DE3146550A1 - Treppensteigende rollstuhl-transporteinrichtung - Google Patents

Treppensteigende rollstuhl-transporteinrichtung

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DE3146550A1 DE19813146550 DE3146550A DE3146550A1 DE 3146550 A1 DE3146550 A1 DE 3146550A1 DE 19813146550 DE19813146550 DE 19813146550 DE 3146550 A DE3146550 A DE 3146550A DE 3146550 A1 DE3146550 A1 DE 3146550A1
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Description

280/4 . . · «r· Sunwa Sharyo
Manufacturing Co.Ltd.
Treppensteigende . RoILstuhL-Transportei nrichtung
•Priorität: 29. November 1980 Japan 55-168542
Die Erfindung betrifft eine treppensteigende RolLstuhl-Transporteinrichtung,lauf der ein RoLLstuhl mit einer darin sitzenden körperbehinderten Person Leicht angebracht werden kann, und insbesondere eine treppensteigende • ' - . ι .
RoLLstuhl-Transporteinrichtung, die beim BeLaden und auch beim Entladen Leicht zu bedienen.ist.
Bei einer.treppensteigenden Transporteinrichtung mit einer Raupe zum Befördern einer in ihrem RoLLstuhL sitzenden körperbehinderten Person treppaufwärts und .
treppabwärts muß· die Raupe einen überhängenden, .geneigten Teil aufweisen, der eine Höhe aufweist, die' größer aLs die übLiehe Höhe einer Treppenstufe "ist. Die Raupe einerbekannten treppensteigenden Transporteinrichtung hat folglich einen. gene jgten oberen sich bewegen d.e η Tei L.
Wegen der zusammenklappbaren Ausbildung des Rollstuhls ist andererseits ein Quersteg unter dem Sitz des RoIL-stuhLs vorgesehen, der den verfügbaren Raum unter dem Sitz begrenzt. Der Quersteg behindert deshalb eine aus- ·" reichende Einschiebung des geneigten oberen sich bewegenden TeiLs unter den Sitz des RoLLstuhLs.
Die RoLLstuhL-Transporteinrichtung ist deshalb mit einer besonderen Ladevorrichtung-versehen, die bewegbar an dem Ende.der Rollstuhl-Transporteinrichtung angebracht ist, und das Beladen des RoL lstuh Is wird außerhalb der Raupen mit der Ladevorrichtung" ausgeführt. Eine solche Vorrichtung hat- eine komp L i zi erte Ausbildung. '■
31465B0
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine treppensteigende RoLlstuhl-Transporteinrichtung zu schaffen, die' in der Ausbildung und in der Bedienung einfach ist. Gelöst wird diese Aufgabe durch die Merkmale des' Anspruchs 1. Eine Weiterbildung der Erfindung ist im Unteranspruch angegeben.
Die Erfindung wird beispielhaft anhand der Zeichnung ■beschrieben, in der sind
Fig. 1 eine.Seitenansicht. einer treppensteigenden RoIlstuhl-Transporteinrichtung einer Ausführungsform der Erfindung, Fig.· 2 eine Draufsicht der Einrichtung, Fig. 3 eine Hinteransicht der Einrichtung, Fig. 4 ein Que rschni t.t, der die Lag.erung der Leer--
I a u f r ä de r zeigt,
Fig. 5 eine Ansicht des Treppensteigvorgangs der Transporteinrichtung,
Fig. 6 ein Querschnitt des Anbaus der Förderräder, Fig. 7 eine Ansicht der Verwendung der Fprderräder, Fig. 8 eine perspektivische Ansicht einer Anbauvorrichtung,
Fig. 9 eine Seitenansicht der Umgebung der Anbauvorrichtung,
Fig.10 eine Hinteransicht eines Haltegriffs, Fig.11 eine Seitenansicht des Haltegriffs, Fig.12· eine Draufsicht einer Haltevorrichtung, Fig.13 eine Draufsicht eines Antriebsrollenteils, Fig.14 eine Draufsicht eines anderen Antriebsrollenteils und
Fig.15 eine Darstellung der Anbringung des Rollstuhls.
Gemäß Fig. 1 enthält die treppensteigende Rollstuhl-Transporteinrichtung 1 einen Rollstuhl-Transportteil 2 und einen Griffteil 3.
-3Κ6550
Gemäß den Fig. 1 und 2 weist der RoLIstuhl-Transporttei ein Paar Schienenrahmen 4 aus Aldminiumspritzguß auf, deren hintere Enden nach oben wie bei einem Schlitten gebogen sind. Diese Rahmen 4 si nd para He I an jeder Seite der·Trapsporteinrichtung 2 angeordnet.
An den Enden der Rahmen 4 gebildete Flansche 5:sind miteinander über einen Anbauflänsch:8 eines Untersetzungsgetriebegehäuses, das einen Antriebsmotor 6 und ein Untersetzungsgetriebe 7 zusammenfaßt, verbunden.
Ein Verbindungsorgan 9 mit L-förmigem "Querschnitt überbrückt die Rahmen 4 in einer Zw i sch ens tetlung in.-.Längsrichtung des Rahmens 4, um den Rahmenkörper der RollstuhL-Transporteinrichtung zu bilden. Eine Batterie 10 als Spannungsquetle des Antriebsiaötors 6 ist an den Ve. rbi ndungsOrganen 9 gehalten. ■ * , .-*
• Ein Paar Ant r i ebsrääer 12 ist an "einer Antriebswelle festgelegt, die mit dem Untersetzungsgetriebe 7 verbunden ist, und Leer lauf räder 14 sind, an den·. WeI len- 15 angebracht, die an-dem hinteren oder oberen Ende- des. überhangenden Teils vorgesehen sind. ■ Jedes LeerlaufrAad 14 ist drehbar an dem Ende einer Leer laufwe I Ie 15 angebracht, die ah dem "oberen Ende efnes geneigten Führungsteils 13 vorgesehen ist. Eine Riemenraupe 17 ist in Eingriff mit einer Führungsnut des Rades 12, einem Bodenführungsteil 16, einer UriterfLächenführungsnut des überhängenden Teils 13 und einer. Führungsnut des. ' Leerlaufrads 14. Ein Paar Riemenraupen 17
ist "parallel angeordnet, wobei der Abstand geringer als. der Abstand zwischen einem Raderpaar des Rollstuhls ist. .- ' . . , ■
Gemäß.Fig. 4 läuft die Leer laufwelIe 15 durch Schlitze 19, die in dem Rahmen 4 und in einer Seitenplatte 18 ■vorgesehensind.'
* ί ■
«toi,
Ein .HaLteorgan 20 mit einem U-förmigen Querschnitt ist g Leitbar an dem Rahmen 4 uHd der Seitenplatte 18 vorgesehen. Das innere Ende der Welle 15 ist an dem Halteorgan. 20 befestigt. Auf diese. Weise wird das · Halteorgan 20 längs der Schlitze 19 zusammen mit der Welle 15 durch Drehen einer Schraube 21 bewegt.· Die Schraube 21 wird in einer geeigneten Stellung festgelegt, um der Riemenraupe 17 die notwendige Spannung . zu geben.
Unter Berücksichtigung des Straßen- und Treppenzustands sind die Riemenraupen 17 aus elastischem synthetischem Gummi hergestellt, urn Stöße zu absorbieren und die Fußbodenplatten oder.Treppen zu schützen.
Eine Riemenraupe 17 ist mit Ansätzen 17a' versehen, die in vorbestimmten-Intervallen angeordnet sind, um in geeigneter Weise mit den Stufen der-Treppe in Eingriff zu kommen. An der inneren Fläche ist die Riemenraupe 17 mit Ansätzen 17b versehen, die in Antriebszähne 12a eingreifen, wodurch verhindert wird, daß die Riemenraupe um die Antriebsräder 12 schleift. .Die Riem.enraupe 17 hat eine Einspannlänge, die sich über zwei Stufen erstreckt.
Der'BodenführungsteiI 16 des Schienenrahmens 4 ist nach oben etwa am Mittelpunkt gebogen, um eine winkelförmige Aussparung 16b nahe dem Schwerpunkt des gesamten Lastgewichts einschließlich des RoI Istuh Is zu bilden. Wenn gemäß Fig. 5 die Rollstuhl-Transporteinrichtung beginnt, die Treppe heraufzusteigen, ' ■ dreht sich die Transporteinrichtung allmählich um die Kante E aufgrund der Aussparung 16b. Deshalb kann die Bedienungsperson die RoIIstuhl-Transporteinrich- ■ tung auf die Treppe unbesorgt herunterdrücken.
Der Rahmen Ά hat ein Paar Löcher 23 an gegenüberliegenden Seiten eines hinteren Teils der Transportennrichtung
■β Λ
4 „
zum Anbringen eines Transportrads 22. Gemäß Fig. 6 ist das Transportrad 22 an der WeLLe 23a gehalten.. Die WeILe 23a hat· einen abgeschrägten Teil und einen Flansch "an dem inneren Ende. ■ ; : ΐ .->.-.
Gemäß Fig. 1,8 und 9 ist 'ei ne Anbauvorr i chtung 24 in dem hi nteren Tei I der RoL Lstuh l-Tränsporte.inri chtung vorgesehen, um den- Griff teil 3~ anzubauen. Di e Anbaueinrichtung 24 enthält ein Paar Seitenplatten 18, Schenkel 26, die an"-Hen Endeh der .Seitenplatten 18 festgelegt sind,-eine Welle 27, die an den Seitenplatten 18 festgelegt ist. Leer lauf räder-25, die drehbar an ^ gegenüberliegenden Ende der Welle :27 -angebracht sind, und Stützplatten 28 und 30, die an den Sei tenpla.t.ten 18 fesgelegt sind. Jeder Schenket 26 ist art dem FührungsteiL 16 an einem Ansatz 16ä'festgelegt.; -Jedes .Leerlaufrad 25 hat Zähne 25a, diermit -"den: Ansätzen 1.7a der Ri emenraupe 17 in Ei ngri ff" s i nd,. so daß.der obere sich bewegende Teil der Riemenraüpe in eine im wesentlichen horizontale Ebeneabgelenkt wird. :
Ein Päa r ■ Ei ngr'i f f sorgane: 29,-von denen jedes, einen Zapfen 29a auf weist/ist art· der S tfrt ζ ρ L a tjt e: 28 festgelegt. Ei'n Haken 32 ist schwenkbar a:n: ei nem Ansatz 28a gehalten, 'der :an der Stützplatte 28 festge I e-gt ist. Der Haken 32 'wird in Gegenuhrz~ei gerr ichtung: .durch eine Feder 33 gedrückt, um in Eingriff mit -einer—EingriffsweLle 31 zu.kommen. Der Haken 32 wird in Uhrzeigerri chtung" durch Niederdrücken eines FußpedaLs 32a, mittels des Fußes gedreht. - ; : -
Gemäß:Fig. Ί0 und 11 enthält der Griffteil 23 einen Rahmen .35 mit Verstärkungsorganen 34, ein Paar Griffstücke 36-und ein Paar RadhalteteiLe 37. Eine ;. Eingritfsvorrichtung 38 ist an den Verstärkungsorganen 34 festgelegt". ' Di e Ei ngr i ff svor r i chtung;· 38 enthä It ein Paar ÄufnahmepLatten 39, die an den Platten 39 .
- ty -
festgelegte Eingriffswelle 31 und ein Paar Aufnahmeorgane 40, die an den Enden der Platten 39 festgelegt.sind.
Gemäß Fig. 9 stehen die Eingriffsorgane 40 in Eingriff mit der Welle 27 und die Eingriffswelle 31 steht in Eingriff mit dem Haken 32 und mit dem Zapfen 29a und die Platten 39 liegen auf der Stützplatte 28.. Somit ist der Handgriff an der Anbauvorrichtung 24 festgelegt.
Gemäß Fig. 12 ist eine Rollstuhl-Haltevorrichtung- 41 an dem Rahmen 35 des Griffs 30 vorgesehen. Die Rollstuhl-Haltevorrichtung 41 enthält, ein Paar Eingriffsvorrichtungen 42 zum Eingriff in einen Griff H des Rollstuhls, eine hintere Stange 53 zum Halten der Eingriffsvorrichtung 42 und ein Paar· Führungsstangen 44, die an dem Rahmen 35 zum Halten der hinteren Stange festgelegt sind. D-ie hintere Stange 43 ist so ausgebildet, daß sie längs der Führungsstangen 44 bewegt und an djesen an einer gewünschten Stellung festgelegt wird.
Gemäß Fig. 9 ist eine Betätigungsvorrichtung an einer hinteren Platte 45 vorgesehen, die zwischen den Platten 39 zum Betätigen eines Schaltkastens 46 für den Motor 6 festgelegt ist. Die Betätigungsvorrichtung enthält eine Drehwelle 47, die drehbar an der Grundplatte 45 gehaI ten .ist, eine Rolle 49,.die an der Welle 47 festgelegt ist, ein Seil 48, das in Eingriff mit der Rolle 49 ist, und eine Betätigungsplatte 51, die an dem unteren Ende der Welle 47 um einen Stift 51a schwenkbar ist. " -
Die Betätigungsplatte 51 ist in Eingriff zwtschen einem Paar F lüge Lgri f f e 50, die durch Stifte 50a miteinander verbunden sind, und ist an der Welle des Schaltkastens 46 festgelegt. Die Betätigungsplatte 51 wird in-
3 H6550
Gegenuhrzeigerrichtung durch eine Feder 52 gedrückt, die mit dem Stift 50a in Eingriff ist.- Auf diese Weise kann die Drehung der BetätigungspLatte 51 auf die Griffe 50 übertragen werden. Die WeLLe des SchaLtkastens 46 wird automatisch in die NuLLstelLung zurückgeführt, wenn der. Motor angehaLten wird. Andererseits ist ein Paar Anschläge 53 an der Unterseite der GrundpLatte an einer Stelle vorgesehen, die der Nullstellung entspricht. Wenn deshaLb die PL at te .51 von den Griffen entfernt wird/ wird die BetätigungspLatte 51 durch die Feder 52 gedreht/ so daß das andere Ende der PLatte 51 in Eingriff mit den Anschlägen 53 kommt.
Das Sei L 48 ist um die RoLLe 49 und die an einer S.tütze 54 (Fig. 13) vorgesehene RoLLe 55 jeweils etwa eine Windung gewickeLt. Das SeiL 48 gleitet in den Führungsrohren 56. Ein Paar Griffe 57 ist an der RoLLe 55 festgeLegt, die nahe der Griffstücke 36 angeordnet ist.
Um den RoLIstuhL - auf der Transporteinrichtung 1 anzubringen,·, wi rd zuerst das'PedaL 32a durch den Fuß niedergedrückt, um den Haken 32 von der EingriffsweLLe 31 zu Lösen. Dann wird der Griffteil 3 um die WeLLe 27 in die angehobene Stel lung "gedreht, . wie Fig. 15" zeigt. Gleichzeitig dreht sich die PLatte 51 um den Stift 51a," so daß das Ende der PLatte zwischen die AnschLäge 53 eingreift. . In dieser StelLung wird der Rollstuhl " auf die Transporteinrichtung bewegt, bis die Räder W' an dem HaLteteiL 37 anstoßen, und dann kommt der Handgriff H des RoLlstuhls in Eingriff mit den Eingriffseinrichtungen 42. Danach wird, der GriffteiL 3 in Uhrzeiger richtung in die AnfangssteL Lung gedreht, so daß die Stange 31 in den Haken 32 eingreift. Der RoLLstuhL wird a.uf diese Weise in der SteLLung zum Aufsteigen oder Absteigen einer Treppe gehalten. Die PLatte 51 greift .fn einen Stift 50a ein. Da die WeLLe 27 für
3H655Ö
die Drehung des Griffs 3 nahe der Welle O des Rades W angeordnet ist, kann der Vorgang zum Drehen des Griffs, leicht mit geringer Kraft ausgeführt werden. Die . Rollstuhl-Transporteinrichtung 1 steigt· durch den Motor die Treppe herauf und herab, indem der Schaltkasten durch die Griffe 50 bewegt wird.
Um den Rollstuhl von der Transporteinrichtung zu entfernen, wird der Motor 6 durch Betätigung der Griffe 50 angehalten, so daß die Betätigungsplatte 51 in die Nullsteilung.zurückgeführt wird. Das Pedal 32a wird niedergedrückt und der Rollstuhl in entgegengesetzter Folge zu der oben erwähnten Art der Anbringung des Rollstuhls entfernt.
Um die RoI I stuh l-T.ransportei nr i chtung 1 zu befördern-, kann der Griffteil 3 von dem Transportteil 2 entfernt werden. In diesem Zustand kann der Transportteil 2 durch direkte Handhabung der Griffe 50 bewegt werden'.

Claims (2)

280/4 ' . · Sunwa Sharyo Patentansprüche
1. ) · Treppenstßigende Rollstuhl-Transporteinrichtung lit einem Transportteil, der einen Rahmen, ein Paar endloser Riemenraupen und einen Antriebsmotor enthält,
dadurch gekennzeichnet, daß .
jede der endlosen Riemenraupen eine. Spannlänge aufweist, die sich über zwei Stufen erstreckt, und einen schrägen überhängenden Teil an einem Ende des Rahmens aufweist, der eine Höhe hat, die größer als die übliche Hohe einer Stufe einer Treppe ist,
ein Griffteil drehbar und lösbar an dem Transportteil vorgesehen.ist,
der Griffteil so ausgebildet ist, daß erzwischen einer Betriebsstellung und einer Rollstuhl-Eingriffsstellung gedreht wird,
Einrichtungen zum Festlegen des Griffteils an dem Rahmen vorgesehen sind,
Leer lauf räder zum Halten des oberen sich bewegenden Teils der endlosen Riemenraupen in im wesentlichen horizontaler Lage mit Ausnahme des schrägen überhängenden Teils, so daß ein Rollstuhl auf den Transportteil bewegt werden kann, vorgesehen sind und
Einrichtungen an dem Griffteil zum Eingriff in einen Rollstuhl in der Rollstuhl-Eingriffsstellung vorgesehen sind. · '
2 - Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen an dem Transportteit vorgesehenen Schaltkasten zum Betätigen des Rotors und durch an dem Griffteil vorgesehene Einrichtungen zum Betätigen des Schaltkastens.
DE3146550A 1980-11-29 1981-11-24 Treppensteigende Rollstuhl-Transporteinrichtung Expired DE3146550C2 (de)

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