DE3405481A1

DE3405481A1 - Federsystem fuer einzelradaufhaengung bei gelaendegaengigen radfahrzeugen

Info

Publication number: DE3405481A1
Application number: DE19843405481
Authority: DE
Inventors: Heinrich 3502 Vellmar Grosser
Original assignee: Thyssen Industrie AG
Current assignee: ThyssenKrupp Technologies AG
Priority date: 1984-02-16
Filing date: 1984-02-16
Publication date: 1985-09-05
Also published as: GB2154187A; FR2559715A1; GB8502471D0; SE8500303L; SE8500303D0; AU3815485A; GB2154187B

Description

Thyssen Industrie AG (3 Essen, 13.2.1984

PK 2956

Federsystem für Einzelradaufhängung bei geländegängigen Radfahrzeugen

Die Erfindung betrifft ein Federsystem für ein an einem Schwingarm gelagertes Laufrad mit Niveauverstellung bei geländegängigen Radfahrzeugen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Bei einer den Ausgangspunkt der vorliegenden Erfindung bildenden bekannten Federung erfolgt die Niveauverstellung des Laufrads über einen mit dem Drehstab in Wirkverbindung stehenden Hebel, der von einer hydraulisch oder pneumatisch betätigbaren Kolben-Zylinder-Einheit verschwenkt wird (DE-AS 1 808 702). Das Verschwenken des Laufrads bewirkt hierbei eine Verringerung des Bodenanpressdrucks. Bei Fahrten,z.B. in unwegsamem Gelände, kommt es aber vor, daß höhere Hindernisse oder bei welligem Geländeverlauf Bodenerhebungen zu überfahren sind und die Bodenfreiheit des Fahrzeugs dazu oftmals nicht ausreicht. Die Folge davon ist, daß der Fahrzeugboden sich auf das Hindernis bzw. auf die Bodenerhebung aufsetzt und das Fahrzeug dadurch an seiner Weiterfahrt behindert ist.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Federsystem für Einzelradaufhängung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Gattung so weiterzubilden, daß neben der Abfederung des Fahrzeugs auch das Anheben und Absenken des Fahrzeugaufbaues gegenüber dem Laufrad ermöglicht wird.

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Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die Kombination der im Oberbegriff und im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 enthaltenen Merkmale gelöst.

Durch die bekannte Ausführung gemäß der DE-AS 1 808 702, bei der das Laufrad nur aus der Betriebsstellung in die Ruhestellung und umgekehrt geschwenkt werden kann, ist die Anwendung eines Drehstabs in Verbindung mit einer Kolben-Zylinder-Einheit im Prinzip zwar bekannt, aber das der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Problem wird nicht angesprochen.

ι Der Vorteil der Erfindung besteht insbesondere darin, daß bei der Federung durch Zuschalten einer Zusatzfeder zum als Hauptfeder dienenden Drehstab das Federsystem mit linearer Kennlinie in einfacher Weise in ein Federsystem mit progressiver Kennlinie umgewandelt und ein verhältnismäßig großer Federweg für das Laufrad erzielt wird.

Mit dem erfindungsgemäßen Federsystem kann nicht nur das gesamte Fahrzeuggehäuse gegenüber den Laufrädern zum Erzielen größerer Bodenfreiheit angehoben werden, sondern es ist auch möglich, nur eine Längsseite des Fahrzeuggehäuses anzuheben. Dieses wirkt sich z.B. bei Fahrten längs eines Hanges günstig aus, weil durch Betätigen des die auf der Talseite befindlichen Laufräder beeinflussenden Federsystems die zugehörige Fahrzeuggehäuseseite soweit anhebbar ist, bis die Hangneigung mindestens annähernd ausgeglichen ist. Weiterhin ist es auch möglich, nur die Vorderseite oder Hinterseite des Fahrzeuggehäuses anzuheben, um beispielsweise bei Hinterhangstellungen den Richtbereich von im Fahrzeug installierten Waffen zu vergrößern.

Vorteilhafte Weiterbildungen und besondere Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstands sind in den Unteransprüchen enthalten.

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Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der schematischen Zeichnung näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1 eine perspektivische Teilansicht eines Radfahrzeuggehäuses mit dem erfindungsgemäßen Federsystem, wobei von diesem nur der Drehstab funktionsfähig ist;

Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung, in der sich sowohl der Drehstab als auch die Zusatzfeder in Betriebsstellung befinden ;

Fig. 3 u. 4 je einen Längsmittenschnitt durch die Lagerung des Schwingarms und des Drehstabs im größeren Maßstab;

Fig. 5 u. 6 einen Längsmittenschnitt durch die Zusatzfeder bei linearer bzw. progressiver Kennlinie des Federsystems.

Beim Federsystem für die Einzelradaufhängung ist ein Laufrad 1 drehbar an einem Schwingarm 2 gelagert, der wiederum mit einem sich quer durch das Fahrzeuggehäuse 3 erstreckenden Drehstab 4 drehfest verbunden und in einem Lager 5 in einer Seitenwand des Fahrzeugs drehbar ist. Das andere Ende des Drehstabs ist mit einer drehfest darauf befestigten Hülse 6 in einem an der Innenseite der gegenüberliegenden Fahrzeugseitenwand angeordneten Gehäuse 7 drehbar abgestützt. Auf der Hülse 6 ist ein einseitiger Hebel 8 drehfest befestigt, dessen anderes Ende mit einer Kolbenstange 9 eines hydraulischen Zylinders 10 in gelenkiger Verbindung steht, der seinerseits mit einem Blasen- oder Kolbenspeicher 11 verbunden ist. Der hydraulische Zylinder 10 als Stellglied und der Blasen- bzw. Kolbenspeicher 11 als Feder bilden mit einer angebauten Ventilgruppe, in der sich Füll-und Über-

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druckventile befinden (nicht dargestellt) eine hydropneumatische Feder 12, die mit einem Zylinderauge 13 auf einem drehfesten Zapfen 14 an der Innenseite der zugehörigen Fahrzeugseitenwand gelagert ist.

Bei Fahrten unter normalen Bedingungen, d.h. mit geringer Bodenfreiheit und kleinen Federwegen für das Laufrad 1 (s. Fig. 1), dient als Feder für die beim Ein- und Ausfedern auftretenden Laufradbewegungen nur der Drehstab 4. Die hydropneumatische Feder 12 ist hierbei funktionslos, wobei der Kolben der Kolbenstange 9 im Zylinder 10 sich in seiner Ausgangsstellung befindet.

Solange der Raum auf der Kolbenstangenseite im hydraulischen Zylinder 10 noch nicht mit Druckflüssigkeit gefüllt ist, der Kolben sich also frei bewegen kann und das Laufrad 1 am Schwingarm 2 völlig entlastet ist, behält das Laufrad auch bei einer Vertiefung im Erdboden noch Bodenberührung. Normalerweise hat das Laufrad bei einer derartigen Situation keinen Kontakt mehr mit dem Erdboden.

Durch Füllen des Raums auf der Kolbenstangenseite im Zylinder 10 mit Druckflüssigkeit kann die Ausgangsstellung des Kolbens wahlweise fixiert werden.

Sind dagegen zum Überfahren von Hindernissen oder Befahren von besonderen Geländestrukturen größere Bodenfreiheiten und somit ein Anheben des Fahrzeugaufbaus erforderlich, die für das Laufrad 1 größere Federwege bedingen (s. Fig. 2) wird dem Drehstab 4, der die Eigenart einer linearen Federkennlinie hat, die hydropneumatische Feder 12 als Zusatzfeder zugeschaltet. Hierzu wird der Kolben der Kolbenstange 9 im Zylinder 10 durch Druckbeaufschlagung aus seiner Nullage verschoben und verschwenkt dabei den einarmigen Hebel 8, der über die Hülse 6,den Drehstab 4 und den Schwingarm 2 eine Kraft auf das mit dem Erdboden ständig in Berührung stehende Laufrad 2 ausübt. Durch die Kombination der Drehstabfeder 4 mit der hydropneumatischen Feder ist ein Federsystem mit progressiver Kennlinie gebildet.

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Die Druckflüssigkeit für die Kolben-Zylinder-Einheit kann aus einer zum Federsystem gehörenden hydraulischen Anlage über eine Einlaßleitung zugeführt und durch eine Ablaßleitung abgelassen werden. Diese sich auf die Druckflüssigkeit für die Kolben-Zylinder-Einheit beziehende Anlage ist aber kein Bestandteil der Erfindung.

Claims

Thyssen Industrie AG Essen, 13.2.1984

PK 29 56

Patentansprüche

f 1. /Federsystem für ein an einem Schwingarm gelagertes Laufrad mit Niveauverstellung bei geländegängigen Radfahrzeugen, bestehend aus einem in Querrichtung im Fahrzeug angeordneten Drehstab, an dem einerseits der das Laufrad tragende Schwingarm und anderseits ein einarmiger Hebel drehfest angeordnet sind und der Hebel von einer im Fahrzeuginnern auf einem drehfesten Zapfen drehbar gelagerten Kolben-Zylinder-Einheit betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben-Zylinder-Einheit (9, 10) mit einem Blasen- bzw. Kolben-Speicher (11) verbunden als hydropneumatische Feder (12) ausgebildet ist, die zum als Hauptfeder dienenden Drehstab (4) zuschaltbar und durch Kombination der beiden Federn (4 und 12) der Federweg des Laufrads (1) vergrößert ist.
2. Federsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben-Zylinder-Einheit (9, 10) und der Blasen- bzw. Kolbenspeicher (11) der hydropneumatischen Feder (12) zu einer in sich abgeschlossenen baulichen Einheit zusammengefaßt sind.
3. Federsystem nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerung des Zylinderauges (13) der Kolben-Zylinder-Einheit (9, 10) auf dem drehfesten Zapfen (14) an der Innenwand des Fahrzeuggehäuses (3) und die gelenkige Verbindung der Kolbenstange (9) des hydraulischen Zylinders (10) mit dem einseitigen Hebel (8) des Drehstabs (4) kardanisch ausgebildet sind.

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4. Federsystem nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die auf einer Fahrzeuglängsseite angeordneten hydropneutnatischen Federn (12) derart miteinander verbindbar sind, daß durch ihre Stellglieder ein Anheben der gegenüberliegenden Seite des Fahrzeuggehäuses (3)
möglich ist.
5. Federsystern nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die auf beiden Fahrzeuglängsseiten befindlichen vorderen oder hinteren hydropneumatischen Federn (12) derart miteinander verbindbar sind, daß durch ihre Stellglieder ein Anheben der Front- oder Heckseite des Fahrzeuggehäuses (3) möglich ist.

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