JPH023985Y2 - - Google Patents
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- JPH023985Y2 JPH023985Y2 JP1986086316U JP8631686U JPH023985Y2 JP H023985 Y2 JPH023985 Y2 JP H023985Y2 JP 1986086316 U JP1986086316 U JP 1986086316U JP 8631686 U JP8631686 U JP 8631686U JP H023985 Y2 JPH023985 Y2 JP H023985Y2
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- wheelchair
- caster
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- casters
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
- A61G5/061—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps for climbing stairs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
- A61G5/066—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps with endless belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
- B62D55/075—Tracked vehicles for ascending or descending stairs, steep slopes or vertical surfaces
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G3/00—Ambulance aspects of vehicles; Vehicles with special provisions for transporting patients or disabled persons, or their personal conveyances, e.g. for facilitating access of, or for loading, wheelchairs
- A61G3/02—Loading or unloading personal conveyances; Facilitating access of patients or disabled persons to, or exit from, vehicles
- A61G3/06—Transfer using ramps, lifts or the like
- A61G3/061—Transfer using ramps, lifts or the like using ramps
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S280/00—Land vehicles
- Y10S280/10—Stair climbing chairs
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
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Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は車椅子用階段昇降機に関し、とくに、
人が着座したままの車椅子を搭載して階段の昇
り、降りし、さらには車椅子の走行体への搭載、
下降が容易に行い得る車椅子用階段昇降機に関す
る。
人が着座したままの車椅子を搭載して階段の昇
り、降りし、さらには車椅子の走行体への搭載、
下降が容易に行い得る車椅子用階段昇降機に関す
る。
車椅子を搭載して階段を昇降移動する階段昇降
機は既に知られるところであつて、これらのうち
代表的なものには本願出願人が先に提案した特公
昭57−55424号公報、特開昭60−78864号公報等に
記載されるものがある。
機は既に知られるところであつて、これらのうち
代表的なものには本願出願人が先に提案した特公
昭57−55424号公報、特開昭60−78864号公報等に
記載されるものがある。
これら公報に示されている車椅子用階段昇降機
は、車椅子の構造を考慮して、車椅子と階段昇降
機との着脱を工夫したものであり、加えて、平坦
面上も容易に走行できるようにしたものである。
は、車椅子の構造を考慮して、車椅子と階段昇降
機との着脱を工夫したものであり、加えて、平坦
面上も容易に走行できるようにしたものである。
このため、従来の車椅子用階段昇降機は、駆動
輪と遊動輪との間に接地面が少くとも階段の二段
以上に跨る長さを有するクローラを巻装して駆動
モータで自走できるよう構成された走行体と、こ
の走行体に取付けられて、前部に左右一対のキヤ
スタ、後部に左右一対の駆動輪を有する車椅子を
走行体上に装着保持し、かつ下端部を走行体に前
後回動可能に保持する保持ハンドル体とを有し、
車椅子を後ろ向きに宙吊り保持して階段の昇降に
供せられる構成となつている。
輪と遊動輪との間に接地面が少くとも階段の二段
以上に跨る長さを有するクローラを巻装して駆動
モータで自走できるよう構成された走行体と、こ
の走行体に取付けられて、前部に左右一対のキヤ
スタ、後部に左右一対の駆動輪を有する車椅子を
走行体上に装着保持し、かつ下端部を走行体に前
後回動可能に保持する保持ハンドル体とを有し、
車椅子を後ろ向きに宙吊り保持して階段の昇降に
供せられる構成となつている。
しかし、走行体への車椅子の搭載および下降操
作はまだ面倒なものであり、また、階段昇降時に
は保持ハンドルを回動することにより車椅子は走
行体(クローラ)から離れた宙吊り状になるた
め、車椅子搭乗者に不安感を与えると云う問題が
あつた。
作はまだ面倒なものであり、また、階段昇降時に
は保持ハンドルを回動することにより車椅子は走
行体(クローラ)から離れた宙吊り状になるた
め、車椅子搭乗者に不安感を与えると云う問題が
あつた。
〔問題点を解決するための手段〕
そこで、この考案では、走行体はその両側に、
車椅子の駆動輪およびキヤスタを転接して走行体
に搭載または下降可能のガイド体を設け、このガ
イド体は、車椅子を搭載するとき接地してほぼ水
平となり、車椅子を搭載した後保持ハンドル体を
介して後方に回動したときは車椅子の駆動輪とキ
ヤスタとの間でキヤスタ支持部分がその自重で駆
動輪支持部分より所定量回動するよう枢支し、キ
ヤスタ支持部分から離れたキヤスタがその自重に
より前向きに走行できるよう反転することを特徴
とするものである。
車椅子の駆動輪およびキヤスタを転接して走行体
に搭載または下降可能のガイド体を設け、このガ
イド体は、車椅子を搭載するとき接地してほぼ水
平となり、車椅子を搭載した後保持ハンドル体を
介して後方に回動したときは車椅子の駆動輪とキ
ヤスタとの間でキヤスタ支持部分がその自重で駆
動輪支持部分より所定量回動するよう枢支し、キ
ヤスタ支持部分から離れたキヤスタがその自重に
より前向きに走行できるよう反転することを特徴
とするものである。
上記のように構成することで本考案は、車椅子
の走行体への搭載および下降操作が簡単、容易か
つ安定よく行え、しかも、階段昇降時に車椅子搭
乗者に不安感を与えないものである。
の走行体への搭載および下降操作が簡単、容易か
つ安定よく行え、しかも、階段昇降時に車椅子搭
乗者に不安感を与えないものである。
次に、この考案の構成を添付した図面に示す実
施例によつて説明する。まず、第1図および第2
図はこの考案による階段昇降機を示す側面図で、
符号1で示す階段昇降機は走行体2、保持ハンド
ル体3、ガイド体4を備えている。
施例によつて説明する。まず、第1図および第2
図はこの考案による階段昇降機を示す側面図で、
符号1で示す階段昇降機は走行体2、保持ハンド
ル体3、ガイド体4を備えている。
走行体2は、第1図および第2図に示すように
側面視ソリ状に一端部が上向くアルミダイキヤス
ト製の左右一対の軌道フレーム5を有し、第3図
に示すように、この軌道フレーム5の他端部に形
成したフランジ部6が駆動モータ7と減速機8と
を一体化する減速機ケースの取付フランジ9を介
して左右に連結され、また、その長さ方向中間部
においてアングル材からなる連結部材10を介し
て左右に連結されることでフレーム構造の本体を
形成するもので、上記連結部材10に支持して駆
動モータ7の電源たるバツテリ11を載置収容し
ている。また、上述の減速機8から取出される駆
動軸12の両端には一対の駆動輪13が装着され
ると共に、軌道フレーム5上、これと反対側のソ
リ状をなす傾斜ガイド部14の上端部には左右の
遊動輪15,15を回転自在に枢着した遊動軸1
6,16がそれぞれ分離して取付けられ、これら
の駆動輪13と遊動輪15との間に、軌道フレー
ム5の接地ガイド部17および傾斜ガイド部14
下面の凹溝で案内されるベルトクローラ18が巻
回されてなり、その全幅は車椅子の車輪間隔の内
寸法より小さく構成されている。
側面視ソリ状に一端部が上向くアルミダイキヤス
ト製の左右一対の軌道フレーム5を有し、第3図
に示すように、この軌道フレーム5の他端部に形
成したフランジ部6が駆動モータ7と減速機8と
を一体化する減速機ケースの取付フランジ9を介
して左右に連結され、また、その長さ方向中間部
においてアングル材からなる連結部材10を介し
て左右に連結されることでフレーム構造の本体を
形成するもので、上記連結部材10に支持して駆
動モータ7の電源たるバツテリ11を載置収容し
ている。また、上述の減速機8から取出される駆
動軸12の両端には一対の駆動輪13が装着され
ると共に、軌道フレーム5上、これと反対側のソ
リ状をなす傾斜ガイド部14の上端部には左右の
遊動輪15,15を回転自在に枢着した遊動軸1
6,16がそれぞれ分離して取付けられ、これら
の駆動輪13と遊動輪15との間に、軌道フレー
ム5の接地ガイド部17および傾斜ガイド部14
下面の凹溝で案内されるベルトクローラ18が巻
回されてなり、その全幅は車椅子の車輪間隔の内
寸法より小さく構成されている。
また、ベルトクローラ18は、その走行時にお
ける道路、階段等の保護および緩衝作用を考慮し
て合成ゴム等の弾性材で構成されると共に、その
外周面には階段昇降に適するよう台形状断面を有
するラグ18aが所定ピツチで配列して形成さ
れ、またその内周面には、駆動輪13の外周に形
成した駆動歯に係合する突起列18bが形成され
てベルトクローラ18のスリツプを防止してい
る。
ける道路、階段等の保護および緩衝作用を考慮し
て合成ゴム等の弾性材で構成されると共に、その
外周面には階段昇降に適するよう台形状断面を有
するラグ18aが所定ピツチで配列して形成さ
れ、またその内周面には、駆動輪13の外周に形
成した駆動歯に係合する突起列18bが形成され
てベルトクローラ18のスリツプを防止してい
る。
ここで、前記軌道フレーム5の接地ガイド17
はその略中央部すなわち階段昇降機1の使用時に
おける総重量の重心付近で略へ字状に上方へ折曲
げ成形してあり、階段を降り始める時または階段
を昇り終る時における走行体2の前傾または後傾
角度を緩やかにして車椅子搭乗者およびオペレー
タに安心感を与えるようにしてある。ベルトクロ
ーラ18の傾斜ガイド部14寄りの後端部にはベ
ルトクローラ18を挾んで軌道フレーム5に前後
回動可能に枢支された車輪支持アームに前後一対
の車輪19,19が軸支されている(第7図参
照)。
はその略中央部すなわち階段昇降機1の使用時に
おける総重量の重心付近で略へ字状に上方へ折曲
げ成形してあり、階段を降り始める時または階段
を昇り終る時における走行体2の前傾または後傾
角度を緩やかにして車椅子搭乗者およびオペレー
タに安心感を与えるようにしてある。ベルトクロ
ーラ18の傾斜ガイド部14寄りの後端部にはベ
ルトクローラ18を挾んで軌道フレーム5に前後
回動可能に枢支された車輪支持アームに前後一対
の車輪19,19が軸支されている(第7図参
照)。
そして、数多い階段の蹴上げ寸法、ステツプ寸
法の平均値から、車輪19の外径D100φ、各車輪
19が平坦面に接地した場合のベルトクローラ1
8の地上高を20mm、傾斜ガイド部14の傾斜角θ
を45度、接地ガイド部17と傾斜ガイド部14と
の接点間で描かれる弧の中心位置は、遊動輪15
側の車輪19の中心を通る垂直線から5mmだけ外
側に位置する垂直線上に定めてあつて、所定の曲
率半径の弧を描いて傾斜ガイド部14と接地ガイ
ド部17とが連続し、どのような階段においても
対処できるようにしてある。
法の平均値から、車輪19の外径D100φ、各車輪
19が平坦面に接地した場合のベルトクローラ1
8の地上高を20mm、傾斜ガイド部14の傾斜角θ
を45度、接地ガイド部17と傾斜ガイド部14と
の接点間で描かれる弧の中心位置は、遊動輪15
側の車輪19の中心を通る垂直線から5mmだけ外
側に位置する垂直線上に定めてあつて、所定の曲
率半径の弧を描いて傾斜ガイド部14と接地ガイ
ド部17とが連続し、どのような階段においても
対処できるようにしてある。
前記走行体2の遊動輪15側の部分には左右の
軌道フレーム5,5に保持ハンドル体3が軸20
を中心にして前後に回動可能に装着されている。
この軸20には、ベルトクローラ18の遊動輪1
5側上面外周を押圧規制してベルトクローラ18
上面の地上高を車椅子のクロスバーに干渉しない
所定位置に保持するアイドラ転輪21が設けられ
ている。
軌道フレーム5,5に保持ハンドル体3が軸20
を中心にして前後に回動可能に装着されている。
この軸20には、ベルトクローラ18の遊動輪1
5側上面外周を押圧規制してベルトクローラ18
上面の地上高を車椅子のクロスバーに干渉しない
所定位置に保持するアイドラ転輪21が設けられ
ている。
保持ハンドル体3は軸20に軸支される取付部
3aの両側にガイド体4を支持するためのガイド
体支持部3bを設け、このガイド体支持部3b
に、ベルトクローラ18の両外側にガイド体4を
取付けている。
3aの両側にガイド体4を支持するためのガイド
体支持部3bを設け、このガイド体支持部3b
に、ベルトクローラ18の両外側にガイド体4を
取付けている。
ガイド体4は、車椅子22の後部に設けられた
左右一対の駆動輪23と、駆動輪23の前側に設
けられた左右一対のキヤスタ24とを転接させて
前後に移動自在の幅を有している。さらに、ガイ
ド体4は、車椅子22を後ろ向きにガイド体4上
に搭載したとき、駆動輪23が接する駆動輪支持
部分25と、キヤスタ24が接するキヤスタ支持
部分26とに分れ、駆動輪支持部分25の後端を
取付部材を介してガイド体支持部3bに固着して
おり、駆動輪支持部分25の先端に、ヒンジ27
を介してキヤスタ支持部分26の後端を取付けて
いる。このヒンジ27位置には、基部をキヤスタ
支持部分26に固定し、先端を駆動輪支持部分2
5側に延びα度傾斜した傾斜面を有するストツパ
27aが設けられ、このストツパ27aは、保持
ハンドル体3を第1図に示す起立位置から第2図
で示す傾斜位置まで回動したときガイド体4が持
上げられ、このときキヤスタ支持部分26がその
自重でストツパ27aが駆動輪支持部分25の底
面に接するまで回動するようになつている(第4
図参照)。このキヤスタ支持部分26の回動で、
キヤスタ24は宙吊り状態となり、その自重によ
つて半回転して前向きに走行できるよう姿勢変更
する。また、駆動輪支持部分25およびキヤスタ
支持部分26の各先端には、保持ハンドル体3を
第1図に示すようにほぼ垂直に起立させ、ガイド
体4をほぼ水平にしたとき接地して支持するスタ
ンド28,28が設けられている。また、キヤス
タ支持部分26の先端には、係合金具26aが設
けてあり、この係合金具26aが着脱自在にブリ
ツジ29の一端に設けたフツク29aに取付けら
れる。ブリツジ29の他端は接地していて、車椅
子22をガイド体4に搭載、あるいは下降すると
きに用いられ、搭載または下降が終つたときには
取外して駆動輪支持部分25の側部に着脱可能に
係止するようにしている。
左右一対の駆動輪23と、駆動輪23の前側に設
けられた左右一対のキヤスタ24とを転接させて
前後に移動自在の幅を有している。さらに、ガイ
ド体4は、車椅子22を後ろ向きにガイド体4上
に搭載したとき、駆動輪23が接する駆動輪支持
部分25と、キヤスタ24が接するキヤスタ支持
部分26とに分れ、駆動輪支持部分25の後端を
取付部材を介してガイド体支持部3bに固着して
おり、駆動輪支持部分25の先端に、ヒンジ27
を介してキヤスタ支持部分26の後端を取付けて
いる。このヒンジ27位置には、基部をキヤスタ
支持部分26に固定し、先端を駆動輪支持部分2
5側に延びα度傾斜した傾斜面を有するストツパ
27aが設けられ、このストツパ27aは、保持
ハンドル体3を第1図に示す起立位置から第2図
で示す傾斜位置まで回動したときガイド体4が持
上げられ、このときキヤスタ支持部分26がその
自重でストツパ27aが駆動輪支持部分25の底
面に接するまで回動するようになつている(第4
図参照)。このキヤスタ支持部分26の回動で、
キヤスタ24は宙吊り状態となり、その自重によ
つて半回転して前向きに走行できるよう姿勢変更
する。また、駆動輪支持部分25およびキヤスタ
支持部分26の各先端には、保持ハンドル体3を
第1図に示すようにほぼ垂直に起立させ、ガイド
体4をほぼ水平にしたとき接地して支持するスタ
ンド28,28が設けられている。また、キヤス
タ支持部分26の先端には、係合金具26aが設
けてあり、この係合金具26aが着脱自在にブリ
ツジ29の一端に設けたフツク29aに取付けら
れる。ブリツジ29の他端は接地していて、車椅
子22をガイド体4に搭載、あるいは下降すると
きに用いられ、搭載または下降が終つたときには
取外して駆動輪支持部分25の側部に着脱可能に
係止するようにしている。
さらに、駆動輪支持部分25の後端部には、側
面視三角形状の車輪ストツパ25aが前後に移
動、かつ固定可能に設けられ、搭載される駆動輪
23の大きさに合せて移動調節される(第7図参
照)。
面視三角形状の車輪ストツパ25aが前後に移
動、かつ固定可能に設けられ、搭載される駆動輪
23の大きさに合せて移動調節される(第7図参
照)。
また、前記保持ハンドル体3は、第2図に示す
ように傾斜したとき、足踏み式のロツク機構30
により走行体2側にロツクされ、このロツクを解
除して保持ハンドル体3を第1図に示すようにほ
ぼ垂直に起立させ得るようになつている。さら
に、保持ハンドル体3の中間部には、第8図およ
び第9図に詳細に示すように車椅子22の手押し
ハンドル31を保持する保持装置32が設けられ
ている。この保持装置32は、車椅子の手押しハ
ンドル31の後方への屈曲部分をその両側で係止
する左右の係止具32a,32aを有し、この係
止具32aを左右位置決め可能に取付けた背あて
棒33が、保持ハンドル体3の左右のハンドルフ
レームに沿つて固定されたガイド棒34にスライ
ドして上下位置決め可能に取付けられることで、
係止具32aの位置を上下方向および左右方向に
調節可能とし、これに取付け得る車椅子の適用範
囲を広げている。また、保持ハンドル体3の頂部
に左右に突出するグリツプ35が設けられてい
る。グリツプ35の近傍には駆動モータ7をオ
ン、オフ遠隔操作する機構36が設けられてい
る。なお、符号37は保持ハンドル体3に設けた
ヘツドレストであり、38は車椅子22の背当て
部を保持ハンドル体3に締付け、固定するバンド
である。
ように傾斜したとき、足踏み式のロツク機構30
により走行体2側にロツクされ、このロツクを解
除して保持ハンドル体3を第1図に示すようにほ
ぼ垂直に起立させ得るようになつている。さら
に、保持ハンドル体3の中間部には、第8図およ
び第9図に詳細に示すように車椅子22の手押し
ハンドル31を保持する保持装置32が設けられ
ている。この保持装置32は、車椅子の手押しハ
ンドル31の後方への屈曲部分をその両側で係止
する左右の係止具32a,32aを有し、この係
止具32aを左右位置決め可能に取付けた背あて
棒33が、保持ハンドル体3の左右のハンドルフ
レームに沿つて固定されたガイド棒34にスライ
ドして上下位置決め可能に取付けられることで、
係止具32aの位置を上下方向および左右方向に
調節可能とし、これに取付け得る車椅子の適用範
囲を広げている。また、保持ハンドル体3の頂部
に左右に突出するグリツプ35が設けられてい
る。グリツプ35の近傍には駆動モータ7をオ
ン、オフ遠隔操作する機構36が設けられてい
る。なお、符号37は保持ハンドル体3に設けた
ヘツドレストであり、38は車椅子22の背当て
部を保持ハンドル体3に締付け、固定するバンド
である。
以上のように構成した階段昇降機1に車椅子を
搭載するには、まずロツク機構30のペダルを踏
込んで保持ハンドル体3およびガイド体4の前方
への回動を自由にし、そして保持ハンドル体3の
グリツプ35で第1図に示すようにほぼ垂直に起
立させ、ガイド体4のスタンド28,28を接地
させてガイド体4をほぼ水平にする。そして、キ
ヤスタ支持部分26の係合金具26aにブリツジ
29のフツク29aを係合させて連結し、車椅子
22を後ろ向き状態でブリツジ29、キヤスタ支
持部分26、駆動輪支持部分25の順に移動させ
る。そして、車椅子22の手押しハンドル31を
保持装置32に保持させる。その後、ブリツジ2
9を外し、保持ハンドル体3を回動して第2図の
ように傾斜させロツク機構30でロツクする。保
持ハンドル体3の回動によつてガイド体4も共に
回動し、キヤスタ保持部分26は、そのヒンジ2
7位置でストツパ27aが当接するまで回動し、
キヤスタ24はキヤスタ支持部分26から離れ、
このためキヤスタ24はそれまでの後ろ向き走行
状態から自重で半回転して前向き走行状態とな
る。この状態で第10図に示すように階段を昇降
する。車椅子22はガイド体4で支持されている
ので、階段昇降時に走行体2と離れていても車椅
子搭乗者に安心感を与える。
搭載するには、まずロツク機構30のペダルを踏
込んで保持ハンドル体3およびガイド体4の前方
への回動を自由にし、そして保持ハンドル体3の
グリツプ35で第1図に示すようにほぼ垂直に起
立させ、ガイド体4のスタンド28,28を接地
させてガイド体4をほぼ水平にする。そして、キ
ヤスタ支持部分26の係合金具26aにブリツジ
29のフツク29aを係合させて連結し、車椅子
22を後ろ向き状態でブリツジ29、キヤスタ支
持部分26、駆動輪支持部分25の順に移動させ
る。そして、車椅子22の手押しハンドル31を
保持装置32に保持させる。その後、ブリツジ2
9を外し、保持ハンドル体3を回動して第2図の
ように傾斜させロツク機構30でロツクする。保
持ハンドル体3の回動によつてガイド体4も共に
回動し、キヤスタ保持部分26は、そのヒンジ2
7位置でストツパ27aが当接するまで回動し、
キヤスタ24はキヤスタ支持部分26から離れ、
このためキヤスタ24はそれまでの後ろ向き走行
状態から自重で半回転して前向き走行状態とな
る。この状態で第10図に示すように階段を昇降
する。車椅子22はガイド体4で支持されている
ので、階段昇降時に走行体2と離れていても車椅
子搭乗者に安心感を与える。
階段の昇降が終つて走行体2が平地に達したな
らば、ロツク機構30のペダルを踏込んでロツク
を解除し、保持ハンドル体3を前方に回動してガ
イド体4のスタンド28を接地させる。そして係
合金具26aにブリツジ29のフツク29aを係
合させ、車椅子22の手押しハンドル31の保持
装置32による保持を解除し、車椅子22を前進
させて階段昇降機から下降させる。このとき、キ
ヤスタ24は前向き走行状態となつているので、
駆動輪23を駆動させるか、または手押しハンド
ル31によつて車椅子22を安定よく移動するこ
とができる。
らば、ロツク機構30のペダルを踏込んでロツク
を解除し、保持ハンドル体3を前方に回動してガ
イド体4のスタンド28を接地させる。そして係
合金具26aにブリツジ29のフツク29aを係
合させ、車椅子22の手押しハンドル31の保持
装置32による保持を解除し、車椅子22を前進
させて階段昇降機から下降させる。このとき、キ
ヤスタ24は前向き走行状態となつているので、
駆動輪23を駆動させるか、または手押しハンド
ル31によつて車椅子22を安定よく移動するこ
とができる。
また、車椅子22の手押しハンドル31は、型
式によつて短くて保持装置32に保持できないも
のがあるが、この場合には、バンド38によつて
その背当て部を保持ハンドル体3に固定すること
ができる。さらに、駆動輪23の大きさによつ
て、車輪ストツパ25aを前後に移動調節し安定
して支持させる。
式によつて短くて保持装置32に保持できないも
のがあるが、この場合には、バンド38によつて
その背当て部を保持ハンドル体3に固定すること
ができる。さらに、駆動輪23の大きさによつ
て、車輪ストツパ25aを前後に移動調節し安定
して支持させる。
なお、階段昇降機を平地走行させるときは、保
持ハンドル体3の前後回動をロツクした状態で、
車輪19,19を接地させてベルトクローラ18
の前方を浮かせるようにして、移動旋回させるこ
とができる。
持ハンドル体3の前後回動をロツクした状態で、
車輪19,19を接地させてベルトクローラ18
の前方を浮かせるようにして、移動旋回させるこ
とができる。
以上説明したように、本考案の車椅子用階段昇
降機によれば、走行体の両側にガイド体を設けて
このガイド体上に車椅子の車輪を用いて搭載、下
降するようにしたのでその動作が極めて容易に安
定して行え、また、あらゆる型式の車椅子に適用
することができる。
降機によれば、走行体の両側にガイド体を設けて
このガイド体上に車椅子の車輪を用いて搭載、下
降するようにしたのでその動作が極めて容易に安
定して行え、また、あらゆる型式の車椅子に適用
することができる。
しかも、ガイド体を傾動させたとき駆動輪支持
部分に対し、キヤスタ支持部分が所定量回動し、
キヤスタがその自重で反転して前向き走行状態と
なるので、ガイド体から車椅子を下降させるとき
直ちに安定して走行することができる。また、こ
のキヤスタの回転動作はガイド体の傾動により自
動的に行われるので、便利である。
部分に対し、キヤスタ支持部分が所定量回動し、
キヤスタがその自重で反転して前向き走行状態と
なるので、ガイド体から車椅子を下降させるとき
直ちに安定して走行することができる。また、こ
のキヤスタの回転動作はガイド体の傾動により自
動的に行われるので、便利である。
さらに、ガイド体は、車椅子の駆動輪、キヤス
タの下側に位置しているので、ガイド体がないも
のに比べ、階段昇降時において車椅子搭乗者に安
定感を与える効果がある。
タの下側に位置しているので、ガイド体がないも
のに比べ、階段昇降時において車椅子搭乗者に安
定感を与える効果がある。
図面は本考案の実施例を示し、第1図および第
2図は階段昇降機全体の側面図および動作説明
図、第3図は同部分平面図、第4図は第3図の
−線断面図、第5図は第3図の−線断面
図、第6図は全体の背面図、第7図は部分側面
図、第8図および第9図は保持装置の平面図およ
び側面図、第10図は階段昇降時の動作説明図で
ある。 1……階段昇降機、2……走行体、3……保持
ハンドル体、4……ガイド体、5……軌道フレー
ム、7……駆動モータ、13……駆動輪、14…
…傾斜ガイド部、15……遊動輪、17……接地
ガイド、18……ベルトクローラ、19……車
輪、20……軸、21……アイドラ転輪、22…
…車椅子、23……駆動輪、24……キヤスタ、
25……駆動輪支持部分、25a……車輪ストツ
パ、26……キヤスタ支持部分、27……ヒン
ジ、27a……ストツパ、28……スタンド、2
9……ブリツジ、30……ロツク機構、31……
手押しハンドル、32……保持装置、32a……
係止具、35……グリツプ、37……ヘツドレス
ト、38……バンド。
2図は階段昇降機全体の側面図および動作説明
図、第3図は同部分平面図、第4図は第3図の
−線断面図、第5図は第3図の−線断面
図、第6図は全体の背面図、第7図は部分側面
図、第8図および第9図は保持装置の平面図およ
び側面図、第10図は階段昇降時の動作説明図で
ある。 1……階段昇降機、2……走行体、3……保持
ハンドル体、4……ガイド体、5……軌道フレー
ム、7……駆動モータ、13……駆動輪、14…
…傾斜ガイド部、15……遊動輪、17……接地
ガイド、18……ベルトクローラ、19……車
輪、20……軸、21……アイドラ転輪、22…
…車椅子、23……駆動輪、24……キヤスタ、
25……駆動輪支持部分、25a……車輪ストツ
パ、26……キヤスタ支持部分、27……ヒン
ジ、27a……ストツパ、28……スタンド、2
9……ブリツジ、30……ロツク機構、31……
手押しハンドル、32……保持装置、32a……
係止具、35……グリツプ、37……ヘツドレス
ト、38……バンド。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 駆動輪と遊動輪との間に接地面が少くとも階段
の二段以上に跨る長さを有するクローラを巻装し
て駆動モータで自走できるよう構成された走行体
と、この走行体に取付けられて、前部に左右一対
のキヤスタ、後部に左右一対の駆動輪を有する車
椅子を走行体上に装着保持し、かつ下端部を走行
体に前後回動可能に保持する保持ハンドル体とを
有し、車椅子を後ろ向きに搭載して階段の昇降に
供せられる車椅子用階段昇降機において、 走行体はその両側に、車椅子の駆動輪およびキ
ヤスタを転接して走行体に搭載または下降可能の
ガイド体を設け、このガイド体は、車椅子を搭載
するとき接地してほぼ水平となり、車椅子を搭載
した後保持ハンドル体を介して後方に回動したと
きは車椅子の駆動輪とキヤスタとの間でキヤスタ
支持部分がその自重で駆動輪支持部分より所定量
回動するよう枢支し、キヤスタ支持部分から離れ
たキヤスタがその自重により前向きに走行できる
よう反転することを特徴とする車椅子用階段昇降
機。
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986086316U JPH023985Y2 (ja) | 1986-06-05 | 1986-06-05 | |
GB8712462A GB2191455B (en) | 1986-06-05 | 1987-05-27 | A wheelchair carrier |
US07/056,871 US4771839A (en) | 1986-06-05 | 1987-06-01 | Stair-climbing wheelchair carrier |
CA000538732A CA1283668C (en) | 1986-06-05 | 1987-06-03 | Stair-climbing wheelchair carrier |
FR8707819A FR2599700B1 (fr) | 1986-06-05 | 1987-06-04 | Chariot de transport de fauteuil roulant dans des escaliers |
IT8748017A IT1216818B (it) | 1986-06-05 | 1987-06-04 | Trasportatore di carrozzina per invalidi capace di salire le scale |
CH2152/87A CH673770A5 (ja) | 1986-06-05 | 1987-06-05 | |
DE19873718966 DE3718966A1 (de) | 1986-06-05 | 1987-06-05 | Treppensteigende rollstuhl-transporteinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986086316U JPH023985Y2 (ja) | 1986-06-05 | 1986-06-05 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62196781U JPS62196781U (ja) | 1987-12-14 |
JPH023985Y2 true JPH023985Y2 (ja) | 1990-01-30 |
Family
ID=13883428
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1986086316U Expired JPH023985Y2 (ja) | 1986-06-05 | 1986-06-05 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4771839A (ja) |
JP (1) | JPH023985Y2 (ja) |
CA (1) | CA1283668C (ja) |
CH (1) | CH673770A5 (ja) |
DE (1) | DE3718966A1 (ja) |
FR (1) | FR2599700B1 (ja) |
GB (1) | GB2191455B (ja) |
IT (1) | IT1216818B (ja) |
Families Citing this family (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT393251B (de) * | 1987-10-20 | 1991-09-25 | Lehner Max | Mit einem rollstuhl kuppelbare raupentransportvorrichtung, insbesondere fuer das befahren von treppen |
US4915184A (en) * | 1988-06-10 | 1990-04-10 | Quest Technologies Corp. | Cushioning mechanism for stair-climbing wheelchair |
US5248007A (en) * | 1989-11-21 | 1993-09-28 | Quest Technologies, Inc. | Electronic control system for stair climbing vehicle |
FR2655537A1 (fr) * | 1989-12-13 | 1991-06-14 | Durand Francois | Scooter pour handicape. |
JP2551862B2 (ja) * | 1990-10-18 | 1996-11-06 | 株式会社サンワ | 車椅子用階段昇降機 |
IL98207A (en) * | 1991-05-22 | 1994-08-26 | Israel Aircraft Ind Ltd | Wheelchair with apparatus for assisting travel on a surface not suitable for wheeled travel |
GB2259903A (en) * | 1991-09-26 | 1993-03-31 | Lin Pac Mouldings | Portable ramp |
DK132893D0 (da) * | 1993-11-26 | 1993-11-26 | Frankie Thomsen | Koerestolsmaskine: en motoriseret maskine til transport af koerestole med brugere i, fortrinsvis til trappetransport |
US6003624A (en) * | 1995-06-06 | 1999-12-21 | University Of Washington | Stabilizing wheeled passenger carrier capable of traversing stairs |
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JP3860266B2 (ja) * | 1996-10-29 | 2006-12-20 | 株式会社サンワ | 車いす用の階段昇降運搬車 |
DE10131503A1 (de) * | 2001-07-02 | 2003-01-16 | Werner Losch | Vorrichtung zum Transport eines Behinderten |
DE10342500A1 (de) * | 2003-09-12 | 2005-04-07 | Losch Airport Equipment Gmbh | Transportwagen zum Transport eines Krankenrollstuhls über Treppenstufen |
DE102004010089A1 (de) * | 2004-02-27 | 2005-09-15 | Losch Airport Equipment Gmbh | Transportfahrzeug für Rollstühle |
AT500566B8 (de) * | 2004-04-19 | 2007-02-15 | Bierma Jochum | Vorrichtung zum treppensteigen für einen rollstuhl |
JP2006025822A (ja) * | 2004-07-12 | 2006-02-02 | Sanwa:Kk | 車椅子用階段昇降機 |
IL163589A0 (en) * | 2004-08-17 | 2005-12-18 | Lev Kritman | Stair climbing apparatus |
JP2006102366A (ja) * | 2004-10-08 | 2006-04-20 | Sanwa:Kk | 車いす用階段昇降機 |
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CN108113813B (zh) * | 2018-01-25 | 2020-05-08 | 鱼台众邦智能科技有限公司 | 辅助支承式可折叠式路梯两用车 |
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US11938068B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-03-26 | Stryker Corporation | Patient transport apparatus drive systems |
US11679045B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-06-20 | Stryker Corporation | Patient transport apparatus user interface |
US11963916B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-23 | Stryker Corporation | Track assembly for patient transport apparatus |
CN111904724A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-11-10 | 鱼台众邦智能科技有限公司 | 残疾轮椅的地铁进出站转运车 |
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---|---|---|---|---|
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US3204716A (en) * | 1962-10-26 | 1965-09-07 | Robert L Phillips | Stair climbing vehicle |
FR1546553A (fr) * | 1966-07-20 | 1968-11-22 | Dispositif de transport de voitures d'enfant sur escalier | |
US3512658A (en) * | 1968-08-15 | 1970-05-19 | Verle M Harlan | Power-operated,load-carrying stair-climbing device |
JPS5795267A (en) * | 1980-11-29 | 1982-06-14 | Sanwa Sharyo Kk | Staircase lifter for wheel chair |
DE3225679A1 (de) * | 1982-07-09 | 1984-01-12 | Kleindienst GmbH, 8900 Augsburg | Fahrgeraet fuer die bewegung eines lastentraegers, z.b. rollstuhl ueber treppen |
DE3316014A1 (de) * | 1983-05-03 | 1984-11-08 | HIRO LIFT Hillenkötter & Ronsieck GmbH, 4800 Bielefeld | Treppenfahrzeug |
DE3530695C1 (de) * | 1985-08-28 | 1987-04-02 | Kleindienst Gmbh | Treppenraupe |
-
1986
- 1986-06-05 JP JP1986086316U patent/JPH023985Y2/ja not_active Expired
-
1987
- 1987-05-27 GB GB8712462A patent/GB2191455B/en not_active Expired
- 1987-06-01 US US07/056,871 patent/US4771839A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-06-03 CA CA000538732A patent/CA1283668C/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-06-04 FR FR8707819A patent/FR2599700B1/fr not_active Expired
- 1987-06-04 IT IT8748017A patent/IT1216818B/it active
- 1987-06-05 DE DE19873718966 patent/DE3718966A1/de active Granted
- 1987-06-05 CH CH2152/87A patent/CH673770A5/de not_active IP Right Cessation
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---|---|
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US4771839A (en) | 1988-09-20 |
GB2191455A (en) | 1987-12-16 |
GB2191455B (en) | 1989-12-20 |
FR2599700A1 (fr) | 1987-12-11 |
IT8748017A0 (it) | 1987-06-04 |
FR2599700B1 (fr) | 1988-12-02 |
IT1216818B (it) | 1990-03-14 |
DE3718966A1 (de) | 1987-12-10 |
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CH673770A5 (ja) | 1990-04-12 |
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CA1283668C (en) | 1991-04-30 |
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