DE1808702B2 - Radaufhängung für ein motorangetriebenes Radpanzerfahrzeug - Google Patents

Radaufhängung für ein motorangetriebenes Radpanzerfahrzeug

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DE1808702B2 DE19681808702 DE1808702A DE1808702B2 DE 1808702 B2 DE1808702 B2 DE 1808702B2 DE 19681808702 DE19681808702 DE 19681808702 DE 1808702 A DE1808702 A DE 1808702A DE 1808702 B2 DE1808702 B2 DE 1808702B2
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Description

Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung für ein motorangetriebenes Radpanzerfahrzeug, bei dem auf beiden Fahrzeuglängsseiten mindestens drei angetriebene Laufräder in Fahrtrichtung hintereinander angeordnet sind, die einzeln aufgehängt und unabhängig voneinander jeweils über gesonderte Federungs- oder Stoßdämpfungsmittel abgefedert sind, und bei dem eine Lenkung bei Kurvenfahrt ausschließlich durch unterschiedlichen Drehzahlantrieb der Laufräder auf beiden Fahrzeuglängsseiten erfolgt.
Ein Panzerfahrzeug der vorgenannten Art ist Gegenstand einer älteren deutschen Patentanmeldung des gleichen Erfinders. Bei diesem Panzerfahrzeug erfolgt im Gegensatz zu herkömmlichen Radpanzerfahrzeugen die Lenkung nicht durch Einschlagen der Räder, sondern ausschließlich durch unterschiedlichen Drehzahlantrieb der Laufräder auf beiden Fahrzeuglängsseiten. Eine derartige Lenkung durch unterschiedlichen Drehzahlantrieb ist von Gleiskettenfahrzeugen grundsätzlich bekannt. Der Grund ao dafür, daß man bislang diese von Gleiskettenfahrzeugen her grundsätzlich bekannte Lenkung nie bei Räderfahrzeugen angewandt hat, liegt offenbar darin, daß man von der Vorstellung ausging, daß zwar Gleisketten, nicht aber wesentlich weniger robuste as Räder die sehr hohen, bei der Kurvenfahrt auftretenden Beanspruchungen aushalten können. Demzufolge werden auch bei dem vorgenannten Panzerfahrzeug gemäß der genannten älteren Patentanmeldung besonders robuste schußsichere Geländeräder und -reifen benutzt, die in den deutschen Patentschriften 1247 888, 1236 957 und 1298 890 des selben Erfinders sowie in dessen deutschen Gebrauchsmusterschriften 1 904 403, 1 907 716, 1 904 906 und 1 945 102 beschrieben sind. Bei diesen besonders robusten schußsicheren Geländerädern und -reifen können die bei Kurvenfahrt auftretenden Beanspruchungen ohne Schädigungen aufgenommen werden. Trotz der hohen Querbeanspruchung besteht nicht die Gefahr einer Reifenbeschädigung oder eines Abspringens des Gummireifens.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, das vorgenannte Radpanzerfahrzeug dahingehend zu verbessern, daß die bei Kurvenfahrt auftretenden hohen Beanspruchungen der vordersten und/oder hintersten Laufräder vermindert werden. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Einrichtung vorgesehen ist, durch welche bei Kurvenfahrt der Bodenanpreßdruck des vordersten und/oder hintersten Laufrades auf jeder Fahrzeuglängsseite gegenüber den übrigen Laufrädern verringert wird. Auf Grund der Tatsache, daß die Beanspruchungen der vordersten und hintersten Laufräder auf jeder Führzeugseite in etwa proportional dem Bodenanpreßdruck sind, können somit die Beanspruchungen durch eine Verringerung des Bodenanpreßdruckes stark abgesenkt werden. Die hierdurch bedingte gleichzeitige Erhöhung des Bodenanpreßdruckes der mittleren Laufräder auf beiden Fahrzeugseiten fällt nur wenig ins Gewicht, da die Beanspruchungen der Laufräder bei der Kurvenfahrt mit dem Abstand vom Dreh- und Mittelpunkt des Fahrzeuges zunehmen, d. h., die mittleren Laufräder sind bei Kurvenfahrt wesentlich geringeren Beanspruchungen ausgesetzt als die vordersten und hintersten Laufräder.
Von Gleisketten-Panzerfahrzeugen ist es zwar grundsätzlich bekannt, beim Wenden und Ixnken des Fahrzeuges die an den Enden des Gleiskettenbandes liegenden Stützrollensätze anzuheben. Aus den eingangs genannten Gründen kam jedoch eine Übertragung dieser Maßnahme auf Räderfahrzeuge bislang nicht in Betracht.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wirkt die Einrichtung auf Federwiderlager der Federmittel an dem vordersten und/oder hintersten Laufrad auf beiden Fahrzeuglängsseiten ein, wobei eine Verstellung im Sinne einer Verringerung der Federspannung vorgenommen wird. t
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsfonn sind die Federwiderlager der in an sich bekannter Weise durch Torsionsfederstäbe gebildeten Federungsmittel der vordersten und/oder hintersten Laufräder als durch hydraulisch oder pneumatisch betätigte Hebel verdrehbare Hülsen ausgebildet, die bei Kuivenfahrt über die Torsionsfederstäbe eine nach oben gerichtete Kraft auf diese Laufräder ausüben. Es ist von Vorteil, wenn die Verstellung der Federwiderlager durch eine den unterschiedlichen Drehzahlantrieb der Laufräder bewirkende Lenkeinrichtung gesteuert wird.
Die Torsionsfederstäbe können in an sich bekannter Weise formschlüssig mit jeweils einem ein Laufrad tragenden Schwingarm verbunden sein. Wie an sich bekannt, kann jedes Laufrad außer durch den Schwingarm noch durch einen weiteren Lenker geführt sein. Es ist hierbei von Vorteil, wenn der Schwingarm und der weitere Lenker eine an sich bekannte Parallelogrammführung bilden.
Bevorzugt sind die Torsionsfederstäbe jeweils zweier einander gegenüberliegender Laufräder in an sich bekannter Weise unmittelbar nebeneinander am Boden des Fahrzeuges angeordnet.
Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform liegt der Anlenkungspunkt des Schwingarmes unterhalb des Drehpunktes des von ihm getragenen Laufrades, wodurch sich der Vorteil ergibt, daß der Hebelarm der auf das Laufrad wirkenden Querkraft möglichst klein gehalten werden kann.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden in der nachfolgenden Beschreibung an Hand der Zeichnungen erläutert. Es zeigt
F i g. 1 eine Seitenansicht eines Radpanzerfahrzeuges mit einer ersten bevorzugten Ausführungsform einer Radaufhängung nach der Erfindung,
Fig. 2 eine Draufsicht auf die Lauf räder und Antriebsgruppen des Radpanzerfahrzeugs gemäß Fig.1,
F i g. 3 eine Draufsicht, teilweise aufgebrochen, auf zwei einander gegenüberliegende Laufräder des Radpanzerfahrzeuges gemäß Fig. 1,
F i g. 4 eine Seitenansicht einer Einrichtung zur Verringerung des Bodenanpreßdruckes,
F i g. 5 eine Draufsicht, teilweise aufgeschnitten, auf die Einrichtung gemäß F i g. 4,
F i g. 6 eine schematischen Seitenansicht mit einem Ausschnitt aus einer zweiten bevorzugten Ausführungsform der erflndungsgemäßen Radaufhängung bei einem Radpanzerfahrzeug.
Das dargestellte Radpanzerfahrzeug ist mit einer den Fahrzeugaufbau bildenden Panzerwanne 1 versehen. Zu beiden Seiten des Fahrzeuges sind mehrere Laufräder 2 bis 5 bzw. 2' bis 5' angeordnet, die jeweils mittels eines Schwingarmes 7 und eines weiteren Lenkers 8, die zusammen eine Parallelogrammführung bilden, aufgehängt sind. Jeder Schwingarm 7 ist an seinem einen Ende mit einer Hülse 9 verbun-
den, die auf einem hohlen Zapfen 10 drehbar, z. B. mittels Kugellagern, gelagert ist. Für jeden Schwingarm sind zwei Kugellager eingebaut. Der hohle Zapfen 10 ist an einem Ring 11 befestigt, der mit der Panzerwanne 1 fest — z. B. durch Schweißen — verbunden ist. Das außenliegende offene Ende der Hülse 9 ist mittels eines Deckels 12 verschlossen, der mit einem Torsionsfederstab 13 drehfest — z. B. mittels siner Verzahnung — verbunden ist, der zur Federung des zugeordneten Laufrades dient.
Das andere der Hülse 9 gegenüberliegende Ende des Schwingarmes 7 ist an einem Radantriebsgehäuse 25 angelenkt. Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 6 liegt der Anlenkungspunkt unterhalb des Drehpunktes des Rades. *5
Wie Fig. 3 zu entnehmen ist, sind die beiden Torsionsfederstäbe 13 zweier einander gegenüberliegender Laufräder unmittelbar nebeneinander am Boden der Panzerwanne 1 angeordnet. Die beiden einander gegenüberliegenden Laufräder sind somit ao leicht gegeneinander versetzt.
Das dem Deckel 12 gegenüberliegende Ende des Torsionsfederstabes 13 ist auf der gegenüberliegenden Seite der Panzerwanne eingespannt. Dies kann z. B. mittels einer Hülse 14 erfolgen, die mit dem «5 hohlen Zapfen 10 des gegenüberliegenden Laufrades drehfest verbunden ist. Bei den beiden hintersten und den beiden vordersten Laufrädern ist die Hülse 14 jedoch mit einem Hebel 15 verbunden, der durch eine hydraulische oder pneumatische Kolbenzylinderanordnung 16 betätigt d. h. verschwenkt werden kann.
Bei einem Verschwenken des Hebels 15 nach rechts — siehe F i g. 4 — in die mit gestrichelten Linien gezeichnete Lage wird über den Torsionsfederstab 13 und den Schwingarm 7 eine nach oben gerichtete Kraft auf das zugeordnete vorderste bzw. hinterste Laufrad ausgeübt. Da jedem der zwei vordersten bzw. der zwei hintersten Laufräder eine derartige Vorrichtung zur Ausübung einer nach oben gerichteten Kraft zugeordnet ist, wird der Bodenanpreßdruck der vordersten und hintersten Lauf räder beim Kurvenfahren verringert, wobei die Steuerung der Kolbenzylinderanordnungen 16 am zweckmäßigsten durch ein Lenkgetriebe erfolgt, wie es in der älteren deutschen Patentanmeldung P 16 80 218.9-21 des gleichen Erfinders eingehend beschrieben und deshalb nicht dargestellt ist. Dieses Lenkgetriebe steht, wie in der vorgenannten älteren Erfindung beschrieben, über ein Schaltgetriebe mit dem zentral angeordneten Fahrzeugmotor in Verbindung.
Auf Grund der Verringerung des Bodenanpreßdruckes der vordersten und hintersten Laufräder werden die Beanspruchungen, denen diese Lauf räder beim Kurvenfahren ausgesetzt sind, beträchtlich herabgesetzt.
Für den Einzelantrieb der Laufräder des Radpanzerfahrzeuges ist jeweils eine Gelenkwelle 17 jedem einzelnen Laufrad zugeordnet. Jede Gelenkwelle 17 ist mit einem Längenausgleich wegen der beim Ein- und Ausfedern auftretenden Radbewegungen versehen, der z.B. aus zwei teleskopisch ineinanderschiebbaren verzahnten Rohren bestehen kann. Die den beiden vordersten Laufrädern 2 und 2' zugeordneten Gelenkwellen 17 sind mit jeweils einem Seitenvorgelege 18 zu beiden Seiten der Panzerwanne verbunden, welches mit dem vorgenannten Lenkgetriebe in Verbindung steht. Jede Gelenkwelle 17 ist in dem Radantriebsgehäuse 25 des zugeordneten Laufrades gelagert und treibt über die in dem Radantriebsgehäuse 25 eingeschlossenen und nur schematisch dargestellten Radantriebsmittel das Laufrad an. Die Radantriebsmittel stehen ferner mit der in Fahrtrichtung nachfolgenden Gelenkwelle, die dem nachfolgende Laufrad zugeordnet ist, in Verbindung. An den Radantriebsmitteln, die den beiden hintersten Laufrädern 5 bzw. 5' zugeordnet sind, ist auf jeder Seite jeweils eine weitere Gelenkwelle 17 angeschlossen, die jeweils eine Schiffsschraube 19 antreibt. Auf Grund der Parallelogrammführung durch den Schwingarm 7 und den Lenker 8 bleiben sämtliche Radantriebsgehäuse 25 der einzelnen Lauf räder beim Ein- und Ausfedern zueinander parallel.
An jedem Radantriebsgehäuse 25 ist außer dem Schwingarm 7 und dem Lenker 8 ein Stoßdämpfer 20 angelenkt, der mit seinem anderen Ende gelenkig mit der Panzerwanne 1 verbunden ist. Zur Begrenzung des maximalen Federweges der einzelnen Laufräder sind mit der Panzerwanne 1 verbundene Puffer vorgesehen.
Die Antriebsgruppen einer jeden Fahrzeuglängsseite sind völlig identisch.
Über den Umfang der Patentansprüche hinausgehende Beschreibungsteile dienen nur der Erläuterung und sind nicht Gegenstand der Erfindung.

Claims (9)

Patentansprüche:
1. Radaufhängung für ein motorangetriebenes Radpanzerfahrzeug, bei dem auf beiden Fahrzeuglängsseiten mindestens drei angetriebene Laufräder in Fahrtrichtung hintereinander angeordnet sind, die einzeln aufgehängt und unabhängig voneinander jeweils über gesonderte Federungs- und Stoßdämpfungsmittel abgefedert sind, und bei dem eine Lenkung bei Kurvenfahrt ausschließlich durch unterschiedlichen Drehzahlantrieb der Laufräder auf beiden Fahrzeuglängsseiten erfolgt, dadurch gekennnzeichn e t, daß eine Einrichtung vorgesehen ist, durch welche bei Kurvenfahrt der Bodenanpreßdruck des vordersten und/oder hintersten Laufrades (2 und 2' und/oder 5 und 5') auf jeder Fahrzeuglängsseite gegenüber den übrigen Laufrädern (3, 3', 4 und 4') verringert wird.
2. Radaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung auf Federwiderlager (Hülse 14) der Federmittel (Torsionsfederstab 13) an dem vordersten und/oder hintersten Laufrad (2 und 2' und/oder 5 und 5') auf beiden Fahrzeuglängsseiten einwirkt und diese im Sinne einer Verringerung der Federspannung verstellt.
3. Radaufhängung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Federwiderlager der in an sich bekannter Weise durch Torsionsfederstäbe (13) gebildeten Federungsmittel der vordersten und/oder hintersten Laufräder (2 und 2' und/oder 5 und 5') als durch hydraulisch oder pneumatisch betätigte Hebel (15) verdrehbare Hülsen (14) ausgebildet sind, die bei Kurvenfahrt über die Torsionsfederstäbe (13) eine nach oben gerichtete Kraft auf diese Laufräder (2 und T und/oder 5 und 5') ausüben.
4. Radaufhängung nach einem oder mehreren
der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellung der Federwiderlager (Hülsen 14) durch eine den unterschiedlichen Drehzahlantrieb der Laufräder (2, 3, 4 und 5 sowie 2', 3', 4' und S') bewirkende Lenkeinrichtung gesteuert wird.
5. Radaufhängung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Torsionsfederstäbe (13) in an sich bekannter Weise formschlüssig mit jeweils einem ein Laufrad (2, 2', S oder 5') tragenden Schwingarm (7) verbunden sind.
6. Radaufhängung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Laufrad (2, 2', 5 oder 5') in an sich bekannter Weise außer durch den Schwingarm (7) noch durch einen weiteren Lenker (8) geführt ist.
7. Radaufhängung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwingarm (7) und der weitere Lenker (8) in an sich bekannter Weise eine Parallelogrammführung bilden.
8. Radaufhängung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Torsionsfederstäbe (13) jeweils zweier einander gegenüberliegenden Lauf räder (2 und 2' sowie S und S') in an sich bekannter Weise unmittelbar nebeneinander am Boden des Fahrzeuges angeordnet sind.
9. Radaufhängung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, der Anlenkungspunkt des Schwingarmes (7) unterhalb des Drehpunktes des von ihm getragenen Laufrades (2, 2', 5, oder 5') liegt.
Hierzu 2 Blatt Zeichnongen
DE19681808702 1967-06-05 1968-11-13 Radaufhängung für ein motorangetriebenes Radpanzerfahrzeug Pending DE1808702B2 (de)

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