CN201390507Y - 一种实现立体存储和分拣的系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种实现立体存储的系统，包括辊子输送机1、输送线2和叠垛机3，所述叠垛机3的一端与辊子输送机1相连，叠垛机3的另一端与输送线2相连，用于将箱体通过辊子输送机1输送到叠垛机3中进行叠垛后，再由输送线2输送到存储库中。本实用新型同时公开了一种实现立体分拣的系统，包括辊子输送机1、输送线2和拆垛机3，所述拆垛机3的一端辊子输送机1与相连，拆垛机3的另一端与输送线2相连，用于将叠垛后的箱体通过辊子输送机1输送到拆垛机3中进行拆垛后，再由输送线2输送出去。应用本实用新型所述的立体存储和分拣的系统，可以在完成对箱体进行存储及分拣的同时，减少存储时所占用的面积，降低存储成本，提高工作效率。

Description

一种实现立体存储和分拣的系统

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，特别涉及一种实现立体存储和分拣的系统。

背景技术

图1为现有技术中平面流利条存储系统的结构示意图。如图1所示，流利条1以一定的倾斜度被安装在地面上，输送线2的一端与流利条1中与地面接触的一端相连。当箱体3需要被存储时，首先，在外力的作用下，箱体3被放置到流利条1中的高端，之后，箱体3依靠自身的重量以及流利条1的安装倾斜度在流利条1的表面自行下滑，当下滑到流利条1与输送线2相连的部分后，箱体3会在输送线2的传动作用下被输送，直至到达预定的存储库中。当对存储库中的箱体进行分拣时，箱体在外力的作用下被放置到输送线上，之后在输送线的传动作用下被输送出存储库。

目前，工厂配送中心的箱体在存储时都采用了如图1所示的平面流利条存储系统，该系统虽然可以完成对箱体进行存储的操作，但由于采用了平面存储，因此，需要占用的库房面积大，使得周边的输送设备也相应增加，从而使得综合存储成本增高，还影响库房的整体美观。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种实现立体存储的系统，能够减少存储时所占用的面积，降低存储成本，提高工作效率。

本实用新型的目的还在于提供一种实现立体分拣的系统，能够减少存储时所占用的面积，降低存储成本，提高工作效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案具体是这样实现的：

一种实现立体存储的系统，包括辊子输送机1和输送线2，其中，该系统还包括叠垛机3，所述叠垛机3的一端与辊子输送机1相连，叠垛机3的另一端与输送线2相连，用于将箱体通过辊子输送机(1)输送到叠垛机(3)中进行叠垛后，再由输送线(2)输送到存储库中。

一种实现立体分拣的系统，包括辊子输送机1和输送线2，其中，该系统还包括拆垛机3，所述拆垛机3的一端与辊子输送机1相连，拆垛机3的另一端与输送线2相连，用于将叠垛后的箱体通过辊子输送机(1)输送到拆垛机(3)中进行拆垛后，再由输送线(2)输送出去。

由上述的技术方案可见，本实用新型采用了叠垛机对需要进行存储的箱体进行立体存储：将需要进行存储的箱体输送到叠垛机中，箱体在叠垛机中进行叠垛后再在输送线的传动下被输送到存储库中；相应地，对存储库中的叠垛后的箱体则采用了拆垛机对其进行立体分拣：将需要进行分拣的叠垛后箱体输送到拆垛机中，在拆垛机中被拆垛后的箱体被输送到输送线上进而在输送下的传动下被输送出存储库。应用本实用新型所述的立体存储和分拣的系统，可以在完成对箱体进行存储及分拣的同时，减少存储时所占用的面积，降低存储成本，提高工作效率。

附图说明

图1为现有技术中平面流利条存储系统的结构示意图。

图2为本实用新型实现立体存储实施例的结构示意图。

图3为本实用新型实现从上往下立体存储实施例的结构示意图。

图4为本实用新型实现从下往上立体存储实施例的结构示意图。

图5为本实用新型实现立体分拣实施例的结构示意图。

图6为本实用新型实现从上往下立体分拣实施例的结构示意图。

图7为本实用新型实现从下往上立体分拣实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案、及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本实用新型进一步详细说明。

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提出了将传统的平面存储改变为立体存储的方案：将需要进行存储的箱体输送到叠垛机中进行叠垛，并由光电开关对叠垛机进行检测，当检测到箱体完成叠垛后，再通过可编程逻辑控制器(PLC)控制输送线将所述完成叠垛后的箱体输送到存储库中进行存储；当需要从存储库中获取箱体时，将存储库中的箱体输送到拆垛机中；由光电开关对拆垛机进行检测，当检测到箱体达拆垛机后，由拆垛机对箱体进行拆垛，再由PLC控制输送线将完成拆垛后的箱体输送出去，从而降低了箱体存储时的所占用的库房占地面积，降低了存储成本，并提高了工作效率。

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本实用新型进一步详细说明。

图2为本实用新型实现立体存储实施例的结构示意图。如图2所示，该系统包括了辊子输送机1、输送线2和叠垛机3，所述叠垛机3的一端与输送机1相连，叠垛机3的另一端与输送线2相连。需要进行存储的箱体通过辊子输送机1被输送到叠垛机3中，叠垛机3对依次输送进来的箱体进行叠垛，完成一个叠垛后的箱体被输送到输送线2上，由输送线2将叠垛完后的箱体输送出去到指定的存储库中。

需要说明的是，在叠垛机中进行叠垛的箱体个数依据实际需要而定，从而可以根据实际情况来设计所需要的叠垛机。

依据叠垛机内部结构的不同，在对箱体进行立体存储时又可分为从上往下立体存储和从下往上立体存储两种不同的实施例，下面分别对这两种实施例进行说明。

图3为本实用新型实现从上往下立体存储实施例的结构示意图。如图3所示，该立体存储实施例的系统除了包括辊子输送机1、输送线2和叠垛机3外，还包括了爬坡皮带机4，其中，所述叠垛机3又包括了叠垛机气缸5、叠垛机拖板6和升降机构7，所述辊子输送机1与爬坡皮带机4的一端相连，爬坡皮带机4的另一端安装在叠垛机气缸5的下面，使叠垛机气缸5在其上做水平方向的来回移动，叠垛机拖板6在升降机构7的作用下做竖直方向的上下移动。其中，升降机构7又包括链轮8、链条9和导轨10，所述叠垛机拖板6是在链轮8、链条9和导轨10的传动作用下完成竖直方向上下移动的。进一步地，该系统又可包括光电开关11和PLC 12，所述叠垛机拖板6完成竖直方向上下移动是由光电开关11控制的，而光电开关11对叠垛机拖板6的控制又是由PLC 12控制光电开关11来完成的。

当需要对箱体进行存储时，首先将需要进行存储的箱体输送到辊子输送机1上，箱体被辊子输送机1输送到与其相连的爬坡皮带机4上，箱体在爬坡皮带机4的提升作用下被输送到叠垛机3的入口处，进一步地，入口处的叠垛机气缸5将箱体推入叠垛机拖板6上，光电开关11对叠垛机拖板6定时地进行检测，当检测到箱体到达叠垛机拖板6后，由PLC 12控制升降机构7中的链轮8转动，从而使缠绕在链轮8上的链条9沿着导轨10移动，完成叠垛机拖板6下降一个箱体的高度的操作；当光电开关11检测到箱体还没有到达叠垛机拖板6时，则会继续对叠垛机拖板6进行定时地检测，直至箱体到达叠垛机拖板6后，再经过PLC 12的控制使叠垛机拖板6下降一个箱体的高度。

重复上述所述的对需要进行存储的箱体进行输送、推入、检测以及下降的操作，直至叠垛机拖板6不能下降时，即完成了对箱体的一个叠垛，此时，叠垛完后的箱体在PLC 12的控制下被输送到输送线2上，在输送线2的输送作用下将箱体存储到指定的存储库中，此时立体存储系统又可对后面输送进来的箱体进行下一个叠垛的操作。

需要说明的是，本实施例中，光电开关11和PLC 12没有在图3中进行标注，是因为它们的位置是不定的，既可安装于叠垛机3的内部的任一位置，又可安装于叠垛机3的外部，只要可以分别控制对叠垛机拖板6的检测和控制光电开关11对叠垛机拖板6的检测即可，并不影响本实用新型实施例的实现。

图4为本实用新型实现从下往上立体存储实施例的结构示意图。如图4所示，该立体存储实施例中包括辊子输送机1、输送线2和叠垛机3，其中，叠垛机3又具体包括叠垛机拖板6和顶升气缸13，所述叠垛机拖板6在顶升气缸13的作用下做竖直方向的上下移动。同样地，在该实施例中又包括光电开关11和PLC 12，所述叠垛机拖板6做竖直方向的上下移动是由光电开关11控制的，而光电开关11对叠垛机拖板6的控制又是由PLC12控制光电开关11来完成的。

本实施例中，当需要对箱体进行存储时，直接将箱体通过辊子输送机1输送到叠垛机3中，位于叠垛机3底部的顶升气缸13在PLC 12的控制下将输送进来的箱体顶升到叠垛机拖板6上，由光电开关11定时对叠垛机拖板6进行检测，当检测到箱体到达叠垛机拖板6后，由PLC 12控制顶升气缸13使叠垛机拖板6上升一个箱体的高度，当检测到箱体没有到达叠垛机拖板6时，则由光电开关11继续对叠垛机拖板6进行定时检测，直至检测到箱体到达叠垛机拖板6后，再由PLC 12控制顶升气缸13使叠垛机拖板6上升一个箱体的高度，当将一个箱体进行完顶升操作后，再进行对下一个输入进来的箱体进行同样的操作。

重复上述所述的输送、顶升、检测以及上升的操作，直至PLC 12不能控制使叠垛机拖板6上升时，即完成了一个叠垛，叠垛完后的一整垛箱体在PLC 12的控制下被输送到输送线2上，进一步地由输送线2将叠垛完后的箱体输送到指定的存储库中。

同从上往下立体存储实施例一样，本实施例中，光电开关11和PLC 12没有在图4中进行标注，是因为它们的位置是不定的，既可安装于叠垛机3的内部的任一位置，又可安装于叠垛机3的外部，只要可以分别控制对叠垛机拖板6的检测和控制光电开关11对叠垛机拖板6的检测即可，并不影响本实用新型实施例的实现。

通过上述两个实施例的操作，即完成了对箱体的立体存储，若需要从立体存储的存储库中获取箱体时，需要对存储库中的叠垛后箱体进行立体分拣的操作，图5为本实用新型实现立体分拣实施例的结构示意图。如图5所示，该系统包括了辊子输送机1、输送线2和拆垛机3，所述拆垛机3的一端与辊子输送机1相连，拆垛机3的另一端与输送线2相连。当需要对存储库中经过立体存储后的箱体进行分拣时，将需要进行分拣的箱体通过辊子输送机1被输送到拆垛机3中，由拆垛机3对输送进来的箱体进行拆垛，完成拆垛后的箱体被输送到输送线2上，最后由输送线2将完成拆垛后的箱体输送出去，从而完成对箱体进行分拣的操作。

需要说明的是，在拆垛机中可以进行拆垛的箱体的个数是任意的，具体可依据存储库中一整垛箱体的个数来选择合适的拆垛机。

同对箱体进行叠垛时一样，对存储库中的叠垛后箱体进行分拣时依据拆垛机内部结构的不同也可分为从上往下立体分拣和从下往上立体分拣两种，下面分别对这两种不同的分拣实施例进行说明。

图6为本实用新型实现从上往下立体分拣实施例的结构示意图。如图6所示，该立体分拣实施例的系统包括辊子输送机1、输送线2和拆垛机3，其中，所述拆垛机3又具体包括了拆垛机拖板4、升降机构5和拆垛机气缸6，所述拆垛机拖板4在升降机构5的作用下做竖直方向的上下移动，拆垛机气缸6位于顶部与输送线2相对的一侧，所述升降机构5又包括链轮7、链条8和导轨9，所述拆垛机拖板4是在链轮7、链条8和导轨9的传动作用下完成竖直方向上下移动的。进一步地，该系统还包括光电开关10和PLC11，所述拆垛机拖板4完成竖直方向上下移动是由光电开关10控制的，而光电开关10对拆垛机拖板4的控制又是由PLC 11对光电开关10的控制来完成的。

对存储库中的经过叠垛后的箱体进行分拣时，首先将箱体通过辊子输送机1输送到拆垛机3内，由光电开关10对拆垛机3进行定时检测，当检测到箱体到达拆垛机3后，由PLC 11控制将最上面的箱体输送到拆垛机拖板4上，再由PLC 11控制升降机构5中的链轮7转动，从而带动缠绕于链轮7上的链条8沿着导轨9移动，使拆垛机拖板4上升一个箱体的高度，此时，位于拆垛机上部的拆垛机气缸6将上升的一个箱体推出拆垛机3，箱体进一步地被推到输送线2上进而被输送出去；当光电开关10检测到箱体还未到达拆垛机3时，则继续对拆垛机3进行定时检测，直至箱体到达拆垛机3后，再完成由PLC 11控制使拆垛机拖板4上升一个箱体的高度的操作。

重复上述所述的对需要进行分拣的箱体进行检测、上升、推出以及输送的操作，直至箱体全部被输送出去，此时，立体分拣系统又可对后一个输入拆垛机3中的箱体进行同样的操作。

需要说明的是，本实施例中，光电开关10和PLC 11没有在图6中进行标注，是因为它们的位置是不定的，既可安装于拆垛机3的内部的任一位置，又可安装于拆垛机3的外部，只要可以分别控制对拆垛机拖板4的检测和控制光电开关10对拆垛机拖板4的检测即可，并不影响本实用新型实施例的实现。

图7为本实用新型实现从下往上立体分拣实施例的结构示意图。如图7所示，该从下往上立体分拣实施例中包括辊子输送机1、输送线2和拆垛机3，所述拆垛机3具体又包括了拆垛机拖板4和顶升气缸12，所述拆垛机拖板4在顶升气缸12的作用下做竖直方向的上下移动。该实施例还包括了光电开关10和PLC 11，所述拆垛机拖板4完成竖直方向上下移动是由光电开关10控制的，而光电开关10对拆垛机拖板4的控制又是由PLC 11对光电开关10的控制来完成的。

在该实施例中，当需要对存储库中的经过叠垛后的箱体进行分拣时，先将箱体通过辊子输送机1输送到拆垛机3内，并由光电开关10定时对拆垛机3进行检测，当检测到箱体到达拆垛机3后，在PLC 11的控制下将除最下面的箱体以外的所有箱体输送到拆垛机拖板4上，再由PLC 11控制顶升气缸12将拆垛机拖板4进行顶升，此时，未被顶升的一个箱体由PLC 11控制输送线2将其输出拆垛机；当光电开关10检测到箱体还未到达拆垛机3时，会继续对拆垛机3进行定时检测，直至检测到箱体到达拆垛机3后，再完成由PLC 11控制使拆垛机拖板4上升，进而控制输送线2将未被顶升的箱体输送出去的操作。

重复上述所述对需要进行分拣的箱体进行检测、顶升以及输送的操作，直至箱体全部被输送出去，此时，立体分拣系统又可对后一个输入拆垛机3中的箱体进行同样的操作。

同从上往下立体分拣实施例一样，本实施例中，光电开关10和PLC 11没有在图6中进行标注，是因为它们的位置是不定的，既可安装于拆垛机3的内部的任一位置，又可安装于拆垛机3的外部，只要可以分别控制对拆垛机拖板4的检测和控制光电开关10对拆垛机拖板4的检测即可，并不影响本实用新型实施例的实现。

至此，即完成了本实用新型对箱体进行立体存储及立体分拣的过程。

总之，本实用新型采用了叠垛机对需要进行存储的箱体进行立体存储：将需要进行存储的箱体先输送到叠垛机中，箱体在叠垛机中进行叠垛后再在输送线的传动作用下被输送到存储库中；相应地，对存储库中的叠垛后的箱体则采用了拆垛机对其进行立体分拣：将需要进行分拣的叠垛后箱体先输送到拆垛机中，在拆垛机中被拆垛后的箱体被输送到输送线上进而在输送下的传动作用下被输送出存储库。应用本实用新型所述的立体存储和分拣的系统及方法，可以在完成对箱体进行存储及分拣的同时，减少存储时所占用的面积，降低存储成本，提高工作效率。

综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1、一种实现立体存储的系统，包括辊子输送机(1)和输送线(2)，其特征在于，该系统还包括叠垛机(3)，所述叠垛机(3)的一端与辊子输送机(1)相连，叠垛机(3)的另一端与输送线(2)相连，用于将箱体通过辊子输送机(1)输送到叠垛机(3)中进行叠垛后，再由输送线(2)输送到存储库中。

2、如权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统还包括爬坡皮带机(4)，所述叠垛机(3)包括叠垛机气缸(5)、叠垛机拖板(6)和升降机构(7)，所述辊子输送机(1)与爬坡皮带机(4)的一端相连，爬坡皮带机(4)的另一端安装在叠垛机气缸(5)的下面，使叠垛机气缸(5)在其上做水平方向的来回移动，叠垛机拖板(6)在升降机构(7)的作用下做竖直方向的上下移动，用于将箱体通过爬坡皮带机(4)提升后输送到叠垛机(3)的入口处，再由叠垛机气缸(5)将箱体推入叠垛机拖板(6)上，叠垛机拖板(6)在升降机构(7)的作用下沿竖直方向每次向下移动一个箱体的高度。

3、如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述升降机构(7)包括链轮(8)、链条(9)和导轨(10)，所述叠垛机拖板(6)是在链轮(8)、链条(9)和导轨(10)的传动作用下做竖直方向上下移动的。

4、如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述叠垛机(3)包括叠垛机拖板(6)和顶升气缸(13)，所述叠垛机拖板(6)在顶升气缸(13)的作用下做竖直方向的上下移动，用于将箱体输送到叠垛机拖板(6)上，再在顶升气缸(13)的作用下使叠垛机拖板(6)沿竖直方向每次向上移动一个箱体的高度。

5、如权利要求2或3或4所述的系统，其特征在于，该系统还包括光电开关(11)和可编程逻辑控制器PLC(12)，所述叠垛机拖板(6)做竖直方向的上下移动是由光电开关(11)控制的，所述叠垛机拖板(6)做竖直方向的上下移动是由可编程逻辑控制器PLC(12)控制光电开关(11)来完成的。

6、一种实现立体分拣的系统，包括辊子输送机(1)和输送线(2)，其特征在于，该系统还包括拆垛机(3)，所述拆垛机(3)的一端与辊子输送机(1)相连，拆垛机(3)的另一端与输送线(2)相连，用于将叠垛后的箱体通过辊子输送机(1)输送到拆垛机(3)中进行拆垛后，再由输送线(2)输送出去。

7、如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述拆垛机(3)包括拆垛机拖板(4)、升降机构(5)和拆垛机气缸(6)，所述拆垛机拖板(4)在升降机构(5)的作用下做竖直方向的上下移动，拆垛机气缸(6)位于顶部与输送线(2)相对的一侧，用于将最上面的箱体输送到拆垛机拖板(4)上，在升降机构(5)的作用下使拆垛机拖板(4)沿竖直方向每次向上移动一个箱体的高度，再由拆垛机气缸(6)将箱体推出拆垛机(3)。

8、如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述升降机构(5)包括链轮(7)、链条(8)和导轨(9)，所述拆垛机拖板(4)是在链轮(7)、链条(8)和导轨(9)的传动作用下做竖直方向上下移动的。

9、如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述拆垛机(3)包括拆垛机拖板(4)和顶升气缸(12)，所述拆垛机拖板(4)在顶升气缸(12)的作用下做竖直方向的上下移动，用于将最下面的箱体外的箱体输送到拆垛机拖板(4)上，在顶升气缸(12)的作用下使拆垛机拖板(4)沿竖直方向向上移动，再由输送线(2)每次将最下面的箱体输送出拆垛机(3)。

10、如权利要求7或8或9所述的系统，其特征在于，该系统还包括光电开关(10)和可编程逻辑控制器PLC(11)，所述拆垛机拖板(4)做竖直方向的上下移动是由光电开关(10)控制的，所述拆垛机拖板(4)做竖直方向的上下移动是由可编程逻辑控制器PLC(11)控制光电开关(10)来完成的。

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