CN215507898U - 一种多分传输线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及传输线技术领域，特别涉及一种多分传输线，包括竖向上料输送机架，所述竖向上料输送机架右侧固定连接有转换轨架，且转换轨架右侧固定连接有横向上料输送机架，所述横向上料输送机架右侧设置有检测识别轨架，且检测识别轨架下方固定安装有检测转运台，所述检测转运台下方固定安装有分料轨架，且分料轨架内部固定安装有分料托架，所述分料托架外侧和内侧分别固定安装有通道隔架和气动推料装置，所述分料轨架下方固定安装有分料转运台，且分料转运台下方固定安装有分料输送机架。本实用新型设计新颖，结构合理，通过本装置便于对参杂在一起输送的物料进行分选输送，有效的解决了问题且使用效果好。

Description

一种多分传输线

技术领域

本实用新型涉及传输线技术领域，特别涉及一种多分传输线。

背景技术

不同批次、不同颜色和不同图案的物料在进行印刷前都是统一物料本色的，多数员工为了省事都是直接一起印刷然后一起输送，最后在装箱时才对不同批次的物料进行分选并对其进行相对应的装箱处理，传统分选操作多为人工分选，工作效率低且劳动强度大，已不能满足生产需求。

为此，亟待需要一种多分传输线解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种便于对参杂在一起输送的物料进行分选输送的一种多分传输线。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案。

本实用新型所述的一种多分传输线，包括竖向上料输送机架，所述竖向上料输送机架右侧固定连接有转换轨架，且转换轨架右侧固定连接有横向上料输送机架，所述横向上料输送机架顶部右端横跨固定安装有气动间歇下料装置，且气动间歇下料装置右侧壁上固定安装有工位计数电眼，所述横向上料输送机架右侧设置有检测识别轨架，且检测识别轨架内部固定安装有承料托架，所述检测识别轨架右端上方固定安装有升降滚料组件，且升降滚料组件上方固定安装有摄像装置，所述检测识别轨架右侧壁上固定安装有第一导料架，且第一导料架下方固定安装有检测转运台，所述检测转运台下方固定安装有分料轨架，且分料轨架内部固定安装有分料托架，所述分料托架外侧和内侧分别固定安装有通道隔架和气动推料装置，所述分料轨架左侧壁上固定安装有第二导料架，且第二导料架下方固定安装有分料转运台，所述分料转运台下方固定安装有分料输送机架。

进一步地，所述气动间歇下料装置包括有支撑跨架、升降气缸和截料端头，所述支撑跨架横跨固定安装在横向上料输送机架顶部右端，所述升降气缸固定安装在支撑跨架顶部，其一端贯穿支撑跨架并向下延伸与设置在支撑跨架下方的截料端头顶部固定连接并带动截料端头呈上下运动，所述支撑跨架左侧壁上固定安装有检测是否有物料经过的红外传感器。

进一步地，所述竖向上料输送机架、横向上料输送机架、检测转运台、分料转运台和分料输送机架内部均设置有用于输送物料的电驱动输料装置。

进一步地，所述承料托架自配电机驱动装置，所述承料托架上等间距设置有便于放置物料的弧形托槽，且弧形托槽底部均设置有便于将物料托起的通槽，所述升降滚料组件包括有固定滚料机构和升降滚料机构，所述固定滚料机构包括有固定支撑座和固定安装在固定支撑座底部并自带驱动的上滚动件，所述固定滚料机构横跨固定安装在检测识别轨架右端上方，所述升降滚料机构包括有气动升降支撑座和固定安装在气动升降支撑座顶部的下滚动件，所述升降滚料机构位于弧形托槽内部并呈上下运动，所述固定滚料机构与升降滚料机构相适配且位置相对应。

进一步地，所述摄像装置与升降滚料组件位置相对应，所述摄像装置包括有安装架、灯箱和识别摄像探头，所述灯箱用于发射光源照射物料表面，所述识别摄像探头用于对物料表面上灯箱照射的检测区域进行拍照识别，所述识别摄像探头数量为三组，三组所述识别摄像探头分别为用于检测物料表面编码的编码识别摄像探头、用于检测物料表面颜色的颜色识别摄像探头和用于检测物料表面图像数据的图像识别摄像探头，所述摄像装置还包括有与所述灯箱和识别摄像探头电性连接的工控机，所述工控机用于接收识别摄像探头的拍照影像并与预先存储的图像模板进行对照分析，以便于对物料识别并进行分类输送。

进一步地，所述分料托架自配电机驱动装置，所述分料托架上等间距设置有分料托盘，所述分料托盘与分料托架滑动连接，所述通道隔架为两组分别设置在分料托架上表面右端中部和下表面左端中部，所述气动推料装置为两组分别设置在分料托架内表面顶部前端和内表面底部后端，所述气动推料装置均设置在通道隔架前端引导部的右前侧，所述分料托架经通道隔架隔断将物料输送区域分隔成两组或多组运料区域，所述分料转运台和分料输送机架与所述运料区域数量相等且位置相对应，所述分料输送机架一侧均设置有工位计数电眼。

进一步地，所述检测识别轨架内部设置有气源装置，所述气源装置的出气端均通过输气管道分别与气动间歇下料装置、升降滚料组件和气动推料装置的进气端固定连接，所述输气管道上均设置有电磁阀。

进一步地，所述分料轨架上还固定安装有PLC控制器，所述PLC控制器与以上所述用电设备电性连接控制以上所述用电设备运行并根据程序做出相关操作。

本实用新型有益效果为：本实用新型设计新颖，结构合理，通过本装置可实现对不同批次并一起输送的物料进行识别并有序的进行分选输送，装置整体操作简单，使用方便，相比较人工操作，本装置工作效率高且生产成本低，使用效果更好。

附图说明

图1是本实用新型一种多分传输线主体结构示意图；

图2是本实用新型一种多分传输线中的升降滚料组件结构示意图；

图3是本实用新型一种多分传输线中的气动推料装置结构示意图；

图4是本实用新型一种多分传输线中的通道隔架结构示意图。

图1-4中：1、竖向上料输送机架；2、转换轨架；3、横向上料输送机架；4、气动间歇下料装置；5、工位计数电眼；6、检测识别轨架；7、承料托架；8、升降滚料组件；81、固定滚料机构；82、升降滚料机构；9、摄像装置；10、第一导料架；11、检测转运台；12、分料轨架；13、分料托架；14、通道隔架；15、气动推料装置；16、第二导料架；17、分料转运台；18、分料输送机架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图4所示，本实用新型的一种多分传输线，包括竖向上料输送机架1，竖向上料输送机架1右侧固定连接有转换轨架2，且转换轨架2右侧固定连接有横向上料输送机架3，横向上料输送机架3顶部右端横跨固定安装有气动间歇下料装置4，且气动间歇下料装置4右侧壁上固定安装有工位计数电眼5，横向上料输送机架3右侧设置有检测识别轨架6，且检测识别轨架6内部固定安装有承料托架7，检测识别轨架6右端上方固定安装有升降滚料组件8，且升降滚料组件8上方固定安装有摄像装置9，检测识别轨架6右侧壁上固定安装有第一导料架10，且第一导料架10下方固定安装有检测转运台11，检测转运台11下方固定安装有分料轨架12，且分料轨架12内部固定安装有分料托架13，分料托架13外侧和内侧分别固定安装有通道隔架14和气动推料装置15，分料轨架12左侧壁上固定安装有第二导料架16，且第二导料架16下方固定安装有分料转运台17，分料转运台17下方固定安装有分料输送机架18。

其中，气动间歇下料装置4包括有支撑跨架、升降气缸和截料端头，支撑跨架横跨固定安装在横向上料输送机架3顶部右端，升降气缸固定安装在支撑跨架顶部，其一端贯穿支撑跨架并向下延伸与设置在支撑跨架下方的截料端头顶部固定连接并带动截料端头呈上下运动，支撑跨架左侧壁上固定安装有检测是否有物料经过的红外传感器，竖向上料输送机架1、横向上料输送机架3、检测转运台11、分料转运台17和分料输送机架18内部均设置有用于输送物料的电驱动输料装置，承料托架7自配电机驱动装置，承料托架7上等间距设置有便于放置物料的弧形托槽，且弧形托槽底部均设置有便于将物料托起的通槽，升降滚料组件8包括有固定滚料机构81和升降滚料机构82，固定滚料机构81包括有固定支撑座和固定安装在固定支撑座底部并自带驱动的上滚动件，固定滚料机构81横跨固定安装在检测识别轨架6右端上方，升降滚料机构82包括有气动升降支撑座和固定安装在气动升降支撑座顶部的下滚动件，升降滚料机构82位于弧形托槽内部并呈上下运动，固定滚料机构81与升降滚料机构82相适配且位置相对应，摄像装置9与升降滚料组件8位置相对应，摄像装置9包括有安装架、灯箱和识别摄像探头，灯箱用于发射光源照射物料表面，识别摄像探头用于对物料表面上灯箱照射的检测区域进行拍照识别，识别摄像探头数量为三组，三组识别摄像探头分别为用于检测物料表面编码的编码识别摄像探头、用于检测物料表面颜色的颜色识别摄像探头和用于检测物料表面图像数据的图像识别摄像探头，摄像装置9还包括有与灯箱和识别摄像探头电性连接的工控机，工控机用于接收识别摄像探头的拍照影像并与预先存储的图像模板进行对照分析，以便于对物料识别并进行分类输送，分料托架13自配电机驱动装置，分料托架13上等间距设置有分料托盘，分料托盘与分料托架13滑动连接，通道隔架14为两组分别设置在分料托架13上表面右端中部和下表面左端中部，气动推料装置15为两组分别设置在分料托架13内表面顶部前端和内表面底部后端，气动推料装置15均设置在通道隔架14前端引导部的右前侧，分料托架13经通道隔架14隔断将物料输送区域分隔成两组或多组运料区域，分料转运台17和分料输送机架18与运料区域数量相等且位置相对应，分料输送机架18一侧均设置有工位计数电眼5，检测识别轨架6内部设置有气源装置，气源装置的出气端均通过输气管道分别与气动间歇下料装置4、升降滚料组件8和气动推料装置15的进气端固定连接，输气管道上均设置有电磁阀，分料轨架12上还固定安装有PLC控制器，PLC控制器与以上用电设备电性连接控制以上用电设备运行并根据程序做出相关操作。

工作原理：使用本装置时，由竖向上料输送机架1接收来自上道工序的竖向放置的物料并通过转换轨架2对物料进行转向，物料由竖向改为横向放置后输送到横向上料输送机架3上由气动间歇下料装置4控制间歇下料，下料过程中由工位计数电眼5记录总数量，接着在横向上料输送机架3的输送下物料慢慢被移动到与其水平的检测识别轨架6上并落入承料托架7上的弧形托槽内并在承料托架7的带动下移动，当经过升降滚料组件8时停止，由升降滚料机构82向上顶起物料并与固定滚料机构81发生接触使物料在力的作用下进行旋转，在旋转过程中，三组识别摄像探头分别对旋转中的物料进行识别，通过物料表面的颜色、物料表面的图像数据和物料表面的编码与工控机预先存储的图像模板进行对照分析，以此来识别该物料的批次以及相对应的运料区域，识别后的物料通过检测转运台11有序的进入分料轨架12内并落入到分料托架13上的分料托盘内，在分料托架13输送过程中，气动推料装置15根据识别信息将推动相对应盛放物料的分料托盘，分料托盘经通道隔架14导向后进入到相对应的运料区域内并下落至相对应的分料转运台17内，接着物料在有序的落入分料输送机架18内被输送至下一道工序，在输送过程中由工位计数电眼5记录该批次数量。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (8)

1.一种多分传输线，包括竖向上料输送机架（1），其特征在于：所述竖向上料输送机架（1）右侧固定连接有转换轨架（2），且转换轨架（2）右侧固定连接有横向上料输送机架（3），所述横向上料输送机架（3）顶部右端横跨固定安装有气动间歇下料装置（4），且气动间歇下料装置（4）右侧壁上固定安装有工位计数电眼（5），所述横向上料输送机架（3）右侧设置有检测识别轨架（6），且检测识别轨架（6）内部固定安装有承料托架（7），所述检测识别轨架（6）右端上方固定安装有升降滚料组件（8），且升降滚料组件（8）上方固定安装有摄像装置（9），所述检测识别轨架（6）右侧壁上固定安装有第一导料架（10），且第一导料架（10）下方固定安装有检测转运台（11），所述检测转运台（11）下方固定安装有分料轨架（12），且分料轨架（12）内部固定安装有分料托架（13），所述分料托架（13）外侧和内侧分别固定安装有通道隔架（14）和气动推料装置（15），所述分料轨架（12）左侧壁上固定安装有第二导料架（16），且第二导料架（16）下方固定安装有分料转运台（17），所述分料转运台（17）下方固定安装有分料输送机架（18）。

2.根据权利要求1所述的一种多分传输线，其特征在于：所述气动间歇下料装置（4）包括有支撑跨架、升降气缸和截料端头，所述支撑跨架横跨固定安装在横向上料输送机架（3）顶部右端，所述升降气缸固定安装在支撑跨架顶部，其一端贯穿支撑跨架并向下延伸与设置在支撑跨架下方的截料端头顶部固定连接并带动截料端头呈上下运动，所述支撑跨架左侧壁上固定安装有检测是否有物料经过的红外传感器。

3.根据权利要求1所述的一种多分传输线，其特征在于：所述竖向上料输送机架（1）、横向上料输送机架（3）、检测转运台（11）、分料转运台（17）和分料输送机架（18）内部均设置有用于输送物料的电驱动输料装置。

4.根据权利要求1所述的一种多分传输线，其特征在于：所述承料托架（7）自配电机驱动装置，所述承料托架（7）上等间距设置有便于放置物料的弧形托槽，且弧形托槽底部均设置有便于将物料托起的通槽，所述升降滚料组件（8）包括有固定滚料机构（81）和升降滚料机构（82），所述固定滚料机构（81）包括有固定支撑座和固定安装在固定支撑座底部并自带驱动的上滚动件，所述固定滚料机构（81）横跨固定安装在检测识别轨架（6）右端上方，所述升降滚料机构（82）包括有气动升降支撑座和固定安装在气动升降支撑座顶部的下滚动件，所述升降滚料机构（82）位于弧形托槽内部并呈上下运动，所述固定滚料机构（81）与升降滚料机构（82）相适配且位置相对应。

5.根据权利要求1所述的一种多分传输线，其特征在于：所述摄像装置（9）与升降滚料组件（8）位置相对应，所述摄像装置（9）包括有安装架、灯箱和识别摄像探头，所述灯箱用于发射光源照射物料表面，所述识别摄像探头用于对物料表面上灯箱照射的检测区域进行拍照识别，所述识别摄像探头数量为三组，三组所述识别摄像探头分别为用于检测物料表面编码的编码识别摄像探头、用于检测物料表面颜色的颜色识别摄像探头和用于检测物料表面图像数据的图像识别摄像探头，所述摄像装置（9）还包括有与所述灯箱和识别摄像探头电性连接的工控机，所述工控机用于接收识别摄像探头的拍照影像并与预先存储的图像模板进行对照分析，以便于对物料识别并进行分类输送。

6.根据权利要求1所述的一种多分传输线，其特征在于：所述分料托架（13）自配电机驱动装置，所述分料托架（13）上等间距设置有分料托盘，所述分料托盘与分料托架（13）滑动连接，所述通道隔架（14）为两组分别设置在分料托架（13）上表面右端中部和下表面左端中部，所述气动推料装置（15）为两组分别设置在分料托架（13）内表面顶部前端和内表面底部后端，所述气动推料装置（15）均设置在通道隔架（14）前端引导部的右前侧，所述分料托架（13）经通道隔架（14）隔断将物料输送区域分隔成两组或多组运料区域，所述分料转运台（17）和分料输送机架（18）与所述运料区域数量相等且位置相对应，所述分料输送机架（18）一侧均设置有工位计数电眼（5）。

7.根据权利要求1所述的一种多分传输线，其特征在于：所述检测识别轨架（6）内部设置有气源装置，所述气源装置的出气端均通过输气管道分别与气动间歇下料装置（4）、升降滚料组件（8）和气动推料装置（15）的进气端固定连接，所述输气管道上均设置有电磁阀。

8.根据权利要求1所述的一种多分传输线，其特征在于：所述分料轨架（12）上还固定安装有PLC控制器，所述PLC控制器与以上用电设备电性连接控制以上所述用电设备运行并根据程序做出相关操作。

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