ITMO990220A1 - Gruppo di traslazione universale per gambe di gru o simili - Google Patents

Description

Descrizione di Brevetto per Invenzione Industriale avente per titolo: “GRUPPO DI TRASLAZIONE UNIVERSALE PER GAMBE Di GRU O SIMILI”.

DESCRIZIONE

Il presente trovato ha per oggetto un gruppo di traslazione universale per gambe di gru o simili, o strutture mobili di altro genere.

I gruppi di traslazione del tipo noto comprendono uno o più bilici che sono montati inferiormente alle gambe della gru o della struttura mobile e che sono provvisti di una serie di ruote, in parte motrici e in parte folli, d'appoggio, che sono azionate da motori elettrici, o di altro tipo, con l’Interposizione dei comuni sistemi di trasmissione e che vengono fatte rotolare su rotaie fissate al suolo.

Questi gruppi di traslazione non sono scevri di inconvenienti tra i quali va annoverato il fatto che spesso le rotaie su cui deve essere posizionata la gru sono ad essa preesistenti e possono quindi non essere Idonee a supportare quello specifico modello di gru adottato.

In particolare è frequente il caso in cui lo scartamento del binarlo, ovvero la distanza fra le due rotale su cui poggiano le coppie di gambe contrapposte, è troppo piccolo rispetto alle dimensioni della gru, il cui equilibrio risulta quindi precario ed incerto.

Per assicurarne la stabilità, così da garantire l'incolumità degli operatori e salvaguardare l’integrità dei carichi trasportati, è necessario zavorrare la gru con pesi aggiuntivi con conseguente peggioramento dello stato di sollecitazione che grava sugli organi di movimentazione.

Altro svantaggio consiste nel fatto che le rotaie fissate al suolo hanno una posizione e una lunghezza predeflnite che, come tali, non possono soddisfare tutte le esigenze dì movimentazione delle gru che si presentano nelle diverse condizioni operative e per modificarle sono necessari lavori di smontagglo/montagglo lunghi e costosi.

Inoltre I gruppi di traslazione noti prevedono l'impiego di un elevato numero di ruote, anche una dozzina, che non fa altro che esaltare la complessità di costruzione, gli elevati ingombri e l’irregolarità del funzionamento.

Compito precipuo del presente trovato è quello di eliminare gli inconvenienti sopralamentati dei gruppi di traslazione di tipo noto escogitando un gruppo di traslazione universale per gambe di gru o slmili che consenta di far compiere ad ogni gamba una traslazione completa e indipendente, di dimensionare esattamente lo scartamento fra le rotaie così da avere sempre strutture stabili ed in equilibrio senza che sia necessario zavorrarle, di utilizzare la gru su qualsiasi terreno, di svincolare la traslazione della gru da rotaie lunghe, fìsse e preesistenti e di modificare la posizione e la lunghezza delle rotaie a seconda delle diverse condizioni operative, senza richiedere lavori di modifica, montaggio e smontaggio delle stesse.

Inoltre un ulteriore scopo del presente trovato, svincolando la traslazione delle gru dalle rotaie, è quello di rendere possibili la sua ubicazione e il suo utilizzo in zone diverse da quelle iniziali, qualora questa esigenza si concretizzasse a causa di eventi bellici o di diversa natura.

Nell'ambito di tale compito tecnico, altro scopo del presente trovato è quello di assolvere i compiti precedenti con una struttura semplice, di relativamente facile attuazione pratica, di sicuro Impiego ed efficace funzionamento, nonché di costo relativamente contenuto.

Questo compito e questi scopi vengono tutti raggiunti dal presente gruppo di traslazione universale per gambe di gru o simili comprendente un bilico provvisto di una serie di ruote motrici e di appoggio allineate atte a rotolare su una lunga rotaia sottostante per la traslazione della gamba, caratterizzato dal fatto che comprende un tunnel scatolare In appoggio al suolo che è aperto superiormente e che alla base ha fissato un tratto di detta rotaia, almeno una coppia di ruote oziose che sono montate folli su detto bilico, tra loro coassiali e poste al di sotto di una coppia di guide superiori fissate su detto tunnel In corrispondenza dell’apertura superiore, una cremagliera che è fissata a lato di detto tratto di rotaia e che è atta ad essere ingranata da ruote dentate solidali e coassiali a dette ruote motrici, almeno un gruppo di motorizzazione che è solidale a detto bilico e che è accoppiato ad almeno una di dette ruote motrici e dentate, almeno uno stabilizzatore che comprende almeno un piede, di adeguata superficie, di appoggio al suolo che è scorrevole verticalmente e che è atto a portarsi da una configurazione abbassata di supporto della gamba ad una configurazione sollevata di riposo, in detta configurazione di supporto il tunnel essendo sollevato dal suolo e le ruote dentate essendo atte a determinare la traslazione del tunnel rispetto alla gamba ed in configurazione di riposo il tunnel essendo appoggiato al suolo e ie ruote motrici essendo atte a determinare la traslazione della gamba rispetto al tunnel.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del presente trovato risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di dettaglio di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un gruppo di traslazione universale per gambe di gru o slmili illustrato a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni In cui:

la figura 1 è una vista schematica laterale, parzialmente sezionata, di una gru avente ciascuna gamba dotata di un gruppo di traslazione secondo il trovato;

la figura 2 è una vista schematica laterale, non sezionata, della gru di figura 1 ;

la figura 3 è una vista frontale, su scala Ingrandita, di un gruppo di traslazione secondo il trovato;

la figura 4 è una vista laterale del gruppo di figura 3.

Con particolare riferimento a tali figure, si è indicato globalmente con 1 una gru avente le gambe 2 provviste, ciascuna, di un gruppo di traslazione universale 3 secondo II trovato.

Il gruppo 3 comprende un tunnel scatolare 4, di adeguata superficie di appoggio al suolo tale da ridurne la pressione, che è aperto superiormente e che alla base ha fissato un tratto di rotaia 5 per la traslazione della gamba 2.

Un bilico 6 è provvisto di due ruote motrici 7 e di una ruota folle di appoggio 8 che sono tra loro allineate ed atte a rotolare sul tratto di rotaia 5.

Sul bilico 6 sono montate folli due coppie di ruote oziose 9, tra loro coassiali, che sono poste al di sotto di una coppia di guide superiori 10 fissate sul tunnel 4 in corrispondenza dell’apertura superiore 11 .

Una cremagliera 12 è fissata a lato del tratto di rotaia 5 ed è ingranata da rispettive ruote dentate 13 solidali e coassiali alle due ruote motrici 7.

Il gruppo 3 comprende inoltre due gruppi di motorizzazione 14 che sono solidali al bilico 6 e che sono accoppiati con organi di trasmissione del moto 15 alle rispettive ruote motrici 7 e dentate 13.

Due stabilizzatori 16 sono fissati alla gamba 2 esternamente e lateralmente al tunnel 4 e comprendono, ciascuno, una coppia di piedi 17 di appoggio al suolo che sono scorrevoli verticalmente per portarsi da una configurazione abbassata di supporto della gamba 2 ad una configurazione sollevata di riposo.

Nella configurazione di supporto il tunnel 4 è sollevato dal suolo e le ruote dentate 13 determinano la traslazione del tunnel 4 rispetto alla gamba 2; in configurazione di riposo il tunnel 4 è appoggiato al suolo, che può essere di qualunque natura, e le ruote motrici 7 determinano la traslazione della gamba 2 rispetto al tunnel 4.

Vantaggiosamente, il tratto di rotaia 5, la cremagliera 12 e la coppia di guide 10 sono parallele tra loro e si estendono per l'intera lunghezza del tunnel 4.

Gli organi di trasmissione 15 sono costituiti da una coppia di ruote 18 su cui è avvolta una catena 19 chiusa su se stessa ad anello, ma si possono prevedere alternative forme di attuazione degli organi stessi.

Utilmente le ruote motrici 7 sono tra loro Indipendenti e dotate di un gruppo di motorizzazione proprio 14 costituito da un motore elettrico 20, Idraulico o altro, ed un riduttore 21 .

In alternativa è attuabile la soluzione senza l’uso del riduttore accoppiando direttamente il motore alla ruota.

Il bilico 6 supporta una delle ruote motrici 7 e un bilico secondario 22 di supporto della seconda ruota motrice 7 e della ruota folle 8.

Le coppie di ruote oziose 9 sono tra loro allineate e sono poste tra le due ruote motrici 7 e la ruota di appoggio 8, superiormente ad esse.

Per facilitare lo scorrimento del tunnel 4, Io stesso è dotato alle due estremità di rulli di scorrimento 23 che sono provvisti di mezzi di sollevamento idraulici, o altro, 24 azionabili nella configurazione sollevata di riposo dei piedi 17: tali rulli 23 evitano 10 sfregamento al suolo del tunnel 4.

11 funzionamento del trovato è il seguente: la gru 1 può traslare nei due sensi di marcia tramite le ruote 7 e 8 di ciascuna gamba 2 scorrevoli sui tratti di rotaia 5 all'interno dei rispettivi tunnels 4, i quali possono avere lunghezza relativa alle dimensioni della macchina a seconda degli ingombri e delle funzioni che la stessa deve svolgere.

Una volta che le ruote 7 e 8 sono arrivate a fine corsa del tunnels, la traslazione degli stessi avviene nel seguente modo: vengono abbassati gli stabilizzatori 16 di cui ogni gamba 2 è dotata con conseguente sollevamento dei tunnels 4 che rimangono in appoggio in corrispondenza delle guide 10 e delle ruote oziose 9.

Ciascun tunnel 4 trasla tramite le ruote dentate 13 e la cremagliera 12 che sono azionate dagli stessi gruppi di motorizzazione 14 e organi di trasmissione 15 impiegati per la traslazione della gamba 2 della gru 1.

Una volta risollevati I piedi di appoggio 17 degli stabilizzatori 16 il peso di ciascuna gamba 2 viene caricato nuovamente sul tratto di rotaia 5 e la gru è pronta per una nuova traslazione all’interno dei tunnels 4.

Si è in pratica constatato come il trovato descritto raggiunga gli scopi proposti e cioè consentire di utilizzare la gru su qualunque terreno, svincolandosi dai carichi ammessi sulle vie di corsa, di appoggiare la gru direttamente sul terreno consentendo di allargare o restringere secondo le necessità o gli spazi disponibili le basi di appoggio a terra del gruppo di traslazione in modo da adeguarsi alla capacità del terreno e pertanto potendosi adattare esso stesso al terreno esistente senza necessità di opere civili e di permettere anche l'utilizzo di vecchie banchine con portate limitate senza dover eseguire opere di modifica o di rinforzo.

Inoltre ci si svincola da eventuali scartamenti già esistenti potendo decidere arbitrariamente lo scartamento più idoneo e la larghezza più adatta dei tunnels in funzione del tipo di terreno e del tipo di gru, o di altra struttura, adottata.

Infatti oggigiorno le gru, dovendo soddisfare più gravose esigenze operative di carico e scarico, hanno strutture di dimensioni maggiori e bracci più lunghi rispetto alle gru utilizzate nel più recente passato.

E’ quindi Impossibile poterle posizionare sulle esistenti rotaie fissate ai vari terreni e/o banchine e concepite per gru di dimensioni minori; queste rotaie intatti hanno scartamenti troppo piccoli per assicurare l'appoggio stabile delle attuali gru garantendone l’equilibrio.

Il presente trovato consente di dotare ogni gru, qualunque siano le sue dimensioni costruttive, di un proprio Idoneo binario, il cui scartamento e la cui superficie d’appoggio sono stati adattati e dimensionati in funzione di quel particolare tipo dì gru che deve sostenere, così da assicurarne la stabilità e l'equilibrio sul diversi terreni ove essa verrà ubicata.

Inoltre i tunnels di cui il trovato è dotato hanno una lunghezza multipla di quella dei containers permettendo, quindi, alla macchina, spostamenti uguali alla lunghezza del containers da movimentare.

Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo,

inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da altri tecnicamente equivalenti.

In pratica i materiali impiegati, nonché le forme e le dimensioni, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze senza per questo uscire dall'ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni.

Claims (11)

1. RIVENDICAZIONI 1) Gruppo di traslazione universale per gambe di gru o simili comprendente un bilico provvisto di una serie di ruote motrici e di appoggio allineate atte a rotolare su una lunga rotaia sottostante per la traslazione della gamba, caratterizzato dal fatto che comprende un tunnel scatolare in appoggio al suolo che è aperto superiormente e che alla base ha fissato un tratto di detta rotaia, almeno una coppia di ruote oziose che sono montate folli su detto bilico, tra loro coassiali e poste al di sotto di una coppia di guide superiori fissate su detto tunnel in corrispondenza dell’apertura superiore, una cremagliera che è fissata a lato di detto tratto di rotaia e che è atta ad essere ingranata da ruote dentate solidali e coassiali a dette ruote motrici, almeno un gruppo di motorizzazione che è solidale a detto bilico e che è accoppiato ad almeno una di dette ruote motrici e dentate, almeno uno stabilizzatore che comprende almeno un piede, di adeguata superficie, di appoggio al suolo che è scorrevole verticalmente e che è atto a portarsi da una configurazione abbassata di supporto della gamba ad una configurazione sollevata di riposo, in detta configurazione di supporto il tunnel essendo sollevato dal suolo e le ruote dentate essendo atte a determinare la traslazione del tunnel rispetto alla gamba ed in configurazione di riposo II tunnel essendo appoggiato al suolo e le ruote motrici essendo atte a determinare la traslazione della gamba rispetto al tunnel.
2. 2) Gruppo secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dai fatto che dette ruote motrici sono due, con Interposta almeno una ruota folle di appoggio.
3. 3) Gruppo secondo una o più delle precedenti rivendicazioni caratterizzato dal fatto che detto tratto di rotaia, detta cremagliera e dette guide superiori sono parallele tra loro e si estendono per l’intera lunghezza di detto tunnel.
4. 4) Gruppo secondo una o più delle precedenti rivendicazioni caraterizzato dal fato che deto gruppo di motorizzazione è accoppiato ad almeno una di dete ruote motrici e dentate con organi di trasmissione del moto che sono costituiti da una coppia di ruote su cui è avvolta una catena chiusa su se stessa ad anello.
5. 5) Gruppo secondo una o più delle precedenti rivendicazioni caraterizzato dal fatto che dete ruote motrici sono indipendenti e dotate di un gruppo di motorizzazione proprio.
6. 6) Gruppo secondo una o più delle precedenti rivendicazioni caraterizzato dal fatto che deto bilico supporta una di dete ruote motrici e un bilico secondarlo di supporto della seconda di dette ruota motrice e della ruota folle.
7. 7) Gruppo secondo una o più delle precedenti rivendicazioni caraterizzato dal fatto che dete coppie di ruote oziose sono due, tra loro allineate, sono poste tra dete ruote motrici e di appoggio e superiormente ad esse.
8. 8) Gruppo secondo una o più delle precedenti rivendicazioni caratterizzato dal fatto che detto tunnel è dotato alle due estremità di rulli di scorrimento che sono prowisti di mezzi di sollevamento azionabili in detta configurazione di riposo.
9. 9) Gruppo secondo una o più delle precedenti rivendicazioni caratterizzato dal fatto che detti stabilizzatori sono almeno due, sono posti esternamente e lateralmente a detto tunnel e sono provvisti ciascuno di una coppia di detti piedi di appoggio.
10. 10) Gruppo secondo una o più delle precedenti rivendicazioni caratterizzato dal fatto che è atto a consentire l'appoggio della gru su qualunque terreno, ha dimensioni di appoggio e caratteristiche modificabili tali da soddisfare la capacità portante del terreno ed è utilizzabile su qualunque sede.
11. 11) Gruppo di traslazione universale per gambe di gru o simili secondo una o più delle precedenti rivendicazioni e secondo quanto descritto ed illustrato agli scopi specificati.