CN207565584U - 一种与列车行李运输车厢配套使用的对位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种与列车行李运输车厢配套使用的对位系统，包括穿梭车、平行于站台铁轨铺设的用于承载所述穿梭车的导轨，以及与所述导轨垂直设置的行李集装箱传送带；穿梭车用于定位所述穿梭车与列车的行李车车厢之间的相对位置并根据所述相对位置控制所述穿梭车在导轨上移动，以将从行李集装箱传送带上接收到的行李集装箱传送进列车行李车车厢车门中；由此解决当列车的行李车车厢车门与行李集装箱传送带之间具有较大位置差而无法通过行李集装箱传送带将行李集装箱直接传进列车的行李车车厢的问题。

Description

一种与列车行李运输车厢配套使用的对位系统

技术领域

本实用新型属于城市轨道交通配套设备技术领域，具体涉及一种与列车行李运输车厢配套使用的对位系统。

背景技术

目前，我国各大中型城市轨道交通正逐渐形成网络化运营，尤其在大型城市中，市内至机场的线路即轨道交通机场线，是一条必不可少的线路。各个城市的轨道交通机场线正通过轨道交通便捷、舒适、准时的特点吸引着市内至机场的客流，与此同时，昆明、武汉、北京等各大城市轨道交通正逐步开始规划城市值机系统的建设，即在轨道交通系统内提供值机业务提前办理与行李托运的服务。

机场线列车车辆采用不同于线网运行的车辆形式，专设有行李车厢，用于为办理城市值机业务的乘客将行李运送至机场，乘客到达机场后无需再办理行李交运手续，直接通过安检登机即可。

列车在停靠后，在将李集装箱从站台运往行李车厢的过程中，列车的行李车车厢的车门与行李集装箱传送带之间往往存在位置差；当该位置差较大时，行李集装箱无法直接由行李集装箱传送带传进列车的行李车车厢的车门内；因此不得不采用人工方式将行李集装箱从行李集装箱传送带运送到列车行李车厢，这种方式一方面耗费人力，另一方面在列车停靠站台的有限时间内采用人工运送方式的运输量有限。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种与列车行李运输车厢配套使用的对位系统，其目的在于解决当列车的行李车车厢车门与行李集装箱传送带之间具有较大位置差而无法通过行李集装箱传送带将行李集装箱直接传进列车行李车车厢的问题。

为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种与列车行李运输车厢配套使用的对位系统，包括穿梭车、平行于站台铁轨铺设的用于承载穿梭车的导轨，以及与导轨垂直设置的行李集装箱传送带；

其中，穿梭车用于定位穿梭车与列车的行李车车厢之间的相对位置并根据该相对位置控制穿梭车在导轨上移动，以将从行李集装箱传送带上接收到的行李集装箱传送进行李车车厢车门中。

优选的，上述的与列车行李运输车厢配套使用的对位系统，其穿梭车采用皮带式穿梭车；该皮带式穿梭车包括皮带传送系统、车轮、第一电机、控制器、第二电机和定位传感器；

其中，车轮用于承载着皮带式穿梭车在导轨上移动，皮带传送系统用于传送行李集装箱，第一电机用于控制皮带传送系统的运动，第二电机用来控制车轮的运动，定位传感器用于探测皮带式穿梭车与火车行李车车厢之间的相对位置，并将结果反馈给控制器，控制器则用于控制第一电机和第二电机进行运动。

优选的，上述的与列车行李运输车厢配套使用的对位系统，其第一电机、第二电机和控制器设置在皮带式穿梭车的底部，其定位传感器设置在所述皮带式穿梭车的近站台侧。

优选的，上述的与列车行李运输车厢配套使用的对位系统，在使用时，先将行李集装箱传送到对位系统的穿梭车上，皮带穿梭车通过定位传感器确定穿梭车与列车的行李车车厢之间的相对位置，并将该相对位置反馈给控制器；

控制器控制第二电机使车轮动作、沿导轨运动到与列车的行李车车厢的车门对齐处；第一电机控制皮带传送系统动作将行李集装箱传送进行李车车厢的车门中；

在行李传送完毕后，控制器控制穿梭车沿着导轨逆向运动回到原始位置以接受下一个行李集装箱。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

本实用新型提供的与列车行李运输车厢配套使用的对位系统，作为城市值机系统辅助装置，用于将解决当列车行李车车厢车门与行李集装箱传送带之间具有较大位置差而无法通过行李集装箱传送带直接将行李集装箱传进列车行李车车厢的问题；由此解决了现有技术不得不采用人工方式将行李集装箱从行李集装箱传送带运送到列车行李车厢，耗费人力并且在列车停靠站台的有限时间内采用人工运送方式的运输量有限的问题；具有效率高、自动化程度高、对位准确的有益效果。

附图说明

图1是本实用新型提供的适用于城市轨道交通值机行李运输的对位系统的一个实施例的示意图；

图2是本实用新型提供的适用于城市轨道交通值机行李运输的对位系统的一个实施例的皮带穿梭车示意图；

图3是本实用新型提供的适用于城市轨道交通值机行李运输的对位系统的一个实施例的运行效果图。

在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：

1-行李车车厢、2-行李集装箱传送带、3-穿梭车、4-行李集装箱、5-导轨、6-车门、7-穿梭车的皮带传送系统、8-车轮、9-第一电机、10-控制器、11-第二电机、12-定位传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本实用新型提供的与列车行李运输车厢配套使用的对位系统，如图1所示意的，包括穿梭车3，平行于站台铁轨设置的用于承载皮带式穿梭车3的导轨5，以及与导轨5垂直设置的行李集装箱传送带2；

其中，穿梭车3采用皮带式穿梭车，如图2所示意的，包括皮带传送系统7、车轮8、第一电机9、控制器10、第二电机11和定位传感器12；行李车车厢1与行李集装箱传送带2之间铺设有导轨5，其上装配有皮带式穿梭车3。

其中，车轮8用于承载着皮带式穿梭车3在导轨5上移动，皮带传送系统7用于传送行李集装箱4，第一电机9用于控制皮带传送系统7的运动，第二电机11用来控制车轮的运动，定位传感器12用于确定穿梭车3和火车行李车车厢1之间的相对位置，并将结果反馈给控制器10，控制器10则用于控制第一电机9和第二电机11进行运动。

如图1中所示意的，列车在停靠后，列车的行李车车厢2的车门6与行李集装箱传送带2之间存在±300mm左右的位置差；当该位置差较大时，行李集装箱4无法直接由行李集装箱传送带2传进列车的行李车车厢2的车门6。利用本实用新型提供的这种与列车行李运输车厢配套使用的对位系统来将行李集装箱4由行李集装箱传送带2传进列车的行李车车厢2的车门6，具体过程如下：

首先将行李集装箱4传送到该对位系统的皮带式穿梭车3上，皮带穿梭车3通过定位传感器12来确定皮带式穿梭车3与行李车车厢1之间的相对位置，并将该相对位置反馈给控制器10；

控制器10则控制第二电机11使车轮8动作、沿导轨5运动到与列车的行李车车厢2的车门6对齐处，如图3所示。然后第一电机9控制皮带传送系统7动作，将行李集装箱4传送进车门6中；

在行李传送完毕后，控制器10控制皮带式穿梭车3沿着导轨5回到原始位置来接受下一个行李集装箱。

将实施例提供的上述与列车行李运输车厢配套使用的对位系统应用于城市值机系统或者其他需要在行李集装箱传送带与列车车厢之间传送物品的场合，解决了现有技术当行李集装箱传送带与列车车厢车门之间具有较大间距而中不得不采用人工方式将行李集装箱从行李集装箱传送带运送到列车行李车厢、耗费人力并且在列车停靠站台的有限时间内采用人工运送方式的运输量有限的问题，极大的提高了行李装卸效率和自动化程度。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种与列车行李运输车厢配套使用的对位系统，其特征在于，包括穿梭车、平行于站台铁轨铺设的用于承载所述穿梭车的导轨，以及与所述导轨垂直设置的行李集装箱传送带；

所述穿梭车用于定位所述穿梭车与列车的行李车车厢之间的相对位置并根据所述相对位置控制所述穿梭车在导轨上移动，以将从行李集装箱传送带上接收到的行李集装箱传送进列车行李车车厢车门中。

2.如权利要求1所述的对位系统，其特征在于，所述穿梭车采用皮带式穿梭车；所述皮带式穿梭车包括皮带传送系统、车轮、第一电机、控制器、第二电机和定位传感器；

所述车轮用于承载着皮带式穿梭车在导轨上移动，所述皮带传送系统用于传送行李集装箱，所述第一电机用于控制皮带传送系统的运动，所述第二电机用于控制车轮的运动，所述定位传感器用于探测皮带式穿梭车与火车行李车车厢之间的相对位置，并将结果反馈给控制器，所述控制器用于控制第一电机和第二电机进行运动。

3.如权利要求2所述的对位系统，其特征在于，所述第一电机、第二电机和控制器设置在所述皮带式穿梭车的底部，所述定位传感器设置在所述皮带式穿梭车的近站台侧。

4.如权利要求2或3所述的对位系统，其特征在于，在行李传送完毕后，所述控制器控制第二电机使车轮动作、使得皮带式穿梭车沿着所述导轨逆向运动回到原始位置以接受下一个行李集装箱。

5.如权利要求1所述的对位系统，其特征在于，所述穿梭车采用辊道穿梭车或链式穿梭车。