelt dargestellten An­ schlußblock abgebildet. In dieser Darstellung ist auch erkennbar, daß der als Mehrfachstecker 22 ausgebildete Endkantenbereich der Leiterplatte 20 über den Anschluß­ block 14 hinaus vorsteht und dadurch in die im nächsten Anschlußblock eingelassene Steckkupplung 21 eingreifen kann. Prinzipiell kann dies selbstverständlich auch umgekehrt der Fall sein.

Die in Fig. 4 dargestellte Leiterplatte 20 weist - wie beschrieben - an einem Endkantenbereich eine Steckkupplung 21 auf und ist am gegenüberliegenden Endkantenbereich als Mehrfachstecker 22 ausgebildet, der mit einer entsprechenden Steckkupplung 21 einer weiteren, gleichen Leiterplatte 20 verbindbar ist. Hierzu weist dieser Mehrfachstecker 22 eine Reihe von nebeneinander angeordneten, ebenfalls als Leiterbahnen ausgebildeten Kontaktflächen (Kontakte) 43 auf, wäh­ rend am gegenüberliegenden Endkantenbereich eine entsprechen­ de Anzahl von Kontaktflächen (Kontakten) 44 in gleicher Anordnung vorge­ sehen ist. Die Kontaktflächen 44 sind dabei mit entsprechen­ den Kontaktflächen (Kontakten) 45 in der Steckkupplung 21 verbunden, die selbstverständlich auch als Kontaktfedern, Kontaktzungen od. dgl. ausgebildet sein können.

Die unterste Kontaktfläche 43 ist mit der untersten Kontakt­ fläche 44 über eine der Leiterbahnen 23 verbunden. Diese Leiterbahn 23 ist mit dem Potential eines Anschlusses der Versorgungsspannung verbunden, im dargestellten Beispiel mit dem positiven Pol. Weiterhin ist diese unterste Leiter­ bahn 23 über eine Verbindungsleitung 46 mit einer Kontakt fläche (Kontakt) 48 des als Stecker 24 ausgebildeten oberen Endbe­ reichs der Leiterplatte 20 verbunden. Die oberste der Kontakt­ flächen 43 ist mit einer weiteren Kontaktfläche (Kontakt) 47 des Steckers 24 verbunden. Die übrigen Kontaktflächen 43 sind über die weiteren Leiterbahnen 23 mit den gegenüberliegenden Kontaktflächen derart verbunden, daß jeweils eine Versetzung um eine Kontaktfläche nach oben stattfindet. Hierdurch wird bewirkt, daß ausgehend von einer ersten Leiterplatte 20 die oberste Kontaktfläche 43 mit dem ersten Betätigungs­ block verbunden ist, während die darunter angeordneten Kontaktflächen 43 nacheinander mit dem zweiten, dritten, vierten usw. Betätigungsblock der nachfolgenden Ventilein­ heiten verbunden wird. Hierdurch ist eine eindeutige Zu­ ordnung der Kontaktflächen 43 der ersten Leiterplatte 20 zu den Betätigungsblöcken der Gesamteinrichtung gegeben, und die Kontaktflächen 43 dieser ersten Leiterplatte 20 können entsprechend angeschlossen werden. Weitere Anschlüsse und Verbindungsleitungen sind nicht erforderlich.

Das in Fig. 5 dargestellte weitere Ausführungsbeispiel einer derartigen Leiterplatte 20′ weist einen vertikal verschiebbaren Schiebeschalter 49 auf. Die Leiterbahnen 23′ verlaufen nunmehr direkt zwischen einander gegenüber­ stehenden Kontaktflächen, die zur Vereinfachung der Dar­ stellung nicht nochmals abgebildet sind. Diese Kontakt­ flächen, wie auch die Steckkupplung 21, können gemäß Fig. 4 ausgebildet sein. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die oberste Leiterbahn 23′, die mit dem positiven Potential der Versorgungsspannung beaufschlagt ist, mit der Kontakt­ fläche 48 des Steckers 24 verbunden. Die andere Kontakt fläche 47 dieses Steckers 24 ist über eine Verbindungs­ leitung 50 mit einer Kontaktfläche 51 verbunden, die in jeder Schaltstellung über einen Schleifkontakt 52 mit dem Schiebeschalter 49 verbunden ist. Ein weiterer, leitend mit dem Schleifkontakt 52 verbundener Schleifkontakt 53 überstreicht bei vertikaler Verschiebung des Schiebeschalters 49 den mittleren Bereich der Leiterbahnen 23′, die dort komprimiert angeordnet, d. h. in einem Bereich eng anein­ anderliegend, zusammengeführt sind. Hierdurch kann jeder Betätigungsblock 11 bzw. 12 einer Ventileinheit noch nach­ träglich auf einfache Weise durch Verschieben des Schiebeschalters (Stufenschalter) 49 mit einer der Leiterbahnen 23′, also mit einer beliebigen von mehreren Steuerleitungen, verbunden werden. Dies ermöglicht eine nachträgliche Veränderung der Leitungs­ auslegung und der Leitungsanschlüsse. Für den Zugriff zum Schiebeschalter 49, der sich an der Leiterplatte 20′ im Durchgangskanal 19 im Innern des Anschlußblocks 14 befindet, ist eine entsprechende Ausnehmung (Gehäuseöffnung) 54 an der betref­ fenden Stirnseite des Anschlußblocks 14 vorgesehen. Über diese Ausnehmung 54 kann bei entsprechender konstruktiver Aus­ bildung auch ein Auswechseln von Leiterplatten vorgenommen werden, ohne daß die Ventileinheit zerlegt werden muß.

Das in Fig. 6 dargestellte Ausführungsbeispiel einer Leiter­ platte 20′′ ist ähnlich dem in Fig. 5 dargestellten Aus­ führungsbeispiel ausgebildet und weist auch die entsprechende, vereinfachte Darstellung auf, wobei nunmehr anstelle des Schiebeschalters 49 ein Drehschalter 55 vorgesehen ist. Sowohl der Schiebeschalter 49 als auch der Drehschalter 55 werden zusammen als Umschaltevorrichtung bezeichnet. Ein drehbar an der Leiterplatte 20′′ gelagertes Dreh­ element 56 im Zentrum dieser Leiterplatte ist über eine Verbindungsleitung 57 mit der Kontaktfläche 47 entsprechend verbunden. Ein Schleifkontakt 58 an diesem Drehelement 56 überstreicht bei der Drehung die einzelnen Leiterbahnen 23′′, die im Bereich dieses Drehelements 56 im wesentlichen radial verlaufen. Auf diese Weise werden variable Umschalt­ möglichkeiten erzielt, wie dies schon bei dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel der Fall war.

Fig. 7 zeigt die elektrische Beschaltung von fünf mitein­ ander verbundenen Ventileinheiten anhand eines schematischen Schaltplans. Wie bei den beschriebenen Ausführungsbeispielen weisen auch hier die über die Steckvorrichtungen (Steckkupplung, Mehrfachstecker) 21, 22 in Reihe aneinandergeschalteten Leiterplatten 20′ (bzw. 20′′) zehn beschaltbare Leiterbahnen 23′ (bzw. 23′′) auf, wobei noch die ständig an der Versorgungsspannung liegende Leiterbahn hinzukommt. Die Elektromagnetwicklungen 13 der jeweiligen Betätigungsblöcke 11 bzw. 12 sind einerseits ständig mit der positiven Versorgungsleitung bzw. der ent­ sprechenden Leiterbahn verbunden, während der zweite An­ schluß über den Schiebeschalter 49 (bzw. den Drehschalter 55) wahlweise mit einer der übrigen Leiterbahnen verbunden werden kann.

Falls eine Ventileinheit gemäß Fig. 1 zwei Betätigungs­ blöcke 11, 12, z. B. für ein Impulsventil, aufweist, so können die entsprechenden Elektromagnetwicklungen parallelgeschal­ tet sein. Es ist jedoch auch möglich, derartige Magnetventil­ wicklungen über doppelte Schiebeschalter getrennt zu be­ schalten.

Die in den Fig. 4 bis 6 dargestellten Verbindungsleitungen 46, 50, 57 können selbstverständlich auch als Leiterbahnen bei entsprechender Leiterbahnführung ausgebildet sein, oder sie sind als rückseitige Leiterbahnen ausgebildet.

Selbstverständlich können anstelle von Anschlußblöcken auch andere ähnliche Blöcke zum Verbinden von pneumatischen oder hydraulischen Einheiten miteinander über die beschrie­ benen Verbindungsmittel verbunden werden.

Claims (17)

1. Pneumatische oder hydraulische Ventileinheit mit einem we­ nigstens einen elektromagnetischen Betätigungsblock tragen­ den Ventilblock, der mit einem pneumatische oder hydrauli­ sche Kanäle aufweisenden, Verbindungsmittel zum Verbinden mit weiteren Anschlußblöcken besitzenden Anschlußblock ver­ bindbar ist, in dessen Innerem elektrische Versorgungs­ und/oder Steuerleitungen (23) verlaufen, mit denen Steckvor­ richtungen (21, 22) verbunden sind, die an denjenigen Seiten des Anschlußblockes (14) angeordnet sind, die beim Verbinden mit weiteren Anschlußblöcken (14) mit entsprechenden Seiten derselben in Anlage gelangen, wobei elektrische Verbindungs­ mittel (15, 25) zum Verbinden der Versorgungs- und/oder Steuerleitungen (23) im Anschlußblock (14) mit elektrischen Anschlüssen (28) des wenigstens einen Betätigungsblockes (11, 12) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Versorgungs- und/oder Steuerleitungen (23) als Leiterbahnen ausgebildet und auf einer Leiterplatte (20) angeordnet sind, bei der zwei gegenüberliegende Seitenkanten den einen als Steckkupplung (21) ausgebildeten Teil und den anderen als Mehrfachstecker (22) ausgebildeten Teil der Steckvorrichtun­ gen (21, 22) tragen und die Leiterplatte (20) an einer anderen Stelle einen Stecker (24) mit Kontakten (47, 48) zur Herstellung einer elektrischen Verbindung zum Betätigungsblock (11, 12) aufweist, wobei wenigstens zwei der Versorgungs- und/oder Steuerleitungen (13) mit die­ sen Kontakten (47, 48) verbunden oder verbindbar sind, daß die an der Leiterplatte (20) vorgesehenen Kontakte (43, 44) der Steckvorrichtungen (22, 21) entlang den Seitenkanten der Leiterplatte (20) nebeneinander angeordnet sind, und daß ei­ ner dieser Kontakte zur Übertragung des Potentiales einer der Betriebsspannungspole (+) mit dem direkt gegenüberlie­ genden Kontakt sowie mit einem der Kontakte (48) verbunden ist, während die übrigen Kontakte (43) jeweils um einen Kon­ takt versetzt mit den gegenüberliegenden Kontakten (44) ver­ bunden sind und einer der beiden äußeren Kontakte ohne eine solche Verbindung an einen zweiten der Kontakte (47) ange­ schlossen ist, wobei die Leiterplatte (20) in einem Durch­ gangskanal (19) des Anschlußblockes (14) untergebracht ist.

2. Ventileinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Steckvorrichtung (22) als aus dem Anschlußblock (14) herausragender und durch Kontakte (43) gebilde­ ter Mehrfachstecker und die andere Steckvorrichtung (21) als entsprechende Kupplung ausgebildet ist.

3. Pneumatische oder hydraulische Ventileinheit mit einem we­ nigstens einen elektromagnetischen Betätigungsblock tragen­ den Ventilblock, der mit einem pneumatische oder hydrauli­ sche Kanäle aufweisenden, Verbindungsmittel zum Verbinden mit weiteren Anschlußblöcken besitzenden Anschlußblock ver­ bindbar ist, in dessen Innerem elektrische Versorgungs­ und/oder Steuerleitungen (23) verlaufen, mit denen Steckvor­ richtungen (21, 22) verbunden sind, die an denjenigen Seiten des Anschlußblockes (14) angeordnet sind, die beim Verbinden mit weiteren Anschlußblöcken (14) mit entsprechenden Seiten derselben in Anlage gelangen, wobei elektrische Verbindungs­ mittel (15, 25) zum Verbinden der Versorgungs- und/oder Steuerleitungen (23) im Anschlußblock (14) mit elektrischen Anschlüssen (28) des wenigstens einen Betätigungsblockes (11, 12) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Versorgungs- und Steuerleitungen (23) als Leiterbahnen aus­ gebildet und auf einer Leiterplatte (20′; 20′′) angeordnet sind, bei der zwei gegenüberliegende Seitenkanten den einen als Steckkupplung (21) ausgebildeten Teil und den anderen als Mehrfachstecker (22) ausgebildeten Teil der Steckvor­ richtungen tragen und die Leiterplatte an einer anderen Stelle einen Stecker (24) mit Kontakten (47, 48) zum Her­ stellen einer elektrischen Verbindung zum Betätigungsblock (11, 12) aufweist, wobei wenigstens zwei Versorgungs- und/oder Steuerleitungen (23′; 23′′) mit diesen Kontakten (47, 48) verbunden oder verbind­ bar sind, daß die an der Leiterplatte vorgesehenen Kontakte (43, 44) der Steckvorrichtungen (22, 21) entlang den Seiten­ kanten der Leiterplatte (20′; 20′′) nebeneinander angeordnet sind, daß die Kontakte (43) an der einen Seitenkante mit entsprechend angeordneten Kontakten (44) an der anderen Sei­ tenkante miteinander über die Versorgungs- und/oder Steuerleitungen (23′; 23′′) ver­ bunden sind, daß eine der Leiterbahnen zur Übertragung des Potentiales einer der Betriebsspannungspole (+) mit einem der Steueranschlußkontakte (48) verbunden ist und daß wenig­ stens ein zweiter der Steueranschlußkontakte (47) über eine Umschaltvorrichtung (49; 55) jeweils mit einer der übrigen Versorgungs- und/oder Steuerleitungen (23′; 23′′) verbindbar ist, wobei die Leiter­ platte (20) in einem Durchgangskanal (19) des Anschluß­ blockes (14) untergebracht ist.

4. Ventileinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Umschaltvorrichtung (49; 55) als Stufen- oder Drehschal­ ter ausgebildet ist.

5. Ventileinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine den Zugriff zum Stufen- oder Drehschalter (49; 55) ge­ stattende Gehäuseöffnung (54) im Anschlußblock (14) vorgese­ hen ist.

6. Ventileinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß die elektrischen Verbindungsmittel zu den elektrischen Anschlüssen (28) des Betätigungsblockes (11, 12) als Leiterplatte (15) ausgebildet sind.

7. Ventileinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Leiterplatte (15) zwischen dem Ventilblock (10) und dem Anschlußblock (14) angeordnet ist und einen wenigstens bis zu den Anschlüssen (28) des wenigstens einen Betäti­ gungsblockes (11, 12) überstehenden Bereich (26, 27) auf­ weist.

8. Ventileinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß vorzugsweise als Leiterbahnen auf der Leiterplatte (15) aus­ gebildete Verbindungsleitungen mit einer zum Anschlußblock (14) hin vorstehenden Steckvorrichtung (25) verbunden sind′ und daß die in eine entsprechende Ausnehmung im Anschluß­ block (14) eintauchende Steckvorrichtung (25) mit den Kontakten (47, 48) der anderen Leiterplatte (20; 20′; 20′′) zusammensteckbar ausgebildet ist.

9. Ventileinheit nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeich­ net, daß der überstehende Bereich (26, 27) mit den als Steckvorrichtung ausgebildeten Anschlüssen (28) am Betäti­ gungsblock (11, 12) zusammensteckbare Steckvorrichtungen aufweist.

10. Ventileinheit nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Steckvorrichtungen (28) am Betätigungsblock (11, 12) als in die Leiterplatte (15) eingreifende Steckkontakte und die Steckvorrichtungen an der Leiterplatte (15) als entsprechend geformte Kontaktöffnungen ausgebildet sind.

11. Ventileinheit nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeich­ net, daß die Steckvorrichtungen an der Leiterplatte (15) von einem in die Leiterplatte (15) einsetzbaren, insbesondere elastomeren Dichtelement (29) umgeben sind.

12. Ventileinheit nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Leiterplatte (15) Leuchtelemente (31) zur Erkennung des Schaltzustandes oder Spannungszustandes des Betätigungsblockes (11, 12) aufweist.

13. Ventileinheit nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Leuchtelemente (31) an den äußeren Endbereichen der Lei­ terplatte (15) angeordnet sind.

14. Ventileinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß von den beiden gegenüberliegenden Seiten des Anschlußblockes (14), die mit entsprechenden Sei­ ten weiterer Anschlußblöcke (14) in Anlage bringbar sind, die eine mit vorstehenden, einen Haltekopf (36) aufweisenden Halteelementen (33) versehen ist und die andere Öffnungen (35) zur Aufnahme entsprechender Halteelemente (33) eines weiteren Anschlußblockes (14) aufweist, wobei die Öffnungen (35) an im Anschlußblock (14) eingelassenen Drehelementen (34) münden, die mit einem Drehkeil (39) zur Fixierung des eingreifenden Haltekopfes (36) bei Drehung des Drehelementes (34) versehen sind.

15. Ventileinheit nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteelemente (33) in den Anschlußblock (14) einschraub­ bar ausgebildet sind.

16. Ventileinheit nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeich­ net, daß die Drehelemente (34) in entsprechende Ausnehmungen im Anschlußblock (14) einsetzbar sind, die senkrecht zu den Öffnungen (35) angeordnet sind, und daß die Außenseite der eingesetzten Drehelemente (34) im wesentlichen bündig mit der Außenfläche des Anschlußblockes verläuft.

17. Ventileinheit nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Außenseite der Drehelemente (34) Mittel (40) zum Ansetzen eines Schlüssels aufweisen.