KR870009927A - 2방향 이송 장치와 2방향 이송 방법 - Google Patents

Abstract

내용 없음

Description

2방향 이송 장치와 2방향 이송 방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 이 발명의 신규한 특징들을 실현하는 개량된 2방향 이송장치를 포함하는 비데오 카세트 저장 및 녹음 재생 시스템을 예시하는 전면 사시도.

제2도는 시스템의 배면 사시도와 시스템안에 포함된 이송장치를 도시하는 도면.

제3도는 X축 운동을 정확히 하는 이송장치 부품들을 도시하는 개략 사시도.

제4도는 Y축 운동을 정확히 하는 이송장치 부품들을 도시하는 개략 정면도.

Claims (43)

1. 프레임;

   X축 방향으로 이동하도록 상기 프레임상에 지지되는 기둥 조립체;

   Y축 방향으로 이동하도록 이동 부품을 상기 기둥 조립체상에 지지하기 위한 수단;

   폐쇄된 고리형태로 형성되는 제1구동 케이블;

   상기 프레임상에 장착되며 상기 제1구동 케이블의 일부분이 그 둘레에 감기는 제1회전 권선 드럼;

   상기 프레임상에 있으며 상기 제1구동 케이블이 그 위에 끼워지는 제1풀리세트로서, 상기 제1구동 케이블이 구동 부분들을 일반적으로 X축 방향으로 상기 기둥 조립체의 대향 단부들에 인접히 뻗게 하는 상기 제1풀리들에 의해 배열되며, 상기 제1드럼이 한쪽 회전 방향으로 회전될 때, 상기 부분들이 같은 X축 방향으로 함께 이동되는 제1풀리세트, 상기 제1드럼이 회전할 때 상기 제1케이블 구동 부분들과 상기 기둥 조립체가 X축 방향으로 이동되도록 상기 제1케이블 구동부분들을 일반적으로 상기 기둥 조립체의 상하 단부들에 고정하는 수단;

   대향 자유 단부들이 상기 프레임에 고정되는 제2구동케이블;

   상기 프레임상에 장착되며 상기 제2구동 케이블의 중간부분이 그 둘레에 감기는 제2회전 권선 드럼;

   상기 기둥 조립체와 이동 부품상에 있으며 상기 제2구동케이블이 그 위에 끼워지는 제2풀리 세트로서 상기 제2드럼이 각기 반대회전 방향들로 회전될 때, 상기 제2구동 케이블이 이동 부품을 반대 방향들로 Y축을 따라 이동시키기 위해 상기 제2풀리 들에 의해 배열되는 상기 제2풀리세트, 및

   상기 제1, 제2드럼들을 조절할 수 있고 역회전시키기 위한 수단으로 구성되는, 이동부품을 X축 및 Y축으로 이동시키기 위한 2방향 이송 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 프레임에 대하여 X축으로 이동하도록 상기 기둥 조립체를 지지하는 수단을 더 포함하고, 상기 기둥 조립체 지지수단이, 상기 프레임상에서 대략 X축 방향으로 뻗는, 대략 평행한 1쌍의 강성 레일들과, 상기 기둥 조립체 상에서 각기 상기 레일들을 따라 활주 운동하는 1쌍의 직선 베어링들로 구성되는 2방향 이송장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 레일들이 대략 상기 기둥 조립체의 대향 단부들에 위치 고정되는 2방향 이송장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 이동 부품 지지수단이 상기 기둥조립체 상에서 대략 Y축 방향으로 뻗는 지지 지주와, 상기 지지 지주상에 활주 가능하게 장착되며 이동 부품을 지탱하는 베어링 수단으로 구성되는 2방향 이송장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 제1구동 케이블의 장력을 조정하기 위한 수단을 포함하는 2방향 이송장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 제2구동 케이블의 장력을 조정하기 위한 수단을 포함하는 2방향 이송장치.
7. 제1항에 있어서, 상기 제1, 제2권선 드럼들의 회전이동의 방향들 및 크기들을 감시하는 수단을 포함하는 2방향 이송장치.
8. 제1항에 있어서, 상기 제1, 제2권선 드럼들용 상기 회전수단이 독립적으로 그리고 동시적으로 선택적 작동을 하는 2방향 이송장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 회전수단이 상기 프레임상에 장착되며 각기 상기 제1, 제2권선 드럼들에 각각 결합되는 1쌍의 구동 모우터들로 구성되는 2방향 이송장치.
10. 제1항에에 있어서, 상기 제1, 제2구동 케이블들이 각기 상기 제1, 제2권선드럼들 둘레에 각각 여러번 감기는 2방향 이송장치.
11. 제10항에 있어서, 상기 제1, 제2구동 케이블들이 미끌어지지 않도록 각기 상기 제1, 제2권선드럼들 둘레에 각각 조여지는 1쌍의 잠금 칼라 수단을 포함하는 2방향 이송장치.
12. 제10항에 있어서, 상기 제1, 제2권선드럼들 내에는 상기 제1, 제2구동 케이블들을 각각 얹혀 안내되게 수용하기 위한 나선홈들이 있는 2방향 이송장치.
13. 제1항에 있어서, 상기 기둥 조립체에 적용되는 X축 이동 합성력이 상기 기둥 조립체의 공칭 무게중심을 통하여 일반적으로 작용하도록 위치 고정되는 다수의 지점들에서 상기 제1구동 케이블의 구동 부분들이 상기 기둥 조립체에 고정되는 2방향 이송장치.
14. 제1항에 있어서, 상기 기둥 조립체에 적용되는 X축 이동 합성력이 상기 기둥 조립체와 이동 부품의 공칭 무게 중심을 통하여 일반적으로 작용하도록 위치 고정되는 다수의 지점들에서 상기 제1구동케이블의 구동 부분들이 상기 기둥 조립체에 고정되는 2방향 이송장치.
15. 제1항에 있어서, 상기 제1구동 케이블이, X축 방향으로 상기 기둥 조립체에 적용되는 이동 합성력이 상기 기둥 조립체의 공칭 무게 중심을 통하여 일반적으로 작용하도록 위치 고정되는 다수의 지점들에서 상기 기둥 조립체에 고정되는 적어도 3개의 구동 부분들을 포함하는 2방향 이송장치.
16. 제1항에 있어서, 상기 제1구동 케이블이, 상기 기둥 조립체의 일단부에서 X축 및 Y축 방향들에 의해 형성되는 평면밖으로 측방으로 뻗는 아우트리거의 대향 단부들에 일반적으로 결합되는 1쌍의 구동부분들을 포함하는 2방향 이송장치.
17. 제1항에 있어서, 상기 기둥 조립체가 2대향 단부들에서 대략 Z축 방향으로 뻗는 1쌍의 아우트리거들을 포함하며, 상기 제1구동 케이블이 상기 아우트리거들의 단부들에 각기 결합되는 적어도 4개의 구동 부분들을 포함하는 2방향 이송장치.
18. 제17항에 있어서, 상기 케이블 고정 수단이 상기 아우트리거들의 3개의 단부들에 있는 케이블 클램프와, 상기 아우트리거들의 제4단부에 있는 조임쇠로 구성되는 2방향 이송장치.
19. 제1항에 있어서, 상기 제1, 제2권선 드럼들이 대략 상기 기둥 조립체의 X축 방향 이동 범위 끝에서 상기 프레임상에 장착되는 2방향 이송장치.
20. 제1항에 있어서, 상기 제2풀리들이, 제1, 제2케이블 부분들이 대략 X축 방향으로 상기 제2권선드럼으로부터 상기 기둥 조립체의 대향 단부들에 인접히 뻗게 상기 제2구동 케이블의 방향을 정하도록 배열되며, 상기 제2풀리들이, 이동 부품상의 인양 및 내림 풀리들에 각기 끼워지도록 상기 제1, 기2케이블 부분들의 중간 지역들이 각각 Y축 방향으로 뻗어 고리 모양이 되게 하는, 상기 기둥 조립체의 대향 단부들에 있는 전환 풀리들을 포함하며, 상기 제1, 제2케이블 부분들이, 상기 제2드럼이 회전될 때 이동 부품을 Y축 방향으로 이동시키는 제2드럼 회전 방향과 일치하는 길이 만큼 각각 증가되고 감소되는 2방향 이송장치.
21. 제1항에 있어서, 대략 상기 기둥 조립체에 인접히 배치되며 일련의 카세트 저장통에 의해 형성되는 카세트 저장고와 대략 상기 저장고의 측면을 따라 배치되며 적어도 하나의 카세트 재생 유니트를 포함하는 카세트 재생장치를 포함하고, 상기 이동 부품이 선택된 카세트들을 상기 저장고와 상기 재생장치 사이에서 이송시키기 위한 카세트 픽업 및 릴리이즈 유니트로 구성되는 2방향 이송장치.
22. 제9항에 있어서, 상기 제1, 제2구동 모우터들의 작동을 조절하기 위한 수단을 포함하는 2방향이송장치.
23. 프레임;

    X축 방향으로 이동하도록 상기 프레임 상에 지지되는 기둥수단으로서, 이동부품이 Y축 방향으로 이동하도록 상기 기둥 수단위에 지지되는 상기 기둥수단;

    제1구동 케이블 수단;

    다수의 구동 부분들이 상기 기둥 조립체의 대향 단부들에 인접히 대략 X축 방향으로 뻗으며 상기 기둥조립체에 고정되도록 상기 제1구동 케이블 수단을 배열하는 제1풀리 수단,

    상기 기둥 조립체를 X축 방향으로 이동시키도록 상기 구동 부분들을 대략 X축을 따라 같은 방향으로 일제히 이동시키기 위한 수단;

    이동 부품에 결합되는 제2구동 케이블 수단;

    이동 부품을 Y축 방향으로 이동시키도록 상기 제2구동 케이블 수단을 이동시키기 위한 수단으로 구성되는, 이동 부품을 이동시키기 위한 2방향 이송장치.
24. 제23항에 있어서, 상기 제2케이블 구동 수단을 이동시키기 위한 상기 수단이 X축 및 Y축 방향으로 이동하지 않게 제한되어 상기 프레임상에 장착되는 2방향 이송장치.
25. 제23항에 있어서, 상기 제1케이블 이동 수단과 제2케이블 이동 수단이 역회전 가능한 2방향 이송장치.
26. 제23항에 있어서, 상기 제1케이블 수단이 적어도 3개의 구동 부분들을 지닌 단일 케이블로 구성되는 2방향 이송장치.
27. 제23항에 있어서, 상기 제1, 제2케이블 이동 수단이 독립적으로 그리고 동시적으로 선택적 작동을 할 수 있는 2방향 이송장치.
28. 제26항에 있어서, 상기 기둥 조립체에 적용되는 X축 방향 이동 합성력이 상기 기둥 조립체의 무게중심을 통하여 일반적으로 작용하도록 위치 고정되는 다수의 지점들에서 상기 제1구동 케이블의 구동부분들이 상기 기둥 조립체에 고정되는 2방향 이송장치.
29. 제26항에 있어서, 상기 기둥 조립체가 그의 대향 단부들로부터 대략 Z축 방향으로 뻗는 1쌍의 아우트리거들을 포함하며, 상기 제1구동 케이블이 상기 아우트리거들의 단부들에 각기 결합되는 적어도 4개의 구동 부분들을 포함하는 2방향 이송장치.
30. 제23항에 있어서, 상기 제1, 제2케이블 이동 수단이 대략 상기 기둥 조립체의 X축 방향 이동 범위의 끝에서 상기 프레임상에 장착되는 1쌍의 권선 드럼들로 구성되는 2방향 이송장치.
31. 제23항에 있어서, 대략 상기 기둥 조립체에 인접히 배치되고 일련의 카세트 저장통에 의해 형성되는 카세트 저장고와, 대략 상기 저장고 측면을 따라 배치되고 적어도 하나의 카세트 재생 유니트를 포함하는 카세트 재생 장치를 포함하고, 상기 이동 부품이, 선택된 카세트들을 상기 저장고와 상기 재생 장치 사이에서 이동시키기 위한 카세트 픽업 및 릴리이즈 유니트로 구성되는 2방향 이송장치.
32. 제23항에 있어서, 상기 기둥 조립체의 대향 단부들에 대략 위치 고정되는, 상기 프레임의 대략평행한 1쌍의 강성 레일들을 따라 X축 방향으로 이동하도록 상기 기둥 조립체를 지지하기 위한 수단을 포함하는 2방향 이송장치.
33. 프레임;

    상기 프레임에 대하여 대략 선택된 축을 따라 이동하도록 이동부품을 지지하는 수단;

    가요성 케이블 수단;

    다수의 구동 부분들이 대략 상기 선택된 축에 평행하게 뻗고 각 다수의 지점들에서 이동 부품에 고정되도록, 상기 구동 케이블 수단을 배열시키기 위한 수단, 그리고

    이동 부품을 상기 선택된 축을 따라 이동시키도록 대략 상기 선택된 축을 따라 같은 방향으로 상기 케이블 구동 부분들을 일제히 이동시키기 위해 상기 각구동 부분들에 결합되는 회전 수단으로 구성되는, 이동 부품을 이동시키기 위한 2방향 이송장치.
34. 제33항에 있어서, 상기 구동 케이블 수단이 단일 케이블로 구성되는 2방향 이송장치.
35. 제33항에 있어서, 상기 구동 케이블 수단이 폐쇄된 고리 모양으로 형성되는 2방향 이송장치.
36. 제33항에 있어서, 상기 구동 케이블 수단이 적어도 3개의 구동 부분들을 포함하는 2방향이송장치.
37. 제33항에 있어서, 상기 케이블 구동 부분들이 일반적으로 이동 부품의 공칭 무게 중심을 통하여 작용하는 합성력을 이동 부품에 적용하도록 이동부품에 연결되는 2방향 이송장치.
38. 제33항에 있어서, 상기 지지 수단이 프레임상의 대략 평행한 1쌍의 강성 레일들로 구성되며, 이동부품이 상기 레일들을 따라 이동하도록 하는 베어링 수단을 포함하는 2방향 이송장치.
39. 대략 X축 방향으로 뻗는 1쌍의 레일들을 가진 프레임;

    기둥 조립체를 X축 방향으로 이동하게 하도록 상기 레일들에 대하여 미끄럼 지지하기 위한 베어링 수단을 갖는 비교적 좁은 윤곽의 기둥 조립체로서, 대략 Y축 방향으로 뻗는 지지 지주와, Y축 방향으로 이동하도록 상기 지지 지주로부터 이동 부품을 활주 가능하게 지지하기 위한 베어링 수단을 포함하고, 또한 상기 기둥 조립체가 그의 대향 단부들에서 Z축 방향으로 뻗는 1쌍의 아우트리거들을 더 포함하는 상기 기둥 조립체.

    폐쇄된 고리 모양으로 형성되는 제1구동 케이블;

    상기 케이블의 일부분이 그 둘레에 감기는 제1권선드럼;

    상기 프레임상에 있으며 상기 제1케이블이 그 위에 끼워지는 제1풀리 세트로서, 상기 제1케이블이 대략 X축 방향으로 상기 아우트리거들의 단부들중 각각에 인접히 뻗는 4개의 구동 부분들을 포함하도록 상기 풀리들에 의해 배열되며, 상기 구동 부분들이 상기 제1권선 드럼이 회전할 때, X축을 따라 같은방향으로 일제히 이동되는 제1풀리 세트.

    상기 제1케이블 구동 부분들을 상기 아우트리거들에 각기 연결하기 위한 수단;

    대향 자유 단부들이 상기 프레임상에 연결되는 제2구동 케이블;

    상기 제2케이블의 중간 부분이 그 둘레에 감겨 있고, 상기 프레임상에 장착되는 제2권선 드럼으로서, 상기 제2케이블이 상기 기둥 조립체의 대향 단부들에 인접히 대략 X축 방향을 따라 상기 제2드럼으로부터 뻗는 제1, 제2부분들을 갖는 상기 제2권선 드럼.

    상기 기둥 조립체와 이동 부품들상에 있으며, 상기 제2케이블이 그 위에 끼워지는 제2풀리 세트로서, 상기 제2풀리들이, 이동 부품상의 올림 및 내림 풀리들에 각기 끼워지도록 상기 제1, 제2케이블부분들의 중간 지역들이 각각 Y축 방향으로 뻗어 고리 모양이 되게하는, 상기 기둥 조립체의 대향 단부들에 있는 전환 풀리들을 포함하며, 상기 제1, 제2케이블 부분들이, 상기 제2드럼이 회전될 때, 이동 부품을 Y축 방향으로 이동시키는 제2드럼 회전 방향과 일치하는 길이만큼 각각 증가되고 감소되는, 상기 제2풀리 세트, 그리고

    상기 제1, 제2드럼들을 독립적으로 그리고 동시적으로 선택하여 회전 구동시키기 위한 수단으로 구성되는, 이동 부품을 X축 및 Y축 방향으로 이동시키기 위한 2방향 이송장치.
40. 제39항에 있어서, 대략 상기 기둥 조립체에 인접히 배치되고 일련의 카세트 저장통에 의해 형성되는 카세트 저장고와, 대략 상기 저장고 측면을 따라 배치되고 적어도 하나의 카세트 재생 유니트를 포함하는 카세트 재생장치를 더 포함하고, 상기 이동부품이, 선택된 카세트들을 상기 저장고와 상기 재생장치 사이에서 이동시키기 위한 카세트 픽업 및 릴리이즈 유니트로 구성되는 2방향 이송장치.
41. 제39항에 있어서, 상기 제1, 제2권선 드럼들이 상기 기둥 조립체의 X축 방향 이동 범위의 대략 끝에서 상기 프레임상에 장착되는 2방향 이송장치.
42. 적어도 하나의 재생 유니트를 포함하는 재생 유니트와, 다수의 기 녹음된 카세트들이 개별 지정된 저장통내에 저장되는 카세트 저장고가 있는 카세트 저장 및 재생 시스템에서,

    대략 Y축 방향으로 지지 지주를 따라 활주 이동하도록 대략 직립 지지 지주상에 카세트 픽업 및 릴리이즈 유니트를 장착하고;

    대략 X축 방향으로 활주 이동하도록 지지 지주를 장치 프레임상에 장착하고;

    지지 지주의 대향 단부들에 인접히 대략 X축 방향으로 뻗는 다수의 구동 부분들을 포함하는 제1구동케이블을 제1풀리 세트위에 끼워 상기 구동 부분들을 지지 지주에 연결하고;

    제1케이블의 일부분을 제1권선 드럼 둘레에 감고;

    지지 지주를 X축 방향으로 이동시키도록 X축을 따라 같은 방향으로 케이블 구동 부분들을 일제히 이동시키게 제1권선 드럼을 회전시키고;

    지지 지주와 픽업 유니트상에 장착되고 케이블 자유 단부들이 프레임에 고정되는 제2구동 케이블을 제2풀리 세트위에 끼우고;

    제2구동 케이블의 일부분을 제2권선 드럼 둘레에 감고; 그리고

    제2구동 케이블을 이동시켜 픽업 유니트를 Y축 방향으로 이동시키도록 제2권선 드럼을 회전시키는 단계들로 구성되는, 카세트를 저장고와 재생 장치 사이에서 전, 후로 이동시키는 방법.
43. 제42항에 있어서, 제1구동 케이블이, 대략 지지 지주의 무게 중심을 통하여 지지 지주에 작용하는 X축 이동 합성력을 적용하도록 선택되는 이격된 지절들에서 지지 지주에 고정되는 적어도 3개의 구동 부분들을 포함하는 방법.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.