DE19959476B4

DE19959476B4 - Steuereinrichtung

Info

Publication number: DE19959476B4
Application number: DE19959476A
Authority: DE
Inventors: Uwe GRÄFF; Heinz Hohner; Magnus Henzler; Christian Waldeck
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 1999-12-10
Filing date: 1999-12-10
Publication date: 2004-04-08
Anticipated expiration: 2019-12-11
Also published as: EP1183472B1; US6468092B1; WO2001042664A2; DE19959476A1; ES2290061T3; EP1183472A2; WO2001042664A3; DE50014496D1; ATE367533T1

Abstract

Steuereinrichtung zur Verwendung bei der gesteuerten Betätigung von Aktoren, insbesondere von Ventilen, mit einem Elektronikteil (6), das eine mit einer internen Elektronikeinheit (13) ausgestattete Basis (12) aufweist und über mit der Elektronikeinheit (13) in elektrischer Verbindung stehende, von außen her zugängliche elektrische Anschlußmittel (7) verfügt, die zum Anschließen mindestens eines Sensors und/oder Aktors vorgesehene elektrische Ausgänge und/oder Eingänge bilden, dadurch gekennzeichnet, dass sich an der Basis (12) mindestens ein Bestückungsplatz (11) zum wahlweisen Anbringen unterschiedlicher Adapter (8) befindet, die mit den elektrischen Anschlußmitteln (7) in voneinander abweichender Ausgestaltung ausgestattet sind und die über mit den jeweiligen elektrischen Anschlußmitteln (7) verbundene standardisierte erste Schnittstellenmittel (17) verfügen, wobei der internen Elektronikeinheit (13) auf die standardisierten ersten elektrische Schnittstellenmittel (17) abgestimmte zweite elektrische Schnittstellenmittel (18) zugeordnet sind, die bei der Montage bzw. Demontage eines jeweiligen Adapters (8) bezüglich dessen ersten elektrischen Schnittstellenmitteln (17) kontaktiert bzw. getrennt werden.

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung zur Verwendung bei der gesteuerten Betätigung von Aktoren, insbesondere von Ventilen, mit einem Elektronikteil, das eine mit einer internen Elektronikeinheit ausgestattete Basis aufweist und über mit der Elektronikeinheit in elektrischer Verbindung stehende, von außen her zugängliche elektrische Anschlussmittel verfügt, die zum Anschließen mindestens eines Sensors und/oder Aktors vorgesehene elektrische Ausgänge und/oder Eingänge bilden.
Aus der DE 197 14 868 A1 geht eine Steuereinrichtung dieser Art hervor, die als busfähige elektrische Koppeleinheit ausgebildet ist, welche zum Anschluss an ein Bussystem geeignet ist und zur Steuerung von Aktoren dient, beispielsweise von Magnetantrieben. Bei einer möglichen Ausführungsform ist ein Gehäuse vorgesehen, an dem ein Anschlussmodul angeordnet ist, wobei über das Gehäuse der Anschluss der Busleitungen erfolgt, während das Anschlussmodul mit einem Verarbeitungsmodul ausgestattet ist sowie einen weiteren Busanschluss und einen elektrischen Schnittstellenanschluss zum Anschluss der anzusteuernden Aktoren enthält. Die Koppeleinheit ist insgesamt so ausgeführt, dass sie sich zur Verwendung mit unterschiedlichen Bussystemen eignet. Zur Anpassung an ein anderes Bussystem kann das Anschlussmodul komplett gegen ein anderes Anschlussmodul ausgetauscht werden.
Daneben offenbart die DE 197 14 868 A1 Bauformen von Koppeleinheiten mit flexiblerem Aufbau. So können beispielsweise zur Realisierung elektrischer Ausgänge Anschlussklemmen vorgesehen werden, die an einer Montageplatte angebracht sind, die als Träger für die Koppeleinheit fungiert. Auch kann das Gehäuse der Koppeleinheit alternativ mit Anschlussmodulen ausgerüstet werden, die auf das zur Anwendung gelangende Bussystem abgestimmte Anschlusstechniken beinhalten. Somit ist ein Austausch der Bus-Anschlussmodule unabhängig von den Verarbeitungsmodulen möglich.
Schließlich offenbart die DE 197 14 868 A1 auch Ausführungsformen, bei denen die Koppeleinheit gleichzeitig als Trägersystem für die anzusteuernden Aktoren ausgelegt ist, wobei die hierzu vorgesehene Montageplatte die Funktion des Gehäuses der Koppeleinheit übernimmt. Wiederum sind austauschbare Bus-Anschlussmodule vorgesehen, während der Anschluss der anzusteuernden Aktoren über fest am Gehäuse angeordnete Schnittstellenanschlüsse mit einer Reihe von Anschlussklemmen stattfindet.
Die bekannte Koppeleinheit ermöglicht somit zwar eine relativ einfache Anbindung an verschiedene Bussysteme. Um einen universellen Anschluss der anzusteuernden Aktoren zu ermöglichen, werden jeweils Anschlussklemmen verwendet, die eine Einzelkontaktierung elektrischer Leiter ermöglichen. Da durch ist man zwar nicht an ein bestimmtes Anschlusssystem gebunden, es müssen jedoch die elektrischen Leiter jeweils einzelnkontaktiert werden, was relativ aufwändig ist und auch leicht zu Verwechslungen führen kann.
Die EP 0 629 783 A1 beschreibt eine mit Ventilen ausgestattete Steuereinrichtung, die zur Ansteuerung fluidisch betätigter Antriebe eingesetzt wird und die einen aus mehreren Elektronikmodulen zusammengesetzten Elektronikteil aufweist, der mit elektrischen Ausgängen und Eingängen versehen ist, die das Anschließen von Sensoren und von elektrisch betätigten Aktoren ermöglichen. Das Elektronikteil ist hinsichtlich der Ausgestaltung der elektrischen Anschlussmittel anwenderspezifisch konstruiert. In Abhängigkeit vom Bedarf des jeweiligen Anwenders sind daher die Anschlussmittel von Fall zu Fall beispielsweise als Rundstecker mit unterschiedlichen Durchmessern, als Flachstecker, oder mit einer sonstigen geeigneten Anschlusstechnik ausgeführt. Dies führt zu hohen Herstellungs- und Lagerhaltungskosten, da eine Vielzahl von Varianten des Elektronikteils bereitgestellt werden muss.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Steuereinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die einen einfacheren und sichereren Anschluss von Aktoren und/oder Sensoren gestattet.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, dass sich an der Basis mindestens ein Bestückungsplatz zum wahlweisen An bringen unterschiedlicher Adapter befindet, die mit den elektrischen Anschlussmitteln in voneinander abweichender Ausgestaltung ausgestattet sind und die über mit den jeweiligen elektrischen Anschlussmitteln verbundene standardisierte erste Schnittstellenmittel verfügen, wobei der internen Elektronikeinheit auf die standardisierten ersten elektrischen Schnittstellenmittel abgestimmte zweite elektrische Schnittstellenmittel zugeordnet sind, die bei der Montage bzw. Demontage eines jeweiligen Adapters bezüglich dessen ersten elektrischen Schnittstellenmitteln kontaktiert bzw, getrennt werden.

Auf diese Weise hat beispielsweise der Hersteller der Steuereinrichtung die Möglichkeit, dem Kunden eine an die bei diesem vorhandene Aktorik und Sensorik individuell angepasste Anschlusstechnik zur Verfügung zu stellen, die es diesem Kunden bzw. Anwender ermöglicht, sein bisheriges Anschlusskonzept unverändert beizubehalten. Zur Anpassung an unterschiedliche Anschlusstechniken erfolgt ein Austausch der Adapter, während die in der Regel relativ teure Elektronikeinheit unverändert beibehalten werden kann. Der Hersteller kann unterschiedliche Adapter auf Lager bereithalten, die bei der Endmontage der Steuereinrichtung dem Kundenwunsch entsprechend ausgewählt und installiert werden. Daneben hat auch der Anwender die Möglichkeit, eine Steuereinrichtung umzurüsten, falls sich durch einen notwendigen Austausch von Sensoren oder Aktoren neue Anschlussgegebenheiten einstellen.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.

Die Steuereinrichtung kann dahingehend modular aufgebaut sein, dass ihr Elektronikteil über mehrere aneinandergesetzte Elektronikmodule verfügt, die jeweils mit mindestens einem Adapter und einer zugehörigen internen Elektronikeinheit ausgestattet sind.

Der Adapter weist zweckmäßigerweise ein Adaptergehäuse auf, in dem ein Kontaktmittelträger angeordnet ist, der sowohl die ersten elektrischen Schnittstellenmittel als auch die elektrischen Kontaktmittel der zugeordneten elektrischen Anschlussmittel trägt. Dies ermöglicht eine getrennte Fertigung der rein mechanischen Zwecken und der elektrischen Zwecken dienenden Komponenten des Adapters. Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, dass die elektrischen Anschlussmittel über mechanische Befestigungsmittel verfügen, die die mechanische Fixierung der anzuschließenden weiterführenden elektrischen Leiter ermöglichen und die als Bestandteil des Adaptergehäuses ausgeführt sind, wobei insbesondere eine integrierte Bau weise der mechanischen Befestigungsmittel und des Adaptergehäuses vorgesehen sein kann.

Der Kontaktmittelträger ist vorzugsweise plattenartig ausgeführt und kann insbesondere von einer mit den Kontaktmitteln und mit den ersten elektrischen Schnittstellenmitteln bestückten Leiterplatte gebildet sein.

Eine besonders kompakte Anordnung ergibt sich, wenn der Adapter als Deckel der Basis ausgeführt ist, so daß bei entferntem Adapter am zugeordneten Bestückungsplatz eine den Zugang zur internen Elektronikeinheit ermöglichende Zugangsöffnung der Basis freigelegt ist.

Die die elektrische Verbindung mit dem Adapter bewirkenden zweiten elektrischen Schnittstellenmittel sind zweckmäßigerweise unmittelbar an der internen Elektronikeinheit vorgesehen und können somit unmittelbar bei deren Fertigung angebracht werden.

Die interne Elektronikeinheit ist zweckmäßigerweise in einem Gehäusehauptkörper des Elektronikteils untergebracht, der zusammen mit dem als Deckel ausgeführten Adapter das Gehäuse des Elektronikteils bilden kann.

Die interne Elektronikeinheit ist zweckmäßigerweise auf einer Leiterplatte ausgeführt und läßt sich somit sehr einfach herstellen und in der Basis installieren.

Im Zusammenhang mit der modularen Anschlußtechnik ist es von Vorteil, wenn eventuell vorhandene optische Anzeigemittel und/oder Markierungen, die beispielsweise den Betätigungszustand der internen Elektronikeinheit wiedergeben, nicht am Adapter, sondern an der Elektronikeinheit vorgesehen sind. Sie werden in diesem Falle von einem Austausch des Adapters nicht berührt. Um gleichwohl die optischen Anzeigen und/oder die Markierungen für einen Betrachter von außen her gut sichtbar zu machen, ist der Adapter zweckmäßigerweise zumindest teilweise und vorzugsweise zur Gänze durchsichtig ausgeführt, besteht also insoweit aus transparentem Material, und ermöglicht somit eine bequeme Sichtbarmachung der optischen Anzeigen und/oder der Markierungen. In diesem Zusammenhang kann vorgesehen sein, die Markierungen an einem insbesondere auswechselbaren Markierungsträger der internen Elektronikeinheit vorzusehen, der über Lichtleitkanäle verfügen kann, durch die hindurch von den optischen Anzeigemitteln hervorgerufene Lichtsignale zu einem durchsichtigen Bereich des Adapters gelangen können.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:
1 eine mit Ventilen ausgestattete Steuereinrichtung, die über eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Elektronikteils verfügt,
2 eine Teildarstellung des Elektronikteils aus 1 in einer schematischen Explosionsdarstellung, und
3 die Anordnung aus 2 im zusammengebauten Zustand in einem Längsschnitt etwa entsprechend Schnittlinie III-III aus 2.
Die 1 zeigt eine allgemein mit Bezugsziffer 1 bezeichnete Steuereinrichtung, die im Zusammenhang mit der gesteuerten Betätigung beliebiger Aktoren einsetzbar ist, bei denen es sich um durch Fluidkraft und/oder elektrisch betätigte Aktoren handeln kann.
Die Steuereinrichtung 1 enthält beim Ausführungsbeispiel einen Ventilteil 2, der über mehrere batterieartig zusammengefaßte Ventile 3 verfügt, deren Betätigung durch elektrische Signale hervorgerufen wird. Sie enthalten nicht näher dargestellte, elektrisch betätigbare Ventilantriebe, beispielsweise Elektromagnete oder Piezoantriebe. In Abhängigkeit von der vorgegebenen Schaltstellung eines jeweiligen Ventils 3 erfolgt die Betätigung nicht dargestellter angeschlossener Verbraucher, bei denen es sich beispielsweise um fluidbetriebene Antriebe handelt. Bei 4 sind Anschlußöffnungen gezeigt, über die das zu verteilende Druckmedium eingespeist und abgeführt wird und an die sich Fluidleitungen anschließen lassen, die zu den zu versorgenden Verbrauchern führen.
Ein elektronisches Steuerteil 5 der Steuereinrichtung 1 enthält eine Steuerelektronik, über die die Ventilantriebe des Ventilteils 2 in der gewünschten Weise mit Steuersignalen versorgt werden. Das elektronische Steuerteil 5 enthält zweckmäßigerweise eine Feldbuseinheit 10, über die eine Da tenkommunikation mit einer übergeordneten Steuerung und/oder mit anderen Steuereinrichtungen stattfinden kann. Ferner kann das Steuerteil bei Bedarf mit einem eigenen, individuell programmierbaren Steuerprogramm ausgestattet sein.
Eine weitere Komponente der Steuereinrichtung 1 wird von dem erfindungsgemäßen Elektronikteil 6 repräsentiert. Dieses ist intern mit dem elektronischen Steuerteil 5 verdrahtet und enthält an seiner Außenfläche eine Mehrzahl von außen her zugänglicher elektrischer Anschlußmittel 7, die das Anschließen zumindest eines und vorzugsweise mehrerer weiterführender elektrischer Leiter ermöglichen, die in der Zeichnung nicht näher dargestellt sind. Die elektrischen Leiter sind in der Regel als Bestandteile von flexiblen Kabeln ausgestaltet und ermöglichen beispielsweise das elektrische Anschließen von Sensoren oder von elektrischen Aktoren wie Magnetventile oder Relais. Beim Ausführungsbeispiel bilden die elektrischen Anschlußmittel 7 dementsprechend Ausgänge und/oder Eingänge für elektrische Signale, wobei über die elektrischen Anschlußmittel durchaus auch beliebige Steuersignale in der einen oder anderen Richtung versandt werden können.
Die elektrischen Anschlußmittel 7 sind beim Ausführungsbeispiel als Bestandteile zweier Adapter 8 ausgebildet, die jeweils auswechselbar an einem dafür vorgesehenen Bestückungsplatz 11 einer Basis 12 des Elektronikteils 6 lösbar angebracht sind. Jedem Adapter 8 ist eine im Innern der Basis 12 plazierte interne Elektronikeinheit 13 zugeordnet, wobei zweckmäßigerweise jeder Adapter 8 über eine eigene Elektronikeinheit 13 verfügt. Jede Elektronikeinheit 13 steht mit den elektrischen Anschlußmitteln 7 des ihr zugeordneten Adapters 8 in elektrischer Verbindung.
Die Elektronikeinheit 13 beinhaltet zweckmäßigerweise eine mit elektronischen Bauteilen bestückte Leiterplatte 14 und ist in einem zumindest partiell hohl ausgeführten Gehäusehauptkörper 15 des Elektronikteils 6 untergebracht. Sie ist dort durch geeignete Befestigungsmittel 16 fest verankert, wobei aber eine einen Austausch ermöglichende lösbare Befestigungsart vorgesehen sein kann.
Die elektrische Verbindung zwischen der Elektronikeinheit 13 und den elektrischen Anschlußmitteln 7 des jeweils zugeordneten Adapters 8 erfolgt über miteinander korrespondierende erste und zweite Schnittstellenmittel 17, 18, die zum einen am Adapter 8 und zum anderen an der Elektronikeinheit 13 vorgesehen sind. Während die vorzugsweise unmittelbar an der Leiterplatte 14 vorgesehenen zweiten Schnittstellenmittel 18 mit den Elektronikbauteilen der Elektronikeinheit 13 verbunden sind, stehen die ersten Schnittstellenmittel 17 innerhalb des Adapters 8 über elektrische Leiter 9 mit dessen elektrischen Anschlußmitteln 7 in Verbindung.
Während die elektrischen Anschlußmittel 7 der einzelnen Adapter 8 in ihrer konkreten Ausgestaltung und insbesondere in der konkret verwirklichten Anschlußtechnik voneinander abweichen können, sind die miteinander kooperierenden ersten und zweiten Schnittstellenmittel 17, 18 bei jeder Adapter-Elektronikeinheit-Paarung gleich ausgeführt und können daher als standardisierte Bauteile bezeichnet werden. Beim Ausführungs beispiel sind sie von Steckmitteln gebildet, insbesondere in Form von ineinander einsteckbaren Steckerleisten. Wird ein Adapter 8 an einem der Bestückungsplätze 11 montiert, erfolgt beim Ansetzen unmittelbar die elektrische Kontaktierung der ersten und zweiten Schnittstellenmittel 17, 18. In vergleichbarer Weise wird diese elektrische Verbindung beim Entfernen eines Adapters 8 von der Basis 12 selbsttätig getrennt.
In den Elektronikeinheiten 13 sind die vom Elektronikteil 6 auszuführenden elektrischen bzw. elektronischen Funktionen zusammengefaßt. Die Adapter 8 beinhalten lediglich die Anschlußtechnik, die benötigt wird, um nach bestimmten mechanischen Vorgaben den elektrischen Anschluß der weiterführenden externen Leiter zu ermöglichen. Im Zusammenhang damit, daß von den Anwendern der Steuereinrichtung 1 individuell unterschiedlich ausgestaltete elektrische Anschlußmittel 7 benötigt werden – bedingt durch anwenderseitig bereits vorhandene elektrische Installationen -, bietet die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Elektronikteils 6 die Möglichkeit, die Basis 12 an jedem einzelnen Bestückungsplatz 11 wahlweise mit unterschiedlichen Adaptern 8 auszurüsten, die über voneinander abweichend gestaltete elektrische Anschlußmittel 7 verfügen. Man hat also die Möglichkeit, das Elektronikteil 6 individuell nach Kundenwunsch mit nur geringem Aufwand mit der benötigten Anschlußtechnik auszurüsten.
Zugunsten einer kompakten Bauform sind die Adapter 8 beim Ausführungsbeispiel so ausgebildet, daß sie einen Deckel 23 der Basis 12 bilden. Der Gehäusehauptkörper 15 ist im Bereich der Bestückungsplätze 11 jeweils mit einer Zugangsöffnung 24 versehen, die bei entferntem Adapter 8 freigelegt ist und zweckmäßigerweise einen Zugang zu der im Innern des Gehäusehauptkörpers 15 untergebrachten internen Elektronikeinheit 13 ermöglicht. Ist der Adapter 8 installiert, deckt er die Zugangsöffnung 24 ab, und zwar vorzugsweise unter Abdichtung, so daß ein ringsum dicht geschlossenes Gehäuse des Elektronikteils 6 vorliegt.
Ein jeweiliger Adapter 8 verfügt zweckmäßigerweise über ein beim Ausführungsbeispiel kastenähnlich gestaltetes Adaptergehäuse 22, das über eine offene Unterseite 25 verfügt, die im montierten Zustand dem Bestückungsplatz 11 zugewandt ist. Im Innern des Adaptergehäuses 22 befindet sich ein Kontaktmittelträger 26, der zweckmäßigerweise plattenartig ausgeführt ist und insbesondere von einer in geeigneter Weise bestückten Leiterplatte gebildet wird. Er trägt zum einen die ersten elektrischen Schnittstellenmittel 17 und zum anderen die elektrischen Kontaktmittel 27 der elektrischen Anschlußmittel 7. Ferner verfügt er über elektrische Leiter 9, vorzugsweise in Gestalt von Leiterbahnen, die die ersten Schnittstellenmittel 17 mit den elektrischen Kontaktmitteln 27 zuordnungsrichtig elektrisch verbinden.
Die elektrischen Anschlußmittel 7 sind zweckmäßigerweise mit mechanischen Befestigungsmitteln 28 ausgestattet, die die mechanische Fixierung der anzuschließenden weiterführenden elektrischen Leiter ermöglichen. Die Befestigungsmittel 28 können beispielsweise einfache Steckfortsätze oder Schraubgewinde oder Bajonettverbindungsmittel sein. Obgleich es prinzipiell möglich wäre, die mechanischen Befestigungsmittel 28 als separate Teile am Adaptergehäuse 22 anzubringen, empfiehlt sich die beim Ausführungsbeispiel realiserte Bauform einer einstöckigen Verbindung zwischen den Befestigungsmitteln 28 und dem Adaptergehäuse 22. Es ist auf diese Weise eine einheitliche und kostengünstige Herstellung möglich, beispielsweise durch Spritzgießen.
Der Kontaktmittelträger 26 und das Adaptergehäuse 22 sind ursprünglich getrennte Bauteile, die unter Bildung des Adapters 8 vereinigt werden. Hierzu wird beim Ausführungsbeispiel der plattenartige Kontaktmittelträger 26 über die offene Unterseite 25 hinweg in das Adaptergehäuse 22 eingesetzt, wobei sich die elektrischen Kontaktmittel 27 mit den mechanischen Befestigungsmitteln 28 zu den elektrischen Anschlußmitteln 7 vereinigen. Beim Ausführungsbeispiel verfügen hierzu die mechanischen Befestigungsmittel 28 über jeweils einen nach außen ragenden Vorsprung, der mit einer oder mehreren Durchbrechungen versehen ist, durch die stiftartige elektrische Kontaktmittel 27 beim Einsetzen des Kontaktmittelträgers 26 hindurchgreifen. Der Kontaktmittelträger 26 wird durch geeignete Haltemittel 32 im Adaptergehäuse 22 fixiert, beispielsweise durch Rastverbindung.
Es versteht sich, daß die elektrischen Kontaktmittel 27 und die mechanischen Befestigungsmittel 28 alternativ auch an einem einheitlichen Adapterkörper vorgesehen sein können. Die mehrteilige Bauform hat allerdings fertigungstechnische Vorteile.
Bei montiertem Adapter 8 verlaufen beim Ausführungsbeispiel der Kontaktmittelträger 26 und die Leiterplatte 14 der zugeordneten Elektronikeinheit 23 zweckmäßigerweise in zueinander parallelen Ebenen, so daß man von einem Schichtaufbau sprechen kann, der ausweislich der 3 sehr kompakte Höhenabmessungen zuläßt.
Wie aus 1 hervorgeht, kann der Adapter 8 versenkt in der Basis untergebracht sein, so daß sich keine störend überstehenden Teile ergeben und eine weitere Voraussetzung für einen kompakten Aufbau gegeben ist.
Beim Ausführungsbeispiel der 1 ist das Elektronikteil 6 modular auch insofern aufgebaut, als es sich aus mehreren lösbar aneinandergesetzten Elektronikmodulen 32 zusammensetzt. Jedes dieser Elektronikmodule 32 beinhaltet eine interne Elektronikeinheit 13 und einen zugeordneten Adapter 8. Je nach Bedarf können mehrere derartige Elektronikmodule 32 aneinandergereiht werden, um die Steuereinrichtung 1 beliebig zu erweitern.
Es sei darauf hingewiesen, daß das Elektronikteil 6 durchaus über nur einen einzigen Adapter 8 verfügen kann, der mit der momentan gewünschten Anschlußtechnik ausgestattet ist. Ein und derselbe Bestückungsplatz kann hier wahlweise mit unterschiedlichen Adaptern ausgestattet werden.
Zur lösbaren und auswechselbaren Befestigung des Adapters 8 an der Basis 12 sind beim Ausführungsbeispiel Befestigungsmittel 33 in Gestalt von Schraubverbindungsmitteln vorgese hen. Allerdings sind auch andere Bauformen denkbar, beispielsweise eine Fixierung durch Rastverbindungsmittel.
Das Elektronikteil 6 ist mit optischen Anzeigemitteln 34 ausgestattet, die optische Signale abgeben können, welche gewisse Betätigungszustände anzeigen. So kann beispielsweise die Anzeige bestimmter Betätigungszustände angeschlossener Sensoren oder Aktoren erfolgen. Zweckmäßigerweise sind die optischen Anzeigemittel 34 als Leuchtmittel ausgeführt, beispielsweise in Gestalt von LED's.
Desweiteren verfügt der Elektronikteil 6 über Markierungen 35, insbesondere in Gestalt von Beschriftungen, die den optischen Anzeigemitteln 34 zugeordnet sind und die es einem Betrachter ermöglichen, die Bedeutung eines optischen Signales leicht festzustellen.
Vorteilhafterweise sind sowohl die optischen Anzeigemittel 34 als auch die Markierungen 35 an der internen Elektronikeinheit vorgesehen, die unabhängig vom jeweils verwendeten Adapter 8 an Ort und Stelle verbleibt. Dies hat den Vorteil, daß die Anzeige- und Markierungsmaßnahmen sich auf die Elektronikeinheit 13 beschränken, während die Vielzahl eventuell zur Verfügung gestellter Adapter 8 selbst nicht mit Anzeigemitteln oder gar Markierungen ausgestattet werden müssen.
Beim Ausführungsbeispiel befinden sich die optischen Anzeigemittel 34 an der dem Adapter 8 zugewandten Oberseite der Leiterplatte 14. Um die optischen Signale für einen Außenstehenden sichtbar zu machen, ist das Adaptergehäuse 22 zumindest in dem den optischen Anzeigemitteln 34 gegenüberliegenden Bereich durchsichtig ausgebildet und besteht dort insbesondere aus transparentem Kunststoffmaterial. Zugunsten einer einfachen Herstellung ist zweckmäßigerweise das gesamte Adaptergehäuse 32 transparent ausgeführt.
Die Markierungen 35 können ebenfalls unmittelbar an der Leiterplatte 14 der Elektronikeinheit 13 vorgesehen sein. Sie können, wie die optischen Signale, von außen her durch das zumindest partiell durchsichtige Adaptergehäuse 22 hindurch visuell erfaßt bzw. abgelesen werden.
Ist allerdings die Leiterplatte 14 wie abgebildet mit einem größeren Abstand zu der ihr parallelen Gehäusewand 36 des Adaptergehäuses 32 angeordnet, empfiehlt sich die beim Ausführungsbeispiel realisierte Maßnahme des zusätzlichen Einbaus eines Markierungsträgers 37 zwischen die besagte Gehäusewand 36 und die Leiterplatte 14 der Elektronikeinheit 13. Dieser Markierungsträger 37 kann der Elektronikeinheit 13 zugerechnet werden und verbleibt bei dieser ungeachtet des Austausches eines Adapters 8. Er könnte fest mit der Leiterplatte 14 verbunden sein, wobei sich aber aus Variabilitätsgründen eine auswechselbare Bauform empfiehlt.
Der Markierungsträger 37 besitzt eine mit den Markierungen 35 versehene Tragfläche 38, die bei montiertem Adapter 8 in dessen Innenraum in unmittelbarer Nähe zu der vorerwähnten Gehäusewand 36 zu liegen kommt. Die Markierungen 35 können daher durch die transparente Gehäusewand 36 hindurch sehr gut abgelesen werden.
Zweckmäßigerweise verfügt der Markierungsträger 37 über einen oder mehrere Durchbrüche 42, durch die hindurch die ersten und zweiten Schnittstellenmittel 17, 18 problemlos kontaktiert werden können.
Um durch den Markierungsträger 37 eine Behinderung des Erkennens der durch die optischen Anzeigemittel 34 ausgegebenen Signale zu vermeiden, ist der Markierungsträger 37 beim Ausführungsbeispiel mit Lichtleitkanälen 43 versehen, die die im Bereich der Leiterplatte 14 erzeugten optischen Signale bis hin zur Tragfläche 38 leiten, so daß sie dort neben den Markierungen 35 erscheinen. Es versteht sich, daß der Markierungsträger 37 anstelle der Realisierung einzelner Lichtleitkanäle 43 auch vollständig transparent ausgebildet sein kann, zumindest in dem zwischen den optischen Anzeigemitteln 34 und der gegenüberliegenden Gehäusewand 36 des Adaptergehäuses 22 liegenden Abschnitt.
Eine weitere Möglichkeit zur Überbrückung des Abstandes zwischen den optischen Anzeigemitteln 34 und der gegenüberliegenden Gehäusewand 36 des Adaptergehäuses 32 besteht darin, am Adaptergehäuse 32 an der Innenfläche der vorgenannten Gehäusewand 36 Lichtleitvorsprünge vorzusehen, die insbesondere stiftartig ausgebildet sind und sich bis hin zu den optischen Anzeigemitteln 34 an der Leiterplatte 14 erstrecken. In 3 ist exemplarisch ein solcher Lichtleitvorsprung strichpunktiert bei 44 angedeutet. Die Lichtleitvorsprünge 44 bestehen vorzugsweise aus lichtleitendem Material, beispielsweise aus transparentem Kunststoffmaterial, und leiten die von den op tischen Anzeigemitteln emittierten Lichtsignale insbesondere punktuell zu einem durchsichtigen Bereich des Adaptergehäuses 32. Bevorzugt sind sie einstöckig mit dem Adaptergehäuse 32 ausgebildet.
Die Lichtleitvorsprünge 44 können auch in Verbindung mit einem Markierungsträger 37 vorhanden sein. Dessen Lichtleitkanäle 43 können dabei von einfachen Durchbrechungen gebildet sein, in die die Lichtleitvorsprünge 44 hineinragen bzw. die von den Lichtleitvorsprüngen 44 durchsetzt werden.

Claims

Steuereinrichtung zur Verwendung bei der gesteuerten Betätigung von Aktoren, insbesondere von Ventilen, mit einem Elektronikteil (6), das eine mit einer internen Elektronikeinheit (13) ausgestattete Basis (12) aufweist und über mit der Elektronikeinheit (13) in elektrischer Verbindung stehende, von außen her zugängliche elektrische Anschlußmittel (7) verfügt, die zum Anschließen mindestens eines Sensors und/oder Aktors vorgesehene elektrische Ausgänge und/oder Eingänge bilden, dadurch gekennzeichnet, dass sich an der Basis (12) mindestens ein Bestückungsplatz (11) zum wahlweisen Anbringen unterschiedlicher Adapter (8) befindet, die mit den elektrischen Anschlußmitteln (7) in voneinander abweichender Ausgestaltung ausgestattet sind und die über mit den jeweiligen elektrischen Anschlußmitteln (7) verbundene standardisierte erste Schnittstellenmittel (17) verfügen, wobei der internen Elektronikeinheit (13) auf die standardisierten ersten elektrische Schnittstellenmittel (17) abgestimmte zweite elektrische Schnittstellenmittel (18) zugeordnet sind, die bei der Montage bzw. Demontage eines jeweiligen Adapters (8) bezüglich dessen ersten elektrischen Schnittstellenmitteln (17) kontaktiert bzw. getrennt werden.
Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein eine Steuerelektronik und/oder eine Feldbuseinheit (10) enthaltendes elektronisches Steuerteil (5) vorhanden ist.
Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Elektronikteil (6) modular aufgebaut ist und mehrere jeweils mindestens einen Adapter (8) enthaltende Elektronikmodule (32) aufweist.
Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Adapter (8) ein Adaptergehäuse (22) aufweist, in dem ein Kontaktmittelträger (26) angeordnet ist, der die ersten elektrischen Schnittstellenmittel (17) und zumindest die elektrischen Kontaktmittel (27) der elektrischen Anschlußmittel (7) trägt.
Steuereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrischen Anschlußmittel (7) über mechanische Befestigungsmittel (28) zum Befestigen der weiterführenden elektrischen Leiter verfügen, die an dem Adaptergehäuse (22) vorgesehen sind.
Steuereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanischen Befestigungsmittel (28) zumindest teilweise als einstöckiger Bestandteil des Adaptergehäuses (22) ausgeführt sind.
Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Kontaktmittelträger (26) plattenartig ausgeführt und insbesondere von einer mit den elektrischen Kontaktmitteln (27) und den ersten elektrischen Schnittstellenmitteln (17) bestückten Leiterplatte gebildet ist.
Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Adapter (8) einen Deckel der Basis (12) bildet, zweckmäßigerweise derart, dass bei entferntem Adapter (8) am zugeordneten Bestückungsplatz (11) eine den Zugang zur internen Elektronikeinheit (13) ermöglichende Zugangsöffnung (24) der Basis (12) freigelegt ist.
Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten elektrischen Schnittstellenmittel (18) unmittelbar an der internen Elektronikeinheit (13) vorgesehen sind.
Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die interne Elektronikeinheit (13) in einem Gehäusehauptkörper (15) des Elektronikteils (6) untergebracht ist.
Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die interne Elektronikeinheit (13) eine mit elektronischen Bauteilen bestückte Leiterplatte (14) enthält.
Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die interne Elektronikeinheit (13) mit optischen Anzeigemitteln (34) ausgestattet ist, deren optische Signale durch den zumindest partiell durchsichtig ausgebildeten Adapter .(8) hindurch von außen her sichtbar sind.
Steuereinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Adapter (8) ein zur Sichtbarmachung der optischen Anzeigemittel (34) zumindest teilweise und vorzugsweise zur Gänze durchsichtiges Adaptergehäuse (22) aufweist.
Steuereinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Adaptergehäuse (22) lichtleitende und vorzugsweise stiftartige Lichtleitvorsprünge (44) vorgesehen sind, die sich jeweils ausgehend von einem durchsichtigen Bereich des Adaptergehäuses (22) hin zu den optischen Anzeigemitteln (34) erstrecken.
Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die interne Elektronikeinheit (13) mit Markierungen (35) versehen ist, die durch den zumindest partiell durchsichtig ausgebildeten Adapter (8) hindurch von außen her sichtbar sind .
Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die interne Elektronikeinheit (13) mit Markierungen (35) versehen ist, die durch einen zumindest partiell durchsichtig ausgebildeten Adapter (8) hindurch von außen her sichtbar sind.
Steuereinrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Markierungen (35) den optischen Anzeigemitteln (34) zugeordnet sind.
Steuereinrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Markierungen an einem Markierungsträger (37) der internen Elektronikeinheit (13) angeordnet sind.
Steuereinrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Markierungsträger (37) über Lichtleitkanäle (43) verfügt, durch die hindurch von den optischen Anzeigemitteln (34) hervorgerufene Lichtsignale zu einem durchsichtigen Bereich des Adapters (8) gelangen können.
Steuereinrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass am Adaptergehäuse (22) vorgesehene Lichtleitvorsprünge (44) in die Lichtleitkanäle (43) hineinragen.
Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Markierungsträger (37) auswechselbar ausgeführt ist.
Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und zweiten elektrischen Schnittstellenmittel (17, 18) als Steckerleisten ausgebildet sind.