JPH1029795A - Cargo lifting device - Google Patents
Cargo lifting deviceInfo
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- JPH1029795A JPH1029795A JP2715197A JP2715197A JPH1029795A JP H1029795 A JPH1029795 A JP H1029795A JP 2715197 A JP2715197 A JP 2715197A JP 2715197 A JP2715197 A JP 2715197A JP H1029795 A JPH1029795 A JP H1029795A
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- lifting
- sheave
- load
- elevating
- traversing
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、コイル等の荷を吊
り上げて目的地へ移動させるのに利用する荷吊上げ移動
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a load lifting and moving device used for lifting loads such as coils and moving them to a destination.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の荷吊上げ移動装置として
は、例えば実公平1−14578号公報が挙げられる。
すなわち、車両本体上に、左右一対の昇降シリンダで昇
降される昇降枠が設けられ、この昇降枠の内側には、昇
降自在なスプレッダが第一昇降索と第二昇降索とで吊持
されて設けられている。上記第一昇降索は、一端が左側
固定柱に固定され、他端が昇降枠に設けられた第一シー
ブと第三シーブとを介してスプレッダの右端部に固定さ
れている。また、上記第二昇降索は、一端が右側固定柱
に固定され、他端が昇降枠に設けられた第四シーブと第
二シーブとを介してスプレッダの左端部に固定されてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of load lifting / moving apparatus, there is, for example, Japanese Utility Model Publication No. 1-1578.
That is, an elevating frame that is raised and lowered by a pair of right and left elevating cylinders is provided on the vehicle body, and a spreader that can be raised and lowered is suspended by a first hoisting line and a second hoisting line inside the elevating frame. Is provided. One end of the first hoisting rope is fixed to the left fixing column, and the other end is fixed to the right end of the spreader via a first sheave and a third sheave provided on the elevating frame. One end of the second lifting line is fixed to the right fixing column, and the other end is fixed to the left end of the spreader via a fourth sheave and a second sheave provided on the lifting frame.
【0003】これによると、両昇降シリンダで昇降枠を
上昇させることにより、スプレッダが上昇して荷が吊り
上げられ、そして、車両本体を走行させることにより、
荷を目的地へ移動させていた。また、両昇降シリンダで
昇降枠を下降させることにより、スプレッダが下降して
荷が目的地へ下ろされた。[0003] According to this, by raising the lifting frame with both lifting cylinders, the spreader is lifted and the load is lifted, and by running the vehicle body,
The cargo was being moved to the destination. By lowering the lifting frame with both lifting cylinders, the spreader was lowered and the load was lowered to the destination.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来形式では、吊り上げた荷を左右方向へ横移動させる
ためには、車両本体を左右方向へ走行させる必要があ
る。このため、例えば、地上に下ろされた荷の直ぐ横隣
に別の荷を下ろす場合などにおいて、荷を下ろす位置を
左右方向へ微妙に修正するためには、車両本体をその都
度左右方向へ走行させなければならないので、非常に面
倒であり、作業効率が悪かった。However, in the above-mentioned conventional type, in order to laterally move the suspended load in the left-right direction, it is necessary to move the vehicle body in the left-right direction. For this reason, for example, in the case of unloading another load immediately next to the load unloaded on the ground, in order to finely correct the unloading position in the left and right direction, drive the vehicle body in the left and right direction each time It had to be done, so it was very troublesome and work efficiency was poor.
【0005】また、第一昇降索と第二昇降索との巻き上
げ量または巻き下ろし量に誤差が生じ、スプレッダが上
下に傾斜する恐れがあった。また、スプレッダを吊り上
げて車両本体を走行させた際、スプレッダが横揺れする
恐れがあった。[0005] In addition, an error occurs in the amount of hoisting or unwinding between the first hoisting rope and the second hoisting rope, and the spreader may be inclined up and down. Further, when the vehicle body is run with the spreader lifted, the spreader may be rolled.
【0006】そこで本発明のうち請求項1記載の発明
は、車両本体を停止させた状態で、荷を吊持するととも
に荷の横移動も可能な荷吊上げ移動装置を提供すること
を目的としたものであり、また、請求項3記載の発明
は、第1索体と第2索体との巻き上げ量または巻き下ろ
し量に誤差が生じて昇降体が上下に傾斜するのを防止す
ることを目的としたものであり、また、請求項4記載の
発明は、吊り上げられた昇降体の横揺れを防止すること
を目的としたものである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a load lifting and moving apparatus capable of suspending a load and laterally moving the load while the vehicle body is stopped. It is another object of the present invention to prevent the lifting and lowering body from tilting up and down due to an error in the amount of hoisting or unwinding of the first cable and the second cable. The invention according to claim 4 aims at preventing the suspended lifting body from rolling.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項1記載の発明は、走行自
在な車両本体上に一対の縦フレームが立設され、これら
両縦フレーム間に、レール材に支持案内されて上記両縦
フレーム間を横行自在な横行体と、この横行体を横移動
させる横行駆動装置と、上記横行体に第1索体と第2索
体とで吊持されて昇降自在な昇降体とが設けられ、上記
車両本体に、上記昇降体を昇降させる一対の昇降用シリ
ンダ装置が設けられ、上記第1索体は横行体の一側部に
連結されて一側方の昇降用シリンダ装置のピストンロッ
ドの先端に設けられた一側方の昇降シーブに巻回されか
つ他側方の縦フレーム側から横行体を通って昇降体の他
側寄りに連結され、上記第2索体は横行体の他側部に連
結されて他側方の昇降用シリンダ装置のピストンロッド
の先端に設けられた他側方の昇降シーブに巻回されかつ
一側方の縦フレーム側から横行体を通って昇降体の一側
寄りに連結され、上記昇降体に、荷を保持する保持装置
が設けられていることを特徴としたものである。In order to achieve the above-mentioned object, according to the present invention, a pair of vertical frames are erected on a movable vehicle body, and both vertical frames are provided. A traversing body that is supported and guided by a rail member and that can traverse between the two vertical frames, a traversing drive device that traverses the traversing body, a first cable body and a second cable body in the traversing body. And a vertically movable body that is suspended and lifted by the vehicle body, and a pair of lifting and lowering cylinder devices for vertically moving the vertically movable body are provided in the vehicle body, and the first rope body is connected to one side of the transverse body. It is wound on one side elevating sheave provided at the tip of the piston rod of one side elevating cylinder device, and from the other side of the vertical frame through the horizontal body to the other side of the elevating body Connected, the second cord is connected to the other side of the transverse body, and The lifting body is wound around a lifting sheave on the other side provided at the tip of the piston rod of the lowering cylinder device, and connected to one side of the lifting body through the horizontal body from one side of the vertical frame. Is provided with a holding device for holding a load.
【0008】これによると、保持装置で荷を保持した
後、両方の昇降用シリンダ装置で一側方の昇降シーブと
他側方の昇降シーブとを共に下降させることにより、昇
降体が第1索体と第2索体とで吊り上げられるため、荷
は保持装置を介して吊り上げられる。その後、車両本体
を走行させて荷を目的地まで移動させることができる。
さらに、両方の昇降用シリンダ装置で一側方の昇降シー
ブと他側方の昇降シーブとを共に上昇させることによ
り、昇降体が下降するため、荷は地上に下ろされる。According to this, after the load is held by the holding device, the lifting and lowering sheave on one side and the lifting and lowering sheave on the other side are both lowered by both the lifting and lowering cylinder devices, so that the lifting and lowering body is connected to the first cable. Since the body is lifted by the body and the second cord, the load is lifted via the holding device. Thereafter, the load can be moved to the destination by running the vehicle body.
Further, by raising both the lifting sheave on one side and the lifting sheave on the other side by both lifting cylinder devices, the lifting body is lowered, and the load is lowered to the ground.
【0009】また、上記のようにして荷を吊り上げた状
態で、横行駆動装置を作動させて横行体を横行させるこ
とにより、荷を両縦フレーム間で横移動させることがで
きる。これにより、荷の位置を左右方向で微妙に修正す
る場合、車両本体を停止した状態で、横行体を横行させ
荷を左右方向へ横移動させればよく、その都度車両本体
を走行させるといった手間が省けて、荷の位置修正作業
が簡単に行える。したがって、すでに地上に下ろされた
荷の直ぐ横隣に別の荷を下ろして並べるといった作業等
が容易に行え、作業効率が向上する。In addition, the load can be moved laterally between the two vertical frames by operating the traversing drive device and traversing the traversing body while the load is lifted as described above. With this, when the position of the load is delicately corrected in the left-right direction, it is sufficient to traverse the traversing body and move the load in the left-right direction while the vehicle body is stopped, and to move the vehicle body each time. However, the position of the load can be easily corrected. Therefore, it is possible to easily carry out work such as unloading and arranging another load immediately beside the already-discharged load, thereby improving work efficiency.
【0010】さらに、請求項2記載の発明は、保持装置
は、コイルを保持するものであって、互いに接近離間方
向に移動自在な一対の保持アームと、これら両保持アー
ムに設けられかつコイルの芯孔部に嵌入可能なフックと
から構成されていることを特徴としたものである。Further, according to a second aspect of the present invention, a holding device for holding a coil includes a pair of holding arms movable in a direction of approaching and separating from each other; And a hook that can be fitted into the core hole.
【0011】さらに、請求項3記載の発明は、横行体
に、第1索体と第2索体との巻上げ巻下ろしを同期させ
る同期装置が設けられていることを特徴としたものであ
る。これによると、第1索体と第2索体との巻上げ巻下
ろしを同期させることができるため、第1索体と第2索
体との巻上げ量または巻下ろし量の誤差を解消でき、し
たがって、昇降体が上下に傾斜するのを防止できる。Further, the invention according to claim 3 is characterized in that a synchronizer for synchronizing the hoisting and lowering of the first cable and the second cable is provided on the transverse body. According to this, since the hoisting and unwinding of the first cord and the second cord can be synchronized, an error in the amount of hoisting or unwinding of the first cord and the second cord can be eliminated, and therefore In addition, it is possible to prevent the elevating body from tilting up and down.
【0012】さらに、請求項4記載の発明は、縦フレー
ムに、横行体の移動経路の両側に位置しかつ昇降体を横
行体の移動方向に沿って案内する一対のガイド部材が設
けられ、保持装置に、上記両ガイド部材に接触して昇降
体の上記移動経路に直交する方向への横揺れを防止する
揺止部材が設けられていることを特徴としたものであ
る。Further, according to a fourth aspect of the present invention, the vertical frame is provided with a pair of guide members which are located on both sides of the moving path of the horizontal body and guide the elevating body along the moving direction of the horizontal body. The apparatus is characterized in that a swing-stopping member is provided for contacting the two guide members and preventing lateral movement of the elevating body in a direction orthogonal to the movement path.
【0013】これによると、揺止部材がガイド部材に接
触することによって、昇降体が横行体の移動経路に直交
する方向へ横揺れするのを防止できる。さらに、請求項
5記載の発明は、縦フレームは、横行体の走行方向から
見て、逆V形状に形成されていることを特徴としたもの
である。According to this, it is possible to prevent the lifting / lowering body from swaying in the direction orthogonal to the moving path of the traversing body due to the contact of the swing-stopping member with the guide member. Further, the invention according to claim 5 is characterized in that the vertical frame is formed in an inverted V shape when viewed from the running direction of the horizontal body.
【0014】これによると、横行体の走行方向から見
て、縦フレームを逆V形状に形成することによって、門
型状の縦フレームを用いた場合に比べて、荷を吊上げた
り吊下げる際に生じる加減速による荷重に対して強度的
に強い。According to this, when the vertical frame is formed in an inverted V shape when viewed from the running direction of the horizontal body, it is possible to lift or hang the load as compared with the case of using the portal-shaped vertical frame. Strong in strength against load caused by acceleration and deceleration.
【0015】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の第1の実施の形態
を図1〜図12に基づいて説明する。図1,図2に示すよ
うに、前後左右方向に走行自在な車両本体1は、前後方
向に長い左右一対の車両フレーム2a,2bと、これら
車両フレーム2a,2bに設けられた前後3輪の車輪
3,4,5とから構成されている。このうち前後一端と
中間部との車輪3,4は左右に転向可能であり、前後他
端の車輪5は車両本体1に設けられたエンジン6によっ
て回転駆動される。尚、上記車輪5とエンジン6とは駆
動軸7で連結されている。上記両車両フレーム2a,2
bには、側面視で逆V字状に形成された縦フレーム8
a,8bが左右方向で相対向して一対立設されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 and 2, a vehicle body 1 that can travel in the front-rear and left-right directions includes a pair of left and right vehicle frames 2 a and 2 b long in the front-rear direction and three front and rear wheels provided on the vehicle frames 2 a and 2 b. It is composed of wheels 3, 4, and 5. Of these, the wheels 3, 4 at one of the front and rear ends and the intermediate portion are capable of turning left and right, and the wheels 5 at the other front and rear ends are rotationally driven by an engine 6 provided in the vehicle body 1. The wheels 5 and the engine 6 are connected by a drive shaft 7. The two vehicle frames 2a, 2
b, a vertical frame 8 formed in an inverted V shape in side view
a and 8b are opposed to each other in the left-right direction and are opposed to each other.
【0016】上記両縦フレーム8a,8bの上部間に
は、レール材10に支持案内されて左右方向へ横行自在な
横行ガータ11(横行体の一例)と、この横行ガータ11を
横行させる横行用シリンダ装置12(横行駆動装置の一
例)と、上記横行ガータ11に第1ローラチェン14(第1
索体の一例)と第2ローラチェン15(第2索体の一例)
とで吊持されて昇降自在な昇降フレーム16(昇降体の一
例)とが設けられている。図1,図3に示すように、上
記レール材10は両縦フレーム8a,8bの上端部間に前
後一対設けられており、横行ガータ11には、上記両レー
ル材10上を転動する複数(図3では前後左右4個)のロ
ーラ17が設けられている。また、上記両車両フレーム2
a,2bには、昇降フレーム16を昇降させる左右一対の
昇降用シリンダ装置18a,18bが上向きに設けられてい
る。Between the upper portions of the vertical frames 8a and 8b, a traversing garter 11 (an example of a traversing body) supported and guided by a rail member 10 and capable of traversing in the left-right direction, and a traversing member for traversing the traversing garter 11 A cylinder device 12 (an example of a traversing drive device) and a first roller chain 14 (first
An example of a cord) and the second roller chain 15 (an example of a second cord)
And an elevating frame 16 (an example of an elevating body) that can be suspended and lifted up and down. As shown in FIGS. 1 and 3, the rail member 10 is provided in a pair between the upper ends of the vertical frames 8a and 8b, and the traverse gutter 11 has a plurality of rolling members rolling on the rail members 10. (In FIG. 3, four front, rear, left and right rollers) 17 are provided. In addition, both vehicle frames 2
A pair of left and right lifting cylinder devices 18a and 18b for raising and lowering the lifting frame 16 are provided on the a and 2b.
【0017】図3に示すように、上記第1ローラチェン
14はシングルチェンを前後一対に配したものであり、図
4に示すように、両第1ローラチェン14の一端は横行ガ
ータ11の一側部に連結され、他端は昇降フレーム16の他
側寄りに連結されている。また、両第1ローラチェン14
の中間部はそれぞれ、一側方の縦フレーム8aの上部に
設けられた前後一対の第1シーブ20と、一側方の昇降用
シリンダ装置18aのピストンロッド21aの先端に設けら
れた前後一対の第2シーブ22(一側方の昇降シーブの一
例)と、一側方の縦フレーム8aの上端部でかつ上記第
1シーブ20よりも上位外側方に位置する前後一対の第3
シーブ23と、これら第3シーブ23と同レベルで他側方の
縦フレーム8bの上端部に設けられた前後一対の第4シ
ーブ24と、上記横行ガータ11の他側寄りに設けられた前
後一対の第5シーブ25とに巻回されている。As shown in FIG. 3, the first roller chain
Reference numeral 14 denotes a pair of single chains arranged in front and rear. As shown in FIG. 4, one end of each of the first roller chains 14 is connected to one side of the traversing gutter 11, and the other end is connected to the other side of the lifting frame 16. It is connected closer. Also, both first roller chains 14
The middle part of each of the pair of front and rear first sheaves 20 provided on the upper part of the vertical frame 8a on one side, and the pair of front and rear provided on the tip of the piston rod 21a of the cylinder device 18a for lifting and lowering on one side. A second sheave 22 (an example of one side elevating sheave) and a pair of front and rear third shelves located at the upper end of the one side vertical frame 8a and on the upper outer side of the first sheave 20;
A sheave 23, a pair of front and rear fourth sheaves 24 provided at the upper end of the vertical frame 8b on the other side at the same level as the third sheave 23, and a pair of front and rear provided near the other side of the traverse gutter 11; And the fifth sheave 25.
【0018】また、図3に示すように、上記第2ローラ
チェン15は上記両第1ローラチェン14の前後間に配設さ
れたダブルチェンタイプのものであり、図5に示すよう
に、第2ローラチェン15の一端は横行ガータ11の他側部
に連結され、他端は昇降フレーム16の一側寄りに連結さ
れている。また、第2ローラチェン15の中間部は、他側
方の縦フレーム8bの上部に設けられた第6シーブ26
と、他側方の昇降用シリンダ装置18bのピストンロッド
21bの先端に設けられた第7シーブ27(他側方の昇降シ
ーブの一例)と、他側方の縦フレーム8bの上端部でか
つ上記第6シーブ26よりも上位外側方に位置する第8シ
ーブ28と、この第8シーブ28と同レベルで一側方の縦フ
レーム8aの上端部に設けられた第9シーブ29と、上記
横行ガータ11の一側寄りに設けられた第10シーブ30とに
巻回されている。上記第6シーブ26〜第10シーブ30はそ
れぞれダブルチェンに対応してダブルシーブタイプのも
のが用いられている。As shown in FIG. 3, the second roller chain 15 is of a double chain type disposed between the front and rear of the first roller chains 14, and as shown in FIG. One end of the two-roller chain 15 is connected to the other side of the traverse gutter 11, and the other end is connected to one side of the lifting frame 16. The middle portion of the second roller chain 15 is connected to a sixth sheave 26 provided on the upper portion of the vertical frame 8b on the other side.
And the piston rod of the lifting / lowering cylinder device 18b on the other side
A seventh sheave 27 (an example of the other side ascending and descending sheave) provided at the tip of 21b, and a seventh sheave 27 located at the upper end of the vertical frame 8b on the other side and higher and outer than the sixth sheave 26. A sheave 28, a ninth sheave 29 provided at the upper end of one vertical frame 8a at the same level as the eighth sheave 28, and a tenth sheave 30 provided near one side of the traverse gutter 11; It is wound around. Each of the sixth sheave 26 to the tenth sheave 30 is of a double sheave type corresponding to a double chain.
【0019】尚、図6に示すように、上記第9シーブ29
は上記前後一対の第3シーブ23の前後間に設けられ、こ
れら第9シーブ29と両第3シーブ23とはそれぞれベアリ
ング31を介して一本の支軸32に回動自在に外嵌されてい
る。この一方の支軸32は取付板33を介して一側方の縦フ
レーム8aに取付けられている。As shown in FIG. 6, the ninth sheave 29
Are provided between the front and rear of the pair of third sheaves 23, and the ninth sheave 29 and both third sheaves 23 are rotatably fitted on one support shaft 32 via bearings 31. I have. The one support shaft 32 is attached to the vertical frame 8a on one side via an attachment plate 33.
【0020】また、上記第8シーブ28は上記前後一対の
第4シーブ24の前後間に設けられ、同様に、ベアリング
(図示せず)を介して一本の支軸(図示せず)に回動自
在に外嵌されており、上記支軸(図示せず)は取付板
(図示せず)を介して他側方の縦フレーム8bに取付け
られている。The eighth sheave 28 is provided between the front and rear of the pair of front and rear fourth sheaves 24, and is similarly turned around one support shaft (not shown) via a bearing (not shown). The support shaft (not shown) is movably fitted to the outside, and is attached to the other side of the vertical frame 8b via an attachment plate (not shown).
【0021】また、図7に示すように、上記前後一対の
第2シーブ22はそれぞれベアリング37を介して一本の支
軸38に回動自在に外嵌されており、上記支軸38が取付板
39を介して一側方の昇降用シリンダ装置18aのピストン
ロッド21aの先端に取付けられている。As shown in FIG. 7, the pair of front and rear second sheaves 22 are rotatably fitted to one support shaft 38 via bearings 37, respectively. Board
It is attached to the front end of a piston rod 21a of a lifting / lowering cylinder device 18a on one side via 39.
【0022】さらに、図8に示すように、上記第7シー
ブ27はベアリング40を介して一本の支軸41に回動自在に
外嵌されており、上記支軸41が取付板42を介して他側方
の昇降用シリンダ装置18bのピストンロッド21bの先端
に取付けられている。Further, as shown in FIG. 8, the seventh sheave 27 is rotatably fitted on one support shaft 41 via a bearing 40, and the support shaft 41 is mounted on a support plate 42 via a mounting plate 42. It is attached to the tip of the piston rod 21b of the lifting cylinder device 18b on the other side.
【0023】図1,図3に示すように、上記昇降フレー
ム16には、コイル44(荷の一例)を保持するためのリフ
タ45(保持装置の一例)が設けられている。このリフタ
45は、上記昇降フレーム16に支持されて左右方向へ出退
自在な一対の横フレーム46a,46bと、これら横フレー
ム46a,46bの先端から垂下されかつ両横フレーム46
a,46bの移動により互いに接近離間方向へ移動自在な
左右一対の保持アーム47a,47bと、これら両保持アー
ム47a,47bの下部に設けられかつコイル44の芯孔部48
に嵌脱可能なフック49a,49bと、上記各横フレーム46
a,46bにそれぞれ取付けられたラック50と、上記昇降
フレーム16に設けられて各ラック50に噛合するピニオン
52と、これらピニオン52を回転駆動させる駆動装置53と
から構成されている。As shown in FIGS. 1 and 3, the lift frame 16 is provided with a lifter 45 (an example of a holding device) for holding a coil 44 (an example of a load). This lifter
45 is a pair of horizontal frames 46a and 46b supported by the elevating frame 16 and capable of moving back and forth in the left-right direction, and both horizontal frames 46a hanging down from the tips of the horizontal frames 46a and 46b.
a, a pair of left and right holding arms 47a, 47b which are movable toward and away from each other by the movement of the holding arms 47a, 47b.
Hooks 49a and 49b which can be inserted into and removed from the
a and a pinion provided on the lifting frame 16 and engaged with each rack 50, respectively.
52, and a driving device 53 for rotating these pinions 52.
【0024】また、図2に示すように、上記車両本体1
上には、作業員が乗り込んで車両本体1の運転やコイル
44の昇降操作および横移動操作を行うキャビン51が設け
られている。Further, as shown in FIG.
On the top, a worker gets in and drives the vehicle
A cabin 51 for performing a raising / lowering operation and a lateral movement operation of 44 is provided.
【0025】以下、上記構成における作用を説明する。
図1の仮想線で示すように、駆動装置53により両ピニオ
ン52を回転させて、両横フレーム46a,46bを昇降フレ
ーム16の両側方へ突出させ、両保持アーム47a,47bを
互いに離間する方向へ移動させる。そして、両フック49
a,49bをコイル44の芯孔部48の両外側方に位置合わせ
した後、両ピニオン52を逆回転させて、両横フレーム46
a,46bを昇降フレーム16へ退入させ、両保持アーム47
a,47bを互いに接近する方向へ移動させ、図9に示す
ように、両フック49a,49bを上記芯孔部48に嵌入す
る。The operation of the above configuration will be described below.
As shown by the imaginary line in FIG. 1, both the pinions 52 are rotated by the driving device 53 so that both the horizontal frames 46a and 46b project to both sides of the elevating frame 16, and the two holding arms 47a and 47b are separated from each other. Move to And both hooks 49
After the a and 49b are positioned on both outer sides of the core hole 48 of the coil 44, the two pinions 52 are rotated in the reverse direction to
a and 46b are retracted into the lifting frame 16,
The hooks 49a and 49b are moved in the directions approaching each other, and the hooks 49a and 49b are fitted into the core hole 48 as shown in FIG.
【0026】その後、図10に示すように、両昇降用シリ
ンダ装置18a,18bのピストンロッド21a,21bを退入
させて第2シーブ22と第7シーブ27とを共に下降させる
ことにより、第1ローラチェン14の第1シーブ20から第
2シーブ22までの経路Aと第2ローラチェン15の第6シ
ーブ26から第7シーブ27までの経路Bとは横行ガータ11
が横行用シリンダ装置12(図1参照)で固定されている
ため静止し、第1ローラチェン14の第2シーブ22から第
3シーブ23までの経路Cと第2ローラチェン15の第7シ
ーブ27から第8シーブ28までの経路Dとが下方へ引張ら
れるため、昇降フレーム16が第1ローラチェン14と第2
ローラチェン15とで吊り上げられ、以て、コイル44がリ
フタ45を介して吊り上げられる。Then, as shown in FIG. 10, the piston rods 21a and 21b of the two lifting and lowering cylinder devices 18a and 18b are retracted to lower both the second sheave 22 and the seventh sheave 27, thereby obtaining the first sheave 22. The path A from the first sheave 20 to the second sheave 22 of the roller chain 14 and the path B from the sixth sheave 26 to the seventh sheave 27 of the second roller chain 15 correspond to the traverse garter 11.
Is fixed by the traversing cylinder device 12 (see FIG. 1), and is stationary. The path C from the second sheave 22 to the third sheave 23 of the first roller chain 14 and the seventh sheave 27 of the second roller chain 15 are fixed. The path D from the first sheave 28 to the eighth sheave 28 is pulled downward, so that the elevating frame 16
The coil 44 is lifted by the roller chain 15, and the coil 44 is lifted via the lifter 45.
【0027】また、横行用シリンダ装置12(図1参照)
を作動させることにより、横行ガータ11を左右方向へ横
移動させて、コイル44を両縦フレーム8a,8b間で横
移動させることができる。すなわち、上記横行用シリン
ダ装置12のピストンロッド34(図1参照)を退入させる
ことにより、図11に示すように、横行ガータ11がローラ
17を介してレール材10に支持案内されながら右方向へ移
動する。この際、第1ローラチェン14は、第4シーブ24
と第5シーブ25との距離が短くなった分だけ横行ガータ
11と第1シーブ20との間に送り込まれるため、横行ガー
タ11から第1シーブ20までの間の距離の変化と第4シー
ブ24から第5シーブ25までの間の距離の変化とが互いに
相殺される。同様に、第2ローラチェン15は、横行ガー
タ11と第6シーブ26との距離が短くなった分だけ第9シ
ーブ29と第10シーブ30との間に送り込まれるため、横行
ガータ11から第6シーブ26までの間の距離の変化と第9
シーブ29から第10シーブ30までの間の距離の変化とが互
いに相殺される。したがって、図10,図11に示すよう
に、横行ガータ11を横移動させている際、昇降フレーム
16のレベルが変わることはない。また、横行用シリンダ
装置12のピストンロッド34(図1参照)を突出させて、
横行ガータ11を左方向へ移動させる場合も、同様に、昇
降フレーム16のレベルが変わることはない。The traversing cylinder device 12 (see FIG. 1)
By actuating, the traversing gutter 11 can be moved laterally in the left-right direction, and the coil 44 can be moved laterally between the vertical frames 8a and 8b. That is, by retracting the piston rod 34 (see FIG. 1) of the traversing cylinder device 12, the traversing gutter 11
It moves rightward while being supported and guided by the rail member 10 via 17. At this time, the first roller chain 14 is
Girder as much as the distance between the sheave and the fifth sheave 25 is shortened
Since it is fed between 11 and the first sheave 20, the change in the distance between the traverse garter 11 and the first sheave 20 and the change in the distance between the fourth sheave 24 and the fifth sheave 25 cancel each other. Is done. Similarly, the second roller chain 15 is fed between the ninth sheave 29 and the tenth sheave 30 by an amount corresponding to a decrease in the distance between the traverse garter 11 and the sixth sheave 26. Change in distance to sheave 26 and ninth
The change in the distance between the sheave 29 and the tenth sheave 30 cancels each other. Therefore, as shown in FIGS. 10 and 11, when the traverse
The 16 levels will not change. Further, the piston rod 34 (see FIG. 1) of the traversing cylinder device 12 is protruded,
Similarly, when the traverse gutter 11 is moved to the left, the level of the lifting frame 16 does not change.
【0028】上記のようにして、コイル44を吊り上げた
後、車両本体1を走行させてコイル44を目的地まで移動
させることができる。その後、図12に示すように、両昇
降用シリンダ装置18a,18bのピストンロッド21a,21
bを突出させて第2シーブ22と第7シーブ27とを共に上
昇させることにより、昇降フレーム16が下降して、コイ
ル44が地上へ下ろされる。その後、駆動装置53により両
ピニオン52を回転させて、両保持アーム47a,47bを互
いに離間する方向へ移動させ、両フック49a,49bをコ
イル44の芯孔部48から外側方へ脱抜することにより、リ
フタ45はコイル44から切り離される。After the coil 44 is lifted as described above, the vehicle body 1 can be moved to move the coil 44 to the destination. Then, as shown in FIG. 12, the piston rods 21a, 21b of the two cylinder devices 18a, 18b for lifting and lowering.
By raising the b and projecting both the second sheave 22 and the seventh sheave 27, the lifting frame 16 is lowered and the coil 44 is lowered to the ground. After that, both the pinions 52 are rotated by the driving device 53 to move the two holding arms 47a and 47b away from each other, and the two hooks 49a and 49b are disengaged outward from the core hole 48 of the coil 44. As a result, the lifter 45 is separated from the coil 44.
【0029】上記のように横行ガータ11を横行させて、
コイル44を両縦フレーム8a,8b間で横移動させるこ
とにより、コイル44の位置を左右方向で微妙に修正する
場合、車両本体1を停止した状態で、横行ガータ11を横
行させコイル44を左右方向へ横移動させればよく、その
都度車両本体1を走行させるといった手間が省けて、コ
イル44の修正作業が簡単に行える。したがって、すでに
地上に下ろされたコイル44(図12の仮想線で示す)の直
ぐ横隣に別のコイル44(図12の実線で示す)を下ろして
並べるといった作業等が容易に行え、作業効率が向上す
る。The traverse garter 11 is traversed as described above,
When the position of the coil 44 is delicately corrected in the left-right direction by moving the coil 44 laterally between the two vertical frames 8a and 8b, the traversing garter 11 is traversed while the vehicle body 1 is stopped, and the coil 44 is moved left and right. In this case, the coil 44 can be easily corrected without having to move the vehicle body 1 each time. Therefore, work such as placing another coil 44 (shown by a solid line in FIG. 12) immediately adjacent to the coil 44 (shown by a phantom line in FIG. 12) that has already been dropped on the ground can be easily performed, and work efficiency can be improved. Is improved.
【0030】また、両縦フレーム8a,8bを側面視で
逆V字状に形成したため、門形状の縦フレームを用いた
場合に比べ、コイル44を吊り上げたり吊り下げる際に生
じる加減速による荷重に対して強度的に強く、さらに鋼
材の使用量を減らすこともできる。Further, since both vertical frames 8a and 8b are formed in an inverted V-shape when viewed from the side, the load caused by acceleration / deceleration generated when the coil 44 is lifted or hung compared to the case where a portal-shaped vertical frame is used. On the other hand, the strength is strong, and the use amount of steel can be reduced.
【0031】上記実施の形態では、第1,第2索体の一
例として第1,第2ローラチェン14,15を用いたが、ワ
イヤを用いてもよい。また、荷としてコイル44を挙げた
が、コンテナでもよい。さらに、横行駆動装置の一例と
して、図1に示すように横行用シリンダ装置12を挙げた
が、レール材10側に設けられたラックと、横行ガータ11
に設けられて上記ラックに噛合しかつモータで回転駆動
されるピニオンとから構成したものでもよい。In the above embodiment, the first and second roller chains 14, 15 are used as an example of the first and second cords, but wires may be used. Further, although the coil 44 is described as a load, a container may be used. Further, as an example of the traversing drive device, the traversing cylinder device 12 is illustrated as shown in FIG. 1, but the rack provided on the rail member 10 side and the traverse garter 11
And a pinion meshed with the rack and driven to rotate by a motor.
【0032】次に、本発明の第2の実施の形態を図13〜
図24に基づいて説明する。尚、先に述べた第1の実施の
形態と同一構成の部材については同一の符号を記して説
明を省略する。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. Note that members having the same configurations as those of the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
【0033】図18,図20に示すように、車両フレーム2
a,2bにはそれぞれ前輪3と後輪5とが設けられ、こ
のうち前輪3が左右に転向可能となっており、後輪5が
エンジン6によって回転駆動される。上記前輪3と後輪
5にはそれぞれ四輪独立サスペンションが使用されてお
り、多少の荒れた路面でも快適に走行できるように構成
されている。また、高馬力の上記エンジン6を用いて、
車両本体1の高速移動を図っている。尚、上記エンジン
6は車両本体1の前側で両縦フレーム8a,8bに支持
されている。また、車両フレーム2a,2bの前後両端
部には車輪ガード61が設けられている。As shown in FIGS. 18 and 20, the vehicle frame 2
A front wheel 3 and a rear wheel 5 are provided at a and 2b, respectively, of which the front wheel 3 is capable of turning right and left, and the rear wheel 5 is rotationally driven by the engine 6. Each of the front wheel 3 and the rear wheel 5 uses a four-wheel independent suspension, and is configured to be able to travel comfortably even on a slightly rough road surface. Also, using the high-powered engine 6 described above,
The high speed movement of the vehicle body 1 is achieved. The engine 6 is supported by both vertical frames 8a and 8b on the front side of the vehicle body 1. Wheel guards 61 are provided at both front and rear ends of the vehicle frames 2a and 2b.
【0034】図13〜図16に示すように、横行ガータ11に
は、第1ローラチェン14と第2ローラチェン15との巻上
げ巻下ろしを同期させる同期装置62が設けられている。
すなわち、横行ガータ11には、前後一対の第5シーブ25
と第10シーブ30との間でかつこれらシーブ25,30よりも
上方に位置する同期用第11シーブ63と、上記一対の第5
シーブ25間に設けられた同期用第12シーブ64と、上記第
10シーブ30の前後両側に設けられた同期用第13シーブ65
とが設けられている。そして、上記両同期用第12シーブ
64と両第5シーブ25とは1本の回転軸66に設けられて一
体に回転自在であり、同様に、上記第10シーブ30と両同
期用第13シーブ65とは1本の回転軸67に設けられて一体
に回転自在である。そして、図14,図16に示すように、
上記第2ローラチェン15は第9シーブ29と第10シーブ30
との間で同期用第11シーブ63に巻回されており、これに
よって、上記第5シーブ25と同期用第12シーブ64および
第10シーブ30と同期用第13シーブ65とは同方向へ回転す
ることになる。さらに、横行ガータ11の移動方向X(す
なわち左右方向X)で対向する同期用第12シーブ64と同
期用第13シーブ65との間には同期用チェン68が巻回され
ている。As shown in FIGS. 13 to 16, the traverse garter 11 is provided with a synchronizing device 62 for synchronizing the hoisting and lowering of the first roller chain 14 and the second roller chain 15.
That is, a pair of front and rear fifth sheaves 25
An eleventh sheave 63 for synchronization, which is located between the first and the tenth sheaves 30 and above the sheaves 25 and 30;
A twelfth sheave 64 for synchronization provided between sheaves 25;
13th sheave 65 for synchronization provided on both front and rear sides of 10 sheave 30
Are provided. And the 12th sheave for both synchronization
The 64th and both fifth sheaves 25 are provided on one rotating shaft 66 and are rotatable integrally. Similarly, the tenth sheave 30 and the thirteenth sheave 65 for synchronization are each provided with one rotating shaft 67. And is rotatable integrally. Then, as shown in FIGS. 14 and 16,
The second roller chain 15 includes a ninth sheave 29 and a tenth sheave 30.
And the fifth sheave 25 and the twelfth sheave 64 for synchronization, and the tenth sheave 30 and the thirteenth sheave 65 for synchronization rotate in the same direction. Will do. Further, a synchronization chain 68 is wound between the twelfth sheave 64 for synchronization and the thirteenth sheave 65 for synchronization, which are opposed to each other in the moving direction X of the traverse garter 11 (that is, the horizontal direction X).
【0035】図17,図18に示すように、縦フレーム8
a,8b間には、一対の角筒状の補強部材69が横行ガー
タ11の移動経路70を中心にして前後両側に振り分けられ
て設けられている。上記両補強部材69には、昇降フレー
ム16を前後両側から横行ガータ11の移動方向Xに沿って
案内するガイド部材71が設けられている。また、リフタ
45の各保持アーム47a,47bの両側面には、上記両ガイ
ド部材71に接触することによって、昇降フレーム16が横
行ガータ11の移動経路70に直交する方向Y(すなわち前
後方向Y)へ横揺れすることを防止する揺止部材72が設
けられている。これら揺止部材72は、コ形状に形成さ
れ、上記昇降フレーム16が所定の吊上げ高さLまで上昇
した際、両ガイド部材71間に位置する。As shown in FIGS. 17 and 18, the vertical frame 8
A pair of rectangular tubular reinforcing members 69 are provided between the front and rear sides of the moving path 70 of the traverse garter 11 between a and 8b. The reinforcing members 69 are provided with guide members 71 for guiding the lifting frame 16 from both front and rear sides in the moving direction X of the traverse garter 11. Also, lifter
On both sides of each holding arm 47a, 47b of 45, the lifting frame 16 swings in the direction Y orthogonal to the moving path 70 of the traverse garter 11 (that is, the front-back direction Y) by contacting the two guide members 71. An anti-swing member 72 is provided to prevent the movement. These rocking members 72 are formed in a U-shape, and are located between the guide members 71 when the lifting frame 16 is raised to a predetermined lifting height L.
【0036】図19に示すように、上記リフタ45は、昇降
フレーム16に設けられた旋回装置74によって、鉛直軸心
75を中心にして水平旋回する。すなわち、上記昇降フレ
ーム16は、第1ローラチェン14と第2ローラチェン15と
が連結される上フレーム部16aと、上記リフタ45を備え
た下フレーム部16bとに分割されている。そして、下フ
レーム部16bは、上フレーム部16aから下方へ垂設され
た支軸76を介して、鉛直軸心75を中心にして水平回動自
在に軸支されている。また、上記上フレーム部16aには
下フレーム部16bを回動させるモータ77が設けられ、こ
のモータ77の回転軸に取付けられた回転駆動用スプロケ
ット78が下フレーム部16bの上部外周面に設けられたリ
ングギヤ79に噛合している。As shown in FIG. 19, the lifter 45 is vertically moved by a turning device 74 provided on the lifting frame 16.
Make a horizontal turn around 75. That is, the elevating frame 16 is divided into an upper frame portion 16a where the first roller chain 14 and the second roller chain 15 are connected and a lower frame portion 16b provided with the lifter 45. The lower frame portion 16b is rotatably supported about a vertical axis 75 horizontally via a support shaft 76 which extends downward from the upper frame portion 16a. The upper frame 16a is provided with a motor 77 for rotating the lower frame 16b, and a rotation driving sprocket 78 attached to the rotation shaft of the motor 77 is provided on the upper outer peripheral surface of the lower frame 16b. Gear gear 79.
【0037】また、図20に示すように、キャビン51は、
エンジン6とは反対側すなわち車両本体1の後側で、か
つエンジン6よりも低い位置に設けられている。以下、
上記構成における作用を説明する。As shown in FIG. 20, the cabin 51
The engine 6 is provided on the opposite side, that is, on the rear side of the vehicle body 1 and at a position lower than the engine 6. Less than,
The operation of the above configuration will be described.
【0038】図13に示すように、リフタ45の両フック49
a,49bをコイル44の芯孔部48に嵌入した後、両昇降用
シリンダ装置18a,18bのピストンロッド21a,21bを
退入させて第2シーブ22と第7シーブ27とを共に下降さ
せることにより、昇降フレーム16が第1ローラチェン14
と第2ローラチェン15とで吊り上げられ、コイル44がリ
フタ45を介して吊り上げられる。As shown in FIG. 13, both hooks 49 of the lifter 45
After the a and 49b are inserted into the core hole 48 of the coil 44, the piston rods 21a and 21b of the two lifting cylinder devices 18a and 18b are retracted to lower both the second sheave 22 and the seventh sheave 27. As a result, the lifting frame 16 is
And the second roller chain 15, and the coil 44 is lifted via the lifter 45.
【0039】この際、図13,図14に示すように、同期用
第11シーブ63を設けたことによって、第5シーブ25と第
10シーブ30との回転方向が同方向になるため、同期用第
12シーブ64と同期用第13シーブ65とが同方向へ回転す
る。ここで、上記同期用第12シーブ64と同期用第13シー
ブ65とは同期用チェン68を介して連動連結されているた
め正確に同期回転し、これにより、第5シーブ25と第10
シーブ30とが正確に同期回転する。したがって、第1ロ
ーラチェン14と第2ローラチェン15との巻上げを正確に
同期させることができるため、第1ローラチェン14と第
2ローラチェン15との巻上げ量の誤差を解消でき、吊上
げ時に昇降フレーム16ならびにリフタ45が上下に傾斜す
るのを防止できる。At this time, as shown in FIGS. 13 and 14, by providing the eleventh sheave 63 for synchronization, the fifth sheave 25 and the
Since the direction of rotation with the 10 sheave 30 is the same,
The 12 sheave 64 and the thirteenth sheave 65 for synchronization rotate in the same direction. Here, since the twelfth sheave 64 for synchronization and the thirteenth sheave 65 for synchronization are interlockingly connected via the chain 68 for synchronization, they rotate accurately in synchronization with each other.
The sheave 30 rotates accurately synchronously. Therefore, since the winding of the first roller chain 14 and the second roller chain 15 can be accurately synchronized, the error of the winding amount of the first roller chain 14 and the second roller chain 15 can be eliminated, and the lifting and lowering during lifting can be performed. The frame 16 and the lifter 45 can be prevented from tilting up and down.
【0040】また、図24に示すように、両昇降用シリン
ダ装置18a,18bのピストンロッド21a,21bを突出さ
せて第2シーブ22と第7シーブ27とを共に上昇させるこ
とにより、昇降フレーム16が下降して、コイル44が地上
へ下ろされる。この際も、吊り上げ時と同様に、第5シ
ーブ25と第10シーブ30との回転方向が同方向になり、同
期用第12シーブ64と同期用第13シーブ65とは正確に同方
向へ同期回転するため、第5シーブ25と第10シーブ30と
が正確に同期回転する。したがって、第1ローラチェン
14と第2ローラチェン15との巻下ろしを正確に同期させ
ることができるため、第1ローラチェン14と第2ローラ
チェン15との巻下ろし量の誤差を解消でき、吊下げ時に
昇降フレーム16ならびにリフタ45が上下に傾斜するのを
防止できる。Further, as shown in FIG. 24, the piston rods 21a and 21b of the two lifting and lowering cylinder devices 18a and 18b are protruded to raise both the second sheave 22 and the seventh sheave 27, so that the lifting frame 16 Is lowered, and the coil 44 is lowered to the ground. At this time, similarly to the case of lifting, the rotation directions of the fifth sheave 25 and the tenth sheave 30 are in the same direction, and the twelfth sheave 64 for synchronization and the thirteenth sheave 65 for synchronization are accurately synchronized in the same direction. Because of the rotation, the fifth sheave 25 and the tenth sheave 30 rotate accurately and synchronously. Therefore, the first roller chain
Since the lowering of the first roller chain 14 and the second roller chain 15 can be accurately synchronized, the error of the lowering amount of the first roller chain 14 and the second roller chain 15 can be eliminated. The lifter 45 can be prevented from tilting up and down.
【0041】また、図17に示すように、昇降フレーム16
を所定の吊上げ高さLまで上昇させてコイル44を吊り上
げた場合、揺止部材72が両ガイド部材71間に位置する。
この状態で車両本体1を前後方向Yへ走行させたりある
いは減速停止させた場合、上記揺止部材72がガイド部材
71に接触するため、昇降フレーム16ならびにリフタ45の
前後方向Yへの横揺れを防止することができる。これに
より、図21〜図24に示すように、コイル44を吊り上げて
安全に運ぶことができる。尚、コイル44を運ぶ手順は先
に述べた第1の実施の形態と同様である。また、ガイド
部材71にゴム等の弾性体を取付けて、揺止部材72がガイ
ド部材71に接触した際のショックを吸収するようにして
もよいし、あるいはガイド部材71そのものをゴム等の弾
性体で製作してもよい。Further, as shown in FIG.
Is lifted to a predetermined lifting height L to lift the coil 44, the rocking member 72 is located between the two guide members 71.
In this state, when the vehicle main body 1 is moved in the front-rear direction Y or decelerated and stopped, the rocking member 72 becomes a guide member.
Since the lifting frame 16 and the lifter 45 are in contact with each other, the horizontal swing of the lifting frame 16 and the lifter 45 in the front-rear direction Y can be prevented. As a result, as shown in FIGS. 21 to 24, the coil 44 can be lifted and carried safely. The procedure for carrying the coil 44 is the same as in the first embodiment described above. Further, an elastic body such as rubber may be attached to the guide member 71 so as to absorb a shock when the rocking stopper 72 comes into contact with the guide member 71, or the guide member 71 itself may be made of an elastic body such as rubber. May be manufactured.
【0042】また、図19に示すように、モータ77を駆動
させて回転駆動用スプロケット78を回転させることによ
り、リングギヤ79を介して下フレーム部16bが上フレー
ム部16aに対して水平回動するため、リフタ45が鉛直軸
心75を中心にして水平旋回する。これにより、リフタ45
で吊り上げられたコイル44の向きを前後左右方向へ変え
ることができるため、車両本体1をいちいち方向転換さ
せる必要はなく、コイル44をトラック等に容易に積載す
ることができる。As shown in FIG. 19, when the motor 77 is driven to rotate the rotation driving sprocket 78, the lower frame portion 16b is horizontally rotated with respect to the upper frame portion 16a via the ring gear 79. Therefore, the lifter 45 horizontally turns around the vertical axis 75. With this, lifter 45
, The direction of the coil 44 suspended in the vehicle can be changed in the front-rear and left-right directions, so that it is not necessary to change the direction of the vehicle body 1 each time, and the coil 44 can be easily loaded on a truck or the like.
【0043】また、第2の実施の形態では、図20に示す
ように、エンジン6とキャビン51とを車両本体1の前後
に振り分けて離しているため、キャビン51内に伝わるエ
ンジン6の騒音や振動を低減することができる。また、
キャビン51を低位置にしたため、コイル44の芯孔部48に
リフタ45のフック49a,49bを嵌入したりあるいはコイ
ル44を所定位置に下ろす等の作業の際、作業箇所が見易
くなる。In the second embodiment, as shown in FIG. 20, the engine 6 and the cabin 51 are separated from each other before and after the vehicle body 1, so that the noise and the noise of the engine 6 transmitted into the cabin 51 are reduced. Vibration can be reduced. Also,
Since the cabin 51 is at the lower position, the work location becomes easier to see when the hooks 49a and 49b of the lifter 45 are inserted into the core hole 48 of the coil 44 or when the coil 44 is lowered to a predetermined position.
【0044】[0044]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項1記載の発明によると、荷を吊り上げた状態で、横行
駆動装置を作動させて横行体を横行させることにより、
荷を両縦フレーム間で横移動させることができる。これ
により、荷の位置を左右方向で微妙に修正する場合、車
両本体を停止した状態で、横行体を横行させ荷を左右方
向へ横移動させればよく、その都度車両本体を走行させ
るといった手間が省けて、荷の位置修正作業が簡単に行
える。したがって、すでに地上に下ろされた荷の直ぐ横
隣に別の荷を下ろして並べるといった作業等が容易に行
え、作業効率が向上する。As described above, according to the first aspect of the present invention, the traversing body is traversed by operating the traversing drive device while the load is lifted.
The load can be moved laterally between the two vertical frames. With this, when the position of the load is delicately corrected in the left-right direction, it is sufficient to traverse the traversing body and move the load in the left-right direction while the vehicle body is stopped, and to move the vehicle body each time. However, the position of the load can be easily corrected. Therefore, it is possible to easily carry out work such as unloading and arranging another load immediately beside the already-discharged load, thereby improving work efficiency.
【図1】本発明の第1の実施の形態における荷吊上げ移
動装置の概略正面図である。FIG. 1 is a schematic front view of a load lifting and moving device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】同、荷吊上げ移動装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the load lifting / moving device.
【図3】同、荷吊上げ移動装置の第1ローラチェンと第
2ローラチェンとの巻回経路を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a winding path of a first roller chain and a second roller chain of the load lifting / moving device.
【図4】同、荷吊上げ移動装置の第1ローラチェンの巻
回経路を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing a winding path of a first roller chain of the load lifting and moving device.
【図5】同、荷吊上げ移動装置の第2ローラチェンの巻
回経路を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing a winding path of a second roller chain of the load lifting / moving device.
【図6】同、荷吊上げ移動装置の第3シーブと第9シー
ブとの取付構造を示す断面図である。FIG. 6 is a sectional view showing an attachment structure of a third sheave and a ninth sheave of the load lifting / moving device.
【図7】同、荷吊上げ移動装置の第2シーブの取付構造
を示す断面図である。FIG. 7 is a sectional view showing an attachment structure of a second sheave of the load lifting / moving device.
【図8】同、荷吊上げ移動装置の第7シーブの取付構造
を示す断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view showing a mounting structure of a seventh sheave of the load lifting / moving device.
【図9】同、地上のコイルをリフタで保持した際の荷吊
上げ移動装置の正面図である。FIG. 9 is a front view of the load lifting / moving device when the ground coil is held by the lifter.
【図10】同、コイルを吊り上げた際の荷吊上げ移動装
置の正面図である。FIG. 10 is a front view of the load lifting / moving device when the coil is lifted.
【図11】同、吊り上げたコイルを横移動させた際の荷
吊上げ移動装置の正面図である。FIG. 11 is a front view of the load lifting / moving device when the lifted coil is moved laterally.
【図12】同、コイルを地上に下ろした際の荷吊上げ移
動装置の正面図である。FIG. 12 is a front view of the load lifting / moving device when the coil is lowered to the ground.
【図13】本発明の第2の実施の形態における荷吊上げ
移動装置の概略正面図である。FIG. 13 is a schematic front view of a load lifting and moving device according to a second embodiment of the present invention.
【図14】同、荷吊上げ移動装置の横行ガータの平面図
である。FIG. 14 is a plan view of the traverse gutter of the load lifting / moving device.
【図15】同、荷吊上げ移動装置の第1ローラチェンの
巻回経路を示す正面図である。FIG. 15 is a front view showing a winding path of a first roller chain of the load lifting and moving device.
【図16】同、荷吊上げ移動装置の第2ローラチェンの
巻回経路を示す正面図である。FIG. 16 is a front view showing a winding path of a second roller chain of the load lifting / moving device.
【図17】同、荷吊上げ移動装置の揺止部材とガイド部
材との側面図である。FIG. 17 is a side view of the swing stopper and the guide member of the load lifting / moving device.
【図18】同、荷吊上げ移動装置の揺止部材とガイド部
材との正面図である。FIG. 18 is a front view of the rocking member and the guide member of the load lifting / moving device.
【図19】同、荷吊上げ移動装置の旋回装置の主な構成
を示す図である。FIG. 19 is a diagram showing a main configuration of a turning device of the load lifting / moving device.
【図20】同、荷吊上げ移動装置の側面図である。FIG. 20 is a side view of the load lifting / moving device.
【図21】同、地上のコイルをリフタで保持した際の荷
吊上げ移動装置の正面図である。FIG. 21 is a front view of the load lifting / moving device when the coil on the ground is held by a lifter.
【図22】同、コイルを吊り上げた際の荷吊上げ移動装
置の正面図である。FIG. 22 is a front view of the load lifting / moving device when the coil is lifted.
【図23】同、吊り上げたコイルを横移動させた際の荷
吊上げ移動装置の正面図である。FIG. 23 is a front view of the load lifting / moving device when the lifted coil is moved laterally.
【図24】同、コイルを地上に下ろした際の荷吊上げ移
動装置の正面図である。FIG. 24 is a front view of the load lifting / moving device when the coil is lowered to the ground.
1 車両本体 8a,8b 縦フレーム 10 レール材 11 横行ガータ(横行体) 12 横行用シリンダ装置(横行駆動装置) 14 第1ローラチェン(第1索体) 15 第2ローラチェン(第2索体) 16 昇降フレーム(昇降体) 18a,18b 昇降用シリンダ装置 21a,21b ピストンロッド 22 第2シーブ(昇降シーブ) 27 第7シーブ(昇降シーブ) 44 コイル(荷) 45 リフタ(保持装置) 47a,47b 保持アーム 48 芯孔部 49a,49b フック 62 同期装置 70 移動経路 71 ガイド部材 72 揺止部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle main body 8a, 8b Vertical frame 10 Rail material 11 Traversing gutter (traversing body) 12 Traversing cylinder device (traversing driving device) 14 First roller chain (first rope) 15 Second roller chain (second rope) 16 Elevating frame (elevating body) 18a, 18b Elevating cylinder device 21a, 21b Piston rod 22 Second sheave (elevating sheave) 27 Seventh sheave (elevating sheave) 44 Coil (load) 45 Lifter (holding device) 47a, 47b Holding Arm 48 Core hole 49a, 49b Hook 62 Synchronizing device 70 Moving path 71 Guide member 72 Sway member
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B66F 9/075 B66F 9/075 N ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Agency reference number FI Technical display location B66F 9/075 B66F 9/075 N
Claims (5)
ムが立設され、これら両縦フレーム間に、レール材に支
持案内されて上記両縦フレーム間を横行自在な横行体
と、この横行体を横移動させる横行駆動装置と、上記横
行体に第1索体と第2索体とで吊持されて昇降自在な昇
降体とが設けられ、上記車両本体に、上記昇降体を昇降
させる一対の昇降用シリンダ装置が設けられ、上記第1
索体は横行体の一側部に連結されて一側方の昇降用シリ
ンダ装置のピストンロッドの先端に設けられた一側方の
昇降シーブに巻回されかつ他側方の縦フレーム側から横
行体を通って昇降体の他側寄りに連結され、上記第2索
体は横行体の他側部に連結されて他側方の昇降用シリン
ダ装置のピストンロッドの先端に設けられた他側方の昇
降シーブに巻回されかつ一側方の縦フレーム側から横行
体を通って昇降体の一側寄りに連結され、上記昇降体
に、荷を保持する保持装置が設けられていることを特徴
とする荷吊上げ移動装置。A pair of vertical frames are erected on a vehicle body that can travel freely, and a traversing body that is supported and guided by a rail member and that can traverse between the two vertical frames is provided between the two vertical frames. A traversing drive device for laterally moving the body, and an elevating body suspended by a first cord and a second chord on the traversing body are provided, and the elevating body is moved up and down by the vehicle body. A pair of lifting and lowering cylinder devices are provided, and the first
The cord is connected to one side of the traversing body, wound on one side of the lifting sheave provided at the tip of the piston rod of the cylinder for lifting and lowering on one side, and traverses from the side of the vertical frame on the other side. The second cable body is connected to the other side of the elevating body through the body, and the second cable body is connected to the other side of the traversing body and provided on the other end of the piston rod of the cylinder device for elevating the other side. Characterized in that a holding device for holding a load is provided on the elevating body, which is connected to one side of the elevating body through a horizontal body from one side of the vertical frame and is connected to one side of the elevating body. And lifting equipment.
って、互いに接近離間方向に移動自在な一対の保持アー
ムと、これら両保持アームに設けられかつコイルの芯孔
部に嵌入可能なフックとから構成されていることを特徴
とする請求項1記載の荷吊上げ移動装置。2. A holding device for holding a coil, a pair of holding arms movable in a direction of approaching and moving away from each other, and a hook provided on each of the holding arms and capable of being fitted into a core hole of the coil. The load lifting / moving device according to claim 1, comprising:
げ巻下ろしを同期させる同期装置が設けられていること
を特徴とする請求項1記載の荷吊上げ移動装置。3. The load lifting / moving device according to claim 1, wherein a synchronizer for synchronizing the hoisting and lowering of the first cable and the second cable is provided on the horizontal body.
に位置しかつ昇降体を横行体の移動方向に沿って案内す
る一対のガイド部材が設けられ、保持装置に、上記両ガ
イド部材に接触して昇降体の上記移動経路に直交する方
向への横揺れを防止する揺止部材が設けられていること
を特徴とする請求項1記載の荷吊上げ移動装置。4. A vertical frame is provided with a pair of guide members located on both sides of a moving path of the horizontal body and guiding the elevating body along the moving direction of the horizontal body. 2. The load lifting and moving device according to claim 1, further comprising a rocking stop member for preventing the lifting body from rolling in a direction perpendicular to the moving path in contact with the lifting and lowering body.
て、逆V形状に形成されていることを特徴とする請求項
1記載の荷吊上げ移動装置。5. The load lifting / moving device according to claim 1, wherein the vertical frame is formed in an inverted V shape when viewed from a running direction of the horizontal body.
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