SU1523452A1

SU1523452A1 - Колесно-шагающий узел

Info

Publication number: SU1523452A1
Application number: SU864161792A
Authority: SU
Inventors: Владимир Михайлович Бут
Original assignee: Киевское Отделение Всесоюзного Проектного И Научно-Исследовательского Института Промышленного Транспорта
Priority date: 1986-12-12
Filing date: 1986-12-12
Publication date: 1989-11-23

Abstract

Изобретение относитс к транспорту, в частности, к колесным узлам транспортных средств повышенной проводимости. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей. Колесно-шагающий узел содержит раму движител , на которой посредством осей закреплены колеса с возможностью свободного вращени вокруг осей, выполненную с внутренним направл ющим пазом, взаимодействующим с опорным роликом, закрепленным на транспортном средстве жестко и параллельно ос м колес. Внутренний направл ющий паз выполнен пр молинейным с возможностью установки колес в крайних положени х паза соосно опорному ролику. 7 ил.

Description

Изобретение относитс к транспорту , в частности к колесным узлам транспортных средств повышенной проходимости .

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей.

На фиг. 1 изображена вилочна тележка , общий вид; на фиг.2 - колесно- шагающий узел, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - вилочна тележка в момент захвата поддона с грузом; ,на фиг. 5 - то же, в момент перемещени по ровному полу; на фиг. 6 - то же, в момент поворота движител вокруг оси переднего колеса; на фиг. 7 - то же, в момент преодолени преп тстви .

Вилочна тележка содержит раму 1, выполненную в виде двух вил. В задней части рамы установлена поворотна опора 2 с колесом 3. На опоре 2 смонтирован подъемный механизм 4, св занный т гами 5 с одним плечом двуплечих .рычагов 6, установленных в передней части рамы 1 на ос х 7. На другом плече рычага 6 с возможностью свободного вращени установлены ролики 8, контактирующие с опорно-направл ющей поверхностью паза 9 рамы движител 10. На оси 11 роликов 8 установлена с возможностью свободного поворота серьга 12 с роликом 13, контактлрую- щим с наружной поверхностью 14 рамы движител 10. На раме движител 10 закреплены оси 15, на которые одеты с возможностью свободного вращени колеса 16 и 17. Причем оси колес 16 и 17 наход тс в центрах закруглений паза 9 рамы движител 10.

Устройство работает следующим образом .

Дл захвата поддона с грузом 18 раму 1 при помощи подъемного механизма 4, т г 5 и двуплечих рычагов

ю

со

СП 1C

6 опускают в нижнее положение и подкатывают под поддон. При этом колеса

16и 17 свободно вращаютс на ос х

15. При помощи подъемного механизма 4, т г 5 и двуплечих рычагов 6 раму 1 поднимают в верхнее положение и .транспортируют. При дв1}жении тележки по ровной поверхности колеса 16 и

17свободно вращаютс на ос х 15. При встрече переднего колеса 17 с преп тствием 19 колесо 17 -затормаживаетс и ролики 8 перекатываютс по поверхности паза 9 до момента соприкосновени роликов 8 с закруглен- ной частью поверхности паза 9. Ролики 8 накатываютс на закругленную часть поверхности паза 9, вызыва поворот рамы движител 10 вокруг оси

.15 колеса 17. Колесо 16 перемещаетс в переднее положение и ролики 8 перемещаютс по поверхности паза 9 рамы движител 10.

Claims

Формула изобретени Кол ее но-шагающий узел, содержащий раму с установленными на ней посредством осей колесами, выполненн ю с внутренним направл ющим пазом, с ко- торым взаимодействует опорный ролик, закрепленный на раме параллельно ос м колес, отличающийс тем, что, с целью расширени функциональных возможностей, внутренний направл ющий паз выполнен пр молинейным, его меньшие боковые стороны имеют форму части окружности, причем колеса в крайних положени х опорного ролика выполнены с возможностью поворота вокруг оси опорного ролика, котора совпадает с центром окружности.

В W

ф1/г,1

ргггз

. Фиг. 2

18

Р

.5

Е

- /I

г.У

п

JO

16

19

1019

Физ.5

Фм,7