SE503421C2 - Godshanterare - Google Patents

Godshanterare

Info

Publication number
SE503421C2
SE503421C2 SE9403026A SE9403026A SE503421C2 SE 503421 C2 SE503421 C2 SE 503421C2 SE 9403026 A SE9403026 A SE 9403026A SE 9403026 A SE9403026 A SE 9403026A SE 503421 C2 SE503421 C2 SE 503421C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
goods
handler
goods handler
along
lifting
Prior art date
Application number
SE9403026A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE9403026L (en
SE9403026D0 (en
Inventor
Lars-Aake Larsson
Original Assignee
Lars Aake Larsson
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lars Aake Larsson filed Critical Lars Aake Larsson
Priority to SE9403026A priority Critical patent/SE503421C2/en
Publication of SE9403026D0 publication Critical patent/SE9403026D0/en
Priority to PCT/SE1995/000995 priority patent/WO1996008430A1/en
Priority to AU35360/95A priority patent/AU3536095A/en
Priority to EP95932266A priority patent/EP0776307A1/en
Publication of SE9403026L publication Critical patent/SE9403026L/en
Publication of SE503421C2 publication Critical patent/SE503421C2/en
Priority to NO971105A priority patent/NO971105L/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
    • B66F9/072—Travelling gear therefor

Abstract

The invention relates to a goods handling crane which is horizontally movable along storage shelves to take goods out of and deliver goods into these, comprising a travelling carriage (2), a lifting stand (3) on the travelling carriage, a lifting arrangement (4) for goods, a first driving means for moving the goods handling crane in the horizontal direction along the storage shelves and a second driving means for raising and lowering the lifting arrangement in the vertical direction along the lifting stand. The characteristic feature is that said first driving means comprises at least one driving motor and at least one longitudinal traction device (22) which is arranged to act on the goods handling crane, more specifically on the lifting stand (3) between the travelling carriage and the top of the stand at a considerable height above the travelling carriage, and in that said traction device is situated at least on one side of the goods handling crane along the horizontal travelling direction thereof at a distance from the centre line of the goods handling crane which is sufficient for allowing the lifting arrangement to pass said traction device on its vertical movement along the lifting stand.

Description

sus 421 2 20 25 30 vilket ökar hanteringshastigheten på gods och ger möjligheter till förenklade och billigare konstruktioner och minskad motorstyrkaš Detta syfle med uppfinningen uppnås genom att den kraft som drar godshanteraren i horisontell riktning angriper på en större höjd hos godshanteraren än vid känd teknik. sus 421 2 20 25 30 which increases the handling speed of goods and provides opportunities for simplified and cheaper constructions and reduced engine powerš This purpose of the invention is achieved by the force that pulls the goods handler in the horizontal direction attacking a greater height of the goods handler than with known technology.

Denna större höjd motsvarar enligt uppfinningen, i det ideala fallet, väsentligen tyngd- punkten hos godshanteraren med lyftanordningens vikt borträlcnad.According to the invention, this greater height corresponds, in the ideal case, essentially to the center of gravity of the goods handler with the weight of the lifting device removed.

Kraften för den horisontella förflyttningen kan enligt uppfinningen överföras med hjälp av eller på remmar, linor, kedjor eller motsvarande och alstras av en eller flera motorer. I en utföringsform är en motor belägen på godshanteraren och verkar med hjälp av flera mot en rem anliggande brythjtrl på så sätt att motom drar godshanteraren utefier remmen. Brythjtilen är belägna på en höjd huvudsakligen motsvarande godshanterarens tyngdpunkt med lyñanordningens vikt borträkriad.According to the invention, the force of the horizontal displacement can be transmitted by means of or on belts, ropes, chains or the like and generated by one or your motors. In one embodiment, a motor is located on the goods handler and acts with the aid of its abutment against a belt in such a way that the motor pulls the goods handler out of the belt. The breakers are located at a height mainly corresponding to the center of gravity of the goods handler with the weight of the lyñ device removed.

För att inte remmen, linan, kedjan eller motsvarande skall blockera lyfianordningens vertikala rörelse, är enligt uppfinningen remmen, linan, kedjan eller motsvarande antingen belägen vid sidan av lyfianordningen och därmed med ett visst avstånd från gods- hanterarens centrumlinje, vilket i vissa fall kan ge nackdelar med sneddragning, eller också användes två remmar, linor, kedjor eller motsvarande, belägna en på vardera sidan av godshanteraren så att lyfianordningen kan passera mellan dessa. Det första förfarandet med endast en rem, lina, kedja eller motsvarande kan t.ex. användas när en lagerhylla finns endast på ena sidan av godshanteraren, medan två linor, remmar, kedjor eller motsvarande med fördel kan användas när det finns lagerhyllor på båda sidoma av godshanteraren.In order not to block the vertical movement of the strap, rope, chain or the like, according to the invention the strap, rope, chain or the like is either located next to the strap device and thus at a certain distance from the center line of the goods handler, which in some cases may disadvantages of skew, or two straps, ropes, chains or the like, are used, located one on each side of the goods handler so that the ly device can pass between them. The first procedure with only one strap, rope, chain or the like can e.g. can be used when a warehouse shelf is only on one side of the goods handler, while two ropes, straps, chains or the like can be used to advantage when there are warehouse shelves on both sides of the goods handler.

I den föredragna utföringsformen är godshanteraren skengâende. Dessutom styrs i den föredragna utföringsformen godshanterarens översta del i en skena för att stagas upp då ju gods tas ut ur eller lägges in i lagerhylloma vinkelrätt mot godshanterarens horison- tella åkriktning.In the preferred embodiment, the goods handler is barefoot. In addition, in the preferred embodiment, the upper part of the goods handler is guided in a rail to be braced up when goods are taken out of or placed in the storage shelves perpendicular to the horizontal direction of travel of the goods handler.

I stället för brythjul med vilka godshanteraren dras längs en rem (remmar), kan gods- hanteraren enligt uppfinningen också dras längs en kedja med hjälp av kugghjul eller längs en lina med hjälp av en driven rulle, omlindad av linan eller längs annan motsvarande anordning. 20 25 30 35 3 “ n so: 421 Motom eller motorerna kan också vara belägen (belägna) utanför godshanteraren, varvid den eller de remmar, linor, kedjor eller motsvarande som drar vagnen är fástade på godshanteraren på en höjd väsentligen motsvarande godshanterarens tyngdpunkt med lyftanordningens vikt borträknad.Instead of break wheels with which the goods handler is pulled along a belt (s), the goods handler according to the invention can also be pulled along a chain by means of gears or along a rope by means of a driven roller, wound by the rope or along another corresponding device. 20 25 30 35 3 "n so: 421 The motor or motors may also be located (located) outside the goods handler, the belt or ropes, ropes, chains or the like pulling the trolley being attached to the goods handler at a height substantially corresponding to the center of gravity of the goods handler with the lifting device weight deducted.

Uppfinningen ger väsentliga fördelar framför tidigare känd telmik. Accelerationen och retardationen av godshanteraren kan i ett jämförelseexempel ökas från ca 0,4 m/sz, vilket är ett normalt värde för godshanterare som drives horisontellt med hjälp av de hjul som den förflyttas på, till ca 6 m/sz. Detta ökar väsentligt godshanteringshastigheten.The invention offers significant advantages over previously known telmics. In a comparative example, the acceleration and deceleration of the goods handler can be increased from about 0.4 m / sz, which is a normal value for goods handlers that are driven horizontally by means of the wheels on which it is moved, to about 6 m / sz. This significantly increases the speed of goods handling.

Förflyttningen med hjälp av remmar, linor, kedjor eller motsvarande, där kraften angriper högre upp, väsentligen igodshanterarens tyngdpunkt, medför en mycket större stabilitet, dels för att kraften angriper i eller närmare tyngdpunkten vilket ger ett mindre moment på godshanteraren, dels för att de spända remmama, linoma, kedjorna eller motsvarande ger en inspänning av godshanteraren i dess horisontella förflyttningsriktning högre upp än med känd teknik. Detta medför tillsammans t.ex. att åkvagnen kan göras kortare och förses med färre hjul samt att hela konstruktionen kan göras klenare med viktbesparing och lägre motorstyrka som följd.The movement by means of belts, ropes, chains or the like, where the force attacks higher up, essentially the center of gravity of the goods handler, results in a much greater stability, partly because the force attacks at or closer to the center of gravity, which gives a smaller torque to the goods handler. the belts, lines, chains or the like provide a clamping of the goods handler in its horizontal direction of movement higher up than with known technology. This together entails e.g. that the carriage can be made shorter and equipped with fewer wheels and that the entire construction can be made leaner with weight savings and lower engine power as a result.

Ytterligare kännetecken och aspekter på samt fördelar med uppfinningen framgår av de efterföljande patentkraven samt av följande beskrivning av en tänkbar utföringsform KORT FIGURBESKRIVNING Fig. 1 visar en schematisk bild av en godshanterare enligt uppfinningen.Additional features and aspects of and advantages of the invention will be apparent from the following claims and from the following description of a conceivable embodiment. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES Fig. 1 shows a schematic view of a goods handler according to the invention.

Fig. 2 visar motorer och delar av de transmissioner som drar godshanteraren i horisontell riktning och som förflyttar lyfianordningen i vertikal riktning.Fig. 2 shows motors and parts of the transmissions which pull the goods handler in the horizontal direction and which move the shelter device in the vertical direction.

Fig. 3 visar, sett uppifrån (i riktning A enl. Fig. 1), två remmar, brythjul och transmissioner somi en föredragen utföringsfonn användes för att förflytta godshanteraren i horisontell riktning. x Fig. 4 visar sett i riktning B enl. Fig. 1 transmissionen med brythjulen som verkar på remmarna i en föredragen utföringsform DETALJERAD BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Med hänvisning först till Fig. 1 visas en föredragen utföringsform av uppfinningen, där godshanteraren 1 innefattar en åkvagn 2, ett lyftstativ 3 och en lyfianordning 4 med gods 5. En motor 6 verkar, på godshanterarens längsgående ena sida, med hjälp av ett drivet brythjul ll och brythjul 12 och 13 på en första rem 22. På godshanterarens längsgående 503 421 - L* 10 15 20 25 30 35 andra sida finns ett motsvarande arrangemang (Pig. 3) där samma motor 6 med hjälp av ett drivet brythjul 11' och brythjiil l2'_ och 13 ' verkar på en andra rem 22'.Fig. 3 shows, seen from above (in direction A according to Fig. 1), two belts, break wheels and transmissions in which a preferred embodiment is used to move the goods handler in the horizontal direction. x Fig. 4 shows seen in direction B acc. Fig. 1 the transmission with the break wheels acting on the belts in a preferred embodiment DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Referring first to Fig. 1, a preferred embodiment of the invention is shown, in which the goods handler 1 comprises a carriage 2, a lifting frame 3 and a goods 5 device 4. A motor 6 acts, on the longitudinal one side of the goods handler, by means of a driven break wheel 11 and break wheels 12 and 13 on a first belt 22. On the longitudinal side of the goods handler 503 421 - L * 10 15 20 25 30 35 there is a corresponding arrangement (Fig. 3) where the same motor 6 by means of a driven break wheel 11 'and break wheels 12'_ and 13' acts on a second belt 22 '.

Lyfianordningen 4 med ev. gods 5 förflyttas vertikalt längs lyftmasten 3 med hjälp av en motor 14, ett av motorn 14 drivet brythjul 19 och brythjul 20 och 21 och t. ex. en rem, lina, kedja eller motsvarande 23. Anordningarna 4, 14 - 21 och 23 utgör inte någon del av uppfinningen och beskrives inte ytterligare i denna ansökan.Ly fi device 4 with ev. goods 5 for fl are moved vertically along the lifting mast 3 by means of a motor 14, a break wheel 19 driven by the motor 14 and break wheels 20 and 21 and e.g. a strap, rope, chain or equivalent 23. Devices 4, 14 - 21 and 23 do not form part of the invention and are not further described in this application.

Fig. 2, 3 och 4 visar motorer, transmissioner och övriga anordningar för den horisontella driften av godshanteraren och för den vertikala rörelsen hos lyfianordningen. Motom 6 är försedd med en remskiva 7, som via en rem 8 är förbunden med en annan remskiva 9.Figs. 2, 3 and 4 show motors, transmissions and other devices for the horizontal operation of the goods handler and for the vertical movement of the ly device. The motor 6 is provided with a pulley 7, which via a belt 8 is connected to another pulley 9.

Denna är anbringad på en axel 10 som i vardera änden är försedd med brythjul 11 resp. 11'. Fig. 2 visar också brythjul 12 och 13 resp. 12' och 13' som liksom brythjulen 11 resp. ll' delvis är omslutna av remmama 22 resp. 22 '.This is mounted on a shaft 10 which at each end is provided with break wheels 11 resp. 11 '. Fig. 2 also shows break wheels 12 and 13, respectively. 12 'and 13' which, like the breaking wheels 11 and ll 'are partly enclosed by the straps 22 resp. 22 '.

Godshanterarens åkvagn 2 är försedd med hjul 25, 26 och 25 ',26' som i denna utföringsform är utformade som skengående hjul.The goods handler's carriage 2 is provided with wheels 25, 26 and 25 ', 26' which in this embodiment are designed as rail wheels.

Godshanteraren 1 är även i sin övre del 24 stagad i tvärgående riktning med hjälp av en skena (skenor).The goods handler 1 is also braced in its upper part 24 in the transverse direction by means of a rail (rails).

Godshanteraren förflyttas horisontellt så som pilarna visar till en önskad position där gods, efter lyfianordningens vertikala förflyttning, vinkelrätt mot âkriktningen tas ut ur eller lägges in i lagerhyllor (ej visade) belägna på den ena eller båda sidorna längs åkvagnens åkriktning.The goods handler is moved horizontally as the arrows point to a desired position where goods, after the vertical movement of the shelter, are taken out of the perpendicular to the direction or placed in storage shelves (not shown) located on one or both sides along the direction of travel.

Den horisontella förflyttningen sker i den föredragna utföringsformen genom att motom 6 via remskivan 7, remmen 8, remskivan 9 och axeln 10 driver två brythjul ll och 11', ett på vardera längsgående sida av godshanteraren. De drivna brythjulen 11 och ll' är med hjälp av brythjulen 12, 13 och 12', 13' omslutna av de spända remmama, 22 och 22 '. Vid motoms 6 rotation förflyttas godshanteraren utefter de spända remmama i horisontell riktning till ett läge där lyfivagnen är i en önskad horisontell position framför lämplig lagerplats. Genom den föredragna utföringsformen med två remmar 22, 22' på båda längsgående sidoma av godshanteraren kan sedan lyfianordningen 4 förflyttas vertikalt till rätt höjd utan att blockeras av remmama 22 och 22 '. 10 5 i sus 421 Den beskrivna utföringsformen ger väsentliga fördelar framför tidigare känd teknik.The horizontal movement takes place in the preferred embodiment by the motor 6 driving via the pulley 7, the belt 8, the pulley 9 and the shaft 10 two breaking wheels 11 and 11 ', one on each longitudinal side of the goods handler. The driven break wheels 11 and 11 'are enclosed by the tensioned belts, 22 and 22' by means of the break wheels 12, 13 and 12 ', 13'. During the rotation of the motor 6, the goods handler is moved along the tensioned belts in a horizontal direction to a position where the caravan is in a desired horizontal position in front of a suitable storage location. Due to the preferred embodiment with two belts 22, 22 'on both longitudinal sides of the goods handler, the shelter device 4 can then be moved vertically to the correct height without being blocked by the belts 22 and 22'. The described embodiment provides significant advantages over the prior art.

Accelerationen och retardationen av godshanterare kan ökas högst väsentligt jämfört med godshanterare som drives horisontellt med hjälp av hjulen de förflyttas på. Detta ökar väsentligt godshanteringshastigheten. I ett fall, där användningen enligt uppfinningen jämfördes med en godshanterare enligt känd teknik men med samma dimension som godshanteraren enligt uppfinningen, ktmde accelerationen och retardationen utan olägenhet ökas från 0,4 m/sz till 6 m/sz. Förflyttningen med hjälp av remmar, linor, kedjor eller motsvarande, där kraften angriper högre upp, väsentligen i godshanterarens tyngdpunkt, medför en mycket större stabilitet, dels för att kraften angriper närmare den tyngdpunkten vilket ger ett mindre moment på godshanteraren, dels fór att de spända remmama, linoma eller kedjoma ger en inspänning av gods- hanteraren i dess horisontella förflyttningsriktning högre upp än med känd teknik. Detta medför tillsammans t.ex. att åkvagnen (2) kan göras kortare, förses med färre hjul och hela konstruktionen kan göras klenare med viktbesparing och lägre motorstyrka som följd.The acceleration and deceleration of goods handlers can be increased very significantly compared to goods handlers that are driven horizontally by means of the wheels on which they are moved. This significantly increases the speed of goods handling. In a case where the use according to the invention was compared with a goods handler according to the prior art but with the same dimension as the goods handler according to the invention, the acceleration and deceleration without inconvenience increased from 0.4 m / sz to 6 m / sz. For the movement by means of belts, ropes, chains or the like, where the force attacks higher up, essentially in the goods handler's center of gravity, results in a much greater stability, partly because the force attacks closer to that center of gravity, which gives a smaller torque to the goods handler. the belts, ropes or chains provide a clamping of the goods handler in its horizontal direction of movement higher up than with known technology. This together entails e.g. that the carriage (2) can be made shorter, provided with fewer wheels and the whole construction can be made thinner with weight savings and lower engine power as a result.

Claims (7)

503 421 20 25 30 35 PATENTKRAV503 421 20 25 30 35 PATENT REQUIREMENTS 1. Godshanterare som är avsedd att kunna förflyttas horisontellt utmed la gerhyllor och att ta ut och lägga in gods i dessa, innefattande en åkvagn (2), ett lyftstativ (3) på åkvagnen, en lyfianordning (4) för gods, en första drivutrusming för att förflytta godshanteraren i horisontell led utmed lagerhylloma samt en andra drivutrustning för att höja och sänka lyflanordningen i vertikal led utmed lyfistativet, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda första drivutmstning innefattar åtminstone en drivmotor och åtminstone ett längsgående dragdon (22) som utgörs av en rem, lina, kedja eller motsvarande och som är anordnat att angripa på godshanteraren, mer bestämt på lyftstativet (3) mellan åkvagnen och stativets topp på en höjd motsvarande godshanterarens (l) tyngdpunkt, exklusive vikten av den vertikalt rörliga lyfianordningen (4), j; 30 % av godshanterarens totala höjd, att nämnda åtminstone en drivmotor ingående i nämnda första drivutrustning är belägen på godshanteraren och anordnad att via åtminstone ett drivhjul(1l), som är anordnat på åtminstone godshanterarens ena sida, verka mot nämnda dragdon som är fästat/fästade i sin/sina ände/ändar vid ändarna av godshanterarens förflyttningsbana, och att nämnda dragdon är beläget åtminstone på ena sidan om godshanteraren utefter dennas horisontella åkriktning på ett från godshanterarens centrumlinje tillräckligt avstånd, samverkande med nämnda drivhjul, för att lyfianordningen vid sin vertikala förflyttning utmed lyflstativet skall kunna passera förbi dra gdonet.Cargo handlers intended to be able to be moved horizontally along storage shelves and to take out and load goods into them, comprising a carriage (2), a lifting frame (3) on the carriage, a lifting device (4) for goods, a first drive equipment to surface the goods handler in horizontal direction along the bearing shelves and a second drive equipment for raising and lowering the lifting device in vertical direction along the lighting stand, characterized in that said first driving equipment comprises at least one drive motor and at least one longitudinal traction device (22) , rope, chain or the like and arranged to engage the goods handler, more specifically the lifting frame (3) between the carriage and the top of the stand at a height corresponding to the center of gravity of the goods handler (l), excluding the weight of the vertically movable ly device (4), j; 30% of the total height of the goods handler, that the at least one drive motor included in said first drive equipment is located on the goods handler and arranged to act against said traction device attached / attached via at least one drive wheel (1l), which is arranged on at least one side of the goods handler. and its end (s) at the ends of the goods handler's fl path, and that said towing device is located at least on one side of the goods handler along its horizontal direction of travel at a sufficient distance from the goods handler centerline, cooperating with said drive wheel the ly fl stand must be able to pass the drawer. 2. Godsltanterare enligt krav 1, k ä n n et e c k n a d av att nämnda första drivutmstning innefattar åtminstone ett längsgående dragdon på var sida om godshanteraren utefter dennas horisontella åkrikming, vilka dragdon är anordnade med ett avstånd mellan sig som är tillräckligt för att den rörliga lyfianordningen (4) vid sin vertikala förflytming skall kunna passera mellan dem och hantera gods till lagerhyllor på den ena eller båda sidoma av godshanteraren.2. A freight loader according to claim 1, characterized in that said first drive equipment comprises at least one longitudinal traction device on each side of the freight handler along its horizontal travel, which traction devices are arranged at a distance between them sufficient for the movable lifting device ( 4) at its vertical movement shall be able to pass between them and handle goods to storage shelves on one or both sides of the goods handler. 3. Godshanterare enligt något av kraven loch 2, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda dragdon sträcker sig förbi godshanteraren vid sidan/sidoma av denna mellan gods- hanteraren och lagerhylloma, företrädesvis intill lagerhylloma. IGoods handler according to any one of claims loch 2, characterized in that said towing device extends past the goods handler at the side / sides thereof between the goods handler and the storage shelves, preferably next to the storage shelves. IN 4. Godshanterare enligt något av kraven 1-3, k ä n n e t e c k n a d av att remmen/ p remmama eller motsvarande vilar på en upplagsanordning utmed lagerhylloma.Cargo handler according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the belt / p straps or the like rests on a storage device along the bearing shelves. 5. Godshanterare enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda upplagsanordning utgörs av en skena som sträcker sig horisontellt utmed lagerhylloma. 503 4215. A goods handler according to claim 4, characterized in that said storage device consists of a rail which extends horizontally along the storage shelves. 503 421 6. Godshanterare enligt något av kraven 1-5, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda dragdon är spända, dvs utsätts för viss dragspänning mellan sina infiistningspunkter.Freight handler according to any one of claims 1-5, characterized in that said traction devices are tensioned, ie are exposed to a certain tensile stress between their insertion points. 7. Godshanterare enligt något av kraven I-6, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda dragdon utgörs av en kuggrem/av kuggremmar med kuggama vilande på nämnda upplagsanordning, att nämnda första drivutrustning innefattar ett av nämnda drivmotor drivet kugghjul (11) på en viss höjd över kuggremmen samt ett par brythjul (12, 13) anordnade att anligga met den på upplagsanordningen liggande kuggremmen, och att kuggremmen sträcker sig i en slinga (32) upp över kugghjiilet mellan de båda brythjiilenGoods handler according to any one of claims I-6, characterized in that said traction device consists of a toothed belt / of toothed belts with the teeth resting on said storage device, that said first drive equipment comprises a gear (11) driven by said drive motor at a certain height over the toothed belt and a pair of breakers (12, 13) arranged to abut the toothed belt lying on the support device, and that the toothed belt extends in a loop (32) up over the gear wheel between the two breaking wheels
SE9403026A 1994-09-12 1994-09-12 Godshanterare SE503421C2 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9403026A SE503421C2 (en) 1994-09-12 1994-09-12 Godshanterare
PCT/SE1995/000995 WO1996008430A1 (en) 1994-09-12 1995-09-06 Goods handling crane
AU35360/95A AU3536095A (en) 1994-09-12 1995-09-06 Goods handling crane
EP95932266A EP0776307A1 (en) 1994-09-12 1995-09-06 Goods handling crane
NO971105A NO971105L (en) 1994-09-12 1997-03-11 Cargo handling cranes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9403026A SE503421C2 (en) 1994-09-12 1994-09-12 Godshanterare

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9403026D0 SE9403026D0 (en) 1994-09-12
SE9403026L SE9403026L (en) 1996-03-13
SE503421C2 true SE503421C2 (en) 1996-06-10

Family

ID=20395193

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9403026A SE503421C2 (en) 1994-09-12 1994-09-12 Godshanterare

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0776307A1 (en)
AU (1) AU3536095A (en)
NO (1) NO971105L (en)
SE (1) SE503421C2 (en)
WO (1) WO1996008430A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10216014B4 (en) * 2002-04-11 2006-04-27 Knapp Logistik Automation Ges.M.B.H. Movable stacker crane, preferably in a picking system

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3690479A (en) * 1969-11-03 1972-09-12 Supreme Equip & Syst Automatic search and retrieval system
US3782565A (en) * 1971-12-23 1974-01-01 J Doran Automated handling system for container held material
US4820109A (en) * 1986-04-11 1989-04-11 Ampex Corporation Bidirectional transfer mechanism
DE4202668C2 (en) * 1992-01-28 1994-02-24 Mannesmann Ag Storage and retrieval machine

Also Published As

Publication number Publication date
NO971105D0 (en) 1997-03-11
WO1996008430A1 (en) 1996-03-21
EP0776307A1 (en) 1997-06-04
NO971105L (en) 1997-04-30
SE9403026L (en) 1996-03-13
AU3536095A (en) 1996-03-29
SE9403026D0 (en) 1994-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3439815A (en) Cable arrangement for a laterally movable load transfer device
JP2009132510A (en) Cargo bed elevating/lowering type transfer device
KR101203069B1 (en) Aerial cableway
US3724688A (en) Hoisting mechanism for automatic warehousing system
EP0411517A1 (en) Conveyor having self-propelled carriers
SE503421C2 (en) Godshanterare
US4893607A (en) Wire drive apparatus for wire saw
ES2340691T3 (en) MOBILE HALL.
US5103738A (en) Transmission for movement along a track system
JPH09215140A (en) Overhead cable way having movable take-up module
KR100428373B1 (en) Stacker crane
CN211169680U (en) Lifting mechanism
CN107934327A (en) Shifting apparatus
CN211003243U (en) A material feeding unit for transporting mud
US4161209A (en) Apparatus for handling the starting strand of a metal strand casting plant
CN214360068U (en) Stacker hoisting device, stacker and handling system
CN211173308U (en) Anti-falling lifting device
JP4828691B2 (en) Load transfer device
CN207827161U (en) Five section accordion conveyors
KR920004054B1 (en) Parking garage
CN212980345U (en) Loading space adjustable transport vechicle
KR910000497Y1 (en) Loading of unloading device for block
KR101449205B1 (en) Apparatus for transferring coke tripper car
JP2011025833A (en) Cable traction type transportation equipment
US1017094A (en) Manure-loader.

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 9403026-9

Format of ref document f/p: F