KR920004054B1

KR920004054B1 - Parking garage

Info

Publication number: KR920004054B1
Application number: KR1019850004929A
Authority: KR
Inventors: 미쓰루 이노우에
Original assignee: 요꼬이 고오교오 가부시기가이샤; 요꼬이 노보루
Priority date: 1984-07-30
Filing date: 1985-07-11
Publication date: 1992-05-23
Also published as: KR860001001A; JPS6137601A; JPH025868B2

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Solid hangar

제 1 도는 본 발명의 입체 격납고의 주행프레임 이외의 횡방향 이동장치를 생략한 정면도.1 is a front view of the three-dimensional hangar of the present invention omitting a transverse movement device other than the traveling frame.

제 2 도는 횡방향 이동장치의 개략을 표시하는 정면도.2 is a front view showing an outline of a transverse movement device.

제 3 도는 동일한 평면도.3 is the same top view.

제 4 도는 삭조(索條)견인 이완장치의 평면도.4 is a plan view of a towing tension device.

제 5 도는 삭조견인 이완장치의 다른 실시예를 표시하는 설명도.5 is an explanatory diagram showing another embodiment of a relaxation device that is a deaf dog.

제 6 도는 종래의 입체 격납고의 정면도.6 is a front view of a conventional three-dimensional hangar.

제 7 도는 동일한 그 일부를 표시하는 평면도.7 is a plan view showing the same part thereof.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

(A) : 입출고층(入出庫層) (B) : 중간층(A): entrance and exit floor (B): middle floor

(C) : 최상층 (1) : 격납고(C): top floor (1): hangar

(2)(4) : 궤도 (3) : 대차(2) (4): Orbit (3): Bogie

(5) : 주행프레임 (11)(20)(26) : 삭조(5): running frame (11) (20) (26): cutting

(12)(13)(15)(21)(22) : 활차(滑車) (14) : 케이지(12) (13) (15) (21) (22): pulley (14): cage

(16)(41) : 록크장치 (16') : 실린더(16) (41): Locking device (16 '): Cylinder

(16") : 록크봉 (17) : 계지용 훅(16 "): lock rod (17): hook for locking

(19) : 삭조견인 이완장치 (28) : 원동기(19): ear dog loosening device (28): prime mover

(29) : 클러치 (30) : 권취기(29): clutch 30: winder

(31)(32)(33) : 고정활자 (34) : 고정부착(31) (32) (33): fixed type (34): fixed

(35)(36)(37) : 동(動)활차 (38) : 유압실린더(35) (36) (37): Dynamic pulleys (38): Hydraulic cylinders

(39) : 카운터 웨이트(39): counter weight

본 발명은 물품을 수납하는 입체 격납고에 관한 것이다.The present invention relates to a three-dimensional hangar for storing articles.

종래부터 입체 격납고(a)로서 에컨대, 제 6 도와 제 7 도에 표시한 바와 같이 격납고(a) 본체에 횡방향으로 건너질러 놓은 궤도(b)위에 횡방향 이동이 자유자재한 주행프레임(c)을 복수대 병설한 단(段)(d)을 1단 또는 복수단을 설치하여서 이루어진 중간층(e)과 최상층(f)으로서 구성되며, 상기한 주행프레임(c) 및 최상층(f)의 격납고(a)본체에 각각 승강이 자유자재한 케이지(g)를 매달아서 설치하고, 적당한 격납고(a) 바닥면에도 궤도(h)를 횡방향으로 건너질러 놓고서, 그 궤도(h)위를 횡방향 이동이 자유자재하게한 대차(i)를 복수대 병설하여 입출고층(j)을 설치함과 아울러, 중간층(e) 및 입출고층(j)에 각각 1게이지분의 퇴피공간을 설치하여서 승강이 자유자재하게 한 각 중간층(e) 및 최상층(f)의 각 케이지(g)에 단독의 승강구동장치(k)를 설치하여서 이루어진 것은 종래부터 제안되고 있었다.Conventionally, as a three-dimensional hangar (a), for example, as shown in FIG. 6 and FIG. 7, the traveling frame (c) freely moves in the lateral direction on the track (b) crossed transversely to the hangar (a). A middle stage (e) and a top layer (f) formed by arranging a plurality of stages (d) with one stage or a plurality of stages, and the hangar of the above-mentioned driving frame (c) and the uppermost layer (f). (a) Suspended and installed cages (g), each of which is free to elevate on the main body, traverse the track (h) laterally on the bottom of a suitable hangar (a), and move horizontally on the track (h). A plurality of freely-balanced trucks (i) are installed in parallel to install an entrance and exit layer (j), and an evacuation space for one gauge is installed in the intermediate layer (e) and the entrance and exit layer (j), respectively, so as to move up and down freely. In each cage (g) of each intermediate layer (e) and the uppermost layer (f), a single lift drive device (k) is provided. The thing has been proposed conventionally.

그러나 이러한 종류의 입체 격납고(a)에 있어서는, 2개이상의 케이지(g)에 있어서 동시에 승강동작을 행하도록 하는 것은 그 구성상 있을수 없는 일이며, 각 케이지(g)의 수(數)만큼 승강구동장치(k), 즉 원동기, 권취기 및 그 부속장치를 설치하는 것은 명백한 낭비일뿐만 아니라, 각 케이지(g)의 수만큼 승강구동장치(k)를 설치하는 것은 그 제어장치도 복잡화, 대형화하고 중량도 크게되며, 격납고 자체가 대형화하여 강철재도 많이 필요로하여서 시공비용이 비교적 높게되는 결점이 있었다.However, in this kind of three-dimensional hangar (a), it is impossible in the structure to make the lifting operation in two or more cages (g) at the same time, and the lifting drive by the number of cages (g) The installation of the device k, i.e. the prime mover, the winder and its accessories, is not only an obvious waste, but the installation of the elevating drive device k by the number of cages g is complicated and large in size. There was a drawback that the weight was large and the hangar itself was enlarged to require a lot of steel, resulting in a relatively high construction cost.

이와 같은 종래의 문제점에 비추어 발명된 것이 본 발명의 입체 격납고로서, 그 목적으로 하는 바는 가능한한 승강구동장치의 수를 감소시키는 것에 의하여 장치를 복잡화, 대형화시키지 않고 시공비용을 비교적 싼값으로 할려고 하는 점에 있다. 그리하여 본 발명의 요지로하는 바는 격납고 본체와, 상기한 격납고 본체내에 있어서 최상층에 승강이 자유자재하게 복수개 병설한 게이지와, 중간층에는 복수개 병설한 케이지를 1단 혹은 복수단 형성하고 각 케이지를 횡방향 이동장치에 관련시켜서 횡방향이동이 가능하게 함과 아울러 승강이 자유자재하게 되며 또한 상기한 최상층보다도 최소한 하나 적게 설정한 케이지와, 상기한 최상층 및 중간층의 케이지의 적당한 부분에 설치된 활차, 활동(滑動)부재등으로서 이루어진 계지수단과, 상기한 동일층, 동일단에 병설한 복수개의 케이지의 양쪽 및 케이지사이의 각 윗부분에 위치할수 있도록 설치되 삭조 안내수단과, 상기한 삭조 안내수단과 계지수단에 각 케이지를 승강가능하게 부착하고 한쪽끝을 격납고 본체 적당한 부분, 다른쪽끝을 연장하여 배설하여서 된 삭조와, 상기한 각 삭조의 연장되는 끝을 이완 또는 견인가능하게 관련시킨 승강구동장치로서의 삭조견인 이완장치와, 상기한 케이지와 격납고 본체 혹은 승강하지 않은 적당한 부분과의 사이에서 케이지의 상승위치에 있어서 그 케이지의 하강동작을 억제하도록 설치한 록크장치로서 이루어진 입체 격납고에 있다.In view of such a conventional problem, the three-dimensional hangar of the present invention has been invented, and its object is to reduce the number of lifting drive devices as much as possible, thereby making the construction cost relatively low without complicating and increasing the size of the device. Is in point. Thus, the gist of the present invention is a hanger main body, a gauge in which a plurality of cages are provided freely in the upper and lower layers in the hangar main body, and a plurality of cages provided in the middle layer are provided in one step or a plurality of steps, and each cage is transversely formed. It is possible to move horizontally in relation to the moving device, to freely move up and down, and to set at least one less than the uppermost floor as described above, and to pulleys and activities installed at appropriate portions of the upper and middle cages. A locking means made of a member or the like, and provided in such a manner as to be positioned at each upper portion between the cages and both sides of the plurality of cages arranged on the same floor and at the same stage. Attach the cage so that it can be lifted and hang one end and extend the proper part of the body and the other end. The cage of the cage between the excavated rope and the lifting device as a lifting and driving device in which the extended ends of the respective ropes are loosely or tractionably associated with the cage and the hangar body or a suitable portion not lifted. It is in a three-dimensional hangar made up of a lock device provided to suppress the lowering operation of the cage in the raised position.

상기한 구성에서 입체 격납고의 중간층을 형성하는 각 단 및 최상층에 있어서의 복수개 병설한 케이지의 승강구동장치를 1개로 집약시켜서 즉, 중간층의 각 단의 수에 최상층을 더한 수의 승강구동장치에 의하여 격납고내의 모든 케이지의 승강동작을 하도록 하는 것이며, 부가적으로는 뒤에서 설명하는 실시예와 같이 하나의 승강구동장치에 의해서도 격납고내의 모든 케이지의 승강을 가능하게 하는 것이다.In the above configuration, the lift driving devices of the cages in the plurality of stages and the uppermost floors forming the intermediate layer of the three-dimensional hangar are aggregated into one, that is, by the number of lift driving devices in which the uppermost floor is added to the number of each of the intermediate floors. The lifting and lowering operation of all cages in the hangar is to be performed, and additionally, the lifting and lowering of all cages in the hangar can be performed by one lifting and driving device as in the embodiment described later.

또한 구체적으로는 입체 격납고내에 있어서, 횡방향 이동장치로서 원동기와 관련시켜서 격납고 본체에 횡방향으로 건너질러 놓은 궤도위에 횡방향 이동이 가능하게 한 주행프레임을 복수대 병설한 단을 1단 또는 복수단을 설치하여 이루어진 중간층과 최상층으로서 구성되고, 적당한 격납고 바닥면에 횡방향으로 건너질러 놓은 궤도위에 횡방향 이동이 자유자재한 대차를 복수대 병설한 입출고층을 설치하며, 상기한 주행프레임 및 최상층이 격납고 본체에 각각 게이지를 병렬로 매달아서 설치하고 또한 중간층, 입출고층에는 각각 1케이분의 퇴피공간을 설치하여서 이루어지며, 각 케이지의 승강기구로서는 각 층, 각 단의 격납고 본체 한쪽에 그 한쪽끝을 고정부착하고, 중간층에 있어서는 각 주행프레임, 최상층에 있어서는 격납고 본체에, 상기한 동일층, 동일단에 병설한 복수개의 케이지의 양쪽 및 각 케이지사이에 위치할수 있도록 설치한 활차 혹은 예컨대 원기둥의 원부면위에 홈을 파놓은 활동부재등의 삭조 안내수단에, 각각 건너지른 삭조에 각 케이지 윗면의 적당한 부분에 설치한 활차, 활동부재등으로서 구성된 계지수단에 의하여 그 케이지를 매달아서 설치함과 아울러, 각 케이지와 격납고 본체 혹은 승강하지 않는 적당한 부분으로서의 주행프레임과의 사이에 케이지의 상승위치에 있어서, 그 게이지의 하강동작을 억제하는 계합, 이탈이 자유자재한 록크장치를설치하고, 상기한 각 층, 각 단의 삭조의 다른쪽 연장되는 끝에 승강구동장치로서의 원동기로서 구성된 삭조견인 이완장치를 설치한 구성으로 하는 것이다. 또한 본 발명에서는, 삭조견인 이완장치를 적당한 단일의 것으로 집약하는 것을 가능하게 한 것이다.More specifically, in a three-dimensional hangar, one or more stages are provided in which a plurality of traveling frames are provided in parallel with the prime mover in a three-dimensional hangar in which a transverse movement is possible on a track that is transversely crossed to the hanger body. It is composed of the middle layer and the top layer formed by installing the upper and lower floors, and the entrance and exit floors having a plurality of trolleys freely moved horizontally on the tracks transversely disposed on the bottom of the appropriate hangar, The gauges are hung in parallel on the hangar body, and one retreat space is installed on the intermediate and the entry and exit floors, respectively.The lifting mechanism of each cage is one end of the hangar body at each floor and each stage. And fixed to each hangar frame on the middle floor and to the hangar body on the top floor. Each cage in a cross section that crosses each other in a guide line, such as a pulley installed so as to be located between both of the plurality of cages arranged at the same level and the same stage or between the cages, or an active member having a groove formed on the cylindrical surface of the cylinder. The cage is suspended by means of locking means, which are configured as pulleys and active members installed on the upper part of the upper surface, and the cage is lifted between the cage and the hangar body or the traveling frame as a proper part not to be elevated. A loosening device, which is a rowing dog configured as a prime mover at the end of each of the above-mentioned layers and the other end of the rowing bar of each step, which is provided with a locking device freely engaged and disengaged to suppress the downward movement of the gauge. Is to install the configuration. Moreover, in this invention, it became possible to aggregate | combine the loosening device which is a cutting dog with a suitable single thing.

상기와 같은 구성으로 하였으므로, 소망하는 케이지를 하강시키는데는 그 케이지의 록크장치만 록크를 해제해서 그 케이지를 매달아 놓고 있는 삭조를 이완시키는 것에 의하여, 그 케이지만 하강시킬수가 있고 또 상승시킬때에는 반대로 삭조를 견인시키면 좋은 것이다.With the above-described configuration, only the locking device of the cage can be lowered to release the desired cage, and the cage can be lowered by releasing the lock to which the cage is suspended. Towing is good.

이하, 본 발명의 입체 격납고의 1예가 첨부된 도면에 따라서 나타내어진다.Hereinafter, an example of the three-dimensional hangar of this invention is shown according to attached drawing.

제 1 도에 있어서, (A)는 격납고(1)본체의 바닥면의 뒤에서 설명하는 대차 및 주행프레임의 횡방향 이동방향에 대하여 전후로, 좌우방향으로 건너질러 놓은 2개의 궤도(2)위에 횡방향 이동이 자유자재한 대차(3)를 2대 병설한 입출고층, (B)는 입출고층(A)의 윗쪽의 격납고(1)본체 전후로, 좌우방향으로 건너질러 놓은 2개의 궤도(4) 위에 횡방향 이동이 자유자재한 주행프레임(5)을 2대 병설한 단과 그 윗쪽에 동일한 수단을 실시한 단의 2단으로서 구성된 중간층, (C)는 최상층, (D)는 지하층이다.In FIG. 1, (A) is a transverse direction on the two tracks 2 which transversely transversely to the transverse direction of movement of the trolley | bogie and the traveling frame demonstrated behind the bottom surface of the hangar 1 main body, and to the left-right direction. Entry and exit floor with two trolleys (3) free to move, (B) transversely on the two tracks (4) which are crossed in the left and right directions before and after the body of the hangar (1) above the entrance and exit floor (A). The intermediate | middle layer comprised as two stages of the stage in which two traveling frames 5 which were free to move in a direction, and the stage which implemented the same means above, (C) is the uppermost floor, and (D) is an underground floor.

뒤에서 설명하는 중간층(B)의 각 단의 게이지를 횡방향 이동이 가능하게 하기 위하여, 여기에서는 횡방향 이동장치로서 상기한 주행프레임(5)을 제 2 도와 제 3 도에 표시한 바와 같이 격납고(1) 본체 좌우로 스프로켓(6)(6)에 펼쳐서 설치한 전후 2개의 체인(7)(7)에 고정부착된 계합편(8)과, 주행프레임(5)에 설치된 록크장치(9)를 계합, 이탈이 자유자재하게 구성함과 아울러 원동기(10)로서 체인(7)을 구동하도록 한것을 나타내고 있으며, 입출고층(A)의 대차(3)에 대해서도 주행프레임(5)과 동일한 방법으로서 횡방향 이동이 자유자재하게 되어있다. (11)은 중간층(B) 각 단 전후의 격납고(1) 본체의 왼쪽끝에 각각 그 한쪽끝을 고정 부착한 삭조로서, 각각 주행프레임(5)의 좌우에 설치된 삭조 안내수단으로서 활차(12)(13)(12')(13')위에 놓음과 아울러 각 주행프레임(5)의 활차(12)∼(13), (12')(13')에 케이지(14)윗면에 설치된 계지수단으로서의 활차(15)를 계합하여 케이지(14)를 매달아서 설치하고, 다른쪽끝을 격납고(1)본체 오른쪽끝에 설치된 활차(18)를 경유하여 승강구동장치로서의 삭조견인 이완장치(19)로 안내하고 있다.In order to enable the transverse movement of the gauges of the stages of the intermediate layer B described later, the traveling frame 5 is described here as a transverse movement device as shown in FIGS. 2 and 3. 1) Engagement pieces 8 fixedly attached to the front and rear two chains 7 and 7, which are installed on the sprockets 6 and 6, left and right of the main body, and the lock device 9 provided to the traveling frame 5 The engagement and disengagement can be configured freely and the chain 7 is driven as the prime mover 10. The trolley 3 of the entry and exit floor A is also transversely in the same manner as the traveling frame 5. Direction movement is free. Reference numeral 11 denotes a rope which is fixed at one end to the left end of the main body of the hangar 1 before and after each step of the intermediate layer B, respectively, and the pulley 12 as a guide line for the left and right of the running frame 5, respectively ( 13) (13 ') and (13') as well as the pulleys as locking means provided on the cage (14) on the pulleys (12) to (13) and (12 ') and (13') of each traveling frame (5). (15) is engaged, and the cage 14 is suspended and installed, and the other end is guided to the loosening device 19 as a lifting dog as an elevating driving device via a pulley 18 provided at the right end of the hangar 1.

또한, 케이지(14)의 상승위치에 있어서, 그 케이지(14)의 하강동작을 억제하도록 록크장치(16)로서, 케이지(14)와 케이지(14) 윗쪽에 위치할수 있는 부분으로서 승강하지 않는 적당한 부분으로하여 주행프레임(5)과의 사이에 주행프레임(5)에 대략 중간부를 회동자재하게 고정해서, 그 한쪽끝을 실린더(16')에 회전가능하게 고정하고, 다른쪽끝을 케이지(14) 윗면에 부착된 계지용 훅(17)에 계합이 자유자재한 훅부분으로한 록크봉(16")과 상기한 계지용훅(17)과의 계합관계로서 이루어지는 것을 설치하고 있다. (20)은 최상층(C) 전후의 격납고(1)본체의 왼쪽끝에 각각 그 한끝을 고정부착한 삭조로서, 각각 격납고(1)본체에 설치된 활자(21)(22)(21')(22')…위에 놓음과 아울러 활차(21)∼(22), (21')∼(22')…사이에 케이지(14) 윗면에 설치된 활차(15)를 계합하여 케이지(14)를 매달아서 설치하고, 다른쪽끝을 격납고(1)본체 오른쪽끝에 설치된 활차(23)를 경유하여 삭조견인 이완장치(19)로 안내하고 있다. 또 최상층(C)의 케이지(14)에 있어서도, 중간층(B)의 케이지(14)와 동일하게 상승위치에 있어서 그 케이지(14)의 하강동작을 억제하도록 록크장치(16)로서 격납고(1)본체의 케이지(14)가 상승할때에 케이지(14)윗쪽에 위치할수 있는 부분에 설치된 록크봉(16")과 케이지(14)윗면에 고정부착된 계지용 훅(17)에 의하여 케이지(14)가 상승할때에 계합, 이탈이 자유자재하게 한것을 나타내고 있다.In addition, in the ascending position of the cage 14, as a lock device 16 to suppress the lowering operation of the cage 14, the cage 14 and the cage 14, which are located above the cage 14, are not appropriately elevated. As a part, the intermediate part is rotatably fixed to the traveling frame 5 between the traveling frame 5, one end thereof is rotatably fixed to the cylinder 16 ′, and the other end thereof is the cage 14. The locking hook 17 attached to the upper surface is provided with an engagement relationship between the lock bar 16 "which is a freely engaging hook portion and the locking hook 17 described above. (20) A hangar in which one end is fixedly attached to the left end of the main body of the hangar before and after the uppermost floor (C), respectively, placed on the typefaces 21, 22, 21 ', 22', and so on. And the pulleys 15 provided on the upper surface of the cage 14 between the pulleys 21, 22, 22 ', and 22'. Arthur is installed, and the other end is guided through the pulley 23 provided at the right end of the main body of the hanger 1 to guide the loosening device 19. The middle layer B is also used in the cage 14 of the uppermost layer C. Cage 14 upper part when the cage 14 of the main body of the hangar 1 as the lock device 16 is restrained so as to suppress the lowering operation of the cage 14 at the same position as the cage 14 of Locking rod (16 ") installed in the position that can be located in the cage 14 and the locking hook 17 fixed to the upper surface of the cage 14, indicating that the engagement and separation is free when the cage 14 is raised have.

지하층(D)에 있어서도, 중간층(B) 및 최상층(C)과 동일하게 한쪽끝을 격납고(1)본체의 왼쪽끝에 고정부착하고, 격납고(1)본체에 설치되 활차(24)에 놓은 삭조(26)에, 아래면에 설치된 활차(25)에 의하여 케이지(14)를 매달아서 설치하며, 삭조(26)의 다른쪽끝을 활차(27)를 경유하여 삭조견인 이완장치(19)로 안내하고 있다. 지하층(D)의 게이티(14)도, 또 중간층(B) 및 최상층(C)과 동일하게 케이지(15)아래면과 격납고(1) 본체사이에 록크장치(16)를 설치하고 있다.Also in the basement floor (D), one end is fixedly attached to the left end of the hangar (1) main body in the same way as the middle floor (B) and the uppermost floor (C), and the hanger (1) is provided in the main body of the hangar (24). 26, the cage 14 is suspended and installed by the pulley 25 provided on the lower surface, and the other end of the cutting rod 26 is guided to the loosening device 19 of the cutting dog via the pulley 27. . The gate 14 of the basement floor D is also provided with a lock device 16 between the lower surface of the cage 15 and the main body of the hanger 1 similarly to the middle floor B and the uppermost floor C.

여기서 승강구동장치로서의 삭조견인 이완장치(19)는 제 4 도에 표시한 바와 같이 예컨대, 감속브레이크 모우터등의 원동기(28)에 각각 클러치(29)를 개재하여 연결한 8개의 권취기(30)로서 이루어지며, 상기한 활차(18)(18)(23)(27)을 경유한 전후의 삭조(11)(11)(20)(26)의 연장되는 끝을 각각 권취기(30)에 고정부착시켜서 말아감겨져 있다.Here, as shown in FIG. 4, the loosening device 19 as a lifting and lowering drive device has eight winding machines 30 each connected to a prime mover 28 such as a deceleration brake motor via a clutch 29, respectively. And extending ends of the front and rear cutting claws 11, 11, 20, and 26 via the pulleys 18, 18, 23, and 27, respectively, to the winder 30, respectively. It is fixed and rolled up.

다음에 그 작용에 대하여 설명하면, 제 1 도에 있어서 최상층(C)의 중앙의 케이지(14)에 물품으로서 예컨대, 자동차를 격납하는 경우를 나타내면 먼저 입출고층(A)의 중앙부의 대차(3)의 록크장치(9)를 작동시켜서 체인(7)의 계합편(8)에 계합시키고, 원동기(10)를 구동시켜서 상기한 대차(3)를 좌우 어느쪽이든 다른 대차(3)가 존재하지 않는 쪽에 횡방향으로 이동시켜, 이 대차(3)가 당초 존재한 부분을 퇴피공간으로하며, 중간층(B)의 각 단의 케이지(14)에 대해서도 동일하게 횡방향 이동장치에 의하여 횡방향 이동시켜서 퇴피공간을 이 부분에 형성하고, 최상층(C)의 중앙의 케이지(14)의 록크장치(16)의 실린더(16')를 작동시키며, 록크봉(16")과 계지용훅(17)의 계합을 해제하여 삭조견인 이완장치(19)의 삭조(20)를 말아감고 있는 이외의 권취기(30)의 클러치(29)의 접속을 해제하여 원동기(28)를 구동시켜서 권취기(29)의 뒤돌려감고, 삭조(20)를 이완시키는 것에 의해서, 중앙의 케이지(14)는 자체중량에 의하여 입출고층(A)까지 하강해서 도면중 일점쇄선으로서 표시한 상태로 된다. 그래서 케이지(14)내로 자동차를 진입시키고 권취기(30)를 감아올려서 케이지(14)를 상승시키며, 상승위치에 있어서 케이지(14)의 계지용훅(17)에 격납고(1)본체에 부착된 록크봉(16")을 계합시킨 상태로서 케이지(14)를 최상층(C)에 위치시키는 것이다.Next, the operation will be described. In FIG. 1, when the case of storing an automobile, for example, as an article in the cage 14 at the center of the uppermost layer C, the trolley 3 at the center of the entry and exit layer A will be described. The lock device 9 is operated to engage the engagement piece 8 of the chain 7, and the prime mover 10 is driven to move the above-described bogie 3 to the left or right side where no other bogie 3 exists. It is moved laterally, and the part which originally existed in this trolley | bogie 3 is made into the evacuation space, and also the cage 14 of each stage of the intermediate | middle layer B is transversely moved by the transverse movement apparatus similarly, and the evacuation space Is formed in this part, the cylinder 16 'of the lock device 16 of the cage 14 in the center of the uppermost layer C is operated, and the engagement of the lock rod 16 "and the locking hook 17 is The contact of the clutch 29 of the take-up machine 30 other than releasing and rolling up the cutting tank 20 of the loosening device 19 which is a cutting dog. By releasing and driving the prime mover 28 to roll up the winding machine 29 and to relax the cutting tank 20, the central cage 14 descends to the entry and exit layer A by its own weight, and thus the drawing. In the state indicated by the dashed-dotted line, the vehicle is driven into the cage 14, the winder 30 is rolled up to raise the cage 14, and the hooks 17 for the cage 14 of the cage 14 are in the raised position. ), The cage 14 is placed on the uppermost layer C with the lock rod 16 " attached to the hangar 1 body.

이때 각 층, 각 단의 케이지(14)…는 각각 록크장치(16)…으로서 매달려져 있음과 아울러, 권취기(30)와 원동기(28)와의 접속이 해제되어 있으므로 정지한 상태를 유지한다. 또 중간층(B)의 케이지(14)를 횡방향으로 이동시킬때에는 상기한 입출고층(A)의 대차(3)를 횡방향으로 이동시키는 경우와 동일하게 주행프레임(5) 및 게이지(14)는 각각 그 활차(12)(13)(15)가 삭조(11)에 계합된채로 회동하면서 횡방향으로 이동하므로 하등지장은 없는 것이다. 또한 상기한 실시예에 있어서는 활차(18)(18)(23)(27)을 경유한 전후의 삭조(11)(11)(20)(26)의 연장되는 끝을 각각 권취기(30)에 고정부착시켜서 말아감겨져 있으나, 상기한 삭조(11)(11)(20)(26)의 연장되는 끝을 권취기(30)에 고정부착되지 않고, 권취기(30)에 말아감긴후 그 끝부분에 추를 장착하면 보다 더 필요로하는 동력을 적게할수가 있다.At this time, the cage 14 of each layer, each stage... Each lock device 16... In addition to being suspended, the connection between the winder 30 and the prime mover 28 is released, thereby maintaining a stopped state. In addition, when moving the cage 14 of the intermediate | middle layer B laterally, the traveling frame 5 and the gauge 14 are the same as the case where the trolley | bogie 3 of the above-mentioned entrance-and-exit layer A is moved laterally. Since the pulleys 12, 13, and 15 are moved in the lateral direction while being engaged with the cutting member 11, there is no lower obstacle. In the above-described embodiment, the ends of the cutting rods 11, 11, 20, and 26 before and after passing through the pulleys 18, 18, 23, and 27 are respectively provided on the winding machine 30. Although it is fixedly rolled up and rolled up, the end of the cutting rods 11, 11, 20, and 26 is not fixedly attached to the winder 30, but is rolled up to the winder 30, and then the end thereof. Equipped with weights can reduce the need for more power.

제 5 도에서는 삭조견인 이완장치(19)의 다른 실시예에 대하여 표시하고 있으며, 도면중(11)(11)(20)(26)은 상기한 것과 동일하게 각각 케이지(14)…를 매달아서 설치한 최상층(C), 증간층(B), 지하층(D)의 삭조이다.In FIG. 5, another embodiment of the loosening device 19, which is a cutting dog, is shown. In the drawings, 11, 11, 20, and 26 are the same as the cages 14,. It is a cut-off tank of the uppermost layer (C), the additional layer (B), and the basement layer (D) which suspended and installed.

(31)(32)(33)은 각각 삭조(11)(11)(20)(26)에 계합되는 활차를 축으로서 지지하여 격납고(1)본체에 부착된 고정활차로서, 각 삭조(11)(11)(20)(26)을 상기한 각 고정활차(31)(32)(33)을 경유하여 그 끝부분을 격납고(1)본체에 고정부착(34)…함과 아울러, 각 고정활차(31)∼(32), (32)∼(33)사이에 1축으로서 각 활차를 지지한 동활차(35)(36)을 매달아놓고, 고정활차(33)와 고정부착(34)끝부분 사이에 각각 분리한축에 지지된 동활차(37)을 매달아 놓으며, 상기한 동활차(35)(36)을 연결하여서 여기에 그 한쪽끝을 격납고(1)본체에 고정부착된 유압실린더(38)를 부착하고, 동활차(37)의 각 축에는 각각 그것에 분리된 카운터 웨이트(39)를 부착하며, 그 카운터 웨이트(39)에는 그 승강을 안내하는 안내가이드(40) 및 상하동작을 억제시키는 록크장치(41)를 설치하고 있다.(31) (32) and (33) are fixed pulleys attached to the hangar (1) to support the pulleys engaged with the dropping vessels (11) (11) (20) and (26) as shafts, respectively. (11) (20) and (26) through the fixed pulleys (31) (32) (33) described above, the end of the hanger (1) fixed attachment (34) to the body. In addition, between the fixed pulleys 31 to 32 and the 32 to 33, the moving pulleys 35 and 36 supporting the pulley as one axis are suspended and fixed with the fixed pulley 33. Hanging a moving car 37 supported on a separate shaft between the ends of the attachment (34), by connecting the above-described moving car (35) and 36, one end of the hanger (1) hydraulically fixed to the body The cylinder 38 is attached, and each of the shafts 37 of the moving vehicle 37 is provided with a counter weight 39 separated therefrom, and the counter weight 39 is provided with a guide guide 40 and a vertical motion for guiding the lifting and lowering. The lock device 41 which suppresses is provided.

다음에 이 삭조견인 이완장치(19)를 사용하였을때의 작용을 설명하면, 예컨대 제 1 도의 최상층(C)의 중앙의 케이지(14)를 하강시키는 경우 이 케이지(14)의 바로 아래의 케이지(14) 및 대차(3)를 앞에서 설명한 바와 같이 횡방향으로 이동시켜서 퇴피공간을 이 부분에 형성하고, 그 케이지(14)의 록크장치(16)의 실린더(16')를 작동시켜서 록크봉(16")과 계지용훅(17)과의 계합을 해제하며, 삭조(20)에 계합하고 있는 카운터 웨이트(39)의 록크장치(41)를 작동시켜서 삭조(20)의 카운터 웨이트(39)만의 상하동작을 억제하고, 이어서 유압실린더(38)를 밀어내면 최상층(C) 중앙의 케이지(14)를 매달고 있는 삭조(20)는 한쪽의 카운터 웨이트(39)쪽은 고정되어 있으며, 동일층의 다른 케이지(14)…는 록크장치(16)로서 매달려 있으므로 유압실린더(38)의 윗쪽동작에 의한 이완에 의해서 중앙의 케이지(14)만 자체중량에 의하여 하강된다.Next, a description will be made of the operation of using the loosening device 19, which is an ear clip, for example, when the cage 14 in the center of the uppermost layer C of FIG. 1 is lowered, the cage immediately below the cage 14 ( 14 and the trolley 3 as described above, the transverse direction is formed to form a retraction space in this portion, and the cylinder 16 'of the lock device 16 of the cage 14 is operated to lock the rod 16 '' And the locking hook 17 are released, and the lock device 41 of the counterweight 39 engaged with the cutting tub 20 is operated to move the upper and lower parts of the counterweight 39 of the cutting tub 20 only. When the hydraulic cylinder 38 is restrained and the hydraulic cylinder 38 is pushed out, the counterweight 39 hanging on the cage 14 in the center of the uppermost layer C is fixed to one counterweight 39, and the other cage on the same floor. (14) ... is suspended by the lock device 16, so that the hydraulic cylinder 38 is loosened by upward movement. Cage 14 of the center stand is lowered only by its own weight.

이때 다른 삭조(11)(11)(26)은, 카운터 웨이트(39)쪽은 상하 동작이 자유자재하게 개방되어 있으며, 다른쪽의 케이지(14)쪽은 록크장치(16)에 의하여 고정되어 있으므로, 유압실린더(38)의 윗쪽동작에 의한 이완은 카운터 웨이트(39)의 하강에 의하여 해소되어서 하등 지장을 일으키는 일은 없는 것이다. 케이지(14)가 상승할때에도 동일하다.At this time, since the other weights 11, 11, 26 are freely opened up and down on the counterweight 39 side, and the other cage 14 side is fixed by the lock device 16. The loosening caused by the upward movement of the hydraulic cylinder 38 is eliminated by the lowering of the counter weight 39 so as not to cause any trouble. The same is true when the cage 14 is raised.

또한, 동일축, 동활차축의 상하 구동장치는 상기한 유압실린더 대신에 호이스트등의 권회상승기를 사용해도 좋다. 그리고, 이와 같은 실시예에서는 입체 격납고(1)분체내의 최상층(C), 증간층(B)의 각 단 및 지하층(D)의 모든 케이지(14)의 승강구동장치로서의 삭조견인 이완장치(19)의 원동기(28)는 단일인 것이므로, 그 부속장치를 1부분으로 통합할수가 있어서 승강구동장치 및 부속장치전체를 단순화, 소형화 할수 있고, 그 격납고(1)자체를 소형화하는 점에서 효과가 있으며, 강철재 사용량을 적게하여 원동기의 수를 적게해서 시공비용이 비교적 싼 값으로 될수 있을뿐만 아니라, 한정된 공간내에 있어서는 승강구동장치 및 부속장치가 점유하는 면적을 적게할수 있는 점에서 격납공간을 많이 차지하게되어 공간을 유효하게 사용할수 있고 또한 격납고(1)의 유지관리비나 고장을 감소시키는 점에서도 효과가 있다.In addition, the up-and-down drive device of the same shaft and the same moving axle shaft may use a winding lift such as a hoist instead of the above-described hydraulic cylinder. In this embodiment, the three-dimensional hangar (1) loosening device (19) as a lifting and lowering device of all the cages 14 of the uppermost layer (C) in the powder, each stage of the intermediate layer (B) and the basement layer (D). Since the prime mover 28 is a single unit, the accessory can be integrated into one part, so that the lifting drive unit and the whole accessory can be simplified and downsized, and the hangar (1) is effective in miniaturizing the hangar itself. In addition, the use of steel materials can be reduced, so that the number of prime movers can be reduced and the construction cost can be relatively inexpensive, and in a limited space, the space occupied by the elevating drive system and accessories can take up a lot of storage space. In addition, the space can be effectively used, and it is also effective in reducing maintenance costs and breakdown of the hangar 1.

또한 원동기(28)에는 항상 1케이지(14)의 승강이 필요로하는 부하밖에는 걸리지 않으므로, 본 발명에 사용되는 원동기(28)로서는 종래의 하나의 케이지(g)에 장비되어 있는 것과 등가(等價)의 것으로서 좋은 것이다. 또 입출고층(A) 및 중간층(B)의 각 단의 횡방향 이동장치의 원동기(10)에 대해서도 각각 단일의 것을 공용하여 이루어지는 점에서 장치자체의 소형화, 단순화를 하는 면에서 효과가 있다.In addition, since the prime mover 28 always takes only the load required for raising and lowering one cage 14, the prime mover 28 used in the present invention is equivalent to that provided in one conventional cage g. It is good as one. Moreover, since a single thing is shared also about the prime mover 10 of the transverse movement apparatus of each stage of the input-and-exit layer A and the intermediate | middle layer B, it is effective in miniaturizing and simplifying the apparatus itself.

이상과 같이 이루어진 본 발명의 입체 격납고에서는, 격납고 본체내의 최상층, 중간층의 각단의 각각 그 케이지의 승강구동장치로서의 삭조견인 이완장치의 원동기는 많아봤자 중간층의 각 단의 수에 최상층을 더한 수의 것을 부착하는 것에 의하여 격납고 본체내의 모든 케이지의 승강동작을 가능하게 하고, 종래의 각 케이지에 승강구동장치를 부착한것과 비교하여 승강구동장치 및 부속장치의 수를 감소시킬 수가 있으며, 승강구동장치 및 부속장치 전체를 소형화할 수 있어서 그 격납고자체를 소형화하는 점에서 효과가 있고, 강철재 사용량을 적게하여 원동기의 수도 적게해서 시공비용이 비교적 싸게 될수 있을뿐만 아니라, 한정된 공간내에서는 승강구동장치 및 부속장치의 점유하는 면적을 적게할수 있으므로 격납공간을 많이 잡을수 있어서 공간을 유효하게 사용할수 있으며 또한 격납고의 유지관리비나 고장도 감소시키는 점에서 효과가 있다.In the three-dimensional hangar of the present invention made as described above, the prime mover of the relaxation device serving as the lifting and lowering device of the cage of each of the uppermost layers and the intermediate layers of the hanger main body is the number of the number of the uppermost layers added to the number of each stage of the intermediate layer. By attaching, it is possible to lift and lower all cages in the hangar body, and to reduce the number of lifting and lowering devices and accessories compared to attaching the lifting driving device to each conventional cage. Since the whole device can be miniaturized, it is effective in miniaturizing the hangar itself, and the use of steel materials can be reduced, the number of prime movers can be reduced, and the construction cost can be relatively low. Since it occupies less space, it can take up more storage space It can be effectively used, and also the liver is effective in terms of reducing road maintenance rain or failure of the silo.

또 정당하게 삭조견인 이완장치의 원동기를 단일의 것으로 하고, 그 장치전체를 1부분에 통합하는 것도 가능하다. 또한 원동기에는 항상 1케이지의 승강에 필요로하는 부하 밖에는 걸리지 않으므로 본 발명에 사용되는 원동기로서는 종래의 1개의 케이지에 장비되어있는 것과 등가의 것으로서 좋다.It is also possible to make the prime mover of the loosening device, which is just cut, a single one, and to integrate the whole device into one part. In addition, since the prime mover always takes only the load required for elevating one cage, the prime mover used in the present invention may be equivalent to that provided in one conventional cage.

Claims

The hanger (1), the cage 14 in which a plurality of cages are provided in the hangar main body at the top and bottom of the hangar body freely, and the cage in which a plurality of cages are provided in the middle layer (B) are formed in one or more stages. In conjunction with the transverse movement device, the transverse movement is enabled, the ascending and freedom is free, and at least one gauge set at least less than the uppermost floor, and the pulleys and activities installed in the appropriate portions of the cages of the uppermost and middle floors. A retaining means composed of a member or the like, a cutting guide portion provided so as to be located at each upper portion between the cages and both of the plurality of cages arranged in the same layer and the same stage as described above; (11) (2) formed by attaching and lifting the one end and storing one end and extending the appropriate part of the main body and extending the other end. 0) (26) between the cage and the loosening device (19), which is the cutting dog (19), which loosely or retractably engages the extended end of each of said cages, and the cage and the hanger body or a suitable portion which does not elevate. A three-dimensional hangar, comprising a lock device (16) provided to restrain the lowering operation of the cage in a raised position.

The relaxation device 19 according to claim 1, wherein the relaxation device 19, which is a cutting dog, is formed as the winding machine 30 of each of the cutting tanks 11, 20, and 26 provided on the same floor and the same end, and one prime mover 28 is provided. In the three-dimensional hangar, characterized in that broken by the clutch 29, is connected freely.

The loosening device (19) according to claim 1, wherein the loosening device (19) is a plurality of fixed pulleys (31), (32) and (33) installed in the body of the hangar (1). Its end portion is fixedly attached to the main body of the hangar (1), and between the fixed pulley and between the fixed pulley and the fixedly attached end, respectively, on the pulleys 35 and 36 that are loosely fitted on the same shaft and the separate shafts. A loosely fitted moving car 37 is provided, and the shaft of the same-shaped moving car is provided with an up-and-down driving device that moves the shaft up and down. A three-dimensional hangar, characterized in that the locking device 41 is provided to suppress and open freely.

2. The lock device (16) according to claim 1, wherein the lock device (16) is pivotally secured to the main body of the hanger (1) at a position that can be positioned above the cage when the cage (14) is raised, or to a suitable portion not to be elevated. In addition, a lock rod (16 ") having one end rotatably fixed to the cylinder (16 ') and the other end being a hook portion freely engaged with the locking hook (17) attached to the upper surface of the cage. And a hangar made of an engagement relationship between the locking hook and the locking hook.