CN106115546A - 一种货物升降机构及货物移动设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种货物升降机构，包括载货平台，在所述载货平台的一端固定设置有第一内门架，在所述载货平台的另一端固定设置有第二内门架，在所述第一内门架上设置有第一外门架，且所述第一内门架能够相对于所述第一外门架竖直移动，在所述第二内门架上设置有第二外门架，且所述第二内门架能够相对于所述第二外门架竖直移动，所述货物升降机构还包括平衡组件，所述平衡组件与所述第一内门架以及所述第二内门架连接，以使得所述载货平台水平且所述第一内门架与所述第二内门架同步移动。本申请还提供一种货物升降机构。本申请提供的货物升降机构，解决了货物升降机构升降运送货物过程中的平衡问题。

Description

一种货物升降机构及货物移动设备
技术领域
本申请涉及运输设备技术领域，特别是涉及一种货物升降机构；本申请还涉及一种货物移动设备。
背景技术
现有货物升降机构为剪叉式，剪叉式升降平台的起升高度和载重量取决于剪叉式结构的数量和大小，液压油缸作用在剪叉架支腿之间，油缸的伸缩带动剪叉架的收缩，从而使平台保持平衡起升。液压系统的压力取决于负载的大小，位于载货平台下方的第一级剪叉架油缸负载最小为最先起升，当油缸达到满行程时，第二级剪叉架起升，如此第三级、第四级等起升。剪叉式升降平台的承重受和起升平衡均为剪叉架，通常承载能力较小，稳定性较差。因而此类平台工作时需在下方架设辅助支脚，通常用于检修登高车及较轻的货物。
非剪叉式升降平台由于对载货平台由于货物偏载而使平台起升液压油缸承受力不平衡而影响正常使用。
因此，一种平衡性好，稳定性好的货物升降机构，是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的第一个目的在于提供一种货物升降机构，解决了现有货物升降机构升降过程中的平衡问题；本发明的第二个目的在于提供一种货物移动设备。
本发明提供的技术方案如下：
一种货物升降机构，用于货物的升降运输，其特征在于，包括载货平台，在所述载货平台的一端固定设置有第一内门架，在所述载货平台的另一端固定设置有第二内门架，在所述第一内门架上设置有第一外门架，且所述第一内门架能够相对于所述第一外门架竖直移动，在所述第二内门架上设置有第二外门架，且所述第二内门架能够相对于所述第二外门架竖直移动，所述货物升降机构还包括平衡组件，所述平衡组件与所述第一内门架以及所述第二内门架连接，以使得所述载货平台水平且所述第一内门架与所述第二内门架同步移动。
优选地，所述平衡组件包括第一滑轮组、第二滑轮组、第一拉绳与第二拉绳，所述第一拉绳套设在所述第一滑轮组上，且所述第一拉绳的一端与所述第一内门架固定连接，所述第一拉绳的另一端与所述第二内门架固定连接，所述第二拉绳套设在所述第二滑轮组上，且所述第二拉绳的一端与所述第一内门架固定连接，所述第二拉绳的另一端与所述第二内门架固定连接。
优选地，
所述第一滑轮组包括，设置在所述第一外门架顶部的第一定滑轮，设置在所述第一外门架底部的第二定滑轮，以及设置在所述第二外门架靠所述第二内门架的一侧，且处于所述第二内门架底部的第三定滑轮，所述第一拉绳依次套设在所述第一定滑轮、所述第二定滑轮以及第三定滑轮上；
所述第二滑轮组包括，设置在所述第二外门架顶部的第四定滑轮，设置在所述第二外门架底部的第五定滑轮，以及设置在所述第一外门架靠所述第一内门架的一侧，且处于所述第一内门架底部的第六定滑轮，所述第二拉绳依次套设在所述第四定滑轮、所述第五定滑轮以及第六定滑轮上。
一种货物移动设备，包括移动机构以及驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述移动机构水平移动，其特征在于，在所述移动机构上设置有上述任意一项所述的货物升降机构。
本发明提供的货物升降机构，由于设置有平衡组件，且平衡组件与第一内门架以及第二内门架连接，以使得载货平台水平且第一内门架与第二内门架同步移动。在该结构下，当载货平台上因货物的堆放导致载货平台不水平时，平衡组件作用于第一内门架与第二内门架，调整第一内门架与第二内门架移动的行程，使得载货平台始终处于水平，且使得第一内门架与第二内门架同步移动，解决了货物升降机构升降过程中的平衡问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的货物升降机构的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的货物移动设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
请如图1所示，图1为本实施例提供的货物升降机构的结构示意图。本实施例提供的货物升降机构，包括载货平台1，在载货平台1的一端固定设置有第一内门架21，在载货平台1的另一端固定设置有第二内门架22，在第一内门架21上设置有第一外门架31，且第一内门架21能够相对于第一外门架31竖直移动，在第二内门架22上设置有第二外门架32，且第二内门架22能够相对于第二外门架32竖直移动，货物升降机构还包括平衡组件4，平衡组件4与第一内门架21以及第二内门架22连接，以使得载货平台1水平且第一内门架21与第二内门架22同步移动。
本发明实施例提供的货物升降机构，由于设置有平衡组件4，且平衡组件4与第一内门架21以及第二内门架22连接，以使得载货平台1水平且第一内门架21与第二内门架22同步移动。在该结构下，当载货平台1上因货物的堆放导致载货平台1不水平时，平衡组件4作用于第一内门架21与第二内门架22，调整第一内门架21与第二内门架22移动的行程，使得载货平台1始终处于水平，且使得第一内门架21与第二内门架22同步移动，解决了货物升降机构升降过程中的平衡问题。
其中，平衡组件4包括第一滑轮组41、第二滑轮组42、第一拉绳51与第二拉绳52，第一拉51套设在第一滑轮组41上，且第一拉绳51的一端与第一内门架21固定连接，第一拉绳51的另一端与第二内门架22固定连接，第二拉绳52套设在第二滑轮组42上，且第二拉绳52的一端与第一内门架21固定连接，第二拉绳52的另一端与第二内门架22固定连接。
更加具体地，第一滑轮组41包括，设置在第一外门架31顶部的第一定滑轮61，设置在第一外门架31底部的第二定滑轮62，以及设置在第二外门架32靠第二内门架22的一侧，且处于第二内门架22底部的第三定滑轮63，第一拉绳51依次套设在第一定滑轮61、第二定滑轮62以及第三定滑轮63上；
第二滑轮组42包括，设置在第二外门架32顶部的第四定滑轮64，设置在第二外门架32底部的第五定滑轮65，以及设置在第一外门架31靠第一内门架21的一侧，且处于第一内门架21底部的第六定滑轮66，第二拉绳52依次套设在第四定滑轮64、第五定滑轮65以及第六定滑轮66上。
货物升降机构的载货平台1在动力设备如油缸的作用下实现升降，且油缸设置有两组，第一组油缸用于驱动第一内门架21相对于第一外门架31竖直移动，第二组油缸用于驱动第二内门架22相对于第二外门架32竖直移动，且两组油缸的行程一致，两组油缸伸缩速率一致。当货物升降机构的载货平台1上放置有货物时，实际操作过程中，货物的放置会使得载物平台的重心偏移，从而使其中一组油缸的受力大于另一组油缸，压缩其行程，最终导致载货平台1发生倾斜。
本发明实施例所提供的货物升降机构，第一拉绳51的一端与第一内门架21固定连接，第一拉绳51绕过第一定滑轮61、第二定滑轮62以及第三定滑轮61与第二内门架22固定连接，当第一内门架21由于货物的重力行程被压缩时，在第一拉绳51的作用下，第二内门架22的移动能够带动第一内门架21加快行程，从而使得第一内门架21与第二内门架22的行程始终一致，从而保证第一内门架21与第二内门架22之间的载货平台始终水平；第二拉绳52的一端与第二内门架22固定连接，第二拉绳52绕过第四定滑轮64、第五定滑轮65以及第六定滑傫66与第一内门架21固定连接，当第二内门架22由于货物的重力行程被压缩时，在第二拉绳52的作用下，第一内门架21的移动能够带动第二内门架22加快行程，从而使得第一内门架21与第二内门架22的行程始终一致，从而保证第一内门架21与第二内门架22之间的载货平台始终水平。在上述结构下，能够对载货平台1起平衡作用，有效避免货物的不均匀分布所导致的载货平台1的重心偏移，也对油缸起较好的保护作用，使得油缸的使用寿命延长。
请如图2所示，本发明实施例还提供一种货物移动设备，包括移动机构7以及驱动机构8，驱动机构8用于驱动移动机构7水平移动，其中，在移动机构7上设置有本发明实施例所提供的货物升降机构。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种货物升降机构，用于货物的升降运输，其特征在于，包括载货平台(1)，在所述载货平台(1)的一端固定设置有第一内门架(21)，在所述载货平台(1)的另一端固定设置有第二内门架(22)，在所述第一内门架(21)上设置有第一外门架(31)，且所述第一内门架(21)能够相对于所述第一外门架(31)竖直移动，在所述第二内门架(22)上设置有第二外门架(32)，且所述第二内门架(22)能够相对于所述第二外门架(32)竖直移动，所述货物升降机构还包括平衡组件(4)，所述平衡组件(4)与所述第一内门架(21)以及所述第二内门架(22)连接，以使得所述载货平台(1)水平且所述第一内门架(21)与所述第二内门架(22)同步移动。
2.根据权利要求1所述的货物升降机构，其特征在于，所述平衡组件(4)包括第一滑轮组(41)、第二滑轮组(42)、第一拉绳(51)与第二拉绳(52)，所述第一拉绳(51)套设在所述第一滑轮组(41)上，且所述第一拉绳(51)的一端与所述第一内门架(21)固定连接，所述第一拉绳(51)的另一端与所述第二内门架(22)固定连接，所述第二拉绳(52)套设在所述第二滑轮组(42)上，且所述第二拉绳(52)的一端与所述第一内门架(21)固定连接，所述第二拉绳(52)的另一端与所述第二内门架(22)固定连接。
3.根据权利要求2所述的货物升降机构，其特征在于，
所述第一滑轮组(41)包括，设置在所述第一外门架(31)顶部的第一定滑轮(61)，设置在所述第一外门架(31)底部的第二定滑轮(62)，以及设置在所述第二外门架(32)靠所述第二内门架(22)的一侧，且处于所述第二内门架(22)底部的第三定滑轮(63)，所述第一拉绳(51)依次套设在所述第一定滑轮(61)、所述第二定滑轮(62)以及第三定滑轮(63)上；
所述第二滑轮组(42)包括，设置在所述第二外门架(32)顶部的第四定滑轮(64)，设置在所述第二外门架(32)底部的第五定滑轮(65)，以及设置在所述第一外门架(31)靠所述第一内门架(21)的一侧，且处于所述第一内门架(21)底部的第六定滑轮(66)，所述第二拉绳(52)依次套设在所述第四定滑轮(64)、所述第五定滑轮(65)以及第六定滑轮(66)上。
4.一种货物移动设备，包括移动机构(7)以及驱动机构(8)，所述驱动机构(8)用于驱动所述移动机构(7)水平移动，其特征在于，在所述移动机构上设置有权利要求1至3任意一项所述的货物升降机构。
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