DE4312729A1 - Ventilstation - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Ventilstation zur Verwendung
im Zusammenhang mit der Steuerung fluidbetätigbarer Ein
richtungen, beispielsweise von Arbeitszylindern, mit einem
über interne Fluidkanäle verfügenden Fluidverteiler, der
mit elektrisch betätigbaren Pneumatikventilen bestückbar
ist, die mit den Fluidkanälen kommunizieren, und mit einem
Signalverteiler, von dem aus die Pneumatikventile ihre
elektrischen Betätigungssignale erhalten.
Ventilstationen dieser Art, die auch als Ventilinseln be
zeichnet werden, gehen z. B. aus dem deutschen Gebrauchs
muster G 92 11 109 hervor. Sie verfügen über einen plat
tenähnlichen Fluidverteiler, in dessen Innerem Fluidkanäle
verlaufen, die mit den auf ihm angeordneten Pneumatik
ventilen kommunizieren. Ein z. B. als Steuereinheit ausge
bildeter Signalverteiler steht in elektrischer Verbindung
mit den Ventilantrieben der Pneumatikventile und liefert
die erforderlichen elektrischen Betätigungssignale. Auf
diese Weise können die Ventile bedarfsgemäß geschaltet
werden, um angeschlossene fluidbetätigbare Einrichtungen
hinsichtlich ihrer Arbeitsweise zu steuern.
Eine derartige Ventilstation erlaubt die Ansteuerung
fluidbetätigbarer Einrichtungen von zentraler Stelle aus.
Dies erleichtert sowohl den Aufbau als auch den späteren
Betrieb einschließlich Überwachung von Maschinen und An
lagen, die mit fluidbetätigbaren Einrichtungen ausgestat
tet sind. Handelt es sich bei diesen fluidbetätigbaren
Einrichtungen neben pneumatisch betätigbaren auch um hy
draulisch betätigbare, so hat man bisher allerdings eine
völlig separate Ansteuerung vorgenommen, da im Hydraulik
betrieb andere Parameter zum Tragen kommen als in der
Pneumatik. Der bauliche Aufwand ist deshalb enorm, insbe
sondere hinsichtlich der Elektrik und Elektronik, die für
die Ansteuerung der unterschiedlichen Ventilarten benötigt
wird.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, den
im Zusammenhang mit dem parallelen Betrieb pneumatischer
und hydraulischer Ventile anfallenden baulichen Aufwand zu
reduzieren.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Ventilstation
zur kombinierten Ansteuerung sowohl von Pneumatikventilen
als auch von Hydraulikventilen ausgelegt ist, wobei sie
über mindestens einen Steueranschluß zur Verbindung mit
mindestens einem elektrisch betätigbaren Ventilantrieb
eines Hydraulikventiles verfügt.
Somit lassen sich über eine einzige Ventilstation sowohl
Pneumatikventile als auch Hydraulikventile ansteuern und
betätigen, was eine optimale Funktionsverknüpfung erlaubt.
Man hat die Möglichkeit, beide Ventilarten über eine ge
meinsame Steuereinheit anzusteuern, was von besonderem
Vorteil ist, wenn die Steuereinheit von dem Signalvertei
ler der Ventilstation gebildet ist und einen unmittelbaren
Bestandteil derselben bildet. Es ist erkannt worden, daß
sich auf diese Weise Pneumatik und Hydraulik ohne gegen
seitige Beeinträchtigung verknüpfen läßt, was vor allem
die Installationsarbeiten und den Betrieb komplexer An
lagen oder Maschinen erheblich vereinfacht.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den
Unteransprüchen aufgeführt.
Es wäre denkbar, den Fluidverteiler der Ventilstation un
mittelbar mit Hydraulikventilen zu bestücken, in welchem
Falle man zweckmäßigerweise voneinander getrennte pneuma
tische und hydraulische Kanalsysteme vorsehen würde. Als
Steueranschlüsse wären in diesem Falle insbesondere von
Steckmitteln gebildete Anschlußeinrichtungen denkbar, die
im oder am Fluidverteiler verlegt sind und mit denen die
Ventilantriebe der Hydraulikventile beim Bestücken des zu
geordneten Fluidverteilers automatisch kuppelbar sind. Um
die Ventilstation vor leckagebedingten Flüssigkeitsverun
reinigungen zu schützen, sieht eine derzeit als zweckmäßi
ger angesehene Ausführungsform allerdings vor, die Steuer
anschlüsse für die Hydraulikventile als Anschlüsse für
mindestens einen Signalleiter auszubilden, über den sich
externe Hydraulikventile anschließen lassen, also Hydrau
likventile, die nicht unmittelbar Bestandteil der Ventil
station bilden. Natürlich ist auch eine Kombination der
genannten Bauformen möglich.
Im Falle der Ansteuerung externer Hydraulikventile ist es
zweckmäßig, die zugeordneten Steueranschlüsse in minde
stens einem Ansteuerteil der Ventilstation vorzusehen, das
in den Signalverteiler integriert sein kann, zweckmäßiger
weise jedoch ein separates Bauteil bzw. Modul ist, welches
einen festen, unter Umständen lösbaren Bestandteil der
Ventilstation bildet. Sind mehrere derartige Ansteuerteile
vorgesehen, läßt sich die Ventilstation bedarfsgemäß auf
bauen, man könnte von einer modularen Ventilstation spre
chen.
Außer den Steueranschlüssen für die Hydraulikventile kann
die Ventilstation noch weitere Ausgänge und/oder Eingänge
für Steuersignale aufweisen, die insbesondere ebenfalls an
mindestens einem Ansteuerteil vorgesehen sind. An sie kön
nen Signalleiter angeschlossen werden, die insbesondere zu
Überwachungseinrichtungen wie Sensoren od. dgl. führen.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden
Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt
Fig. 1 eine erste Bauform der erfindungsgemäßen Ventil
station in Draufsicht und stark vereinfacht,
wobei die Ventilstation unmittelbar lediglich
mit Pneumatikventilen ausgestattet ist, während
die Hydraulikventile extern angeordnet und über
geeignete Signalleiter angesteuert werden, und
Fig. 2 eine Bauform der Ventilstation, bei der der
Fluidverteiler sowohl mit Pneumatikventilen als
auch mit Hydraulikventilen bestückt ist.
Die in Fig. 1 gezeigte Ventilstation 1 enthält einen
Fluidverteiler 2 für pneumatisches Druckmittel. Auf einer
Bestückungsfläche 3 des Fluidverteilers 2 sind mehrere
Pneumatikventile 4 lösbar angeordnet, bei denen es sich um
Mehrwegeventile handelt. Die nicht näher dargestellten
Ventilkanäle der Pneumatikventile 4 kommunizieren mit in
ternen, d. h. im Innern des Fluidverteilers 2 verlaufenden
Fluidkanälen 5, die lediglich teilweise gestrichtelt ange
deutet sind. Einer dieser Fluidkanäle 5 ist zweckmäßiger
weise ein Speisekanal 6, der über eine Anschlußöffnung 13
an eine Druckmittelquelle P anschließbar ist und der ande
rerseits im Bereich eines jeden Ventils 4 zur Bestückungs
fläche 3 ausmündet. Einen entsprechenden Verlauf hat ein
als Abluftkanal 7 dienender Fluidkanal 5, an dessen zen
trale Austrittsöffnung 14 ein Schalldämpfer oder eine die
Abluft fassende Abluftleitung anschließbar ist. Über die
Mündungen an der Bestückungsfläche 3 kommuniziert jedes
Pneumatikventil 4 sowohl mit dem Speisekanal 6 als auch
mit dem Abluftkanal 7. Des weiteren kommuniziert jedes
Pneumatikventil 4 mit mindestens einem und insbesondere
zwei Verbraucherkanälen 8 des Fluidverteilers 2, die an
der Außenseite des Fluidverteilers 2 münden, so daß Druck
mittelleitungen 12 angeschlossen werden können, die zu
pneumatisch betätigbaren Einrichtungen 15 führen. Beim
Ausführungsbeispiel ist der Einfachheit halber nur eine
solche Einrichtung 15 schematisch abgebildet, bei der es
sich um einen Arbeitszylinder handelt.
Entsprechend der Schaltstellung der einzelnen Pneumatik
ventile 4 können angeschlossene pneumatisch betätigbare
Einrichtungen mit Druckluft versorgt oder entlüftet wer
den.
Die Betätigung der Pneumatikventile 4 erfolgt elektrisch.
Sie enthalten jeweils einen elektrisch betätigbaren Ven
tilantrieb 16, der regelmäßig mindestens einen Elektro
magneten enthält, und bei dem es sich vorzugsweise um ein
sogenanntes Magnetventil handelt. Jeder Ventilantrieb 16
steht in elektrischer Verbindung mit einer elektrischen
Leiteranordnung 17, die sich längs des Fluidverteilers 2
erstreckt, und zwar insbesondere innerhalb des Fluidver
teilers 2 in einem geeigneten Kanal. Zur Verbindung mit
den Ventilantrieben 16 sind zweckmäßigerweise elektrische
Steckmittel vorgesehen, so daß bei der Ventilmontage auto
matisch die elektrische Verbindung hergestellt wird.
Die elektrische Leiteranordnung 17 geht von einem Signal
verteiler 18 aus, der an einer Stirnseite des Fluidver
teilers 2 angeordnet und insbesondere fest angebaut ist.
Beim Ausführungsbeispiel ist der Signalverteiler 18 von
einer Steuereinheit 22 gebildet, die ein Steuerprogramm
enthält und insbesondere frei programmierbar ist, so daß
ein autarker Betrieb möglich ist. Eine Schnittstelle 23
ermöglicht zu Programmier- und Einrichtzwecken den An
schluß eines Computers (PC). Weitere Schnittstellen 24
bilden Aus- und/oder Eingänge eines Feldbusses, über den
weitere Signalverteiler anderer Ventilstationen ange
schlossen werden können.
Es wäre auch denkbar, als Signalverteiler 18 eine Feldbus-
Kommunikationseinheit ohne eigenes Steuerprogramm vorzu
sehen, die mit einer externen Steuereinheit kommuniziert
und von dieser die entsprechenden Signale erhält, auf
Grund derer die Betätigungssignale an die Pneumatikventile
4 verteilt werden. Anstelle einer Feldbus-Lösung wäre auch
eine konventionelle 1 : 1-Verdrahtung möglich, insbesondere
unter Verwendung sogenannter Multipolleitungen. Sollte je
dem Ventilantrieb 16 eine eigene, insbesondere integrierte
Feldbus-Kommunikationseinheit zugeordnet sein, so könnte
der Signalverteiler ein einfacher Bus sein, der die
Ventilantriebe anfährt.
Die Ventilinsel gemäß Fig. 1 enthält des weiteren zwei An
steuerteile 25, 26, die über nicht näher dargestellte
elektrische Leiter mit der Steuereinheit 22 der Ventil
station kommunizieren, indem sie beispielsgemäß an den Si
gnalverteiler 18 angeschlossen sind. Die entsprechenden
elektrischen Leiter sind in der Zeichnung nicht ersicht
lich, da sie im Innern der Ansteuerteile 25, 26 verlaufen.
Zweckmäßigerweise enthält jedes Ansteuerteil 25, 26 einen
in Anbaurichtung durchgehenden Leiterabschnitt, wobei sich
die Leiterabschnitte im zusammengebauten Zustand zu einem
durchgehenden Leiterstrang ergänzen.
An einem der Ansteuerteile 25 sind mehrere Steueranschlüs
se 27 vorgesehen, die von außen her zugänglich sind. Sie
sind so ausgelegt, daß über sie die Ansteuerung von Hy
draulikventilen 28 möglich ist, denen elektrisch betätig
bare Ventilantriebe 32 zugeordnet sind. Jeder Steueran
schluß 27 repräsentiert einen Steuersignal-Ausgang, der
über einen oder mehrere Signalleiter 33 mit den einzelnen
Ventilantrieben 32 in elektrischer Verbindung steht. Bei
den Signalleitern 33 kann es sich um Drähte oder Kabel
handeln, die sich leicht und flexibel verlegen lassen, so
daß die Hydraulikventile 28 mit ihren Ventilantrieben 32
praktisch beliebig weit entfernt von der Ventilinsel 1 in
stalliert sein können. Die Ventilantriebe 32 empfangen
über die Signalleiter 33 und die Steueranschlüsse 27 die
zur Betätigung erforderlichen Steuersignale, die von der
Steuereinheit 22 verursacht werden.
Damit die Steuersignale nach Verlassen der Ventilinsel 1
nicht mehr aufbereitet werden müssen, ist es empfehlens
wert, jedem Steueranschluß 27 eine an den anzusteuernden
Ventilantrieb angepaßte elektrische und/oder elektronische
Ausgangsstufe zuzuordnen, die die von der Steuereinheit 22
kommenden elektrischen Betätigungssignale so aufarbeitet,
daß sie als unmittelbare Betätigungssignale für die
Ventilantriebe 32 der Hydraulikventile 28 verwendbar sind.
Die betreffenden Ausgangsstufen sind in das zugeordnete
Ansteuerteil 25 integriert und daher in den Abb.
nicht sichtbar.
Die Steueranschlüsse des Ansteuerteils 25 sind vorzugs
weise als elektrische Steckanschlüsse ausgebildet, so daß
sich die Signalleiter 33 rasch anschließen oder abkuppeln
lassen.
Die Ventilstation 1 des Ausführungsbeispiels ist zur An
steuerung bzw. Betätigung von vier Hydraulikventilen 28
ausgelegt, weshalb das betreffende Ansteuerteil 25 über
vier Steuersignal-Ausgänge bzw. Steueranschlüsse 27 ver
fügt. Es versteht sich, daß auch eine andere Anzahl von
Steueranschlüssen 27 vorgesehen sein kann, beispielsweise
nur ein einziger.
Jedes Hydraulikventil 28 kommuniziert mit einem durch
Pfeile 34 angedeuteten System von Hydraulikleitungen,
die die Verbindung zu einer Versorgungsquelle und einem
Tank herstellen. Dabei kann ein gemeinsames Leitungssystem
34 für sämtliche Hydraulikventile 28 vorgesehen sein. Des
weiteren sind die Hydraulikventile 28 über Verbraucher
leitungen, die durch weitere Pfeile 35 angedeutet sind,
mit den hydraulisch zu betätigenden Einrichtungen ver
bunden, wobei lediglich eine solche Einrichtung 36 in ver
einfachter Form dargestellt ist, bei der es sich um einen
hydraulischen Arbeitszylinder handelt. Man sieht, daß die
Hydraulikventile 28 unmittelbar an der zu betätigenden
Einrichtung 36 befestigt sein können.
Das Ansteuerteil 25 bildet ein Modul der Ventilstation 1.
Durch Ausstattung mit weiteren Ansteuerteilen läßt sich
die Ventilstation 1 modulartig zu dem gewünschten Umfang
aufbauen. Es können also insbesondere noch weitere An
steuerteile 25 vorgesehen sein, die Steuersignal-Ausgänge
für Hydraulikventile bildende Steueranschlüsse 27 auf
weisen. Darüber hinaus ist es aber auch möglich, minde
stens ein weiteres Ansteuerteil 26 vorzusehen, das mit
Ausgängen und/oder Eingängen 37 versehen ist, über die
eine Signalübermittlung zu und/oder von anderen Einrich
tungen erfolgen kann, die für den Betrieb der Ventilsta
tion benötigt oder von letzterer betätigt werden. Insbe
sondere ermöglichen derartige Ausgänge und/oder Eingänge
37 den Anschluß von Überwachungseinrichtungen wie Sensoren
od. dgl., anhand deren Signalen die Steuereinheit 22 die
Verteilung der elektrischen Betätigungssignale vornimmt.
Beim Ausführungsbeispiel ist ein Ansteuerteil 25 aus
schließlich zur Ansteuerung von Hydraulikventilen 28 vor
gesehen, während ein Ansteuerteil 26 ausschließlich mit
Aus- und/oder Eingängen 37 für Überwachungseinrichtungen
versehen ist. Es versteht sich jedoch, daß ein einzelnes
Ansteuerteil durchaus eine Mischung aus Ein- und Ausgängen
bzw. Steueranschlüssen verschiedener Art enthalten kann.
Auf diese Weise liegt eine Ventilstation 1 vor, die zur
kombinierten Ansteuerung sowohl von Pneumatikventilen 4
als auch von Hydraulikventilen 28 geeignet ist. Für die
Ansteuerung beider Ventilarten genügt eine gemeinsame
Steuereinheit 22, was insbesondere in bezug auf die Elek
tronikseite einen relativ geringen baulichen Aufwand zur
Folge hat. Es ist möglich, die Betätigung der Pneumatik
ventile und der Hydraulikventile exakt aufeinander abzu
stimmen, wobei eine voneinander unabhängige Betätigung re
alisierbar ist. Infolge des modularen Aufbaues der Ventil
station ist es zudem möglich, sie im Bedarfsfalle nur mit
einer der beiden Ventilarten zu betreiben. Man könnte den
Ansteuerblock 25 weglassen und hätte eine ausschließlich
mit Pneumatikventilen bestückte und arbeitende Ventil
station. Auch wäre es möglich, den Fluidverteiler 2 mit
sämtlichen Pneumatikventilen 4 wegzulassen und den ver
bleibenden Anteil der Ventilstation ausschließlich zur An
steuerung und Betätigung von Hydraulikventilen 28 zu ver
wenden.
Es empfiehlt sich ferner, den Fluidverteiler 2 als solchen
ebenfalls modular aufzubauen, was beim Ausführungsbeispiel
der Fall ist. Der Fluidverteiler 2 ist in mehrere Längen
abschnitte unterteilt, die aneinander angesetzte
Verteilermodule 38 bilden, von denen jedes mit mindestens
einem Pneumatikventil 4 bestückt ist. Wie bei den Ansteu
erteilen 25, 26 kann man somit eine praktisch beliebige
Erweiterung des Pneumatikteils vornehmen.
In Fig. 2 ist die Möglichkeit schematisch aufgezeigt, so
wohl Pneumatikventile 4 als auch Hydraulikventile 28 un
mittelbar auf einem Fluidverteiler 2′ der Ventilstation 1
anzuordnen. In diesem Falle dient die vom Signalverteiler
18 ausgehende elektrische Leiteranordnung 17 zur gleich
zeitigen Versorgung bei der Ventilarten mit den notwendigen
elektrischen Betätigungssignalen. Die Steueranschlüsse 27
sind hier im Bereich der Bestückungsplätze für die Hydrau
likventile 28 vorgesehen und stehen mit der elektrischen
Leiteranordnung 17 in Verbindung, wobei die elektrischen
Ventilantriebe 32 der Hydraulikventile 28 bei der Ventil
montage zweckmäßigerweise automatisch an die Steueran
schlüsse 27 angeschlossen werden. Man kann natürlich für
die Hydraulikventile 28 auch eine eigene elektrische Lei
teranordnung vorsehen (nicht dargestellt), die sich jedoch
zweckmäßigerweise parallel zu derjenigen für die Pneuma
tikventile 4 erstreckt.
Der Fluidverteiler 2′ enthält zwei voneinander unabhängige
Kanalsysteme für die beiden Ventilarten, was in Fig. 2
durch Pfeile Pp/Rp und Ph/Rh angedeutet ist. Beide Kanal
systeme können entsprechend dem internen Kanalverlauf im
Fluidverteiler 2 der Ausführungsform gemäß Fig. 1 verlau
fen. Vorteilhaft ist es hierbei jedoch, wenn der Fluidver
teiler 2 für jeden Ventiltyp ein eigenes Verteilermodul
39, 39′ aufweist, die jeweils über ihr eigenes Kanalsystem
verfügen. Beim Ausführungsbeispiel sind zwei solcher Ver
teilermodule 39, 39′ vorgesehen, deren eines (39) mit
einem pneumatischen und deren anderes (39′) mit einem hy
draulischen Kanalsystem ausgestattet ist. Eine fluidische
Verknüpfung zwischen Verteilermodulen 39, 39′ unterschied
licher Art ist in diesem Falle nicht erforderlich, man be
hält jedoch zweckmäßigerweise die elektrische Reihenver
knüpfung bei. Die Verteilermodule 39, 39′ können durchaus
noch weiter modulartig unterteilt sein.
Es versteht sich, daß auch die Ventilstation 1 gemäß Fig.
2 nicht näher dargestellte Ansteuerteile 25, 26 aufweisen
kann, über die eine Signalverbindung mit externen Ein
richtungen erfolgt. Man kann die anhand der beiden Aus
führungsbeispiele aufgezeigten Möglichkeiten des Aufbaus
einer Ventilstation beliebig kombinieren.
Zweckmäßig ist es, wenn sich sowohl die Ansteuerteile 25,
26 als auch die Verteilermodule 38; 39, 39′ in einer line
aren Anbaurichtung 40 aufeinanderfolgend aneinander an
setzen lassen, wobei die Ansteuerteile 25, 26 einerseits
und die Verteilermodule 38; 39, 39′ zweckmäßigerweise an
einander entgegengesetzten Seiten des Signalverteilers 18
angesetzt sind, der selbst zweckmäßigerweise einen block
artigen Aufbau hat.
Claims (11)
1. Ventilstation zur Verwendung im Zusammenhang mit der
Steuerung fluidbetätigbarer Einrichtungen, beispielsweise
von Arbeitszylindern, mit einem über interne Fluidkanäle
verfügenden Fluidverteiler, der mit elektrisch
betätigbaren Pneumatikventilen bestückbar ist, die mit den
Fluidkanälen kommunizieren, und mit einem Signalverteiler,
von dem aus die Pneumatikventile ihre elektrischen
Betätigungssignale erhalten, dadurch gekennzeichnet, daß
die Ventilstation (1) zur kombinierten Ansteuerung sowohl
von Pneumatikventilen (4) als auch von Hydraulikventilen
(28) ausgelegt ist, wobei sie über mindestens einen
Steueranschluß (27) zur Verbindung mit mindestens einem
elektrisch betätigbaren Ventilantrieb (32) eines Hydrau
likventiles (28) verfügt.
2. Ventilstation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens ein Steueranschluß (27) als Anschluß für
mindestens einen weiterführenden Signalleiter (33) ausge
bildet ist, über den ein externes Hydraulikventil (28)
anschließbar ist.
3. Ventilstation nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß der Steueranschluß (27) ein elektrischer Steckanschluß
ist.
4. Ventilstation nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß mindestens ein Steueranschluß (27) an einem
Ansteuerteil (25) der Ventilstation (1) vorgesehen ist.
5. Ventilstation nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß das Ansteuerteil (25) als bezüglich des Signalvertei
lers (18) separates, mit diesem jedoch fest verbundenes
Bauteil ausgebildet ist.
6. Ventilstation nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekenn
zeichnet, daß mehrere Ansteuerteile (25) vorgesehen sind,
die modulartig in einer Anbaurichtung (40) aufeinander
folgend angeordnet und lösbar miteinander verbunden sind.
7. Ventilstation nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da
durch gekennzeichnet, daß mindestens ein Ansteuerteil (26)
vorhanden ist, das mit Ausgängen und/oder Eingängen (37)
für Steuersignale ausgestattet ist, die insbesondere zu
Überwachungseinrichtungen führen.
8. Ventilstation nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da
durch gekennzeichnet, daß mindestens ein Steueranschluß
(37) für Hydraulikventile (28) mit einer an den Ventil
antrieb (32) des anzuschließenden Hydraulikventils (28)
angepaßten elektrischen und/oder elektronischen Ausgangs
stufe verbunden ist, die zweckmäßigerweise in einem ge
gebenenfalls vorhandenen Ansteuerventil (25) untergebracht
ist.
9. Ventilstation nach einem der Ansprüche 1 bis 8, da
durch gekennzeichnet, daß der Fluidverteiler (2) zur
gleichzeitigen Bestückung mit mindestens einem Pneumatik
ventil (4) und mindestens einem Hydraulikventil (28)
vorgesehen ist.
10. Ventilstation nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,
daß der Fluidverteiler (2) für Pneumatikventile (4) und
Hydraulikventile (28) zwei voneinander getrennte Kanal
systeme enthält.
11. Ventilstation nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Fluidverteiler (2) aus mehreren Vertei
lermodulen (39, 39′) zusammengesetzt ist, die jeweils zur
Bestückung mit jeweils einer der beiden Ventilarten aus
gestaltet sind und ein entsprechend angepaßtes Kanal
system enthalten.
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8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |