JPH06278665A - 階段昇降機用ガイド装置 - Google Patents
階段昇降機用ガイド装置Info
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- JPH06278665A JPH06278665A JP6984993A JP6984993A JPH06278665A JP H06278665 A JPH06278665 A JP H06278665A JP 6984993 A JP6984993 A JP 6984993A JP 6984993 A JP6984993 A JP 6984993A JP H06278665 A JPH06278665 A JP H06278665A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 鉄道の駅や病院等で人が乗った状態の車椅子
を搭載して、階段を安定して昇降することができるよう
にした階段昇降機用ガイド装置を提供する。 【構成】 駆動輪８と遊動輪９との間に、接地面が少な
くとも階段の２段以上に跨る長さを有するクローラ１０
を巻装し、このクローラを駆動モータ６により駆動して
階段を昇降できるように構成した自走体２と、この自走
体上に設けられた荷台４と、を備える階段昇降機であっ
て、 上記自走体から側方に突出するガイド輪２２を
設け、このガイド輪を、階段の側部に設けたガイドレー
ル２６に嵌挿させて階段昇降機を昇降させるようにし
た。 上記ガイド輪を、階段昇降機の前後バランス点
の近傍に１個または２個設けた。 上記ガイド輪を、
自走体から側方へ突出する使用位置と、自走体側に収納
される収納位置とに摺動可能とした。
を搭載して、階段を安定して昇降することができるよう
にした階段昇降機用ガイド装置を提供する。 【構成】 駆動輪８と遊動輪９との間に、接地面が少な
くとも階段の２段以上に跨る長さを有するクローラ１０
を巻装し、このクローラを駆動モータ６により駆動して
階段を昇降できるように構成した自走体２と、この自走
体上に設けられた荷台４と、を備える階段昇降機であっ
て、 上記自走体から側方に突出するガイド輪２２を
設け、このガイド輪を、階段の側部に設けたガイドレー
ル２６に嵌挿させて階段昇降機を昇降させるようにし
た。 上記ガイド輪を、階段昇降機の前後バランス点
の近傍に１個または２個設けた。 上記ガイド輪を、
自走体から側方へ突出する使用位置と、自走体側に収納
される収納位置とに摺動可能とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば鉄道の駅や病院
等で人が乗った状態の車椅子を搭載して、階段を安定し
て昇降することができるようにした階段昇降機用ガイド
装置に関するものである。
等で人が乗った状態の車椅子を搭載して、階段を安定し
て昇降することができるようにした階段昇降機用ガイド
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、駆動輪と遊動輪との間に、接地面
が少なくとも階段の２段以上に跨る長さを有するクロー
ラを巻装し、このクローラを駆動モータにより駆動して
階段を昇降できるように構成した自走体と、この自走体
上に車椅子を搭載するようにした荷台と、を備える車椅
子用階段昇降機が、本出願人により例えば実公平２−３
９８５号により提案されている。
が少なくとも階段の２段以上に跨る長さを有するクロー
ラを巻装し、このクローラを駆動モータにより駆動して
階段を昇降できるように構成した自走体と、この自走体
上に車椅子を搭載するようにした荷台と、を備える車椅
子用階段昇降機が、本出願人により例えば実公平２−３
９８５号により提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の車椅子用階
段昇降機においては、階段昇降時における階段の傾斜角
度に対応して車椅子を搭載する荷台を調整して、車椅子
がほぼ水平になるようにして搭乗者が安定した状態で昇
降できるようにしている。そして、自走体においては操
縦者の操縦により階段の２段以上に跨る長さのクローラ
により安定して昇降するようにしている。ところが、車
椅子に座った搭乗者は、階段昇降機の足元が見えない
上、前方視界が階段上で宙に浮いた状態になっているの
で、特に階段を下降するときには心理的に不安に陥り易
い、といった問題点があった。また、階段昇降機が階段
を降り始めるときに、車体が水平状態から傾斜状態に前
後バランス点を中心に傾動して階段に接するまで、車体
が不安定になり易く操縦者に負担がかかる、といった問
題点もあった。本発明は、上記のような問題点を解決す
ることを目的になされたものである。
段昇降機においては、階段昇降時における階段の傾斜角
度に対応して車椅子を搭載する荷台を調整して、車椅子
がほぼ水平になるようにして搭乗者が安定した状態で昇
降できるようにしている。そして、自走体においては操
縦者の操縦により階段の２段以上に跨る長さのクローラ
により安定して昇降するようにしている。ところが、車
椅子に座った搭乗者は、階段昇降機の足元が見えない
上、前方視界が階段上で宙に浮いた状態になっているの
で、特に階段を下降するときには心理的に不安に陥り易
い、といった問題点があった。また、階段昇降機が階段
を降り始めるときに、車体が水平状態から傾斜状態に前
後バランス点を中心に傾動して階段に接するまで、車体
が不安定になり易く操縦者に負担がかかる、といった問
題点もあった。本発明は、上記のような問題点を解決す
ることを目的になされたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、(1) 駆動輪と遊動輪との間に、接地面が
少なくとも階段の２段以上に跨る長さを有するクローラ
を巻装し、このクローラを駆動モータにより駆動して階
段を昇降できるように構成した自走体と、この自走体上
に設けられた荷台と、を備える階段昇降機において、上
記自走体から側方に突出するガイド輪を設け、このガイ
ド輪を、階段の側部に設けたガイドレールに嵌挿させて
階段昇降機を昇降させるようにしたこと、
めに本発明は、(1) 駆動輪と遊動輪との間に、接地面が
少なくとも階段の２段以上に跨る長さを有するクローラ
を巻装し、このクローラを駆動モータにより駆動して階
段を昇降できるように構成した自走体と、この自走体上
に設けられた荷台と、を備える階段昇降機において、上
記自走体から側方に突出するガイド輪を設け、このガイ
ド輪を、階段の側部に設けたガイドレールに嵌挿させて
階段昇降機を昇降させるようにしたこと、
【０００５】(2) 上記ガイド輪を、階段昇降機の前後バ
ランス点の近傍に１個または２個設けたこと、(3) 上記
ガイド輪を、自走体から側方に突出する使用位置と、自
走体側に収納される収納位置とに摺動可能としたこと、
をそれぞれ特徴とする。
ランス点の近傍に１個または２個設けたこと、(3) 上記
ガイド輪を、自走体から側方に突出する使用位置と、自
走体側に収納される収納位置とに摺動可能としたこと、
をそれぞれ特徴とする。
【０００６】
【作用】上記の構成により本発明の階段昇降機用ガイド
装置は、以下の作用をする。 自走体から側方に突出するガイド輪を設け、このガ
イド輪を、階段の側部に設けたガイドレールに嵌挿させ
て階段昇降機を昇降させるので、階段昇降機は自走体の
駆動により自走しながら、ガイド輪がガイドレールに案
内されて階段の側部に沿って安定して走行し、例えば荷
台に載せられた車椅子に座った搭乗者は、前方視界が階
段上で宙に浮いた状態になっているにもかかわらず心理
的に安定し、安心して階段を昇降できる。
装置は、以下の作用をする。 自走体から側方に突出するガイド輪を設け、このガ
イド輪を、階段の側部に設けたガイドレールに嵌挿させ
て階段昇降機を昇降させるので、階段昇降機は自走体の
駆動により自走しながら、ガイド輪がガイドレールに案
内されて階段の側部に沿って安定して走行し、例えば荷
台に載せられた車椅子に座った搭乗者は、前方視界が階
段上で宙に浮いた状態になっているにもかかわらず心理
的に安定し、安心して階段を昇降できる。
【０００７】 自走体のガイド輪を、階段昇降機の前
後バランス点の近傍に１個または２個設けたので、特に
階段昇降機が階段を降り始めるときに、車体が水平状態
から傾斜状態に前後バランス点を中心に傾動して階段に
接するまで、ガイド輪はすでにガイドレールに嵌挿され
ており、操縦者は安定した操縦ができる。 ガイド輪を、自走体から側方に突出する使用位置
と、自走体側に収納される収納位置とに摺動可能とした
ので、ガイド輪を使用するときは簡単に引き出して使用
位置にし、階段昇降機が階段以外の場所を走行するとき
は収納位置にして走行の邪魔にならない。
後バランス点の近傍に１個または２個設けたので、特に
階段昇降機が階段を降り始めるときに、車体が水平状態
から傾斜状態に前後バランス点を中心に傾動して階段に
接するまで、ガイド輪はすでにガイドレールに嵌挿され
ており、操縦者は安定した操縦ができる。 ガイド輪を、自走体から側方に突出する使用位置
と、自走体側に収納される収納位置とに摺動可能とした
ので、ガイド輪を使用するときは簡単に引き出して使用
位置にし、階段昇降機が階段以外の場所を走行するとき
は収納位置にして走行の邪魔にならない。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図１において、符号１は車椅子
用階段昇降機で、この階段昇降機１は、自走体２、保持
ハンドル体３、車椅子を載せる荷台４を具備している。
自走体２は、側面視ソリ状に上向くアルミダイキャスト
製の左右一対の軌道フレーム５を有し、この軌道フレー
ム５の前部に駆動モータ６を設け、また、軌道フレーム
５の後部に駆動モータ６及び後述する電動シリンダ１８
の電源となるバッテリ７を搭載している。
して具体的に説明する。図１において、符号１は車椅子
用階段昇降機で、この階段昇降機１は、自走体２、保持
ハンドル体３、車椅子を載せる荷台４を具備している。
自走体２は、側面視ソリ状に上向くアルミダイキャスト
製の左右一対の軌道フレーム５を有し、この軌道フレー
ム５の前部に駆動モータ６を設け、また、軌道フレーム
５の後部に駆動モータ６及び後述する電動シリンダ１８
の電源となるバッテリ７を搭載している。
【０００９】上記軌道フレーム５の前端部には駆動輪８
が取り付けられ、この駆動輪８と、軌道フレーム５のソ
リ状に屈曲した後端部に取り付けた遊動輪９との間に、
ベルトクローラ１０が巻装されている。このベルトクロ
ーラ１０は、階段Ｓの角部に２段以上に跨って接して階
段Ｓを昇降するようになっている。また、ベルトクロー
ラ１０は、その駆動時における階段Ｓ等の保護及び緩衝
作用を考慮して合成ゴム等の弾性材で構成され、その外
周面には階段昇降に適するよう台形状断面を有するラグ
（図示せず）が所定ピッチで配列して形成され、その内
周面には、駆動輪８及び遊動輪９の外周に形成した駆動
歯に係合する突起列が形成され（図示せず）、ベルトク
ローラ１０を駆動するようにしてある。ベルトクローラ
１０の上面はクローラ押えローラ１１により押さえら
れ、緊張されている。
が取り付けられ、この駆動輪８と、軌道フレーム５のソ
リ状に屈曲した後端部に取り付けた遊動輪９との間に、
ベルトクローラ１０が巻装されている。このベルトクロ
ーラ１０は、階段Ｓの角部に２段以上に跨って接して階
段Ｓを昇降するようになっている。また、ベルトクロー
ラ１０は、その駆動時における階段Ｓ等の保護及び緩衝
作用を考慮して合成ゴム等の弾性材で構成され、その外
周面には階段昇降に適するよう台形状断面を有するラグ
（図示せず）が所定ピッチで配列して形成され、その内
周面には、駆動輪８及び遊動輪９の外周に形成した駆動
歯に係合する突起列が形成され（図示せず）、ベルトク
ローラ１０を駆動するようにしてある。ベルトクローラ
１０の上面はクローラ押えローラ１１により押さえら
れ、緊張されている。
【００１０】上記荷台４の後端部は、軌道フレーム５の
基端側でソリ状部の屈曲部位の上部位置に軸１２を介し
て枢支され、保持ハンドル体３と共に前後回動自在にな
っている。また、荷台４上には、手動式または電動式の
車椅子１３の左右一対の後輪１４が接して位置決めさ
れ、左右一対の前輪１５を載せるようにして搭載され、
荷台４の下側には、車椅子１３を荷台４に載せる際、ま
たは降ろす際に用いられるランプ（図示せず）が出し入
れ可能に設けられている。さらに、荷台４の下面には、
機体前端中央部に位置して１輪のキャスタ１６が、後端
部に位置して左右一対の車輪１７が、それぞれクローラ
１０より下方に突出するように設けられて平坦地走行用
車輪となっている。
基端側でソリ状部の屈曲部位の上部位置に軸１２を介し
て枢支され、保持ハンドル体３と共に前後回動自在にな
っている。また、荷台４上には、手動式または電動式の
車椅子１３の左右一対の後輪１４が接して位置決めさ
れ、左右一対の前輪１５を載せるようにして搭載され、
荷台４の下側には、車椅子１３を荷台４に載せる際、ま
たは降ろす際に用いられるランプ（図示せず）が出し入
れ可能に設けられている。さらに、荷台４の下面には、
機体前端中央部に位置して１輪のキャスタ１６が、後端
部に位置して左右一対の車輪１７が、それぞれクローラ
１０より下方に突出するように設けられて平坦地走行用
車輪となっている。
【００１１】荷台４の下面の幅方向中央部と、自走体２
の幅方向中央部との間に電動シリンダ１８を設け、該シ
リンダ１８の伸縮作動により荷台４及び保持ハンドル体
３を、軸１２を中心に前後回動させるようにしている。
そして、電動シリンダ１８が収縮しているときは、キャ
スタ１６、車輪１７からなる平坦地走行用車輪を接地さ
せると共に、車椅子１３をほぼ水平に保持し、電動シリ
ンダ１８を伸張させたときは、平坦地走行用車輪１６，
１７が揚上してクローラ１０が階段Ｓの角部に接し、階
段Ｓを昇降すると共に車椅子１３をほぼ水平に保持する
ようにしてある。
の幅方向中央部との間に電動シリンダ１８を設け、該シ
リンダ１８の伸縮作動により荷台４及び保持ハンドル体
３を、軸１２を中心に前後回動させるようにしている。
そして、電動シリンダ１８が収縮しているときは、キャ
スタ１６、車輪１７からなる平坦地走行用車輪を接地さ
せると共に、車椅子１３をほぼ水平に保持し、電動シリ
ンダ１８を伸張させたときは、平坦地走行用車輪１６，
１７が揚上してクローラ１０が階段Ｓの角部に接し、階
段Ｓを昇降すると共に車椅子１３をほぼ水平に保持する
ようにしてある。
【００１２】上記車椅子１３は、シートベルト１９を介
して保持ハンドル体３に保持するようにしてあり、この
シートベルト１９の連結金具（図示せず）に駆動モータ
６及び電動シリンダ１８の電源回路が組み込んであり、
連結金具が外れている状態では駆動モータ６及び電動シ
リンダ１８が作動せず、また電動シリンダ１８にはリミ
ットスイッチが設けられていて、電動シリンダ１８が伸
張しないと駆動モータ６が作動しないように構成されて
いる。また、保持ハンドル体３の上端部には左右両側に
突出する握り部２０が設けられ、この握り部２０の近傍
に操作部２１が設けられていて、駆動モータ６を正逆回
転操作してベルトクローラ１０を正逆回転駆動させ、階
段Ｓを昇降するようにし、また、電動シリンダ１８を伸
縮操作するようにしてある。
して保持ハンドル体３に保持するようにしてあり、この
シートベルト１９の連結金具（図示せず）に駆動モータ
６及び電動シリンダ１８の電源回路が組み込んであり、
連結金具が外れている状態では駆動モータ６及び電動シ
リンダ１８が作動せず、また電動シリンダ１８にはリミ
ットスイッチが設けられていて、電動シリンダ１８が伸
張しないと駆動モータ６が作動しないように構成されて
いる。また、保持ハンドル体３の上端部には左右両側に
突出する握り部２０が設けられ、この握り部２０の近傍
に操作部２１が設けられていて、駆動モータ６を正逆回
転操作してベルトクローラ１０を正逆回転駆動させ、階
段Ｓを昇降するようにし、また、電動シリンダ１８を伸
縮操作するようにしてある。
【００１３】上記自走体２には、図２ないし図５に示す
ように、階段昇降機１の前後バランス点Ｂより前方に位
置して軌道フレーム５から左右側方に突出するガイド輪
２２を設けている。このガイド輪２２は、軌道フレーム
５に設けたメタル部材２３及びゴムＯリング２４により
左右方向に摺動可能に支持された支持軸２５の先端部に
軸支されている。そしてガイド輪２２は、支持軸２５を
摺動させて自走体２から側方に突出する使用位置と、自
走体２側に収納される収納位置とに変位可能になってい
る。このガイド輪２２は、自走体２の左右の一方、ある
いは両方に設けてもよく、また、階段昇降機１の前後バ
ランス点Ｂよりも後方に設けるようにしてもよいもので
ある。即ち、階段昇降機１の前後バランス点Ｂの近傍に
１個または２個設けられている。
ように、階段昇降機１の前後バランス点Ｂより前方に位
置して軌道フレーム５から左右側方に突出するガイド輪
２２を設けている。このガイド輪２２は、軌道フレーム
５に設けたメタル部材２３及びゴムＯリング２４により
左右方向に摺動可能に支持された支持軸２５の先端部に
軸支されている。そしてガイド輪２２は、支持軸２５を
摺動させて自走体２から側方に突出する使用位置と、自
走体２側に収納される収納位置とに変位可能になってい
る。このガイド輪２２は、自走体２の左右の一方、ある
いは両方に設けてもよく、また、階段昇降機１の前後バ
ランス点Ｂよりも後方に設けるようにしてもよいもので
ある。即ち、階段昇降機１の前後バランス点Ｂの近傍に
１個または２個設けられている。
【００１４】一方、階段昇降機１が昇降する階段Ｓの左
右側部（左右の一方、あるいは両方でもよい）には、両
端が開放されたチャンネル状のガイドレール２６が、レ
ール支持部材２７，２８，２９により所定高さ（ガイド
輪２２の高さ）に支持されて配設されている。このガイ
ドレール２６は、階段昇降機１が階段Ｓを昇降すると
き、機体の進行（自走体２による走行）に伴ってガイド
輪２２を一端部から嵌挿させて階段昇降機１をガイドレ
ール２６に沿って案内して昇降させ、他端部から抜け出
せるようになっている。また、ガイドレール２６は、階
段Ｓの側部に設けられた手摺の下方に階段側に突出しな
い状態で設けられるものであり、一般歩行者の階段昇降
に邪魔になることがないものである。
右側部（左右の一方、あるいは両方でもよい）には、両
端が開放されたチャンネル状のガイドレール２６が、レ
ール支持部材２７，２８，２９により所定高さ（ガイド
輪２２の高さ）に支持されて配設されている。このガイ
ドレール２６は、階段昇降機１が階段Ｓを昇降すると
き、機体の進行（自走体２による走行）に伴ってガイド
輪２２を一端部から嵌挿させて階段昇降機１をガイドレ
ール２６に沿って案内して昇降させ、他端部から抜け出
せるようになっている。また、ガイドレール２６は、階
段Ｓの側部に設けられた手摺の下方に階段側に突出しな
い状態で設けられるものであり、一般歩行者の階段昇降
に邪魔になることがないものである。
【００１５】このような構成の車椅子用階段昇降機１に
おいては、荷台４上に搭乗者の乗った車椅子１３を搭載
して、平坦面または階段の踊り場Ｆを移動するときは、
電動シリンダ１８を収縮させてキャスタ１６、車輪１７
を走行用車輪として接地させた状態にして操縦者は握り
部２０を持って車体を押しながら人力により移動させ
る。このとき、ガイド輪２２は、支持軸２５を摺動させ
て収納位置（図５の仮想線位置）にしておくことで、車
椅子用階段昇降機１の走行の際に側方に張り出していな
いところから邪魔にならない。また、支持軸２５はゴム
Ｏリング２４により支持されているので、その摩擦抵抗
によりみだりに左右移動することがなく、ガイド輪２２
は収納位置に保持されている。
おいては、荷台４上に搭乗者の乗った車椅子１３を搭載
して、平坦面または階段の踊り場Ｆを移動するときは、
電動シリンダ１８を収縮させてキャスタ１６、車輪１７
を走行用車輪として接地させた状態にして操縦者は握り
部２０を持って車体を押しながら人力により移動させ
る。このとき、ガイド輪２２は、支持軸２５を摺動させ
て収納位置（図５の仮想線位置）にしておくことで、車
椅子用階段昇降機１の走行の際に側方に張り出していな
いところから邪魔にならない。また、支持軸２５はゴム
Ｏリング２４により支持されているので、その摩擦抵抗
によりみだりに左右移動することがなく、ガイド輪２２
は収納位置に保持されている。
【００１６】階段昇降機１が階段Ｓを昇降するときに
は、階段Ｓの手前の平坦面または階段の踊り場Ｆにおい
て電動シリンダ１８を伸張させ、保持ハンドル体３及び
車椅子１３を載せた荷台４を自走体２に対して後傾状に
傾斜させる。そして握り部２０を持った操縦者は、ガイ
ド輪２２を使用位置（図５の実線位置）に引き出した状
態で車体を階段Ｓの一側部寄りに位置させ、ガイド輪２
２をガイドレール２６の側端部と対向させた状態で自走
体２のベルトクローラ１０を駆動させて階段Ｓに対して
移動させる。このとき、階段Ｓを昇る際には車体を後進
状態にし、下降する際には車体を前進状態にする（図１
及び図２参照）。
は、階段Ｓの手前の平坦面または階段の踊り場Ｆにおい
て電動シリンダ１８を伸張させ、保持ハンドル体３及び
車椅子１３を載せた荷台４を自走体２に対して後傾状に
傾斜させる。そして握り部２０を持った操縦者は、ガイ
ド輪２２を使用位置（図５の実線位置）に引き出した状
態で車体を階段Ｓの一側部寄りに位置させ、ガイド輪２
２をガイドレール２６の側端部と対向させた状態で自走
体２のベルトクローラ１０を駆動させて階段Ｓに対して
移動させる。このとき、階段Ｓを昇る際には車体を後進
状態にし、下降する際には車体を前進状態にする（図１
及び図２参照）。
【００１７】図２下段に示すように、自走体２が階段Ｓ
を昇るときは、ベルトクローラ１０のソリ状部が最初の
階段の角部と係合して自走体２を階段Ｓ上に押し上げ、
続いてベルトクローラ１０が上方の階段の角部と２段以
上に跨って順に係合しながら階段Ｓを昇っていく。その
過程で、ガイド輪２２がガイドレール２６の一端部から
嵌挿（図４参照）され、ガイドレール２６内を転動しな
がら車体を安定して上昇させる。このとき、車椅子１３
はほぼ水平に保持され、車椅子１３に座った搭乗者は、
後向きになって低い場所から順に上昇するのと、ガイド
輪２２がガイドレール２６に嵌挿されて移動することに
より、ほとんど不安感を覚えない。階段昇降機１が階段
Ｓの上昇を終了すると、ガイド輪２２はガイドレール２
６の他端部から抜け出して車体は平坦面または階段の踊
り場Ｆに達する。
を昇るときは、ベルトクローラ１０のソリ状部が最初の
階段の角部と係合して自走体２を階段Ｓ上に押し上げ、
続いてベルトクローラ１０が上方の階段の角部と２段以
上に跨って順に係合しながら階段Ｓを昇っていく。その
過程で、ガイド輪２２がガイドレール２６の一端部から
嵌挿（図４参照）され、ガイドレール２６内を転動しな
がら車体を安定して上昇させる。このとき、車椅子１３
はほぼ水平に保持され、車椅子１３に座った搭乗者は、
後向きになって低い場所から順に上昇するのと、ガイド
輪２２がガイドレール２６に嵌挿されて移動することに
より、ほとんど不安感を覚えない。階段昇降機１が階段
Ｓの上昇を終了すると、ガイド輪２２はガイドレール２
６の他端部から抜け出して車体は平坦面または階段の踊
り場Ｆに達する。
【００１８】自走体２が階段Ｓを下降するときは、図２
上段に示すように、自走体２のベルトクローラ１０の前
部が、まず平坦面または階段の踊り場Ｆから階段Ｓ上に
突き出るようにして突出し、次いで階段昇降機１の前後
バランス点Ｂが階段角部に来たとき、ベルトクローラ１
０は車体の重量バランスから前方に傾動して階段Ｓの角
部に２段以上に跨って接して階段Ｓを下降する。このと
き、ガイド輪２２はすでにガイドレール２６に嵌挿して
おり、車椅子１３はほぼ水平に保持された状態で安定し
て移動する。従って、車椅子１３に座った搭乗者は、前
方視界が階段上で宙に浮いた状態になっているにもかか
わらず心理的に安定し、安心して階段を下降することが
できる。また、階段昇降機１が階段Ｓを降り始めるとき
には、ガイド輪２２はガイドレール２６に嵌挿されてい
て、階段昇降機１はガイドレール２６に沿って安定して
移動し、操縦者は安定した操縦が行える。
上段に示すように、自走体２のベルトクローラ１０の前
部が、まず平坦面または階段の踊り場Ｆから階段Ｓ上に
突き出るようにして突出し、次いで階段昇降機１の前後
バランス点Ｂが階段角部に来たとき、ベルトクローラ１
０は車体の重量バランスから前方に傾動して階段Ｓの角
部に２段以上に跨って接して階段Ｓを下降する。このと
き、ガイド輪２２はすでにガイドレール２６に嵌挿して
おり、車椅子１３はほぼ水平に保持された状態で安定し
て移動する。従って、車椅子１３に座った搭乗者は、前
方視界が階段上で宙に浮いた状態になっているにもかか
わらず心理的に安定し、安心して階段を下降することが
できる。また、階段昇降機１が階段Ｓを降り始めるとき
には、ガイド輪２２はガイドレール２６に嵌挿されてい
て、階段昇降機１はガイドレール２６に沿って安定して
移動し、操縦者は安定した操縦が行える。
【００１９】なお、上記実施例においては、階段昇降機
を車椅子用階段昇降機１として説明したが、本発明によ
る階段昇降機用ガイド装置は、階段昇降機に車椅子１３
を搭載するものに限らず、他の重量物を積載して階段Ｓ
を昇降するようにした形式の階段昇降機にも同様に適用
できるものである。
を車椅子用階段昇降機１として説明したが、本発明によ
る階段昇降機用ガイド装置は、階段昇降機に車椅子１３
を搭載するものに限らず、他の重量物を積載して階段Ｓ
を昇降するようにした形式の階段昇降機にも同様に適用
できるものである。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明の階段昇降機
用ガイド装置によれば、以下の効果を奏することができ
る。 自走体から側方に突出するガイド輪を設け、このガ
イド輪を、階段の側部に設けたガイドレールに嵌挿させ
て階段昇降機を昇降させるようにしたので、階段昇降機
は自走体の駆動により自走しながら、ガイド輪がガイド
レールに案内されて階段の側部に沿って安定して走行す
ることができる。そして、例えば荷台に載せられた車椅
子に座った搭乗者は、前方視界が階段上で宙に浮いた状
態になっているにもかかわらず心理的に安定し、安心し
て階段を昇降することができる。
用ガイド装置によれば、以下の効果を奏することができ
る。 自走体から側方に突出するガイド輪を設け、このガ
イド輪を、階段の側部に設けたガイドレールに嵌挿させ
て階段昇降機を昇降させるようにしたので、階段昇降機
は自走体の駆動により自走しながら、ガイド輪がガイド
レールに案内されて階段の側部に沿って安定して走行す
ることができる。そして、例えば荷台に載せられた車椅
子に座った搭乗者は、前方視界が階段上で宙に浮いた状
態になっているにもかかわらず心理的に安定し、安心し
て階段を昇降することができる。
【００２１】 自走体のガイド輪を、階段昇降機の前
後バランス点の近傍に１個または２個設けているので、
階段昇降機が階段を降り始めるときに、車体が水平状態
から傾斜状態に前後バランス点を中心に傾動して自走体
が階段に接するまで、ガイド輪はすでにガイドレールに
嵌挿されており、操縦者は安定した操縦を行うことがで
きる。 ガイド輪を、自走体から側方に突出する使用位置
と、自走体側に収納される収納位置とに摺動可能として
いるので、ガイド輪を使用するときは簡単に引き出して
使用位置にしてガイドレールに嵌挿させ、階段昇降機が
階段以外の場所を走行するときは収納位置にして走行の
邪魔になることがない。
後バランス点の近傍に１個または２個設けているので、
階段昇降機が階段を降り始めるときに、車体が水平状態
から傾斜状態に前後バランス点を中心に傾動して自走体
が階段に接するまで、ガイド輪はすでにガイドレールに
嵌挿されており、操縦者は安定した操縦を行うことがで
きる。 ガイド輪を、自走体から側方に突出する使用位置
と、自走体側に収納される収納位置とに摺動可能として
いるので、ガイド輪を使用するときは簡単に引き出して
使用位置にしてガイドレールに嵌挿させ、階段昇降機が
階段以外の場所を走行するときは収納位置にして走行の
邪魔になることがない。
【図１】本発明による階段昇降機用ガイド装置の側面図
である。
である。
【図２】ガイドレール及び階段昇降機の自走体の動作を
示す側面図である。
示す側面図である。
【図３】ガイドレールの端面図である。
【図４】ガイドレールにガイド車輪を嵌挿させた状態の
端面図である。
端面図である。
【図５】ガイド車輪の平面図である。
１ 車椅子用階段昇降機 ２ 自走体 ３ 保持ハンドル体 ４ 荷台 ５ 軌道フレーム ６ 駆動モータ ７ バッテリ ８ 駆動輪 ９ 遊動輪 １０ ベルトクローラ １１ クローラ押えローラ １２ 軸 １３ 車椅子 １４ 後輪 １５ 前輪 １６ キャスタ １７ 車輪 １８ 電動シリンダ １９ シートベルト ２０ 握り部 ２１ 操作部 ２２ ガイド車輪 ２３ メタル部材 ２４ ゴムＯリング ２５ 支持軸 ２６ ガイドレール ２７〜２９ レール支持部材 Ｓ 階段 Ｆ 平坦面または階段の踊り場 Ｂ 階段昇降機の前後バランス点
Claims (3)
- 【請求項１】 駆動輪と遊動輪との間に、接地面が少な
くとも階段の２段以上に跨る長さを有するクローラを巻
装し、このクローラを駆動モータにより駆動して階段を
昇降できるように構成した自走体と、この自走体上に設
けられた荷台と、を備える階段昇降機において、 上記自走体から側方に突出するガイド輪を設け、このガ
イド輪を、階段の側部に設けたガイドレールに嵌挿させ
て階段昇降機を昇降させるようにしたことを特徴とする
階段昇降機用ガイド装置。 - 【請求項２】 上記ガイド輪を、階段昇降機の前後バラ
ンス点の近傍に１個または２個設けたことを特徴とする
請求項１記載の階段昇降機用ガイド装置。 - 【請求項３】 上記ガイド輪を、自走体から側方へ突出
する使用位置と、自走体側に収納される収納位置とに摺
動可能としたことを特徴とする請求項１または２記載の
階段昇降機用ガイド装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5069849A JP2900297B2 (ja) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | 階段昇降機用ガイド装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5069849A JP2900297B2 (ja) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | 階段昇降機用ガイド装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06278665A true JPH06278665A (ja) | 1994-10-04 |
| JP2900297B2 JP2900297B2 (ja) | 1999-06-02 |
Family
ID=13414676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5069849A Expired - Fee Related JP2900297B2 (ja) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | 階段昇降機用ガイド装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2900297B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0982259A2 (en) | 1998-08-24 | 2000-03-01 | Daido-Kogyo Kabushiki Kaisha | Self-propelled stair-climbing unit |
| WO2006125949A1 (en) * | 2005-05-21 | 2006-11-30 | Stannah Stairlifts Limited | Improvements in or relating to stairlifts |
| US8146713B2 (en) | 2006-09-28 | 2012-04-03 | Rosenthal Harry J | Lifting apparatus and method for transporting people and objects |
| JP2020050021A (ja) * | 2018-09-25 | 2020-04-02 | Ｋｙｂ株式会社 | 昇降台車 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5820271U (ja) * | 1981-08-01 | 1983-02-08 | 中野 秀孝 | 車椅子等の階段昇降装置 |
| JPS6277279A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-09 | 新明和工業株式会社 | 階段走行装置 |
| JPS62258871A (ja) * | 1986-05-01 | 1987-11-11 | Mitsubishi Electric Corp | 移動機械 |
| JPH04154493A (ja) * | 1990-10-18 | 1992-05-27 | Sanwa Sharyo Kk | 車椅子用階段昇降機 |
| JPH04361749A (ja) * | 1991-06-06 | 1992-12-15 | Kanto Auto Works Ltd | 電動車椅子 |
-
1993
- 1993-03-29 JP JP5069849A patent/JP2900297B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| WO2006125949A1 (en) * | 2005-05-21 | 2006-11-30 | Stannah Stairlifts Limited | Improvements in or relating to stairlifts |
| US8146713B2 (en) | 2006-09-28 | 2012-04-03 | Rosenthal Harry J | Lifting apparatus and method for transporting people and objects |
| JP2020050021A (ja) * | 2018-09-25 | 2020-04-02 | Ｋｙｂ株式会社 | 昇降台車 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2900297B2 (ja) | 1999-06-02 |
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Legal Events
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