PT1695158E

PT1695158E - Dispositivo de transmissão de dados intrinsecamente seguro

Info

Publication number: PT1695158E
Application number: PT04819652T
Authority: PT
Inventors: Udo Becker; Manfred Scharfenberg
Original assignee: Cooper Crouse Hinds Gmbh
Priority date: 2003-12-05
Filing date: 2004-12-03
Publication date: 2010-03-16
Also published as: US20070223180A1; PL1695158T3; CY1111031T1; DE10356985A1; EP1695158B1; DE502004010817D1; NO342743B1; ES2341549T3; ATE459028T1; SI1695158T1; NO20062684L; WO2005054966A1; EP1695158A1; DK1695158T3; US7561392B2

Description

DESCRIÇÃO "DISPOSITIVO DE TRANSMISSÃO DE DADOS INTRINSECAMENTE SEGURO" A invenção refere-se a um dispositivo de transmissão de dados com, pelo menos, um dispositivo de adaptação de dados e um dispositivo de distribuição de dados, o qual se encontra conectado entre, pelo menos, um computador de controlo de processos e instrumentos de campo a este ligados através de um sistema de bus, sendo que o computador de controlo de processos e os instrumentos de campo associados fazem parte de um sistema de controlo de processos e o dispositivo de transmissão de dados é, em particular, intrinsecamente seguro.

Um tal sistema de controlo de processos é conhecido a partir da prática e serve por exemplo para a transmissão de dados entre os instrumentos de campo que formam um sistema de sensores e o computador de controlo de processos associado. A transmissão de dados é efectuada em regra de forma digital através de um correspondente sistema de bus. Devido ao facto de os instrumentos de campo, por motivos económicos, comunicarem com baixas velocidades de transmissão e de resto a comunicação no sistema de controlo ser efectuada com elevadas velocidades de transmissão, um dispositivo de transmissão de dados encontra-se conectado entre o computador de controlo de processos e os instrumentos de campo associados. Este apresenta, pelo menos, um dispositivo de adaptação de dados e um dispositivo de distribuição de dados. Através do dispositivo de adaptação de dados é efectuada uma correspondente adaptação dos dados para a 1 transmissão entre o sistema de sensores e o sistema de controlo, em particular no que diz respeito às diferentes velocidades de transmissão. 0 dispositivo de distribuição de dados é por exemplo um painel de distribuição conectado entre o dispositivo de adaptação de dados e os instrumentos de campo. Este distribui os dados que em regra são fornecidos pelo dispositivo de adaptação de dados através de um cabo de múltiplos condutores, por exemplo sobre cabos de dois condutores, visando a transmissão dos dados para correspondentes instrumentos de campo.

Em regra, pelo menos o dispositivo de distribuição de dados e o instrumento de campo encontram-se dispostos numa zona à prova de explosão (zona Ex) . Numa tal zona Ex, as ligações são concebidas de forma intrinsecamente segura (ex-i) e pode trabalhar-se apenas com energia limitada num circuito eléctrico.

No caso do dispositivo de transmissão de dados previamente conhecido é desvantajoso o facto de na prática poderem ser ligados no máximo quatro instrumentos de campo a um circuito eléctrico, isto é, a um dispositivo de adaptação de dados. Por este meio aumentam os custos por cada instrumento de campo.

JOHANNSMEYER U: "Fieldbus for proceses automation in hazardous locations - actual developments" INTERNATIONAL CONFERENCE ON EXPLOSION SAFETY IN HAZARDOUS AREAS (CONF. PUBL. NO. 469), 1999, páginas 61 a 67, XP002317460 LONDON; UK ISBN: 0-85295-723-3 revela um sistema de bus de campo, no qual cada instrumento de campo individual apresenta um correspondente dispositivo de barreira. Cada dispositivo de transmissão de dados é provido de um dispositivo de alimentação associado, enquanto parte do dispositivo de adaptação de dados. A 2 alimentação a partir da rede é efectuada directamente na zona Ex e a partir do dispositivo de transmissão de dados para diversos instrumentos de campo e, eventualmente, através de um dispositivo de distribuição de dados conectado entre os mesmos. 0 documento DE 19910409 Ai mostra um dispositivo de distribuição por bus de campo entre um acoplador de bus de campo e instrumentos de campo individuais. Este serve para a distribuição dos correspondentes sinais sobre os circuitos eléctricos intrinsecamente seguros. Um limitador de tensão está previsto no distribuidor de bus de campo, sendo que em seguida estão previstos os terminais para os instrumentos de campo individuais. O documento US 2002/097031 AI mostra um dispositivo para o controlo de potência variável, sendo que no entanto não se encontra nada descrito sobre as zonas de risco de explosão ou os problemas que se manifestam neste contexto. A invenção tem como objectivo subjacente o de aperfeiçoar um dispositivo de transmissão de dados do tipo referido na introdução, no sentido de poderem ser ligados mais instrumentos de campo por cada dispositivo de adaptação de dados com uma redução simultânea dos custos por cada instrumento de campo.

Em contexto com as características da reivindicação 1 este objectivo é solucionado por o dispositivo de adaptação de dados e os dispositivos de alimentação a ele associados serem concebidos à prova de explosão e cada dispositivo de alimentação estar ligado a dispositivos de distribuição de dados através de uma linha à prova de explosão, sendo que estes ou os 3 instrumentos de campo a eles ligados apresentam um dispositivo de barreira para a limitação da energia introduzida.

De acordo com a invenção, os dispositivos de adaptação de dados e os dispositivos de alimentação associados encontram-se dispostos na zona Ex. 0 dispositivo de alimentação possibilita a separação galvânica segura de acordo com os critérios Ex e, através da deslocação da adaptação de sinais intrinsecamente segura para o dispositivo de distribuição de dados ou o instrumento de campo, as correspondentes saídas dos dispositivos de alimentação não têm que ser configuradas de forma intrinsecamente segura. Por este meio, a carga por cada circuito eléctrico pode ser substancialmente mais elevada do que no estado da técnica e é possível ligar uma multiplicidade de instrumentos de campo, por exemplo 40 a 50 sensores, por cada circuito eléctrico. Por este meio, os custos reduzem-se consideravelmente, tal como o dispêndio para a cablagem, em particular entre o dispositivo de adaptação de dados e os instrumentos de campo.

Para a disposição e integração fáceis em sistemas já existentes, na zona Ex, o dispositivo de adaptação de dados e/ou o dispositivo de alimentação podem ser encaixados sobre uma placa de suporte que apresenta um bus de campo para a comunicação dos dispositivos entre si e com o computador de controlo de processos.

Uma tal placa de suporte com correspondentes módulos de encaixe encontra-se por exemplo descrita no documento WO 96/31815. A placa de suporte é construída de forma modular e pode ser facilmente ampliada visando o encaixe adicional do dispositivo de adaptação de dados e do dispositivo de 4 alimentação. Em alternativa, os módulos já existentes sobre a placa de suporte podem ser substituídos pelo dispositivo de adaptação de dados ou pelo dispositivo de alimentação.

De modo a adaptar os dados, no que diz respeito à velocidade de transmissão de dados e/ou ao formato de dados ou semelhantes, o dispositivo de adaptação de dados pode apresentar um circuito de adaptação de dados e/ou de conversão de dados.

De modo a conceber facilmente o dispositivo de adaptação de dados e/ou o dispositivo de alimentação como módulos de encaixe para a placa de suporte (backplane) acima referida e dispô-la na zona Ex, estes podem ser antideflagrantes (ex-d).

Neste ponto refere-se que mais do que um dispositivo de alimentação podem estar ligados a cada dispositivo de adaptação de dados, de modo que por este meio se reduz novamente o dispêndio com a cablagem e, em simultâneo, o número dos instrumentos de campo por cada dispositivo de adaptação de dados é aumentado para 100 ou mais instrumentos de campo.

Caso o dispositivo de alimentação disponha de, pelo menos, uma saida com segurança aumentada (Ex-e), diferentes dispositivos de distribuição de dados podem ser facilmente ligados em série nesta saída e cada dispositivo de distribuição de dados pode estar ligado a um determinado número de instrumentos de campo através de linhas intrinsecamente seguras (Ex-i). Tais linhas Ex-i são no entanto apenas necessárias quando o dispositivo de distribuição de dados já apresenta um dispositivo de barreira. 5

Caso os instrumentos de campo sejam concebidos sem uma adaptação de sinais intrinsecamente segura, a comunicação entre o dispositivo de distribuição de dados e o instrumento de campo pode também ser efectuada através de linhas com segurança aumentada (Ex-e). 0 dispositivo de barreira pode ser concebido como componente separado, que é associado a um correspondente dispositivo de distribuição de dados. De igual modo é possível que o dispositivo de barreira esteja integrado no dispositivo de distribuição de dados ou também no instrumento de campo.

Para tais dispositivos de barreira são em princípio conhecidos diferentes formas construtivas e, de um modo vantajoso, o dispositivo de barreira pode ser uma barreira de segurança com díodos Zener e/ou resistências e/ou fusíveis.

Um exemplo de realização de construção simples e barato, para um dispositivo de distribuição de dados é uma caixa de derivação ou uma caixa de terminais, correspondentemente no modelo Ex-e ou Ex-i.

De modo a possibilitar uma elevada velocidade de transmissão na comunicação de dados entre o instrumento de campo e o computador de controlo de processos através do dispositivo de adaptação de dados, o sistema de bus, em particular entre o computador de controlo de processos e o dispositivo de adaptação de dados ou a placa de suporte, sobre a qual se encontra encaixado o dispositivo de adaptação de dados, pode ser um sistema de bus como o Profibus ou semelhante. Tais sistemas de bus encontram-se normalizados por completo pela norma europeia EN 50170. 6

Para a ligação da placa de suporte ao sistema de bus está previsto, em regra, um módulo acoplador de bus que pode ser igualmente encaixado sobre a placa de suporte. Através deste módulo acoplador de bus é efectuada a comunicação com os restantes módulos encaixados sobre a placa de suporte, como por exemplo o dispositivo de adaptação de dados e/ou o dispositivo de alimentação, sendo que esta comunicação é efectuada através de um bus local.

Sobre a placa de suporte podem ser encaixados módulos de adaptação de sinais de entrada/saída, de modo a ligar outros instrumentos de campo ao computador de controlo de processos através da placa de suporte. Pelo menos um instrumento de campo pode ser ligado a cada um destes módulos de adaptação de sinais.

Exemplos para tais instrumentos de campo são sensores ou actuadores, como por exemplo termopares, transdutores, saidas de relé ou semelhantes.

Todo o sistema de controlo de processos pode apresentar mais do que um computador de controlo de processos (mestre) , sendo que cada um destes computadores de controlo de processos está ligado a uma multiplicidade de instrumentos de campo a ele associados, através de um correspondente sistema de bus. Para a comunicação destes computadores de controlo de processos entre si, bem como com um nivel superior do sistema de controlo de processos, cada computador de controlo de processos pode estar ligado a um servidor através de um dispositivo de transmissão de dados de alta velocidade. 0 servidor acima referido pode por sua vez estar ligado a dispositivos de entrada para, pelo menos, a manutenção e a 7 modificação do sistema de controlo de processos. Exemplos para tais dispositivos de entrada são consolas de comando para um operador ou para o pessoal de manutenção. As consolas são operadas através do servidor.

As informações sobre o estado do sistema de controlo de processos chegam, a partir dos instrumentos de campo, ou seja dos sensores, através dos assim chamados escravos, ao mestre. Um exemplo para um tal escravo é uma placa de suporte com os módulos sobre ela encaixados. 0 comando do sistema é efectuado em sentido inverso, isto é, a partir do mestre, através dos escravos, para os instrumentos de campo, neste caso em particular para os actuadores. 0 dispositivo de adaptação de dados pode ser utilizado directamente como escravo ou ser parte de um escravo.

Refere-se, que os módulos de adaptação de sinais de entrada/saída servem em particular para a comunicação com actuadores e os dispositivos de adaptação de dados servem em particular para a comunicação com sensores enquanto instrumentos de campo.

De acordo com a invenção resulta por conseguinte, quando comparado com um sistema de controlo de processos de acordo com o estado da técnica, que se originam menores custos por cada sensor, que a montagem do dispositivo de adaptação de dados e do dispositivo de alimentação pode ser efectuada directamente na zona Ex, que a cablagem é consideravelmente simplificada e que podem ser utilizadas linhas de bus já existentes entre a zona segura e a zona Ex. Este facto conduz além disso a um sistema mais organizado e a uma projecção simplificada para um tal sistema de controlo de processos. Por fim é ainda vantajoso que o dispositivo de adaptação de dados e o dispositivo de alimentação possam ser integrados em sistemas de entrada/saida já conhecidos; ver as placas de suporte com módulos de adaptação de sinais de entrada/saída e módulos acopladores de bus de acordo com o documento WO 96/31815.

No que se segue, exemplos de realização vantajosos da invenção são explicados mais ao pormenor com base nas figuras anexas no desenho.

Mostram:

Figura 1 uma vista geral de principio sobre um sistema de controlo de processos de acordo com a invenção;

Figura 2 um recorte da figura 1, e

Figura 3 uma representação ampliada de recorte da figura 1, em particular com dispositivo de adaptação de dados e dispositivo de distribuição de dados de acordo com a invenção. A figura 1 mostra uma vista geral de principio sobre um sistema 1 de controlo de processos. Este apresenta dispositivos 21 e 22 de entrada a um nivel mais superior. Mediante estes, um operador pode por exemplo introduzir dados no sistema ou o pessoal de manutenção pode consultar dados do sistema. Os dispositivos 21, 22 de entrada estão ligados a um servidor 20. Este está ligado a computadores 2 de controlo de processos, os assim chamados mestres, através de um dispositivo 19 de 9 transmissão de dados de alta velocidade, como por exemplo uma linha de dados com elevada velocidade de transmissão de dados.

Cada um dos mestres 2 está ligado a um determinado número de assim chamados escravos 26 de um dispositivo 5 de transmissão de dados de acordo com a invenção, através de um sistema 3 de bus, como por exemplo de um Profibus concebido como bus 23 de campo.

Os escravos 26 estão por sua vez ligados a instrumentos 4 de campo através de linhas 9 com protecção ex. Um escravo 26 está ligado ao bus 23 de campo, por exemplo mediante um módulo 15 acoplador de bus, sendo que o módulo 15 acoplador de bus pode ser encaixado sobre uma placa 28 de suporte. Através do módulo 15 acoplador de bus é efectuada a comunicação com outros módulos encaixados sobre a placa 28 de suporte, como módulos 16 de adaptação de sinais de entrada/saida e um módulo 27 de alimentação a partir da rede. A cada um dos módulos 16 de adaptação de sinais de entrada/saída está por exemplo ligado um actuador 25 enquanto instrumento 4 de campo. A comunicação dos módulos 16 de adaptação de sinais de entrada/saida com o módulo 15 acoplador de bus é efectuada através de um bus 24 local. As correspondentes linhas de alimentação de tensão encontram-se dispostas, como o bus 24 local, para a alimentação de tensão pelo módulo 27 de alimentação a partir da rede, na placa 28 de suporte.

Na figura 1 encontra-se representado um outro escravo 26 que compreende, além do módulo 15 acoplador de bus e do módulo 16 de adaptação de sinais de entrada/saida, bem como do módulo 27 de alimentação a partir da rede, um dispositivo 6 de adaptação de dados com, pelo menos, um dispositivo 8 de 10 alimentação associado. Mediante o dispositivo 6 de adaptação de dados são efectuadas uma adaptação e uma conversão dos dados recebidos a partir de um sistema constituído por sensores enquanto instrumentos 4, 17, 18 de campo, em particular no que diz respeito às diferentes velocidades de transmissão de dados sobre o bus 23 de campo.

Dispositivos 7 de distribuição de dados conectados em série estão ligados ao dispositivo de adaptação de dados ou ao dispositivo 8 de alimentação, através de uma linha 9 à prova de explosão. Cada um destes dispositivos 7 de distribuição de dados está ligado aos correspondentes instrumentos 4, 17, 18 de campo através de linhas 13 de ligação. 0 número dos computadores 2 de controlo de processos, escravos 26, instrumentos 4, 17, 18 de campo e dispositivos 7 de distribuição de dados, representados na figura 1, é apenas um exemplo, visto que também pode existir um número maior de cada um destes dispositivos no sistema de controlo de processos, de acordo com a invenção.

Na figura 2 encontra-se representado um recorte da figura 1.

Neste caso, o dispositivo 5 de transmissão de dados e, em particular, o dispositivo 6 de adaptação de dados estão ligados directamente ao computador 2 de controlo de processos através do bus 23 de campo. 0 dispositivo 5 de transmissão de dados encontra-se disposto numa zona 29 Ex. 0 correspondente dispositivo 8 de alimentação está ligado a, por exemplo, duas caixas 14 de derivação representadas, enquanto dispositivos 7 de distribuição de dados, através da linha 9 à prova de explosão. 11

Um dos dispositivos 7 de distribuição de dados apresenta um dispositivo 10 de barreira constituído por díodos, resistências ou fusíveis. As linhas de ligação entre o dispositivo 7 de distribuição de dados com o dispositivo 10 de barreira e os correspondentes instrumentos 4 de campo são formadas por uma linha intrinsecamente segura (ex-i). A ligação entre o dispositivo 7 de distribuição de dados sem dispositivo de barreira e os correspondentes instrumentos 17, 18 de campo é efectuada através de uma linha 13 com segurança aumentada (ex-e) .

Os instrumentos 4 de campo são concebidos de um modo em princípio conhecido, enquanto que os instrumentos 17, 18 de campo ou apresentam um dispositivo 11 de barreira ou são concebidos como instrumento de campo antideflagrante; ver o instrumento 18 de campo.

Na figura 3 encontra-se representado um recorte ampliado da figura 1, com dois dispositivos 8 de alimentação ligados a um dispositivo 6 de adaptação de dados.

Cada um dos dispositivos 8 de alimentação apresenta uma saída 12 com segurança aumentada (ex-e) , à qual está ligada uma linha 9 com segurança aumentada. A cada uma destas linhas 9 estão conectadas em série diversas caixas 14 de derivação enquanto dispositivo 7 de distribuição de dados. A cada uma das caixas 14 de derivação estão ligados correspondentes instrumentos 4, 17, 18 de campo, através de linhas 13 de ligação.

As caixas 14 de derivação representadas no lado esquerdo da figura 3 são respectivamente concebidas com um dispositivo 10 de 12 barreira. De modo correspondente, as linhas 13 de ligação são concebidas de forma intrinsecamente segura e os instrumentos 4 de campo a estas ligados são concebidos de uma forma habitual. 0 anterior é analogamente válido para a caixa 14 de derivação disposta à direita na figura 3 e ligada directamente ao dispositivo 8 de alimentação. A outra caixa 14 de derivação representada à direita na figura 3 apresenta um dispositivo 10 de barreira. Por este motivo, as correspondentes linhas 13 de ligação são concebidas com segurança aumentada e os correspondentes instrumentos 17, 18 de campo ou apresentam um dispositivo 10 de barreira ou são antideflagrantes; ver instrumento 18 de campo.

No que se segue explica-se resumidamente a função do sistema de controlo de processos de acordo com a invenção que pode igualmente ser formado por um controlador lógico programável, com base nas figuras.

Através da deslocação da adaptação de sinais intrinsecamente segura para o dispositivo de distribuição de dados e/ou os instrumentos de campo, torna-se possível, de acordo com a invenção, aumentar consideravelmente a carga sobre as unidades de alimentação, por cada circuito eléctrico. Por este meio, em vez de por exemplo quatro sensores por cada circuito eléctrico, podem ser ligados quarenta a cinquenta ou mais sensores por cada circuito eléctrico. Através da ligação de vários dispositivos de alimentação a um dispositivo de adaptação de dados aumenta-se novamente por um múltiplo o número dos sensores por cada dispositivo de adaptação de dados. 13 0 dispêndio para a cablagem dos diferentes dispositivos é consideravelmente reduzido. É apenas necessária uma linha de bus para a zona Ex a partir dos níveis superiores do sistema de controlo de processos. 0 dispositivo de adaptação de dados, o dispositivo de alimentação e os dispositivos de distribuição de dados encontram-se todos dispostos na zona Ex e a ligação aos sensores individuais enquanto instrumentos de campo é efectuada mediante os dispositivos de distribuição de dados com dispositivos de barreira ou os dispositivos de distribuição de dados sem dispositivos de barreira. No caso de dispositivos de distribuição de dados sem dispositivo de barreira, um tal dispositivo de barreira está integrado no correspondente instrumento de campo ou o instrumento de campo é configurado de forma antideflagrante.

No caso do sistema de controlo de processos com dispositivo de transmissão de dados de acordo com a invenção resultam ao todo custos consideravelmente mais reduzidos por cada sensor, sendo a cablagem simplificada e reduzida a poucas ligações, de modo que resulta ao todo um sistema mais organizado e uma projecção simplificada de um tal sistema. Para além disso existe a possibilidade de integrar dispositivos de adaptação de dados e dispositivos de alimentação em sistemas de entrada/saída existentes com um módulo de adaptação de sinais de entrada/saída e um módulo acoplador de bus.

Lisboa, 9 de Março de 2010 14

Claims

REIVINDICAÇÕES 1. Dispositivo (5) de transmissão de dados com um dispositivo (6) de adaptação de dados, dispositivo (6) de adaptação de dados esse que está ligado a, pelo menos, um computador (2) de controlo de processos, um dispositivo (8) de alimentação associado ao dispositivo (6) de adaptação de dados, e um ou vários dispositivos (7) de distribuição de dados que estão respectivamente ligados a, pelo menos, um instrumento (4, 17, 18) de campo, sendo que o dispositivo de transmissão de dados se encontra conectado entre o computador (2) de controlo de processos e instrumentos (4) de campo a este ligados através de um sistema (3) de bus, sendo que o computador (2) de controlo de processos e os instrumentos (4) de campo são partes de um sistema (1) de controlo de processos e o dispositivo (5) de transmissão de dados é intrinsecamente seguro, sendo que o dispositivo (8) de alimentação está ligado ao dispositivo (7) de distribuição de dados através de uma linha à prova de explosão, sendo que o dispositivo (7) de distribuição de dados ou os instrumentos (4, 17, 18) de campo ligados ao dispositivo de distribuição de dados apresentam um dispositivo (10, 11) de barreira para a limitação da energia introduzida, caracterizado por o dispositivo (5) de transmissão de dados com módulos (27) de alimentação a partir da rede se encontrar disposto na zona (29) Ex e o 1 dispositivo (6) de adaptação de dados e o, pelo menos um, dispositivo (8) de alimentação a ele associado serem concebidos à prova de explosão. Dispositivo de transmissão de dados de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o dispositivo (6) de adaptação de dados e/ou o dispositivo (8) de alimentação poderem ser encaixados sobre uma placa (28) de suporte que apresenta um bus (23) de campo para a comunicação dos dispositivos (6, 8) entre si e com o computador (2) de controlo de processos. Dispositivo de transmissão de dados de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por o dispositivo (6) de adaptação de dados apresentar um circuito de adaptação de dados e/ou de conversão de dados.
4. Dispositivo de transmissão de dados de acordo com pelo menos uma das reivindicações anteriores, caracterizado por o dispositivo (6) de adaptação de dados e/ou o dispositivo (8) de alimentação serem antideflagrantes, à prova de explosão.
5. Dispositivo de transmissão de dados de acordo com pelo menos uma das reivindicações anteriores, caracterizado por o dispositivo (8) de alimentação dispor de, pelo menos, uma saida (12) com segurança aumentada (ex-e).
6. Dispositivo de transmissão de dados de acordo com pelo menos uma das reivindicações anteriores, caracterizado por o dispositivo (7) de distribuição de dados e/ou os 2 instrumentos (4, 17, 18) de campo serem concebidos para a adaptação de sinais intrinsecamente segura (ex-i).
7. Dispositivo de transmissão de dados de acordo com pelo menos uma das reivindicações anteriores, caracterizado por o dispositivo (10, 11) de barreira estar integrado no instrumento (4, 17, 18) de campo ou no dispositivo (7) de distribuição de dados.
8. Dispositivo de transmissão de dados de acordo com pelo menos uma das reivindicações anteriores, caracterizado por o dispositivo (10, 11) de barreira ser uma barreira de segurança com díodos Zener e/ou resistências e/ou fusíveis.
9. Dispositivo de transmissão de dados de acordo com pelo menos uma das reivindicações anteriores, caracterizado por o dispositivo (7) de distribuição de dados e o instrumento (4, 17, 18) de campo estarem ligados mediante linhas (13) de ligação intrinsecamente seguras (ex-i) ou com segurança aumentada (ex-e).
10. Dispositivo de transmissão de dados de acordo com pelo menos uma das reivindicações anteriores, caracterizado por o dispositivo (7) de distribuição de dados ser uma caixa (14) de derivação.
11. Dispositivo de transmissão de dados de acordo com pelo menos uma das reivindicações anteriores, caracterizado por o sistema (3) de bus entre o computador (2) de controlo de processos e a placa de suporte, ou o módulo (15) acoplador de bus sobre a placa de suporte, ser um Profibus ou semelhante. 3
12. Dispositivo de transmissão de dados de acordo com pelo menos uma das reivindicações anteriores, caracterizado por módulos (16) de adaptação de sinais de entrada/saida poderem ser encaixados sobre a placa de suporte.
13. Dispositivo de transmissão de dados de acordo com pelo menos uma das reivindicações anteriores, caracterizado por os instrumentos (4, 17, 18) de campo serem sensores e/ou actuadores.
14. Dispositivo de transmissão de dados de acordo com pelo menos uma das reivindicações anteriores, caracterizado por o computador (2) de controlo de processos estar ligado a um servidor (20) através de um dispositivo (19) de transmissão de dados de alta velocidade.
15. Dispositivo de transmissão de dados de acordo com pelo menos uma das reivindicações anteriores, caracterizado por o servidor (20) estar ligado a um dispositivo (21, 22) de entrada para, pelo menos, a manutenção e a modificação do sistema (1) de controlo de processos.
16. Dispositivo de transmissão de dados de acordo com pelo menos uma das reivindicações anteriores, caracterizado por o dispositivo (6) de adaptação de dados estar ligado directamente ao computador (2) de controlo de processos. Lisboa, 9 de Março de 2010 4