SU1676916A1 - Гусенично-колесный ход - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к наземному транспорту, предназначенному дл  передвижени  по ступен м лестничных маршей, и может быть использовано в кол сках дл  инвалидов и тележках дл  перевозки грузов. Цель изобретени  - упрощение конструкции , снижение веса и повышение эксплуатационной надежности. Дл  выполнени  данной цели гусенично-колесный ход, включающий ведущие колеса 3, установленные на ос х 2, закрепленных на раме 1, содержит вилки 4, охватывающие колеса 3, установленные шарнирно на ос х 2 колес 3 и направленные к заднему колесу 19, при этом свободные концы вилок 4 заканчиваютс  стержн ми 5, на которых закреплены обоймы 6 с роликами 7. Кроме того, на раме 1 впереди колес 3 на некоторой высоте от опорной поверхности установлены нат жные ролики 8. На колеса 3 обоймы 6 с роликами 7 и нат жные Р.ОЛИКИ 8 надеты клиновые бесконечные ремни 9, на боковых скосах которых имеютс  выступы, а в ребордах оводов колес 3 выполнены впадины. В средней части стержней 5 вилок 4 закреплены шкворни 11,которые шарнирно соедин ютс  с конечными звень ми (т гами) 12 механизма подьема и опускани  вилок 4. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. (Л С

Description

Изобретение относитс  к наземному транспорту, предназначенному дл  передвижени  по ступен м лестничных маршей, и может быть использовано в кол сках дл  инвалидов и тележках дл  перевозки грузов.

Цель изобретени  - упрощение конструкции , снижение веса и повышение эксплуатационной надежности.

На фиг.1 представлено устройство в колесном режиме передвижени , общий вид; на фиг.2 -то же, в гусеничном режиме передвижени ; на фиг.З - вилка, вид сверху; на фиг.4 - клиновой ремень, вид сбоку.

Гусанично-колесный ход состоит (фиг.1 и 2) из рамы 1, на внешних сторонах которой на консольных ос х 2 установлены ведущие колеса 3. На ос х 2 около ступиц колес 3 шарнирно установлены вилки 4(фиг.1,2 и3), заканчивающиес  стержн ми 5 с закрепленными на них обоймами 6 (фиг.1 и 2) с роликами 7. В передней части рамы 1 на некоторой высоте от опорной поверхности установлены нат жные ролики 8. На колеса 3, обойму 6 с роликами и нат жные ролики 8 надеты гусеничные ленты, выполненные в виде клиновых бесконечных ремней 9 (фиг. 1,2 и 4), на боковых скосах которых имеютс  выступы 10(фиг,4), а в реборда/ободов колес 3 (фиг.1 и 2) выполнены углублени , соответствующие выступам на скосах ремней . В средней части стержней 5 вилок 4 (фиг.1,2 и 3)жестко закреплены шкворни 11, которые шарнирно соедин ютс  (фиг.1 и 2) с конечными звень ми (т гами) 12 механизма подъема и опускани  випок 4. Ручкой механизм подъема и опускани  вилок 4 {фиг.1 и 2) состоит из ручки 13, жестко закрепленной в средней части на оси 14, на

Ч

О

ю

ON

концах которой жестко закреплены рычаги 15, шарнирно соединенные ст гами 16, вторые концы которых шарнирно соединены с рычагами 17, шарнирно установленными на стойках 18, закрепленных на раме 1. Вторые концы т г 16 и рычагов 17 также шарнирно соединены с конечными звень ми (т гами) 12, которые шарнирно соединены со шкворн ми 11. В задней части рамы 1 установлено заднее колесо 19с возможностью вращени  вокруг поперечной оси и поворота вокруг вертикальной оси.

Устройство работает следующим образом .

При движении в колесном режиме (фиг.1) вилки 4 вместе со стержн ми 5 и обоймами 6 с роликами 7 подн ты. Т ги 12 и 16 и рычаги 15 и 17 занимают положение, показанное на фиг.1, и удерживаютс  а этом положении осью 14 и ручкой 13, застопоренной в нижней положении. Устройство опираетс  на нижние точки колес 3 и заднего колеса 19, Колеса 3, враща сь, перемещают устройство по ровной поверхности при этом клиновидные ремни 9 обкатываютс  вокруг колес 3, свободно враща  ролики 7 и 8, Устройство сохран ет все преимущества колесного хода, Повороты осуществл ютс  за счет изменени  скоростей вращени  ведущих колес 3. При неподвижном положении одного из колес 3 поворот происходит вокруг оси точки опоры, при этом заднее колесо 19 самоустанавливаетс  по дуге поворота .

Дл  движени  по ступен м лестничных маршей устройство из колесного режима переводитс  в гусеничный режим движени  ( чего ручка 13 из нижнего положени  перемещаетс  в вертикальное положение . При этом вместе с ручкой 13 поворачиваетс  ось 14, вместе с ней - рычаги 15, которые через т ги 16, рычаги 17 и конечные т ги 12 передают усилие на стержни 5 вилок 4. Вилки 4, поворачива сь на ос х 2, опускаютс  вместе со стержн ми 5, обоймами 6 и роликами 7 на опорную поверхность . Устройство переводитс  в гусеничный режим движени  и легко перемещаетс  по ступен м лестничных маршей, при этом рассто ние между точками опоры колес 3 и крайними роликами 7 обоймы 6 примерно равно рассто нию между трем  вершинами ступеней лестничного марша, что позвол ет устройству выдержать общие габариты, предъ вл емые к транспортным средствам,

передвигающимс  по ступен м лестничных маршей больничных комплексов и жилых зданий, а также в любой момент движени  иметь опору гусениц и колес не менее чем

на две вершины ступеней лестничного марша , тем самым обеспечиваетс  надежность и плавность передвижени  устройства в гусеничном режиме. Дл  предотвращени  возможного скатывани  вниз (назад) при

движении вверх по лестничному маршу устройство имеет храповой механизм (не показан ), выступающий в работу автоматически при опускании вилок 4, т.е. при переводе устройства в гусеничный режим. На лестничных площадках дл  облегчени  разворота устройство из гусеничного режима переводитс  в колесный с помощью ручки 13 перемещением ее вниз до упора, при этом под действием рычагов 15 и 17 и т г 12

Claims (2)

1.Гусенично-колесный ход, включаю- щий ведущие ободные колеса с ос ми, установленными на раме, поворотное колесо с осью, закрепленной на раме, св занные с рамой подъемные гусеничные тележки, включающие охваченные эластичной гусеничной лентой обоймы роликов, прикрепленные через св зующий элемент к раме и приподн тые над опорной поверхностью нат жные ролики, закрепленный на раме рычажный механизм подъема гусеничных

тележек, отличающийс  тем, что, с ,целью упрощени  конструкции, снижени  веса и повцшени  эксплуатационной надежности , св зующий элемент выполнен в виде вилки, шарнирно установленной на

оси колеса, заканчивающейс  стержнем, на котором закреплена обойма роликов, при этом ведущее колесо и гусенична  тележка установлены в одной продольной вертикальной плоскости и охвачены гусеничной

лентой.

2.Гусенично-колесный ход по п.1, „ т - личающийс  тем, что обод ведущего колеса выполнен с симметричными клиновыми ребордами с равномерно расположенными периферийными впадинами, а гусенична  лента выполнена в виде замкнутого клинового ремн  с выступами на боковых поверхност х, при этом профиль ремн  соответствует профилю, ограниченному ребордами обода колеса.

V

UtB

фиг.З

фиг.Ь