SE503421C2 - Godshanterare - Google Patents

Description

sus 421 2 20 25 30 vilket ökar hanteringshastigheten på gods och ger möjligheter till förenklade och billigare konstruktioner och minskad motorstyrkaš Detta syfle med uppfinningen uppnås genom att den kraft som drar godshanteraren i horisontell riktning angriper på en större höjd hos godshanteraren än vid känd teknik.

Denna större höjd motsvarar enligt uppfinningen, i det ideala fallet, väsentligen tyngd- punkten hos godshanteraren med lyftanordningens vikt borträlcnad.

Kraften för den horisontella förflyttningen kan enligt uppfinningen överföras med hjälp av eller på remmar, linor, kedjor eller motsvarande och alstras av en eller flera motorer. I en utföringsform är en motor belägen på godshanteraren och verkar med hjälp av flera mot en rem anliggande brythjtrl på så sätt att motom drar godshanteraren utefier remmen. Brythjtilen är belägna på en höjd huvudsakligen motsvarande godshanterarens tyngdpunkt med lyñanordningens vikt borträkriad.

För att inte remmen, linan, kedjan eller motsvarande skall blockera lyfianordningens vertikala rörelse, är enligt uppfinningen remmen, linan, kedjan eller motsvarande antingen belägen vid sidan av lyfianordningen och därmed med ett visst avstånd från gods- hanterarens centrumlinje, vilket i vissa fall kan ge nackdelar med sneddragning, eller också användes två remmar, linor, kedjor eller motsvarande, belägna en på vardera sidan av godshanteraren så att lyfianordningen kan passera mellan dessa. Det första förfarandet med endast en rem, lina, kedja eller motsvarande kan t.ex. användas när en lagerhylla finns endast på ena sidan av godshanteraren, medan två linor, remmar, kedjor eller motsvarande med fördel kan användas när det finns lagerhyllor på båda sidoma av godshanteraren.

I den föredragna utföringsformen är godshanteraren skengâende. Dessutom styrs i den föredragna utföringsformen godshanterarens översta del i en skena för att stagas upp då ju gods tas ut ur eller lägges in i lagerhylloma vinkelrätt mot godshanterarens horison- tella åkriktning.

I stället för brythjul med vilka godshanteraren dras längs en rem (remmar), kan gods- hanteraren enligt uppfinningen också dras längs en kedja med hjälp av kugghjul eller längs en lina med hjälp av en driven rulle, omlindad av linan eller längs annan motsvarande anordning. 20 25 30 35 3 “ n so: 421 Motom eller motorerna kan också vara belägen (belägna) utanför godshanteraren, varvid den eller de remmar, linor, kedjor eller motsvarande som drar vagnen är fástade på godshanteraren på en höjd väsentligen motsvarande godshanterarens tyngdpunkt med lyftanordningens vikt borträknad.

Uppfinningen ger väsentliga fördelar framför tidigare känd telmik. Accelerationen och retardationen av godshanteraren kan i ett jämförelseexempel ökas från ca 0,4 m/sz, vilket är ett normalt värde för godshanterare som drives horisontellt med hjälp av de hjul som den förflyttas på, till ca 6 m/sz. Detta ökar väsentligt godshanteringshastigheten.

Förflyttningen med hjälp av remmar, linor, kedjor eller motsvarande, där kraften angriper högre upp, väsentligen igodshanterarens tyngdpunkt, medför en mycket större stabilitet, dels för att kraften angriper i eller närmare tyngdpunkten vilket ger ett mindre moment på godshanteraren, dels för att de spända remmama, linoma, kedjorna eller motsvarande ger en inspänning av godshanteraren i dess horisontella förflyttningsriktning högre upp än med känd teknik. Detta medför tillsammans t.ex. att åkvagnen kan göras kortare och förses med färre hjul samt att hela konstruktionen kan göras klenare med viktbesparing och lägre motorstyrka som följd.

Ytterligare kännetecken och aspekter på samt fördelar med uppfinningen framgår av de efterföljande patentkraven samt av följande beskrivning av en tänkbar utföringsform KORT FIGURBESKRIVNING Fig. 1 visar en schematisk bild av en godshanterare enligt uppfinningen.

Fig. 2 visar motorer och delar av de transmissioner som drar godshanteraren i horisontell riktning och som förflyttar lyfianordningen i vertikal riktning.

Fig. 3 visar, sett uppifrån (i riktning A enl. Fig. 1), två remmar, brythjul och transmissioner somi en föredragen utföringsfonn användes för att förflytta godshanteraren i horisontell riktning. x Fig. 4 visar sett i riktning B enl. Fig. 1 transmissionen med brythjulen som verkar på remmarna i en föredragen utföringsform DETALJERAD BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Med hänvisning först till Fig. 1 visas en föredragen utföringsform av uppfinningen, där godshanteraren 1 innefattar en åkvagn 2, ett lyftstativ 3 och en lyfianordning 4 med gods 5. En motor 6 verkar, på godshanterarens längsgående ena sida, med hjälp av ett drivet brythjul ll och brythjul 12 och 13 på en första rem 22. På godshanterarens längsgående 503 421 - L* 10 15 20 25 30 35 andra sida finns ett motsvarande arrangemang (Pig. 3) där samma motor 6 med hjälp av ett drivet brythjul 11' och brythjiil l2'_ och 13 ' verkar på en andra rem 22'.

Lyfianordningen 4 med ev. gods 5 förflyttas vertikalt längs lyftmasten 3 med hjälp av en motor 14, ett av motorn 14 drivet brythjul 19 och brythjul 20 och 21 och t. ex. en rem, lina, kedja eller motsvarande 23. Anordningarna 4, 14 - 21 och 23 utgör inte någon del av uppfinningen och beskrives inte ytterligare i denna ansökan.

Fig. 2, 3 och 4 visar motorer, transmissioner och övriga anordningar för den horisontella driften av godshanteraren och för den vertikala rörelsen hos lyfianordningen. Motom 6 är försedd med en remskiva 7, som via en rem 8 är förbunden med en annan remskiva 9.

Denna är anbringad på en axel 10 som i vardera änden är försedd med brythjul 11 resp. 11'. Fig. 2 visar också brythjul 12 och 13 resp. 12' och 13' som liksom brythjulen 11 resp. ll' delvis är omslutna av remmama 22 resp. 22 '.

Godshanterarens åkvagn 2 är försedd med hjul 25, 26 och 25 ',26' som i denna utföringsform är utformade som skengående hjul.

Godshanteraren 1 är även i sin övre del 24 stagad i tvärgående riktning med hjälp av en skena (skenor).

Godshanteraren förflyttas horisontellt så som pilarna visar till en önskad position där gods, efter lyfianordningens vertikala förflyttning, vinkelrätt mot âkriktningen tas ut ur eller lägges in i lagerhyllor (ej visade) belägna på den ena eller båda sidorna längs åkvagnens åkriktning.

Den horisontella förflyttningen sker i den föredragna utföringsformen genom att motom 6 via remskivan 7, remmen 8, remskivan 9 och axeln 10 driver två brythjul ll och 11', ett på vardera längsgående sida av godshanteraren. De drivna brythjulen 11 och ll' är med hjälp av brythjulen 12, 13 och 12', 13' omslutna av de spända remmama, 22 och 22 '. Vid motoms 6 rotation förflyttas godshanteraren utefter de spända remmama i horisontell riktning till ett läge där lyfivagnen är i en önskad horisontell position framför lämplig lagerplats. Genom den föredragna utföringsformen med två remmar 22, 22' på båda längsgående sidoma av godshanteraren kan sedan lyfianordningen 4 förflyttas vertikalt till rätt höjd utan att blockeras av remmama 22 och 22 '. 10 5 i sus 421 Den beskrivna utföringsformen ger väsentliga fördelar framför tidigare känd teknik.

Accelerationen och retardationen av godshanterare kan ökas högst väsentligt jämfört med godshanterare som drives horisontellt med hjälp av hjulen de förflyttas på. Detta ökar väsentligt godshanteringshastigheten. I ett fall, där användningen enligt uppfinningen jämfördes med en godshanterare enligt känd teknik men med samma dimension som godshanteraren enligt uppfinningen, ktmde accelerationen och retardationen utan olägenhet ökas från 0,4 m/sz till 6 m/sz. Förflyttningen med hjälp av remmar, linor, kedjor eller motsvarande, där kraften angriper högre upp, väsentligen i godshanterarens tyngdpunkt, medför en mycket större stabilitet, dels för att kraften angriper närmare den tyngdpunkten vilket ger ett mindre moment på godshanteraren, dels fór att de spända remmama, linoma eller kedjoma ger en inspänning av gods- hanteraren i dess horisontella förflyttningsriktning högre upp än med känd teknik. Detta medför tillsammans t.ex. att åkvagnen (2) kan göras kortare, förses med färre hjul och hela konstruktionen kan göras klenare med viktbesparing och lägre motorstyrka som följd.

Claims (7)

503 421 20 25 30 35 PATENTKRAV

1. Godshanterare som är avsedd att kunna förflyttas horisontellt utmed la gerhyllor och att ta ut och lägga in gods i dessa, innefattande en åkvagn (2), ett lyftstativ (3) på åkvagnen, en lyfianordning (4) för gods, en första drivutrusming för att förflytta godshanteraren i horisontell led utmed lagerhylloma samt en andra drivutrustning för att höja och sänka lyflanordningen i vertikal led utmed lyfistativet, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda första drivutmstning innefattar åtminstone en drivmotor och åtminstone ett längsgående dragdon (22) som utgörs av en rem, lina, kedja eller motsvarande och som är anordnat att angripa på godshanteraren, mer bestämt på lyftstativet (3) mellan åkvagnen och stativets topp på en höjd motsvarande godshanterarens (l) tyngdpunkt, exklusive vikten av den vertikalt rörliga lyfianordningen (4), j; 30 % av godshanterarens totala höjd, att nämnda åtminstone en drivmotor ingående i nämnda första drivutrustning är belägen på godshanteraren och anordnad att via åtminstone ett drivhjul(1l), som är anordnat på åtminstone godshanterarens ena sida, verka mot nämnda dragdon som är fästat/fästade i sin/sina ände/ändar vid ändarna av godshanterarens förflyttningsbana, och att nämnda dragdon är beläget åtminstone på ena sidan om godshanteraren utefter dennas horisontella åkriktning på ett från godshanterarens centrumlinje tillräckligt avstånd, samverkande med nämnda drivhjul, för att lyfianordningen vid sin vertikala förflyttning utmed lyflstativet skall kunna passera förbi dra gdonet.

2. Godsltanterare enligt krav 1, k ä n n et e c k n a d av att nämnda första drivutmstning innefattar åtminstone ett längsgående dragdon på var sida om godshanteraren utefter dennas horisontella åkrikming, vilka dragdon är anordnade med ett avstånd mellan sig som är tillräckligt för att den rörliga lyfianordningen (4) vid sin vertikala förflytming skall kunna passera mellan dem och hantera gods till lagerhyllor på den ena eller båda sidoma av godshanteraren.

3. Godshanterare enligt något av kraven loch 2, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda dragdon sträcker sig förbi godshanteraren vid sidan/sidoma av denna mellan gods- hanteraren och lagerhylloma, företrädesvis intill lagerhylloma. I

4. Godshanterare enligt något av kraven 1-3, k ä n n e t e c k n a d av att remmen/ p remmama eller motsvarande vilar på en upplagsanordning utmed lagerhylloma.

5. Godshanterare enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda upplagsanordning utgörs av en skena som sträcker sig horisontellt utmed lagerhylloma. 503 421

6. Godshanterare enligt något av kraven 1-5, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda dragdon är spända, dvs utsätts för viss dragspänning mellan sina infiistningspunkter.

7. Godshanterare enligt något av kraven I-6, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda dragdon utgörs av en kuggrem/av kuggremmar med kuggama vilande på nämnda upplagsanordning, att nämnda första drivutrustning innefattar ett av nämnda drivmotor drivet kugghjul (11) på en viss höjd över kuggremmen samt ett par brythjul (12, 13) anordnade att anligga met den på upplagsanordningen liggande kuggremmen, och att kuggremmen sträcker sig i en slinga (32) upp över kugghjiilet mellan de båda brythjiilen