BR112018007134B1

BR112018007134B1 - Sistema de controle para um sistema de coletor de válvula

Info

Publication number: BR112018007134B1
Application number: BR112018007134-0A
Authority: BR
Inventors: Enrico De Carolis; John F. Eskew; Gregory A. Wells
Original assignee: Asco, L.P.
Priority date: 2015-10-08
Filing date: 2015-10-08
Publication date: 2022-12-13
Also published as: US20190116681A1; CA3000640C; BR112018007134A2; CN108141984A; JP2018530095A; WO2017062013A1; CN108141984B; EP3360399A4; CA3000640A1; JP6655192B2; EP3360399A1; US10555432B2

Abstract

Um sistema de controle tem um banco de I/O com um módulo de comunicação controlando uma pluralidade de módulos de Entrada/Saída operativamente conectados a seu plano traseiro de comunicação e um coletor de válvula tendo um módulo de comunicação conectado serialmente para o plano traseiro do banco de I/O. O banco de I/O com uma pluralidade de módulos de Entrada/Saída é construído para ser conectado a uma pluralidade de sensores de campo ou cargas. O coletor de válvula tendo uma pluralidade de válvulas de solenoide é construído para ser pneumaticamente conectado a uma pluralidade de dispositivos de campo.

Description

CAMPO TÉCNICO

[001] O campo desta invenção refere-se a um sistema de barramento elétrico que tem um coletor de válvula de solenoide que é conectado serialmente a um sistema de controle distribuído via um sistema I/O de distribuição.

ANTECEDENTES DA DIVULGAÇÃO

[002] A automação industrial usa muitos dispositivos de controle. Um dispositivo de controle útil é um coletor de válvula de solenoide, frequentemente simplesmente referido como um coletor de válvula, que abriga uma pluralidade de válvulas de solenoide acionadas eletricamente. As válvulas de solenoide controlam a direção de fluxo hidráulico ou pneumático para atuar outros dispositivos de campo a jusante, por exemplo, válvulas de processo. Estes coletores de válvula têm módulos de comunicação que frequentemente são montados adjacentes às estações de válvula de solenoide, e conectam a várias redes de barramento de campo.

[003] Essas redes de barramento de campo se tornaram comuns no controle de automação. A rede de barramento de campo fornece controle remoto sobre as estações de válvula. Típica redes de barramento de campo podem usar EtherNet/IPTM, FIPIOTM, Interbus-STM, ControlNetTM, DeviceNetTM ou outros protocolos de rede proprietários ou abertos. O coletor de válvula está conectado a uma rede de barramento de campo geralmente controlada por um controlador lógico (PLC), computador pessoal industrial (IPC) e/ou sistema de controle distribuído (DCS). Como usado aqui, o sistema de controle distribuído (DCS) é genérico por natureza e também inclui PLCs e IPCs.

[004] Também é comum ter uma arquitetura de rede lado a lado, como ilustrado na Figura 1, isto é, um barramento de campo 11 que está conectado ao coletor de válvula é paralelo outra rede de barramento de campo 13 em relação a um DCS 18. O DCS 18 pode ser um DeltaVTM DCS comercialmente disponível. Um banco de módulos de Entrada/Saída (banco de I/O), que usa uma conexão Ethernet proprietária como exemplo, está conectado remotamente a partir do DCS 18 para unidade mestre Ethernet 15 no DCS 18. O banco de I/O pode ser um banco CHARMTM I/O comercialmente disponível 14 conectado a uma pluralidade dispositivos de campo, ou seja, sensores 24 que enviam sinais para vários parâmetros detectados nas válvulas de processo 44 ou cargas que podem incluir válvulas. O banco de I/O 14 pode receber sinais dos sensores e retransmitir os sinais na rede de barramento de campo 13 para o DCS 18. Os coletores de válvula 10 são conectados a uma unidade mestre 12 no DCS 18. Coletor de válvula 10 é pneumaticamente ligado à pluralidade de válvulas de processo 44. O coletor de válvula 10 é conectado em paralelo ao DCS 18 em relação ao banco de I/O 14 através de uma rede diferente 11, por exemplo, Profibus-DP. Ambas as unidades mestre 12 e mestre da rede ethernet 15 são controlados pelo DCS 18. Desta forma, a coletor de válvula e banco de I/O trabalham paralelamente, lado a lado, utilizando suas respectivas redes de barramento de campo 11 e 13 e respectivos protocolos.

[005] Este sistema padrão da técnica anterior utiliza uma rede de protocolo para controlar válvulas, mas usa outra rede para verificar posições das válvulas e outros parâmetros via sensores. O uso de duas redes para coordenar as válvulas e sensores adiciona um nível de complexidade indesejável.

[006] A coordenação do controle de válvula e I/O pode ser obtida conectando cada estação de coletor de válvula através de um módulo CHARM I/O, cada módulo tendo seu próprio microprocessador. Este método de conexão, no entanto, é caro e intensivo pela necessidade de conectar um módulo CHARM I/O separado com seu próprio microprocessador para cada válvula de solenoide de cada estação de válvula no coletor.

[007] O que é necessário é um arranjo mais rápido em que o coletor de válvula é conectado ao banco de I/O 14 e logicamente torna-se parte integrante do banco de I/O como se as válvulas fizessem parte fisicamente do banco de I/O, tal que DCS pode controlar o coletor de válvula e o banco de I/O como se fossem uma unidade, usando o Protocolo de plano traseiro existente do banco de I/O e também permitindo que o DCS decodifique informações de diagnóstico disponíveis através do módulo de comunicação do coletor de válvula para as válvulas e sistema de coletor.

RESUMO DA DIVULGAÇÃO

[008] De acordo com um aspecto da invenção, um sistema de controle tem um sistema de controle distribuído (DCS) conectado a um banco de I/O que possui módulo de comunicação. Uma pluralidade de módulos de entrada-saída do banco de I/O são operativamente conectados e dominados pelo módulo de comunicação do banco de I/O remoto para controle de seus módulos de I/O. Um coletor de válvula com um módulo de comunicação de coletor para controlar uma pluralidade de estações de válvula é também operativamente conectado ao banco de I/O usando o mesmo protocolo do banco de I/O. De preferência, os módulos de I/O e módulos de comunicação de coletor são conectados ao módulo de comunicação através de um plano traseiro do banco de I/O. O banco de I/O é construído para ser conectado a uma pluralidade de sensores de campo e/ou cargas. O coletor de válvula é construído para ser pneumaticamente ligado a uma pluralidade de dispositivos de campo. O dispositivo de campo pode ser válvulas de processo e os sensores de campo podem ser apropriados para detectar vários parâmetros, por exemplo, posição de válvula de processo, fluxo de pressão, temperatura nas válvulas de processo ou no sistema de processo.

[009] De preferência, o banco de I/O e o coletor de válvula estão alojados em um único gabinete. De preferência, o coletor de válvula possui conexões pneumáticas que estendem através de uma parede do gabinete.

[010] Em uma modalidade alternativa, o banco de I/O e o coletor de válvula estão alojados em gabinetes separados. Um cabo para fornecer comunicação e energia estende a partir do banco de I/O em um gabinete para o coletor de válvula no outro gabinete. Preferencialmente, o coletor de válvula possui conexões pneumáticas que estendem através de uma parede do outro gabinete.

[011] De acordo com outro aspecto da invenção, um sistema de controle tem um módulo de comunicação operativamente conectado a um banco de I/O com uma pluralidade de módulos de Entrada/Saída. Um coletor de válvula tem um módulo de comunicação de coletor operativamente conectado a uma pluralidade de estações de válvula e serialmente conectado ao plano traseiro do módulo de comunicação do banco de I/O usando o mesmo protocolo que o plano traseiro. Os módulos de Entrada/Saída são construídos para serem conectados em uma pluralidade de sensores de campo e/ou cargas. O coletor de válvula é construído para ser pneumaticamente conectado a uma pluralidade de dispositivos de campo. O banco de I/O e o coletor de válvula são alojados em um único gabinete.

[012] De acordo com outro aspecto da invenção, um sistema de controle tem um DCS conectado a um banco de I/O com uma pluralidade de módulos de Entrada/Saída operativamente conectados a um plano traseiro de comunicação dominado pelo módulo de comunicação do banco de I/O para controlar a pluralidade de seus módulos de Entrada/Saída. Um coletor de válvula tendo um módulo de comunicação de coletor para controlar uma pluralidade de estações de válvula é operativamente conectável a uma pluralidade de dispositivos de campo de preferência através de uma conexão pneumática. O módulo de comunicação de coletor é serialmente conectado ao plano traseiro de comunicação do banco de I/O através de um único cabo de comunicação. Um segundo cabo redundante para segurança também pode ser conectado. Os módulos de Entrada/Saída do banco de I/O são construídos para serem conectados a uma pluralidade de sensores de campo e/ou cargas.

[013] De preferência, cada módulo de Entrada/Saída do banco de I/O tem um microprocessador no mesmo. O módulo de comunicação de coletor tem um microprocessador programado para emular uma pluralidade de microprocessadores dos módulos de Entrada/Saída conectados ao plano traseiro de comunicação do banco de I/O.

[014] Em uma modalidade, o módulo de comunicação de coletor tem potência fornecida a partir do plano traseiro de I/O através de um cabo. O cabo também de preferência fornece comunicação.

[015] Em uma modalidade, um cabo redundante também fornece potência redundante e comunicação redundante.

[016] De acordo com outro aspecto da invenção, um segundo módulo de comunicação pode ser instalado na mesma rede que o banco de I/O e seu plano traseiro. O módulo de comunicação de coletor de válvula é conectado ao segundo módulo de comunicação e é construído para emular uma pluralidade de microprocessadores de módulo de Entrada/Saída e controlar uma pluralidade de válvulas.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[017] Faz-se agora referência aos desenhos anexos, nos quais: a figura 1 é um gráfico esquemático de um sistema de controle da técnica anterior com um DCS que comunica em paralelo com um coletor de válvula e um banco de I/O usando duas redes de barramento de campo separadas; a figura 2 é um gráfico esquemático mostrando um coletor de válvula conectado serialmente a um banco de I/O, que por sua vez é conectado a um DCS através de uma rede de comunicação acordo com uma modalidade da invenção; a figura 3 é um esquema fragmentado e ampliado mostrando o banco de I/O e o coletor de válvula conectados em série, como mostrado na Figura 2 com comunicação de plano traseiro redundante; a figura 4 é uma vista de plano mostrando o banco de I/O e o coletor de válvula conectados em série e ambos alojados em um único gabinete; a figura 5 é uma modalidade alternativa em que o coletor de válvula e o banco de I/O são conectados em série e montados em gabinetes separados proximamente localizados; e a figura 6 é uma modalidade alternativa em que o coletor de válvula e o banco de I/O são montados em gabinetes remotos separados, onde o coletor de válvula é serialmente conectado a um banco de I/O remoto sem nenhum cartão de Entrada/Saída.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA MODALIDADE PREFERIDA

[018] Referindo-nos agora à Figura 2, uma rede de controle 20 tem uma pluralidade de estações de trabalho 22 ligadas a um DCS 18. O DCS pode ser Sistema DELTAVTM disponível comercialmente da Emerson Process Management. O DCS 18 é por sua vez conectado através da sua rede 13 a um ou mais bancos de I/O 14 contendo módulos de Entrada/Saída 16. Um banco adequado de I/OS pode ser o banco CHARM™ I/O disponível da Emerson Process Management. Estes bancos de I/O 14 podem ser posicionados remotamente a partir do DCS 18.

[019] Muitos dos módulos de I/O individuais 16 no banco podem ser conectados a sensores de campo 24 através de cabos 26 para receber informações dos sensores de campo 24. Além disso, um coletor de válvula 10 também pode ser conectado ao banco de I/O 14. De preferência, conforme ilustrado na Figura 3, a conexão é feita estendendo um cabo 30 que integra tanto potência e comunicação a partir de um plano traseiro 32 do banco de I/O 14 para a conexão de comunicação 33 de um módulo de comunicação 34 do coletor de válvula 10. Mais especificamente, o cabo de potência e de comunicação 30 estende desde a conexão 33 do coletor de válvula 10 até um extensor de coluna 36 que conecta o plano traseiro 32 do banco de I/O 14. Um cabo de potência e comunicação integrado redundante 38 também é instalado na conexão 40 no caso do cabo 30 falhar. Dentro de certas modalidades disponíveis no mercado, o cabo 30 apenas fornece comunicação e cabo 38 apenas fornece potência.

[020] O coletor de válvula 10 tem sua pluralidade de estações de válvula 21 anexadas a conexões pneumáticas 45 que estão conectadas a uma pluralidade de tubos pneumáticos 42 como mostrado na Figura 2, que por sua vez estão operativamente conectadas a dispositivos de campo 44 para exemplo de válvulas de processo. Conforme mostrado na Figura 3, os cabos 30 e 38 estendem a partir do banco de I/O 14 para o coletor de válvula 10 e os tubos pneumáticos 42 estendem a partir do coletor de válvula 10 para os dispositivos de campo 44 na Figura 2. Os sensores de campo 24 podem ser operativamente conectados aos dispositivos de campo 44 para detectar um ou mais parâmetros, por exemplo, posição de válvula de processo, pressão nos dispositivos de campo 44 e são conectados através de cabos 26 diretamente de volta para o banco de I/O 14, desviando de coletor de válvula 10 e seu módulo de comunicação 34. O sensor de campo também pode detectar outros parâmetros, como temperatura e taxa de fluxo em outros locais no sistema de processo remoto a partir dos dispositivos de campo.

[021] O banco de I/O 14 pode ter um módulo de comunicação 46 conectado a um DCS 18 para controle e comunicação com os módulos de I/O 16 via plano traseiro 32 como mostrado na Figura 3. Um módulo de comunicação redundante 46B pode ser módulo adjacente montado 46 para segurança e redundância. O módulo de comunicação redundante 46B pode estar em uma rede redundante 53, conforme mostrado mais claramente na Figura 4. A vantagem de usar o sistema CHARM ™ é que cada cartão substituível individual 16 para cada I/O pode ser encaixado no alojamento 48 conforme Figura 3 para autorizar os I/OS 16 para uma posição de entrada ou de saída sem mudar para a fiação rígida em seu alojamento 48 ou placa de base 49, isto é, ordenação eletrônica para os sinais que entram ou saem dos módulos de I/O 16 do banco 14.

[022] Por ter o módulo de comunicação de coletor 34 conectado ao plano traseiro 32 do banco de I/O 14, o coletor de válvula 10 está diretamente em comunicação com o módulo de comunicação 46 do banco de I/O 14 e, portanto, perfeitamente controlado pelo DCS 18. Em outras palavras, o coletor de válvula tem um módulo de comunicação que translada o protocolo de plano traseiro serial do banco de I/O, de modo que o DCS 18 pode controlar facilmente o coletor de válvula.

[023] Usando os mesmos protocolos no módulo de comunicação de coletor 34 do coletor de válvula 10 e a comunicação de plano traseiro do banco de I/O 14, o coletor de válvula 10 pode "ligar " ao banco de I/O 14 e melhorar a funcionalidade do banco de I/O 14, adicionando capacidades de válvula ao banco de I/O. O único microprocessador do módulo de comunicação de coletor 34 emula múltiplos microprocessadores de módulo de Entrada/Saída 16 e, portanto, o módulo de comunicação 46 lê os sinais a partir do módulo de comunicação de coletor 34 como se fossem sinais a partir dos diferentes módulos de Entrada/Saída 16. Embora se saiba que um chip com uma CPU nele é chamado de um microprocessador, um único chip IC também pode incluir pinos de I/O, RAM, ROM e outros componentes. Esses chips IC individuais são comumente chamados microcontroladores. Microprocessadores, como usados aqui, incluem chips IC agora comumente referidos como microcontroladores.

[024] Além disso, a ligação do coletor de válvula para o banco de I/O elimina a necessidade de redes dedicadas adicionais para coletores de válvula de solenoide. Não há necessidade adicional para uma segunda rede de barramento de campo, por exemplo, DeviceNet/Profibus - Interface DP/AS, etc. e, assim, o número de redes de barramento de campo é reduzido para o todo o sistema de controle na Figura 2.

[025] A fiação também é reduzida, fornecendo apenas um único cabo de rede 13 conectando a caixa de junção de campo, isto é, o módulo de comunicação 34 de volta para o sistema de controle distribuído 18 para o banco de I/O 14 e o coletor de válvula de solenoide 10.

[026] Uma única conexão ao banco de I/O 14 a partir do DCS 18 permite uma solução integrada sem necessidade de ferramentas adicionais de configuração de software. Ambos o banco de I/O 14 e o coletor de válvula 10 fornecem um único ponto para o usuário controlar produtos, documentação e diagnósticos. Todo o trabalho de configuração pode ser feito através do DCS 18.

[027] Os diagnósticos do coletor de válvula estão disponíveis através do DCS. As válvulas no coletor de válvula são detectadas pelo DCS e estão disponíveis com o mesmo aplicativo de diagnóstico de sistema de controle distribuído que é usado para outros dispositivos de campo conectados ao banco de I/O ou ao DCS.

[028] As Figuras 4 e 5 ilustram diferentes configurações de gabinetes para o uso do banco de I/O 14 e coletor de válvula 10 mostrados na Figura 2 e 3. A Figura 4 ilustra uma instalação típica de um único gabinete 50 que aloja o banco de I/O 14 e o coletor de válvula 10. Os cabos 30 e 38 estendem a partir de um extensor de coluna 36 no banco de I/O 14 e conectam ao módulo de comunicação 34 do coletor de válvula 10. Nesta modalidade ilustrada, as conexões pneumáticas 45 do coletor de válvula 10 estendem para fora de um lado 52 do gabinete 50.

[029] A Figura 5 ilustra o banco de I/O 14 montado no gabinete 50 enquanto o coletor de válvula 10 é montado em um segundo gabinete separado 54. Os gabinetes 50 e 54 são montados a uma distância suficientemente curta um do outro para permitir que os cabos 30 e 38 estendam a partir do extensor de coluna 36 e para fora do gabinete 50 para o gabinete 54 onde está conectado ao módulo de comunicação 34 para o coletor de válvula 10. As conexões pneumáticas 45 estendem para fora do lado 56 do gabinete 54. Esta modalidade é preferida quando o sistema pneumático está afastado do gabinete 50.

[030] A Figura 6 ilustra os gabinetes separados 50 e 54 onde os gabinetes são montados uma distância maior um em relação ao outro do que os gabinetes mostrados na Figura 5. Nesta modalidade, o banco de I/O 14 é montado no gabinete 50 e o coletor de válvula 10 é montado no segundo gabinete 54. Potência é separadamente fornecida ao segundo gabinete 54 (não mostrado). A comunicação é fornecida via rede 13 para um segundo módulo de comunicação 46A sem módulos de I/O 16 que são montados no gabinete 54. O segundo módulo de comunicação 46A também é montado para conectar-se à rede 13 do DCS 18. Um módulo de comunicação redundante 46C pode ser montado adjacente a um segundo módulo de comunicação 46A e conectado à rede redundante 53 para atender aos protocolos de segurança. Os cabos de potência e comunicação 30 e 38 estendem a partir do plano traseiro do banco de I/O 32 para conectar a módulos de comunicação 46 e 46A para o módulo de comunicação 34 do coletor de válvula 10 para controlar o coletor de válvula 10. As conexões pneumáticas 45 estendem para fora da parede lateral 56.

[031] Como mostrado na Figura 6, um módulo de comunicação 46 não precisa ser conectado para qualquer módulo de Entrada/Saída 16, mas a vantagem de usar o plano traseiro do banco de I/O para conectar serialmente ao coletor de válvula 10 através do módulo de comunicação 34 ainda oferece a vantagem de usar uma única rede 13 para as unidades de I/O e válvulas de coletor e eliminar uma rede separada 11.

[032] Outras variações e modificações são possíveis sem se afastar do âmbito da presente invenção, conforme definido pelas reivindicações anexas.

Claims

1. Sistema de controle (20), compreendendo: um sistema de controle distribuído (18) conectado a um banco de I/O (14); o referido banco de I/O tem um módulo de comunicação (46) controlando uma pluralidade de módulos de Entrada/Saída, I/O, (16) operativamente conectados por meio de um protocolo ao módulo de comunicação; caracterizado pelo fato de que um coletor de válvula tendo um módulo de comunicação (34) de coletor (10) para controlar uma pluralidade de estações de válvula (21) remotamente a partir do banco de I/O e conectadas serialmente ao módulo de comunicação (46) do banco de I/O e usando o mesmo protocolo como o referido banco de I/O através do qual o referido banco de I/O fornece controle do coletor de válvula; o referido coletor de válvula (10) sendo construído para ser pneumaticamente conectado a uma pluralidade de dispositivos de campo (44) controlados pneumaticamente tendo um dos sensores de campo elétrico (24) e cargas; o banco de I/O (14) construído para ser conectado ao referido um dos sensores de campo elétrico e cargas; e pelo menos um do referido coletor de válvula e do referido banco de I/O com uma pluralidade de módulos de Entrada/Saída sendo alojado em um gabinete (50).

2. Sistema de controle, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: o referido banco de I/O com uma pluralidade de módulos de Entrada/Saída e referido coletor de válvula sendo alojado no mesmo gabinete (50).

3. Sistema de controle (20), compreendendo: um sistema de controle distribuído (18) conectado a um banco de I/O (14); o referido banco de I/O tem um módulo de comunicação (46) controlando uma pluralidade de módulos de Entrada/Saída (16) operativamente conectados por meio de um protocolo ao módulo de comunicação; caracterizado pelo fato de que: um coletor de válvula (10) com um módulo de comunicação de coletor (34) para controlar uma pluralidade de estações de válvula (21) remotamente e conectadas serialmente ao módulo de comunicação (46) do banco de I/O e usando o mesmo protocolo que o referido banco de I/O; o referido coletor de válvula (10) sendo construído para ser conectado pneumaticamente a uma pluralidade de dispositivos de campo (44) controlados pneumaticamente tendo um dos sensores de campo elétrico (24) e cargas operacionalmente conectadas aos mesmos; o banco de I/O (14) construído para ser conectado aos referidos sensores de campo elétrico (24) ou cargas da referida pluralidade de dispositivos de campo; pelo menos um do referido coletor de válvula e do referido banco de I/O com uma pluralidade de módulos de Entrada/Saída sendo alojado em um gabinete (50); o referido banco de I/O com uma pluralidade de módulos de Entrada/Saída e o referido coletor de válvula sendo alojado em um único gabinete (50); e o referido coletor de válvula tendo saídas pneumáticas (45) se estendendo através de uma parede (56) do referido único gabinete.

4. Sistema de controle, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: o referido coletor de válvula e o referido banco de I/O com uma pluralidade de módulos de Entrada/Saída e sendo alojado em gabinetes separados (50, 54); e um cabo (30, 38) para fornecer comunicação e potência estendendo a partir do banco de I/O em um gabinete (50) para o coletor de válvula no outro referido gabinete (54).

5. Sistema de controle, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: o referido coletor de válvula tendo saídas pneumáticas (45) estendendo através de uma parede (50) de referido outro gabinete.

6. Sistema de controle (20), compreendendo: um sistema de controle distribuído (18) conectado a um banco de I/O (14); o referido banco de I/O tem um módulo de comunicação (46) controlando uma pluralidade de módulos de Entrada/Saída (16) operativamente conectados por meio de um protocolo ao módulo de comunicação; caracterizado pelo fato de que: um coletor de válvula (10) com um módulo de comunicação de coletor (34) para controlar uma pluralidade de estações de válvula (21) remotamente e conectadas serialmente ao módulo de comunicação (41) do banco de I/O e usando o mesmo protocolo que o referido banco de I/O; o referido coletor de válvula (10) sendo construído para ser conectado pneumaticamente a uma pluralidade de dispositivos de campo (44) controlados pneumaticamente tendo um dos sensores de campo elétrico (24) e cargas operativamente conectadas aos mesmos; o banco de I/O (14) construído para ser conectado a um dos referidos sensores de campo elétrico (24) e cargas da referida pluralidade de dispositivos de campo; pelo menos um do referido coletor de válvula e do referido banco de I/O com uma pluralidade de módulos de Entrada/Saída sendo alojado em um gabinete (50); o referido coletor de válvula e o referido banco de I/O com uma pluralidade de módulos de Entrada/Saída e sendo alojados em gabinetes separados (50, 59); e um cabo (30 ,38) para fornecer comunicação e potência estendendo do banco de I/O em um gabinete para o coletor de válvula no outro referido gabinete.

7. Sistema de controle, compreendendo: um sistema de controle distribuído (18) conectado a um banco de I/O (14); o referido banco de I/O tem um módulo de comunicação (46) controlando uma pluralidade de módulos de Entrada/Saída (16) operativamente conectados por meio de um protocolo ao módulo de comunicação; caracterizado pelo fato de que: um coletor de válvula (10) com um módulo de comunicação de coletor (34) para controlar uma pluralidade de estações de válvula (21) remotamente e conectadas serialmente ao módulo de comunicação (46) do banco de I/O e usando o mesmo protocolo que o referido banco de I/O; o referido coletor de válvula (10) sendo construído para ser conectado pneumaticamente a uma pluralidade de dispositivos de campo (44) controlados pneumaticamente tendo um dos sensores de campo elétrico (24) e cargas operativamente conectadas aos mesmos; o banco de I/O (14) construído para ser conectado a um dos referidos sensores de campo elétrico e cargas da referida pluralidade de dispositivos de campo; pelo menos um dos referido coletor de válvula e o referido banco de I/O com uma pluralidade de módulos de Entrada/Saída sendo alojado em um gabinete (50); e o referido banco de I/O tendo um plano traseiro (32) que se conecta operativamente à referida pluralidade de módulos de Entrada/Saída, ao referido módulo de comunicação e ao referido módulo de comunicação de coletor, através do qual o referido banco de I/O fornece controle do coletor de válvula.

8. Sistema de controle (20), compreendendo: um módulo de comunicação (46) tendo um banco de I/O (14) com uma pluralidade de módulos de Entrada/Saída (16) e controlando a referida pluralidade de módulos de Entrada/Saída por meio de um protocolo; caracterizado pelo fato de que: um coletor de válvula (10) tendo um módulo de comunicação de coletor (34) serialmente e remotamente conectado a um plano traseiro de comunicação do banco de I/O usando o mesmo protocolo que o painel traseiro de comunicação (32) para controlar uma pluralidade de estações de válvula, através do qual o referido banco de I/O fornece controle do coletor de válvula; o referido banco de I/O com pluralidade de módulos de Entrada/Saída construídos para serem conectados a uma pluralidade de sensores de campo elétrico (24) ou cargas para uma pluralidade de dispositivos de campo (44) controlados pneumaticamente; o referido coletor de válvula sendo construído para ser pneumaticamente conectado à referida pluralidade de dispositivos de campo (44) controlados pneumaticamente; e o referido banco de I/O e o referido coletor de válvula sendo alojados em um gabinete (50).

9. Sistema de controle, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: o referido coletor de válvula tendo saídas pneumáticas (45) se estendendo através de uma parede (50) do referido gabinete.

10. Sistema de controle (20), compreendendo: um sistema de controle distribuído (18) conectado a um banco de I/O (14); o referido banco de I/O tendo um módulo de comunicação (46) controlando uma pluralidade de módulos de Entrada/Saída (16) operativamente conectados ao seu plano traseiro de comunicação (32); caracterizado pelo fato de que: um coletor de válvula (10) tendo um módulo de comunicação de coletor (34) para controlar uma pluralidade de estações de válvula (21) operativamente conectáveis a uma pluralidade de dispositivos de campo (44) tendo seu módulo de comunicação de coletor conectado serialmente ao plano traseiro de comunicação do banco de I/O através de um único cabo (30) ou através de um segundo cabo (38) para comunicação redundante; os módulos de Entrada/Saída do referido banco de I/O com uma pluralidade de módulos de Entrada/Saída construídos para serem conectados a uma pluralidade de sensores de campo (24) ou cargas; e o referido coletor de válvula sendo construído para ser pneumaticamente conectado a uma pluralidade de dispositivos de campo (44).

11. Sistema de controle, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: cada módulo de Entrada/Saída de referido banco de I/O tendo um microprocessador no mesmo; e o referido módulo de comunicação de coletor tendo um microprocessador construído para emular uma pluralidade dos referidos microprocessadores de cada módulo de Entrada/Saída no mesmo e conectado ao plano traseiro de comunicação do banco de I/O e controlando a referida pluralidade de dispositivos de campo.

12. Sistema de controle, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: o referido módulo de comunicação de coletor tendo potência fornecida a partir de referido plano traseiro do referido banco de I/O através de referido cabo.

13. Sistema de controle, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: o referido segundo cabo também conectado para fornecer potência redundante a partir do referido plano traseiro.

14. Sistema de controle, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: o referido banco de I/O e o referido coletor de válvula sendo alojados em gabinetes separados; e o referido cabo único se estendendo a partir do banco de I/O em um gabinete até o coletor de válvula no referido outro gabinete.

15. Sistema de controle (20), compreendendo: um sistema de controle distribuído (18) operativamente conectado a um módulo de comunicação (46) para um banco de I/O sem ter módulos de Entrada/Saída conectados ao mesmo; caracterizado pelo fato de que: um coletor de válvula (10) tendo um módulo de comunicação de coletor (34) para controlar uma pluralidade de estações de válvula (21) operativamente conectáveis a uma pluralidade de dispositivos de campo (44) tendo seu módulo de comunicação de coletor conectado serialmente ao referido módulo de comunicação através de um cabo de comunicação; e o referido coletor de válvula sendo construído para ser pneumaticamente conectado a uma pluralidade de dispositivos de campo (44).

16. Sistema de controle, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: o referido módulo de comunicação de coletor conectado através de um plano traseiro de comunicação do referido banco de I/O sem ter módulos de Entrada/Saída para o referido módulo de comunicação.