AT237802B - Raupenfahrstuhl für gehbehinderte Personen - Google Patents
Raupenfahrstuhl für gehbehinderte PersonenInfo
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- AT237802B AT237802B AT326963A AT326963A AT237802B AT 237802 B AT237802 B AT 237802B AT 326963 A AT326963 A AT 326963A AT 326963 A AT326963 A AT 326963A AT 237802 B AT237802 B AT 237802B
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Description
<Desc/Clms Page number 1> Raupenfahrstuhl für gehbehinderte Personen Die Erfindung betrifft einen Fahrstuhl mit Raupen und Rädern, der gehbehinderten Personen das Stie- genauf-und-abfahren, das Fahren über unebenem Boden, aber auch das Fahren auf ebenen Strassen ermöglichen soll. Der Fahrstuhl ist so ausgebildet, dass er mit Handkraft angetrieben werden kann. Das Wesen der Erfindung besteht darin, dass ein doppelarmiger Hebel mit seinem längeren Hebelarm mit der Antriebsscheibe der Räder mit dem kürzeren Hebelarm mit der Antriebsscheibe der Raupen verbunden ist. In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Fig. 1 und 2 zeigen den Raupenfahrstuhl mit abgesenkten Raupen im Aufriss und Seitenriss. Fig. 3 zeigt das Fahrgestell des Fahrstuhles mit angehobenen Raupen und Fig. 4 stellt eine Einzelheit aus dem Raupenantrieb, welche dazu dienen kann, die Hebelübersetzung des Raupenantriebes zu vergrössern. Das Gestell des Fahrstuhles besteht im wesentlichen aus Längsstreben 15, die mit der Radgabel 19 verbunden sind. In der Radgabel ist das Vorderrad 24 um eine Lenkachse 20 schwenkbar gelagert. Mittels eines Handrades 23 kann das Vorderrad bzw. der Fahrstuhl, wenn er auf Rädern fährt, gelenkt werden. Auf den Längsstreben 15 ist der Fahrersitz 25 befestigt. Die vorderen Enden der Längsstreben sind starr mit der Achse 26 verbunden, um welche die Handhebel 6 des Antriebes schwenkbar sind. Um diese feste Achse 26 sind ferner vordere Hebearme 12 für die Raupen schwenkbar. Hintere Hebearme 11 für die Raupen sind um die Hinterradachse 13 schwenkbar. Ein Bedienungshebel 21 für die Betätigung dieser Hebearme ist auf der Achse 26 gelagert und mit den vorderen Hebearmen 12 direkt, mit den hinteren Hebearmen 11 über die Raupenrollenträger 7 auf Schwenkung gekoppelt. Mittels des Hebels 21 und der Hebearme 11,12 können daher die Raupenrollenträger 7 auf-und abbewegt werden, wobei Raupenrollenträger, Hebearme und Längsstrebe 15 ein Gelenkviereck bilden. Auf den Raupenrollenträgern 7 sind die vorzugsweise aus Gummibändern bestehenden Raupen 8 aufgezogen. Fig. 1 zeigt die abgesenkte und Fig. 3 die angehobene Lage der Raupen. Der Antrieb des Fahrstuhles erfolgt mittels zweier seitlicher Handhebel 6. Diese Handhebel sind mittels an ihrem längeren oberen Hebelarm 6L angreifender Zugstangen 16 in üblicher Weise mit den Antriebsscheiben 18 der Hinterräder 14 verbunden. Ein nach unten vorstehender kürzerer Hebelarm 6K ist mit Zugstangen 4 für den Raupenantrieb verbunden. Das hintere Ende jeder dieser Zugstangen greift exzentrisch an einer Antriebsscheibe 1 für die Raupen an. Da sich beim Verschwenken der Gelenkvierecke die Raupenrollenträger 7 relativ zur Achse 26 und den Antriebshebeln 6 verschieben, muss die Länge der Zugstangen 4 veränderbar sein. Zu diesem Zweck ist die Stange geteilt und an der Teilungsstelle in einer Hülse 2 geführt, in welcher sie mittels einer Klemmschraube 3 in verschiedenen Stellungen fixiert wer-' den kann. Zur Versteifung der Konstruktion der Gelenkvierecke können z. B. die Hebearme 12 und 11 durch Flacheisenschienen 22 (eine davon ist in Fig. 2 beispielsweise dargestellt) verbunden sein. Die für den Raupenantrieb wirksame Hebellänge kann durch ein in Fig. 4 dargestelltes Übersetzungsgetriebe beein- flukst werden. Dieses wird insbesondere dann notwendig sein, wenn es erforderlich ist, das untere Ende des Hebels 6K in grösserem Abstand von der Achse 26 anzuordnen. Das Getriebe enthält im wesentlichen einen kleinen Zwischenhebel, der über Zahnsegmente mit dem Handhebel in Verbindung steht. Der Aufbau dieses übersetzungsgetriebes ist aus Fig. 4 deutlich zu erkennen.
Claims (1)
- PATENTANSPRÜCHE : 1. Raupenfahrstuhl für gehbehinderte Personen, der Raupen und Räder aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass als Antrieb ein doppelarmiger Hebel (6) vorgesehen ist, der über seinen längeren Hebelarm (6L) mit einer Antriebsscheibe (18) der Räder und über seinen kürzeren Hebelarm (6K) mit einer Antriebsscheibe (1) der Raupen verbunden ist.2. Fahrstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zugstange (4) vorgesehen ist, welche den kürzeren Hebelarm (6K) mit der Raupenantriebsscheibe (1) verbindet und aus zwei ineinander verschiebbaren und in verschiedenen Relativlagen festklemmbaren Teilen (2 und 4) besteht.3. Fahrstuhl nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Zugstangenteile mittels einer Klemmschraube (3) relativ zueinander fixierbar sind.4. Raupenfahrstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Raupenrollenträger (7) auf zwei Hebearmpaaren (11,12) nach Art eines Gelenkviereckes an den Streben (15) des Fahrstuhlgestelles gelagert ist.5. Raupenfahrstuhl nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eines der Hebearmpaare (11) unmittelbar mit einem Bedienungshebel (21) für das Absenken und Anheben der Raupen auf Schwenkung verbunden ist.6. Fahrstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass in jenem Hebelarm, der den Antrieb der Raupenantriebsscheibe (l) bewirkt, eine Hebelübersetzung eingeschaltet ist, deren Hebel miteinander über Zahnsegmente in Eingriff stehen (Fig. 4).7. Fahrstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die vorderen Raupenhebearme (12) und die Handantriebshebel (6) um eine gemeinsame Achse (26) schwenkbar sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AT326963A AT237802B (de) | 1963-04-23 | 1963-04-23 | Raupenfahrstuhl für gehbehinderte Personen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AT326963A AT237802B (de) | 1963-04-23 | 1963-04-23 | Raupenfahrstuhl für gehbehinderte Personen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
AT237802B true AT237802B (de) | 1965-01-11 |
Family
ID=3547968
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
AT326963A AT237802B (de) | 1963-04-23 | 1963-04-23 | Raupenfahrstuhl für gehbehinderte Personen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
AT (1) | AT237802B (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4432426A (en) * | 1980-11-29 | 1984-02-21 | Sunwa Sharyo Manufacturing Company Limited | Stair climbing wheelchair carrier |
DE102016202878A1 (de) * | 2016-02-24 | 2017-08-24 | Kuka Roboter Gmbh | Steigfähiges Fahrwerk für ein Fahrgerät |
-
1963
- 1963-04-23 AT AT326963A patent/AT237802B/de active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4432426A (en) * | 1980-11-29 | 1984-02-21 | Sunwa Sharyo Manufacturing Company Limited | Stair climbing wheelchair carrier |
DE102016202878A1 (de) * | 2016-02-24 | 2017-08-24 | Kuka Roboter Gmbh | Steigfähiges Fahrwerk für ein Fahrgerät |
WO2017144320A1 (de) * | 2016-02-24 | 2017-08-31 | Kuka Roboter Gmbh | Steigfähiges fahrwerk für ein fahrgerät |
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