DE3718966A1 - Treppensteigende rollstuhl-transporteinrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine treppensteigende Rollstuhl- Transporteinrichtung, auf der ein Rollstuhl mit einem darin sitzenden behinderten Passagier leicht montiert werden kann; insbesondere betrifft die Erfindung eine treppensteigende Rollstuhl-Transporteinrichtung, die sich beim Beladen und auch beim Entladen leicht betätigen läßt.

Bei einer treppensteigenden Transporteinrichtung mit einer Raupe, um eine in dem Rollstuhl sitzende behinderte Person Treppenstufen aufwärts und abwärts zu befördern, muß die Raupe einen überhängenden geneigten oder schrägen Bereich aufweisen, der eine größere Höhe besitzt als die übliche Höhe einer Treppenstufe ausmacht. Infolgedessen haben die Raupen bei herkömmlichen treppensteigenden Transportein­ richtungen einen geneigten, sich bewegenden oberen Bereich.

Die US-PS 44 32 426 beschreibt eine treppensteigende Roll­ stuhl-Transporteinrichtung. Um einen Rollstuhl auf dem Roll­ stuhlträger zu montieren, wird der Rollstuhlträger unter den Rollstuhl auf dem Boden bewegt, und ein Handgriffteil des Rollstuhls wird an einem Handgriff des Rollstuhlträgers befestigt. Es gibt jedoch von Hand zu betätigende Bauarten von Rollstühlen für sportliche Zwecke ohne Handgriffe sowie eine Bauart von batteriebetriebenen Rollstühlen mit geringer Bodenfreiheit. Dementsprechend kann im ersten Falle der Rollstuhl nicht an einem Handgriff des Rollstuhlträgers befestigt werden, während im zweiten Falle der Rollstuhl­ träger nicht unter den auf dem Boden stehenden Rollstuhl gebracht werden kann.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, bei diesen Problemen Abhilfe zu schaffen und eine verbesserte treppensteigende Rollstuhl-Transporteinrichtung anzugeben, mit der sich die Lade- und Entladevorgänge in einfacher Weise durchführen lassen, und zwar unabhängig von der jeweiligen Bauform des Rollstuhles.

Gemäß der Erfindung wird eine treppensteigende Rollstuhl- Transporteinrichtung mit einem Rollstuhlträger angegeben, die folgende Baugruppen aufweist: Einen Rahmen, ein Paar von endlosen Riemenraupen und einen Antriebsmotor, wobei jede der endlosen Riemenraupen eine sich über zwei Stufen er­ streckende Spannweite sowie einen schrägen oder geneigten Überhangbereich an einem Ende des Rahmens besitzen, der eine größere Höhe aufweist als die übliche Höhe einer Treppenstufe; ein Halterungsteil, das drehbar und lösbar an dem Rollstuhl­ träger angebracht ist, wobei das Halterungsteil so ausgelegt ist, daß es zwischen einer Betriebsstellung und einer Roll­ stuhl-Eingriffsstellung drehbar ist; und eine Einrichtung zur Befestigung des Halterungsteiles am Rahmen. Der Rollstuhlträger weist einen Führungskörper auf, der zur Halterung der Räder des Rollstuhles vorgesehen und an dem Halterungsteil befestigt ist, so daß er aus der Rollstuhl-Eingriffsstellung in die Betriebsstellung drehbar bzw. schwenkbar ist.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung weist der Führungskörper ein Paar von Radführungsplatten, ein Paar von Schwenkrad-Führungs­ platten und ein Paar von Rampenplatten auf, die aneinander angelenkt sind.

Die Erfindung wird nachstehend, auch hinsichtlich weiterer Merkmale und Vorteile, anhand der Beschreibung von Ausführungs­ beispielen und unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in

Fig. 1 eine Seitenansicht zur Erläuterung einer treppensteigenden Rollstuhl-Transport­ einrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung;

Fig. 2 eine Seitenansicht zur Erläuterung der Wirkungsweise des Rollstuhlträgers;

Fig. 3 eine Teildraufsicht zur Erläuterung des Rollstuhlträgers;

Fig. 4 eine Schnittansicht eines Führungskörpers des Rollstuhlträgers längs der Linie IV-IV in Fig. 3;

Fig. 5 eine Schnittansicht des Führungskörpers längs der Linie V-V in Fig. 3;

Fig. 6 eine Rückansicht des Rollstuhlträgers;

Fig. 7 eine vergrößerte Teilseitenansicht zur Erläuterung des Rollstuhlträgers,;

Fig. 8 eine Draufsicht einer Halteeinrichtung; und in

Fig. 9 eine schematische Darstellung zur Erläuterung der erfindungsgemäßen treppensteigenden Rollstuhl-Transporteinrichtung im Betrieb.

Die Fig. 1 und 2 zeigen Seitenansichten zur allgemeinen Erläuterung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen treppen­ steigenden Rollstuhl-Transporteinrichtung 1, die einen Rollstuhlträger 2, eine Halterung 3 und einen Führungskörper 4 aufweist, der mit der Halterung 3 mechanisch verbunden ist.

Wie in Fig. 1 und 2 dargestellt, weist der Rollstuhlträger 2 ein Paar von schienenförmigen Rahmenteilen 5, beispielsweise aus Aluminium-Druckguß auf, deren hintere Enden wie bei einem Schlitten nach oben gebogen sind. Diese Rahmenteile 5 sind parallel zueinander an beiden Seiten des Rollstuhlträgers 2 angeordnet. Wie in Fig.3 dargestellt, sind Flansche 9 an den Enden der Rahmenteile 5 ausgebildet, die miteinander über einen Befestigungsflansch 6 eines Untersetzungsgetriebegehäuses ver­ bunden sind, das einen Antriebsmotor 7 und ein Untersetzungs­ getriebe 8 zusammenfaßt. Verbindungsteile 10, die jeweils einen L-förmigen Querschnitt haben, überbrücken die Rahmen­ teile 5 und bilden den Rahmenkörper des Rollstuhlträgers 2. Eine Batterie 11 als Energieversorgung für den Antriebsmotor 7 ist von den Verbindungsteilen 10 gehalten.

Ein Paar von Antriebsrädern 13 sind an einer Antriebswelle 12 befestigt, die mit dem Untersetzungsgetriebe 8 verbunden ist, und Leiträder oder Leerlaufräder 15 sind auf Achsen 16 montiert, die an dem hinteren und oberen Ende des überhängenden Bereiches angebracht sind. Jedes Leerlaufrad 15 ist am jeweiligen Ende einer Leerlaufachse 16 drehbar angebracht, die am oberen Ende eines geneigten oder schrägen Führungsteiles 14 angebracht ist. Eine Riemenraupe 18 steht mit einer Führungsnut des Rades 13, einem Bodenführungsteil 17, einer Unterseiten- Führungsnut des überhängenden Bereiches 14 sowie einer Führungsnut des Leerlaufrades 15 in Eingriff. Ein Paar von Riemenraupen 18 sind parallel angeordnet, wobei der Abstand zwischen ihnen kleiner ist als der Abstand zwischen einem Paar von Rädern des Rollstuhls 22.

Unter Berücksichtigung der Straßen- und Treppenzustände bestehen die Riemenraupen 18 aus elastischem synthetischen Gummi oder Kunststoff, um Stöße und Schläge zu absorbieren sowie den Bodenbelag und die Treppen zu schützen. Die jeweiligen Riemenraupen 18 sind mit Vorsprüngen oder Nasen 18 a versehen, die in vorgegebenen Abständen angeordnet sind, um in geeigneter Weise mit den Stufen der Treppe in Eingriff zu kommen. Die Innenoberfläche der jeweiligen Riemenraupen 18 ist mit Vorsprüngen oder Nasen 18 b versehen, die mit den Antriebszähnen in Eingriff bringbar sind, um zu verhindern, daß die Riemenraupen 18 um die Antriebsräder 13 schleifen bzw. rutschen. Die Riemenraupen 18 haben dabei eine Spann­ weite, die sich über mindestens zwei Stufen erstreckt, wie es beispielsweise in Fig. 9 dargestellt ist.

Jede der Riemenraupen 18 hat ein Paar von Rädern 19, 19′, die in der Nähe des schrägen Führungsteiles 14 angeordnet sind. Jedes Paar von Rädern 19 und 19′ sind drehbar an einer Radhalterung 19 a montiert, die drehbar an einer Achse ange­ bracht ist, die ihrerseits quer am jeweiligen Rahmenteil 5 angebracht ist.

Die Halterung 3 ist am Rollstuhlträger 2 in dessen hinterem Bereich in der Nähe der Leiträder 15 angebracht. Die Halterung 3 ist an einer Achse 20 drehbar montiert. Die Achse 20 weist ein Paar von Leiträdern oder Leerlaufrädern 21 auf, die an ihren gegenüberliegenden Enden drehbar montiert sind. Jedes Leerlaufrad 21 steht mit der jeweiligen Riemenraupe 18 in Eingriff, so daß der obere sich bewegende Bereich der Riemen­ raupe 18 in eine im wesentlichen horizontale Ebene abgelenkt wird.

Wie aus Fig. 1 und 7 ersichtlich, weist die Halterung 3 einen Rahmen 3 e mit Verstärkungsteilen 3 f (vgl. Fig. 6), ein Paar Griffe 35, einen Träger 3 a, ein Paar von Führungskörper- Tragrahmen 3 b sowie ein Paar von Verbindungsplatten 3 c auf. Eine Eingriffseinrichtung 40 ist an dem Verstärkungsteil 3 f befestigt. Die Eingriffseinrichtung 40 weist ein Paar von Eingriffsplatten 41, ein Paar von Eingriffshaken 42, die an den Enden der Eingriffsplatten 41 befestigt sind, sowie einen Verriegelungsstift 41 a auf. Wie in Fig. 7 dargestellt, steht der Eingriffshaken 42 mit der Achse 20 in Eingriff. Die Führungskörper-Tragrahmen 3 b und die an den Tragrahmen befestigten Verbindungsplatten 3 c sind vorgesehen, um den Führungskörper 4 abzustützen, so daß der Führungskörper 4 auf gegenüberliegenden Seiten der Riemenraupen 18 angeordnet ist.

Der Führungskörper 4 weist ein Paar von Radführungsplatten 25 zur Halterung von Rädern 23 eines Rollstuhles 22, ein Paar von Schwenkrad-Führungsplatten 26 zur Abstützung von Schwenk­ rädern 24 des Rollstuhles 22 sowie ein Paar von Rampenplatten 29 auf. Jede der Führungsplatten 25 und 26 sowie der Rampen­ platte 29 besteht aus einer Basisplatte und einem Paar von hochstehenden Seitenplatten, so daß sie einen U-förmigen Querschnitt haben. Wie in Fig. 3 dargestellt, hat jede der Platten 25, 26 und 29 die gleiche Breite und ist mit einer ausreichenden Breitenabmessung ausgelegt, um die Räder 23 und die Schwenkräder 24 des Rollstuhles 22 längs des Führungs­ körpers 4 zu führen und zu haltern, wenn der Rollstuhl 22 auf dem Rollstuhlträger 2 montiert ist.

Wie in Fig. 1 dargestellt, hat die Radführungsplatte 25 ein Verbindungsteil 25 b, das an ihrem hinteren Bereich angebracht und an dem Führungskörper-Tragrahmen 3 b der Halterung 3 befestigt ist. Die Verbindungsplatte 3 c ist an einer Innen­ platte der Radführungsplatte 25 befestigt.

Wie in Fig. 4 dargestellt, ist jede Führungsradplatte 25 drehbar bzw. schwenkbar mit der Schwenkrad-Führungsplatte 26 verbunden, und zwar über Scharnierteile oder Gelenkteile 27 und 27 a sowie einen Stift 27 b. Das Gelenkteil 27 hat eine schräge Oberkante 27 c mit einem Winkel α , so daß dann, wenn die Schwenkrad-Führungsplatte 26 vom Boden nach oben gehoben wird, die Schwenkrad-Führungsplatte 26 um den Winkel α gekippt wird. Jede der Radführungsplatten 25 und Schwenkrad-Führungs­ platten 26 hat eine Stütze 28, die an der jeweiligen Unter­ seite vorgesehen ist. Die Stützen 28 sind vorgesehen, um die Führungsplatten 25 und 26 horizontal zu halten, indem man die Stützen 28 auf dem Boden abstützt, wenn der Führungs­ körper 4 auf dem Boden angeordnet ist. Eine Verbindungsplatte 26 b ist an den gegenüberliegenden Schwenkrad-Führungsplatten 26 befestigt.

Die jeweiligen Rampenplatten 29 sind lösbar mit den Schwenkrad- Führungsplatten 26 verbunden. Wie in Fig. 5 dargestellt, hat die Schwenkrad-Führungsplatte 26 an einem Ende ein Verbindungs­ teil 26 a. Die Rampenplatte 29 hat an einem Ende einen Haken 29 a, der dem Verbindungsteil 26 a entspricht und mit diesem verbunden werden kann. Somit kommt die Rampenplatte 29 mit der Schwenk­ rad-Führungsplatte 26 in Eingriff. Die Rampenplatte 29 ist so ausgebildet, daß sie mit ihrem anderen Ende am Boden auf­ liegt, wenn der Rollstuhl 22 eingeladen oder vom Führungskörper 4 entladen wird. Wenn die Rampenplatte 29 nicht verwendet wird, wird die Rampenplatte 29 aus der Schwenkrad-Führungs­ platte 26 ausgehängt und an der Außenseite der Seitenwand der Radführungsplatte 25 angebracht.

Wie in Fig. 7 dargestellt, hat die Radführungsplatte 25 einen Anschlag 25 a, der in der Seitenansicht dreieckige Form hat und an ihrem hinteren Bereich angebracht ist. Der Anschlag 25 a ist vorgesehen, um die Bewegung des Rades 23 anzuhalten, wenn der Rollstuhl 22 montiert wird. Die Position des Anschlages 25 a wird in Abhängigkeit von der Größe des Rades 23 richtig eingestellt. Zu diesem Zweck ist der Anschlag 25 a auf der Radführungsplatte 25 verschiebbar montiert, und zwar längs eines Hakenteiles 25 c mit einer Vielzahl von stufenförmigen Haken, wobei der Anschlag 25 a so ausgelegt ist, daß er mittels eines Vorsprunges 25 e mit einem geeigneten Haken des Haken­ teiles 25 c in Eingriff bringbar ist.

Die Halterung 3 wird in der in Fig. 7 dargestellten Weise mit einer Verriegelungseinrichtung 30 am Rollstuhlträger 2 verriegelt. Die Verriegelungseinrichtung 30 weist einen Haken 30 a auf, der mit dem Verriegelungsstift 41 a in Eingriff bringbar ist und der dadurch ausrückbar ist, daß der Benutzer mit einem Fuß ein Pedal 30 b herunterdrückt. Wenn die Verriegelungseinrichtung 30 entriegelt ist, kann die Halterung 3 in die aufrechte Position gedreht werden, die in Fig. 1 dargestellt ist. In der aufrechten Position steht ein Stift 41 b an einem Eingriffsteil 41 c, das am Rahmen 3 b befestigt ist, mit dem Haken 30 a in Eingriff.

Wie aus den Fig. 6, 8 und 9 ersichtlich, ist eine Rollstuhl- Halteeinrichtung 32 am Rahmen 3 e der Halterung 3 vorgesehen. Die Rollstuhl-Halteeinrichtung 32 weist ein Paar von Führungs­ stangen 34, die am Rahmen 3 e befestigt sind, eine hintere Stange 33, die an der Führungsstange 34 befestigt ist, und ein Paar von Eingriffseinrichtungen 32 a auf, um mit den Halterungsteilen 31 des Rollstuhles 22 in Eingriff zu kommen. Die hintere Stange 33 ist so ausgelegt, daß sie längs der Führungsstangen 34 bewegbar ist und daran in einer gewünschten Position befestigt wird, und jede Eingriffseinrichtung 32 a ist auf der hinteren Stange 33 verschiebbar und daran mit einer Schraube 32 b feststellbar.

Eine Schalteinrichtung 36 ist in der Nähe der Griffe 35 der Halterung 3 vorgesehen, um den Antriebsmotor 7 zu betätigen. Das Bezugszeichen 37 bezeichnet eine Kopfstütze, die an der Halterung 3 vorgesehen ist.

Um den Rollstuhl 22 auf der Rollstuhl-Transporteinrichtung 1 bzw. dem Rollstuhlträger 2 zu montieren, wird zunächst das Pedal 30 b (vgl. Fig. 7) z. B. mit dem Fuß heruntergedrückt, um den Haken 30 a von dem Verriegelungsstift 41 a zu lösen. Dann wird die Halterung 3 um die Achse 20 in die aufrechte Stellung gedreht, die in Fig. 1 dargestellt ist. In dieser Position stehen die Stützen 28 auf dem Boden zur Abstützung der Führungsplatten 25 und 26. Dann werden die Rampenplatten 29 an den jeweiligen Führungsplatten 26 angebracht, und zwar mit den Verbindungsteilen 26 a und den Haken 29 a.

Anschließend wird der Rollstuhl 22 auf die Führungsplatten 25 und 26 bewegt, indem er über die Rampenplatten 29 fährt, bis die Räder 23 gegen die Anschläge 25 a stoßen, und dann wird das Halterungsteil 31 des Rollstuhls 22 mit der Roll­ stuhl-Halteeinrichtung 32 in Eingriff gebracht. Danach wird die Verriegelungseinrichtung 30 ausgerückt, und die Halterung 3 wird im Uhrzeigersinn in die geneigte Stellung gemäß Fig. 2 gedreht, so daß der Verriegelungsstift 41 mit dem Haken 30 a in Eingriff kommt. Somit wird der Rollstuhl 22 in einer Position gehalten, um sich auf den Treppen aufwärts oder abwärts zu bewegen. Zu diesem Zeitpunkt drehen sich die Schwenkrad-Führungsplatten 26 im Gegenuhrzeigersinn bezüglich des Stiftes 27 b um den Winkel α, so daß die Führungsplatten 26 mit den Schwenkrädern 24 des Rollstuhles 22 außer Eingriff kommt. Während der Fahrt der Rollstuhl-Transporteinrichtung 1 sind die Rampenplatten 29 abgenommen.

Um den Rollstuhl 22 vom Rollstuhlträger 2 zu entladen, wird das Pedal 30 b heruntergedrückt, um den Haken 30 a auszurücken, und der Rollstuhl 22 wird in der Weise entfernt, daß die oben beschriebenen Schritte zum Einladen des Rollstuhles 22 in der entgegengesetzten Reihenfolge durchlaufen werden. Da zu diesem Zeitpunkt die Schwenkräder 24 mit den Führungs­ platten 26 außer Eingriff gekommen sind und die Schwenkräder 24 sich durch ihr Eigengewicht in die Fahrtrichtung orientiert haben, wie es Fig. 2 zeigt, kann der Rollstuhl 22 leicht und einfach auf die und von den Führungsplatten 25 und 26 bewegt werden.

Um den Rollstuhl 22 mit der Rollstuhl-Transporteinrichtung 1 auf dem Boden zu transportieren, wird die Halterung 3 in der aufrechten Stellung verriegelt, indem man den Haken 30 a mit dem Stift 41 b in Eingriff bringt. In diesem Zustand kann die Rollstuhl-Transporteinrichtung 1 mit den Rädern 19 und 19′ bewegt werden, wobei der Rollstuhlträger 2 leicht nach hinten gekippt ist.

Claims (3)

1. Treppensteigende Rollstuhl-Transporteinrichtung, gekennzeichnet durch

• - einen Rollstuhlträger (2) mit einem Rahmen (5), einem Paar von endlosen Riemenraupen (18) und einem Antriebs­ motor (7), wobei jede der endlosen Riemenraupen (18) eine Spannweite, die sich über mehr als zwei Stufen einer Treppe erstreckt, und einen schrägen überhängenden Bereich an einem Ende des Rahmens (5) aufweist, der eine größere Höhe als die übliche Höhe der Stufen einer Treppe besitzt;
• - eine Halterung (3), die drehbar und lösbar an dem Rollstuhl­ träger (2) angebracht ist, wobei die Halterung (3) zwischen einer Betriebsstellung und einer Rollstuhl-Eingriffsstellung drehbar ist;
• - eine Einrichtung (32) zur Befestigung der Halterung (3) an dem Rahmen (5) und
• - einen Führungskörper (4), der zur Aufnahme der Räder (23, 24) eines Rollstuhls (22) vorgesehen und an der Halterung (3) so befestigt ist, daß er aus der Rollstuhl-Eingriffsstellung in die Betriebsstellung drehbar ist.

2. Rollstuhl-Transporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungskörper (4) ein Paar von Radführungsplatten (25), ein Paar von Schwenkrad-Führungsplatten (26) und ein Paar von Rampenplatten (29) aufweist, die aneinander angelenkt sind.

3. Rollstuhl-Transporteinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkrad-Führungsplatten (26) gegenüber den Radführungsplatten (25) um einen vorgegebenen Winkel nach unten drehbar sind.