FI83756C - Anordning foer lindning av en kabel. - Google Patents

Description

1 83756

Kaapelinkelauslaitteisto Tämän keksinnön kohteena on laitteisto kaapelin 5 tai sentapaisen kelaamiseksi kelalle tai kelalta, johon laitteistoon kuuluu - runko, - kaksi rungon varaan pystysuunnassa kiinteästi asennettua kannatinta, jotka ovat liikuteltavissa vaaka- 10 suunnassa toisiaan kohti ja poispäin toisistaan kelan aksiaalisesta leveydestä riippuen, - kumpaankin kannattimeen asennettu ripustusvar-si, joka on varustettu alapäästään tartuntaelimellä kelan keskiöön tarttumista varten ja joka on liikutelta- 15 vissa pystysuunnassa kannattimen suhteen matkan verran, joka vastaa suurimman kelan ja pienimmän kelan keskiöiden välistä korkeuseroa lisättynä suurimman kelan kohotusmatkalla, ja - voimavälineet ripustusvarsien liikuttelemista 20 varten.

Tällaista laitteistoa käytetään etenkin kaapeli-teollisuudessa kaapelin kelaamiseksi kelalle tai kelalta, mutta laitteisto soveltuu yhtä hyvin muidenkin samantapaisten tuotteiden kuten köysien ja sentapaisten 25 kelaamiseen. Laitteiston tarkoituksena on kohottaa kelaa, niin että kela on pyöritettävissä keskiakselinsa ympäri. Kelaan tarttumista varten on laitteistossa tar-tuntatapit, joilla tartutaan kelan keskiöreikään tai muihin nostoelimiin kelan vastakkaisilta puolilta. Vaik-30 ka kelat ovatkin alkuaan molemminpuolisesti symmetrisiä, jolloin kelan keskiöreiät sijaitsevat tarkasti samalla vaaka-akselilla, voivat kelat ja etenkin niiden molemmat laipat jonkin ajan käytön jälkeen kolhiintua ja defor-moitua, niin että kohotettava kela ei enää asetukaan 35 alustalle pystyasentoon vaan vinoon asentoon, jolloin 2 83756 kelan keskiöreiät sijaitsevat keskenään eri korkeudella. Sama tilanne esiintyy silloin, kun alusta on epätasaisesti kulunut. Laitteiston tartuntatappien täytyy tämän takia pystyä kompensoimaan tällaisia kelan keskiöreikien 5 korkeuseroja. Lisäksi laitteistolla täytyy tietenkin pystyä käsittelemään halkaisijaltaan erikokoisia keloja.

Fl-patenttijulkaisussa 61 012 (SE-patenttihakemus 7603752) on esitetty kaapelinkelauslaitteisto, jossa tartuntatapit on kiinnitetty ripustusvarsiin, jotka on 10 laakeroitu pystysuunnassa liikkuvasti kannattimiin, jotka on kiinnitetty laitteiston runkoon, tarkemmin sanoen rungon molempiin pylväiden kannattamiin vaakapalkkeihin. Kannattimet on tällöin kiinnitetty vaakapalkkeihin siten, että kannattimet säilyttävät pystysuuntaisen si-15 jaintinsa vaakapalkkien suhteen, mutta ovat liikuteltavissa vaakasuunnassa niitä pitkin. Kelaan tarttumista varten on ripustusvarret nostettavissa ja laskettavissa, niin että kelat ovat kohotettavissa sen verran irti lattiatasosta, että ne ovat vapaasti pyöritettävissä.

20 Tällaiseen kaapelinkelausrakenteeseen liittyy kuitenkin eräitä huomattavia epäkohtia. Koska ripustus-varsien kannattimet on kiinnitetty runkoon pystysuunnassa liikkumattomasti, joudutaan ripustusvarret laskemaan melko pitkän matkan alaspäin, jotta ripustusvarsien tar-25 tuntaelimet olisivat työnnettävissä otteeseen pienen kelan keskiöreikien kanssa. Kun ripustusvarsia nostetaan sen verran, että kela on pyöritettävissä, jäävät ripustusvarret melko pitkiksi. Kelan pyörityksestä johtuen kohdistuu ripustusvarsiin huomattavia rasituksia, jotka 30 aiheuttavat tärinää ja huojumista ja voivat johtaa kelauksen häiriintymiseen ja mahdollisesti ripustusvarsien vahingoittumiseen. Epäkohtana on edelleen se, että ripustusvarsien tällaisen huojumisen estämiseksi kelauksen aikana on ripustusvarret laakeroitava kannattimiinsa 35 mahdollisimman välyksettömästi. Tästä on vuorostaan seu- 3 83756 rauksena se, että ripustusvarsien alapäissä olevat tar-tuntaelimet eivät pääse paljoakaan poikkeamaan sivuil-lepäin alaslasketuista asemistaan, eivätkä siten pysty itse etsiytymään kelojen sellaisiin keskiöreikiin, jotka 5 kelan vahingoittumisesta tai muusta syystä johtuen hiukan poikkeavat ajatellusta sijainnista.

Näiden epäkohtien välttämiseksi on kehitetty kaa-pelinkelauslaitteistoja, joissa ripustusvarsien kannat-timet ovat liikuteltavissa rungon suhteen pystysuunnas-10 sa. Eräs tällainen laitteisto on esitetty FI-patentti-julkaisussa 60 542 (DE-patenttijulkaisu 27 13 866). Siinä kuvattu laitteisto pystyy sekä käsittelemään halkaisijaltaan erikokoisia keloja että kompensoimaan pieniä korkeuseroja kelan keskiöreikien välillä. Tämä on kui-15 tenkin saavutettu melko monimutkaisella rakenteella. Tartuntatappien kannattimet on asennettu pystysuunnassa liikkuviksi kumpikin oman tukipylväänsä varaan, mikä edellyttää omia nosto- ja laskukoneistoja kannattimia varten. Lisäksi kumpikin tartuntatapilla varustettu ri-20 pustustanko on varustettu omalla koneistolla, jonka avulla tartuntatappi on siirrettävissä lukitun asennon ja vapaan asennon välillä, jossa tartuntatappi pääsee suorittamaan pientä pystysuuntaista joustoliikettä kan-nattimensa suhteen. Molemmat kannattimet on yhdistetty 25 toisiinsa pituudeltaan aseteltavissa olevalla, vaakasuuntaisella poikittaispalkilla, joka liikkuu pystysuunnassa kannattimien mukana. Keloja käsiteltäessä joudutaan siten liikuttelemaan suhteellisen suuria massoja. Epäkohtana on lisäksi se, että kelojen muotovioista joh-30 tuvia keskiöreikien mahdollisia korkeuseroja pystytään kompensoimaan vain ripustustankojen melko pienen jous-toliikkeen puitteissa, koska kannattimet liikkuvat poi-kittaispalkin yhdistäminä vain molemmat yhdessä. Ripus-tustankojen joustoliikkeen edellyttämä jousi-vipu-ni-35 velrakenne vaatii lisäksi tilaa ripustustangon sivulla 4 83756 ja laajentaa kannatinta, niin että se vaikeuttaa työskentelyä kelan vieressä.

Tunnetun laitteiston epäkohtana on lisäksi se, että tartuntatappeja ei saada kelausasennossa sijait-5 semaan täysin jäykästi rungon varassa. Ripustustankojen kannattimiin on kylläkin muodostettu tuet, joita vasten tartuntatapit ovat kiristettävissä kelausasennossa, mutta koska kannattimet ovat liikuteltavissa pystysuunnassa tukipylväitä pitkin, jää kannattimen ja tukipylvään 10 väliin aina hiukan haitallista välystä. Tämä on yritetty välttää asentamalla ripustustanko käyttömoottoreineen alustan varaan, joka on asennettu niveltyvästä kannattimen varaan ja varustettu kahdella liukulaakerilla, jotka tukeutuvat tukipylvään vastakkaisiin liukupin-15 töihin. Tarkoituksena on, että alusta kallistuisi tukipylvään suhteen ja tarttuisi liukulaakereillaan tiukasti kiinni tukipylvääseen, kun tartuntatappia kiristetään käyttömoottorilla kannattimen tukea vastaan. Kannattimen ja tukipylvään välisen välyksen tällainen poistamistapa 20 johtaa kuitenkin kalliiseen ja monimutkaiseen rakenteeseen .

Tunnetaan aikaisemmin muunkinlaisia kaapelinke-lauslaitteistoja. DE-hakemusjulkaisussa 1 474 238 ja US-patenttijulkaisussa 3 123 314 on esitetty "makaavia" 25 rakenteita, joissa nostovarret kelaa varten on asennettu pystytasossa kääntyvästä vaakasuoran kääntöakselin varaan, joka sijaitsee kelan sivulla. Tällainen rakenne vaatii kuitenkin kelan vieressä suhteellisen paljon lat-tiatilaa ja vaikeuttaa siten muiden valmistus- tai kä-30 sittelylaitteisto jen sovittamista yhteen kelauslaitteis- ton kanssa.

DE-hakemusjulkaisussa 25 19 070 on esitetty por-taalityyppinen rakenne, jossa kannattimet kelaan tarttuvia tartuntaelimiä varten on asennettu kumpikin oman 35 kannatinpylväänsä varaan siten, että kannattimet ovat li 5 83756 siirrettävissä pystysuunnassa kannatinpylväiden varassa. Tällainen rakenne on kylläkin melko yksinkertainen, mutta siinäkin joudutaan kannattimia siirrettäessä liikuttelemaan melko suuria massoja.

5 Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada laitteisto kaapelin tai sentapaisen kelaamista varten, joka laitteisto välttää edellä mainitut epäkohdat ja mahdollistaa erikokoisten ja voimakkaastikin defor-moitujen kelojen käsittelemisen yksinkertaisella mutta 10 tukevalla rakenteella. Tämä tarkoitus saavutetaan keksinnön mukaisella laitteistolla, jolle on tunnusomaista se, - että kummassakin kiinteässä kannattimessa on vaste, joka ripustusvarren ylimmässä asennossa tukee 15 ripustusvartta jäykästi runkoon kannattimen välityksellä, ja - että kumpikin ripustusvarsi on tuettu kiinteään kannattimeen joustolaitteen välityksellä, joka ripustusvarren alaslasketussa tarttumisasennossa sallii 20 ripustusvarren joustamisen kannattimen suhteen ripustus-varren aksiaalisuunnassa ja heilahtamisen vaakasuunnassa kelan akselia vastaan kohtisuorassa tasossa.

Keksintö perustuu siihen ajatukseen, että ripus-tusvarsille voidaan sallia suhteellisen suuri pystysuun-25 täinen laskuliike, kunhan tartuntaelimet saadaan ylösnostetussa kelausasennossa luotettavasti tuetuiksi kan-nattimiinsa. Suuri pystysuuntainen laskuliike mahdollistaa ripustusvarren alapäässä olevan tartuntaelimen suhteellisen suuren vaakasuuntaisen liikkeen kelan akselia 30 vastaan kohtisuorassa tasossa, kun ripustusvarsi asennetaan yläpäästään niveltyvästä kannattimen varaan. Jous-tolaite sallii ripustusvarrelle pienen asetteluliikkeen pystysuunnassa ja lisäksi heilahdusliikkeen joustolaitteen varassa. Tartuntaelimet pystyvät täten asettumaan 35 kelan keskiöreikään kelan mahdollisesta virheasennosta 6 83756 huolimatta.

Kiinteä kannatin, ts. rungon suhteen pystysuunnassa liikkumaton kannatin poistaa täysin välyksen, joka on vaikeasti vältettävissä pystysuunnassa liikkuvassa 5 kannattimessa. Samoin vältetään liikkuvan kannattimen vaatimat pystysuuntaiset liukulaakerit. Tartuntaelimet saadaan näin tuetuiksi jäykästi runkoon kiinteän kannattimen välityksellä.

FI-patenttijulkaisussa 61012 esitettyyn lait-10 teistoon nähden saavutetaan seuraavat edut: Sen ansiosta, että ripustusvarsien kannattimet on kiinnitetty pystysuunnassa kiinteästi laitteiston rungon varaan, voidaan kannattimien pystysuuntaista liikuttelemista varten tarvittavat nostokoneistot välttää. Koska molemmat ri-15 pustusvarret ovat itsenäisesti liikuteltavissa suurella pystysuuntaisella matkalla, voidaan helposti kompensoida deformoitujen kelojen tai epätasaisella alustalla olevien kelojen keskiöreikien suuriakin korkeuseroja. Sen ansiosta, että kelaa kannattavat tartuntaelimet aina 20 nostetaan kiinteiden kannattimien kiinteitä vasteita vasten kelojen halkaisijoista riippumatta, saadaan kelat aina sijaitsemaan vakiotyöskentelykorkeudella eli työskentelyn kannalta ergonomisesti oikeassa asennossa sen asemesta, että pienillä keloilla jouduttaisiin työsken-25 telemaan hyvin alhaalla. Kannattimien kiinteän asennuksen ansiosta aikaansaadaan jäykkä, tukeva kannatinrunko. Koska tartuntaelin tukeutuu jäykästi kannattimeen, joka vuorostaan on kiinnitetty jäykästi kannatinpylvääseen, saadaan kela tuetuksi erittäin tukevasti kelausasentoon. 30 Koska ripustusvarsia varten ei tarvita niiden alapäissä mitään jousi-vipulaitetta, muodostuu kannatin "hoikem-maksi", eikä kannatin siten haittaa työskentelyä kelan lähellä esim. kaapelin päätä pujotettaessa kelaan. Sen johdosta, että portaalirakenteisen rungon poikittais-35 palkkia ei liikutella ripustusvarsia siirrettäessä pys- 7 8 o 7 5 6 tysuunnassa, jäävät liikuteltavat massat pieniksi ja portaalirunko saadaan erittäin tukevaksi.

Keksintöä selitetään lähemmin seuraavassa viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa 5 kuviot 1 ja 2 esittävät laitteiston erästä edul lista toteutusmuotoa sivulta nähtynä halkaisijaltaan suurinta ja vastaavasti pienintä kelaa kelattaessa, kuvio 3 esittää laitteistoa edestä nähtynä, kuvio 4 esittää sivulta nähtynä kelauslaitteiston 10 toista toteutusmuotoa, ja kuvio 5 esittää leikkausta pitkin kuviossa 4 olevaa viivaa V-V.

Piirustuksen kuvioissa 1-3 esitetty kaapelinke-lauslaitteisto käsittää portaalityyppisen rungon 1, jo-15 hon kuuluu kaksi kannatinpylvästä 2 ja niitä yhdistävä poikittaispalkki 3, joka on pituussuunnassa lyhennettävissä ja pidennettävissä esittämättä jätetyillä käyttö-elimillä kannatinpylväiden välisen etäisyyden asettelemista varten kelan leveyden mukaan. Laitteistoon kuuluu 20 lisäksi kaksi kannatinta 4, jotka on kiinnitetty kumpikin jäykästi omaan kannatinpylvääseen.

Kumpaankin kannattimeen on asennettu pystysuuntainen ripustusvarsi 5, joka käsittää kannattimeen kiertyvästä mutta aksiaalisesti liikkumattomasti laakeroidun 25 kierretangon 6 ja kannattimeen kiertymättömästi mutta aksiaalisesti liukuvasti laakeroidun tartuntatangon 7, joka on kierreotteessa kierretangon kanssa ja jonka alapäässä on tartuntatappi 8 kelan 9 keskiöreikään tarttumista varten. Kierretanko on kytketty vaihdelaatikon 10 30 kautta moottoriin 11. Vaihdelaatikko on asennettu pal-lonivelen 15 välityksellä kannattimeen tuetun jous-tolaitteen 12 varaan. Joustolaite sallii kierretangolle pienen asetteluliikkeen pystysuunnassa ja nivel sallii heilahdusliikkeen poikittaispalkkia 3 vastaan koh-35 tisuorassa pystytasossa.

8 83756

Ripustusvarren kierretanko ja tartuntatanko ovat pituudeltaan sellaisia, että tartuntatangon tartuntatap-pi 8 on liikuteltavissa pienimmän kelan 9' keskiöreiän ja suurimman kelan 9" keskiöreiän välisen matkan A ver-5 ran pystysuunnassa ja lisäksi matkan B verran, joka on tarpeen kelan kohottamiseksi riittävästi alustan 13 yläpuolelle kelan esteettömän pyörityksen varmistamiseksi.

Kummankin kannattimen alaosassa on kiinteä vaste 14, joka muodostaa alaspäin avautuvan tukikourun, johon 10 tartuntatangon alapää tukeutuu, kun tartuntatanko sijaitsee ylösnostetussa kelausasennossa.

Kelaan tarttumista varten lasketaan molempien kannattimien tartuntatapit käsiteltävän kelan keskiörei-kien kohdalle, minkä jälkeen kannatinpylväitä siirretään 15 toisiaan kohti, jolloin tartuntatapit tarttuvat kelaan. Tämän jälkeen tartuntatankoja nostetaan moottoreilla, kunnes tankojen alapäät asettuvat kannattimissa olevien vasteiden 14 kouruihin. Nostoliike painaa ensin jousto-laitteet kokoon ja vetää sen jälkeen vasteet tiukasti 20 kouruihinsa.

Huomataan, että erikokoisten kelojen nostamista varten on ainoastaan tartuntatankoja liikuteltava, kun taas kannattimet pysyvät paikoillaan. Liikuteltavat massat ovat siten hyvin pieniä. Runko muodostuu hyvin tuke-25 vaksi, kun kannattimet sijaitsevat kiinteästi kannatin-pylväiden varassa. Koska tartuntatankoja liikutellaan toisistaan riippumatta, tartuntatapit voidaan siirtää eri korkeuksille vastaamaan vinon kelan keskiöreikien eri korkeusasentoja. Kaikki kelat nostetaan aina samalle 30 ergonomisesti oikealle työskentelykorkeudelle.

Kuvioissa 4 ja 5 esitetyssä kelauslaitteiston toteutusmuodossa on käytetty samoja viitenumerolta kuin vastaavista osista on käytetty kuvioissa 1-3. Tämä toteutusmuoto poikkeaa edellisestä lähinnä vain siinä, 35 että kannatin 4 on osa rungon pylvästä 2 muodostaen sen 9 83756 yläpuolisen jatkeen. Osien 6 ja 7 muodostamassa ripus-tusvarressa on liikkuva osa 7 myös muodostettu hiukan erilaiseksi. Osan 7 yläpäähän on järjestetty kannattimen 4 pystylaippoja vasten tukeutuvia ohjausrullia 16 ja 5 alapäähän on järjestetty rullat 17, jotka sallivat osan 7 heilahdusliikkeen tartuntatapin 8 akselia vastaan kohtisuorassa pystytasossa, kuten nuolilla on esitetty kuviossa 4.

Piirustukset ja niihin liittyvä selitys ovat tar-10 koitetut vain havainnollistamaan keksinnön ajatusta, ja yksityiskohdiltaan voi keksinnön mukainen laitteisto vaihdella patenttivaatimusten puitteissa. Sen asemesta, että kannattimet on kiinnitetty kannatinpylväisiin, voidaan kannattimet asentaa erillisinä moduleina portaali-15 tyyppisen rungon kiinteän poikittaispalkin tai yläpuolisen kiskoston varaan siten, että kannattimet ovat liikuteltavissa poikittaispalkin tai vastaavasti kiskoston pituussuunnassa kelojen leveyksien mukaan. Jälkimmäisessä tapauksessa kiskosto toimii kelauslaitteiston run-20 kona. Tartuntatappien asemesta ripustusvarret voivat olla varustetut muunkinlaisilla tartuntaelimillä, esimerkiksi tartuntakoukuilla. On myös mahdollista, että kannatin on kokonaan tai osittain rungon muodostama (kuviot 4, 5). Esim. kannatinpylvään ollessa poikkileik-25 kaukseltaan U-muotoinen voivat ripustusvarret ja voima-välineet olla asennetut pylvään sisään, jolloin pylväs toimii kannattimena. Ripustusvarren sijaitessa kannatin-pylväässä suoraan kannatinpylväitä yhdistävän poikittaispalkin alla, saadaan pylvääseen kelan painosta ai-30 heutuva taivutusmomentti rajoitetuksi minimiinsä. Mekaanisen nostolaitteen asemesta voidaan käyttää paineväli-ainesylinteriä ripustusvarren liikuttelemista varten.

Claims (3)

10 83756 Patenttivaatimukset s

1. Laitteisto kaapelin tai sentapaisen kelaami-seksi kelalle tai kelalta, johon laitteistoon kuuluu 5 - runko (1), kaksi rungon varaan pystysuunnassa kiinteästi asennettua kannatinta (4), jotka ovat liikuteltavissa vaakasuunnassa toisiaan kohti ja poispäin toisistaan kelan (9) aksiaalisesta leveydestä riippuen, 10. kumpaankin kannattimeen asennettu ripustusvar- si (5), joka on varustettu alapäästään tartuntaelimellä (8) kelan keskiöön tarttumista varten ja joka on liikuteltavissa pystysuunnassa kannattimen suhteen matkan verran, joka vastaa suurimman kelan (9') ja pienimmän 15 kelan (9") keskiöiden välistä korkeuseroa (A) lisättynä suurimman kelan (9') kohotusmatkalla (B), ja voimavälineet (10, 11) ripustusvarsien liikuttelemista varten, tunnettu siitä, 20. että kummassakin kiinteässä kannattimessa (4) on vaste (14), joka ripustusvarren (5) ylimmässä asennossa tukee ripustusvartta jäykästi runkoon kannattimen välityksellä, ja että kumpikin ripustusvarsi (5) on tuettu 25 kiinteään kannattimeen joustolaitteen (12) välityksellä, joka ripustusvarren alaslasketussa tarttumisasennossa sallii ripustusvarren joustamisen kannattimen suhteen ripustusvarren aksiaalisuunnassa ja heilahtamisen vaakasuunnassa kelan akselia vastaan kohtisuorassa tasossa. 30

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kannattimen (4) ripustus-varsi (5) koostuu kahdesta toistensa suhteen aksiaalisesta liikuteltavissa olevasta tanko-osasta (6, 7), joista toinen (7) on varustettu tartuntaelimellä (8) 35 kelaa (9) varten ja toinen (6) on tuettu kannattimeen 11 85756 (4) ja kytketty voimavälineeseen (10, 11).

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kannattimen (4) ripustusvarsi (5) on tuettu kannattimeen laakerin (15) 5 välityksellä, joka sallii ripustusvarren heilahtamisen laakerin varassa kelan akselia vastaan kohtisuorassa pystytasossa. 12 8 3 75 6 Patentkrav: *