CN106121257B - 用于装配式建筑的构件智能运输方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于装配式建筑的构件智能运输方法及系统，运送至施工现场的构件，根据施工图纸做出的编码系统进行编号，并与安装位置一一对应，经过编码的构件，按照施工顺序运至施工现场塔吊的起吊范围内；由塔吊按照顺序将构件吊运到运输小车上，构件由运输小车横移运送至每个智能悬挂起重机组的上件位置，由智能悬挂起重机组吊起构件送至安装工位，空载的运输小车返回去接下一个构件，完成一个工作循环；每完成一层或两层楼房施工，可爬升支撑底座在智能控制装置的控制下自行向上爬升至新的施工位，进行下一轮施工。本发明由构件输送装置和智能化控制系统组成，通过纵梁和横梁的交叉设置，能够将建筑模板构件运送到安装位置，省时省力。
Description
技术领域：
本发明涉及一种建筑领域的装配式房屋的建造方法，特别是涉及一种用于装配式建筑的构件智能运输方法及系统。
背景技术：
装配式建筑作为绿色建筑采取的主要技术措施之一，得到了快速的发展。但在实际施工中，工业化构件生产出来运至施工现场，如何把构件准确、快速地运送到安装位置，已经成为装配式建筑快速发展的瓶颈。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种在施工现场把工业化生产的构件快速、准确地运送至安装位置的用于装配式建筑的构件智能运输方法及系统。
本发明的技术方案是：
一种用于装配式建筑的构件智能运输系统，包括构件输送装置和智能化控制装置，所述构件输送装置包括可爬升支撑底座、支撑钢架、智能悬挂起重机组和工艺小车，所述可爬升支撑底座由钢架平台、顶升机构和人行走道组成，所述顶升机构的上端固定在钢架平台上，其下端固定在建筑房屋主结构上的若干支撑平台上，能够自行向上顶升，所述钢架平台上铺设花纹钢板组成人行走道，供人员工作、检修使用；所述钢架平台上设置支撑钢架，所述支撑钢架的上端设置顶架，所述顶架上设置所述智能悬挂起重机组，该智能悬挂起重机组能够做纵向和横向移动；所述支撑钢架或建筑房屋主结构上设置轨道，所述轨道上设置所述运输小车，该运输小车具有自动定位功能，在房屋建筑主结构上设置定位传感器；所述顶升机构、运输小车、定位传感器和智能悬挂起重机组分别与所述智能化控制装置连接。
所述智能悬挂起重机组包括起重机，所述起重机通过行走座与横梁连接且能够沿横梁移动，所述横梁通过吊挂座与纵梁连接且能够在纵梁上移动，所述纵梁固定在所述顶架上。
所述支撑钢架为智能悬挂起重机组的支撑系统，采用模块化拼装结构，每9m为一个单元，跨度按照房屋的宽度设计，总单元数量根据房屋的长度计算，并且支撑钢架由钢结构组成。
所述智能悬挂起重机组为智能运输的核心系统，每个支撑单元设一台智能悬挂起重机组，每相邻两台起重机可联合工作，所有智能悬挂起重机组采用群控系统，可自主起降和定位。
运送至施工现场的构件，根据施工图纸做出的编码系统进行编号，并与安装位置一一对应，经过编码的构件，按照施工顺序运至施工现场塔吊的起吊范围内进行顺序起吊；所述智能化控制装置作为整个施工场地的信息中心，由智能起重机群控机构、监控机构、定位机构、编码机构、驱动机构、能效管理机构组成，实现施工现场生产调度管理，构件、设备的定位管理，设备运行状态、工作状态的监控，实现24小时监控。
一种用于装配式建筑的构件智能运输方法，包括以下步骤：
a、设置可爬升支撑底座，该可爬升支撑底座由钢架平台、顶升机构和人行走道组成，顶升机构的上端固定在钢架平台上，其下端固定在建筑房屋主结构上的若干支撑平台上，能够自行向上顶升，钢架平台上铺设花纹钢板组成人行走道，供人员工作、检修使用；
b、在钢架平台上设置支撑钢架，在支撑钢架的上端设置顶架，顶架上设置智能悬挂起重机组，该智能悬挂起重机组能够做纵向和横向移动；
c、在支撑钢架或建筑房屋主结构上设置轨道，轨道上设置运输小车，该运输小车具有自动定位功能，在房屋建筑主结构上设置定位传感器；
d、由塔吊将构件吊运到运输小车上，构件由运输小车横移运送至每个智能悬挂起重机组的上件位置，由智能悬挂起重机组吊起构件送至安装工位，空载的运输小车返回去接下一个构件，完成一个工作循环；
e、每完成一层或两层楼房施工，可爬升支撑底座在智能控制装置的控制下自行向上爬升至新的施工位，进行下一轮施工。
本发明的有益效果是：
1、本发明由构件输送装置和智能化控制系统组成，通过纵梁和横梁的交叉设置，能够将建筑模板构件运送到安装位置，省时省力。
2、本发明支撑平台由固定在房屋主结构的若干支撑平台组成，强度高且安全性好；顶升机构固定在支撑平台上，可自行向上顶升，提高工作效率。支撑平台上铺设花纹钢板组成人行走道，供人员工作、检修使用，方便快捷。
3、本发明支撑钢架为悬挂起重机的支撑系统，采用模块化拼装结构，每9m为一个单元，跨度按照房屋的宽度设计，总单元数量根据房屋的长度计算，便于拆装，效率高，另外支撑钢架由钢结构组成，整体强度高。
4、本发明悬挂起重机为智能运输的核心系统，每个支撑单元设一台智能悬挂起重机组，每相邻两台起重机可联合工作，提高起吊的稳度和承载能力，所有智能悬挂起重机组采用群控系统，可自主起降和定位。
5、本发明运输小车为构件的横向运输工具，具有自动定位功能，并且智能控制装置作为整个施工场地的信息中心，由起重机群控系统、监控系统、定位系统、编码系统、驱动系统、能效管理系统组成，可实现施工现场生产调度管理，构件、设备的定位管理，设备运行状态、工作状态的监控，可实现24小时监控。
6、本发明设计合理、容易实施，并且自动化程度高，其适用范围广，易于推广实施，经济效益明显。
附图说明：
图1为用于装配式建筑的构件智能运输系统的结构示意图；
图2为图1所示用于装配式建筑的构件智能运输系统的侧视图；
图3为图1所示用于装配式建筑的构件智能运输系统的俯视图。
具体实施方式：
实施例：参见图1—图3，图中，1-建筑房屋，2-支撑平台，3-顶升机构，4-钢架平台，5-支撑钢架，6-顶架，7-横梁，8-纵梁，9-行走座，10-起重机，11-吊挂钩，12-塔吊，13-运输小车，14-智能控制装置，15-定位传感器。
用于装配式建筑的构件智能运输系统包括构件输送装置和智能化控制装置，其中：构件输送装置包括可爬升支撑底座、支撑钢架5、智能悬挂起重机组和工艺小车14，可爬升支撑底座由钢架平台4、顶升机构3和人行走道组成，顶升机构3的上端固定在钢架平台4上，其下端固定在建筑房屋1主结构上的若干支撑平台2上，能够自行向上顶升，钢架平台4上铺设花纹钢板组成人行走道，供人员工作、检修使用；钢架平台4上设置支撑钢架5，支撑钢架5的上端设置顶架6，顶架6上设置智能悬挂起重机组，该智能悬挂起重机组能够做纵向和横向移动；支撑钢架5或建筑房屋1主结构上设置轨道，轨道上设置运输小车13，该运输小车13具有自动定位功能，在房屋建筑主结构上设置定位传感器15；顶升机构3、运输小车13、定位传感器15和智能悬挂起重机组分别与智能化控制装置14连接。
智能悬挂起重机组包括起重机10，起重机10通过行走座9与横梁7连接且能够沿横梁7移动，横梁7通过吊挂座与纵梁8连接且能够在纵梁8上移动，纵梁8固定在顶架6上，上述移动均可通过电机和传动机构实现。
支撑钢架5为智能悬挂起重机组的支撑系统，采用模块化拼装结构，每9m为一个单元，跨度按照房屋的宽度设计，总单元数量根据房屋的长度计算，并且支撑钢架由钢结构组成。
智能悬挂起重机组为智能运输的核心系统，每个支撑单元设一台智能悬挂起重机组，每相邻两台起重机10可联合工作，所有智能悬挂起重机组采用群控系统，可自主起降和定位。
运送至施工现场的构件，根据施工图纸做出的编码系统进行编号，并与安装位置一一对应，经过编码的构件，按照施工顺序运至施工现场塔吊12的起吊范围内进行顺序起吊；由塔吊12将构件吊运到运输小车13上，构件由运输小车13横移运送至每个智能悬挂起重机组的上件位置，由智能悬挂起重机组吊起构件送至安装工位，空载的运输小车13返回去接下一个构件，完成一个工作循环； 每完成一层或两层楼房施工，可爬升支撑底座在智能控制装置的控制下自行向上爬升至新的施工位，进行下一轮施工。
智能化控制装置作为整个施工场地的信息中心，由智能起重机群控机构、监控机构、定位机构、编码机构、驱动机构、能效管理机构组成，实现施工现场生产调度管理，构件、设备的定位管理，设备运行状态、工作状态的监控，实现24小时监控。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种用于装配式建筑的构件智能运输方法，包括以下步骤：
a、设置可爬升支撑底座，该可爬升支撑底座由钢架平台、顶升机构和人行走道组成，顶升机构的上端固定在钢架平台上，其下端固定在建筑房屋主结构上的若干支撑平台上，能够自行向上顶升，钢架平台上铺设花纹钢板组成人行走道，供人员工作、检修使用；
b、在钢架平台上设置支撑钢架，在支撑钢架的上端设置顶架，顶架上设置智能悬挂起重机组，该智能悬挂起重机组能够做纵向和横向移动；
c、在支撑钢架或建筑房屋主结构上设置轨道，轨道上设置运输小车，该运输小车具有自动定位功能，在房屋建筑主结构上设置定位传感器；
d、由塔吊将构件吊运到运输小车上，构件由运输小车横移运送至每个智能悬挂起重机组的上件位置，由智能悬挂起重机组吊起构件送至安装工位，空载的运输小车返回去接下一个构件，完成一个工作循环；
e、每完成一层或两层楼房施工，可爬升支撑底座在智能控制装置的控制下自行向上爬升至新的施工位，进行下一轮施工。
2.根据权利要求1所述的用于装配式建筑的构件智能运输方法，其特征是：运送至施工现场的构件，根据施工图纸做出的编码系统进行编号，并与安装位置一一对应，经过编码的构件，按照施工顺序运至施工现场塔吊的起吊范围内进行顺序起吊。
3.根据权利要求1所述的用于装配式建筑的构件智能运输方法，其特征是：支撑钢架为智能悬挂起重机组的支撑系统，采用模块化拼装结构，每9m为一个单元，跨度按照房屋的宽度设计，总单元数量根据房屋的长度计算，并且支撑钢架由钢结构组成。
4.根据权利要求1所述的用于装配式建筑的构件智能运输方法，其特征是：智能悬挂起重机组为智能运输的核心系统，每个支撑单元设一台智能悬挂起重机组，每相邻两台起重机可联合工作，所有智能悬挂起重机组采用群控系统，可自主起降和定位。
5.根据权利要求1所述的用于装配式建筑的构件智能运输方法，其特征是：智能悬挂起重机组包括起重机，所述起重机通过行走座与横梁连接且能够沿横梁移动，所述横梁通过吊挂座与纵梁连接且能够在纵梁上移动，所述纵梁固定在所述顶架上；房屋建筑上设置有定位传感器，便于指引智能悬挂起重机组运动。
6.一种用于装配式建筑的构件智能运输系统，包括构件输送装置和智能化控制装置，其特征是：所述构件输送装置包括可爬升支撑底座、支撑钢架、智能悬挂起重机组和工艺小车，所述可爬升支撑底座由钢架平台、顶升机构和人行走道组成，所述顶升机构的上端固定在钢架平台上，其下端固定在建筑房屋主结构上的若干支撑平台上，能够自行向上顶升，所述钢架平台上铺设花纹钢板组成人行走道，供人员工作、检修使用；所述钢架平台上设置支撑钢架，所述支撑钢架的上端设置顶架，所述顶架上设置所述智能悬挂起重机组，该智能悬挂起重机组能够做纵向和横向移动；所述支撑钢架或建筑房屋主结构上设置轨道，所述轨道上设置所述运输小车，该运输小车具有自动定位功能，在房屋建筑主结构上设置定位传感器；所述顶升机构、运输小车、定位传感器和智能悬挂起重机组分别与所述智能化控制装置连接。
7.根据权利要求6所述的用于装配式建筑的构件智能运输系统，其特征是：所述智能悬挂起重机组包括起重机，所述起重机通过行走座与横梁连接且能够沿横梁移动，所述横梁通过吊挂座与纵梁连接且能够在纵梁上移动，所述纵梁固定在所述顶架上。
8.根据权利要求6所述的用于装配式建筑的构件智能运输系统，其特征是：所述支撑钢架为智能悬挂起重机组的支撑系统，采用模块化拼装结构，每9m为一个单元，跨度按照房屋的宽度设计，总单元数量根据房屋的长度计算，并且支撑钢架由钢结构组成。
9.根据权利要求6所述的用于装配式建筑的构件智能运输系统，其特征是：所述智能悬挂起重机组为智能运输的核心系统，每个支撑单元设一台智能悬挂起重机组，每相邻两台起重机可联合工作，所有智能悬挂起重机组采用群控系统，可自主起降和定位。
10.根据权利要求6所述的用于装配式建筑的构件智能运输系统，其特征是：运送至施工现场的构件，根据施工图纸做出的编码系统进行编号，并与安装位置一一对应，经过编码的构件，按照施工顺序运至施工现场塔吊的起吊范围内进行顺序起吊；所述智能化控制装置作为整个施工场地的信息中心，由智能起重机群控机构、监控机构、定位机构、编码机构、驱动机构、能效管理机构组成，实现施工现场生产调度管理，构件、设备的定位管理，设备运行状态、工作状态的监控，实现24小时监控。
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