KR101203069B1 - Aerial cableway - Google Patents

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Abstract

본 발명은 사람 또는 화물을 운반하는 운반기의 유동을 방지하는 동시에 고장 발생 시 용이하게 견인할 수 있는 가공삭도에 관한 것이다.
따라서 본 발명은, 사람 또는 화물을 운반하도록 제1 스테이션과 제2 스테이션 사이를 연결하는 가공삭도에 있어서, 상기 제1 스테이션에 고정되어 제1 마스터풀리가 구비된 제1 수직포스트, 상기 제2 스테이션에 고정되어 제2 마스터풀리가 구비된 제2 수직포스트, 상기 제1·제2 마스터풀리의 양측에 연결된 메인로프, 상기 메인로프의 상부에 배치되도록 제1·제2 수직포스트의 양측에 연결된 가이드로프, 상기 메인로프를 따라 이동되도록 감기는 수개의 운반풀리와 상기 운반풀리를 구동시키도록 구동수단이 구비된 운반기, 상기 운반기의 상부에 고정되어 가이드로프을 따라 안내되도록 가이드풀리가 구비된 밸런서, 상기 구동수단의 오작동 또는 고장 발생 시 운반기를 어느 한 스테이션으로 견인하도록 메인로프의 일단부를 감는 구동윈치, 상기 구동윈치에 의해 감기는 메인로프의 타단부를 풀도록 연결된 종동윈치를 포함하여 구성하는 것이다.The present invention relates to a process drawing that can be easily towed in the event of a failure while preventing the flow of a transporter carrying a person or cargo.
Accordingly, the present invention provides a first vertical post having a first master pulley fixed to the first station in a machining drawing connecting a first station and a second station to carry a person or a cargo, the second station A second vertical post fixed to the main post having a second master pulley, a main rope connected to both sides of the first and second master pulleys, and guides connected to both sides of the first and second vertical posts so as to be disposed above the main rope. A rope, a carrier having several conveying pulleys to be moved along the main rope, a conveyer having a driving means to drive the conveying pulley, a balancer having a guide pulley fixed to the upper part of the conveyer and guided along the guide rope, A drive winch wound around one end of the main rope to tow the carrier to either station in the event of malfunction or failure of the drive means; Forward by the winch is to comprise a driven winch connected to pull the other end of the main rope.

Figure R1020100107499
Figure R1020100107499

Description

가공삭도{AERIAL CABLEWAY}Machining Sharpness {AERIAL CABLEWAY}

본 발명은 경량물 운송용 자주식(self-Driving)가공삭도에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 운반기의 이동 경사각을 일정하게 유지하고 유동을 방지하는 동시에 고장 발생 시 용이하게 견인할 수 있는 가공삭도에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a self-driving machinability for light weight transportation, and more particularly, to a machinability which can be easily towed in the event of a failure while maintaining a constant inclination angle of the carrier and preventing flow. .

주지된 바와 같이, 가공삭도(架空索道)는 공중에 와이어로프를 가설하고, 그것에 운반기(gondola)를 매달아 원동력 또는 운반기의 무게를 이용하여 화물이나 사람을 운반하는 장치로서, 깊은 골짜기를 건너거나 기복(起伏)이 많은 산에서 주로 사용된다.As is well known, the overhead line is a device for constructing a wire rope in the air, and hanging a gondola on it to transport cargo or people by using a driving force or the weight of the carrier, which crosses or undulates deep valleys. (起伏) is mainly used in many mountains.

종래의 경량물 운송용 자주식(self-Driving) 가공삭도는 한 개의 와이어로프를 공중(空中)에 고정시키고, 운반기에 구비된 원동력에 의해 와이어로프를 따라 이동시키는 이른바 단선 자주식이 널리 사용되고 있다.BACKGROUND ART In the conventional self-driving process drawing for light weight transportation, so-called single-line self-propelled type, which fixes one wire rope in the air and moves along the wire rope by a driving force provided in a transporter, is widely used.

그러나 상술한 종래의 단선 자주식 가공삭도는 이송되는 운반기가 다소 느슨한 상태의 한 개의 와이어로프에 의해 고정되므로 강풍이 발생할 경우, 전후 및 좌우로 유동되어 불안정성한 상태가 발생되고 사용 중, 갑작스런 와이어로프의 단선으로 운반기와 화물이 지상으로 낙하 되면서 인명피해를 유발하는 문제점이 있었다.However, the above-mentioned conventional single-line self-propelled cutting line is fixed by one wire rope in which the conveyer is conveyed in a somewhat loose state, so when a strong wind occurs, it flows back and forth and left and right, causing an unstable state. As the transport and cargo dropped to the ground due to disconnection, there was a problem causing human injury.

특히 종래의 가공삭도는 운반기에 구비된 원동력의 오작동 및 고장 발생 시 운반기를 안전한 장소로 이동시키기 어려운 문제점이 있었다. 예컨대, 깊은 골짜기 사이에서 운반기가 오작동 및 고장 발생으로 멈춰선 경우, 운반기를 지상으로 이동시키기 위해, 와이어로프를 완전히 풀어서 운반기를 지상으로 이동시키는데, 이러한 과정 중, 운반기가 나뭇가지의 위, 또는 습지등에 내려지는 경우, 작업자의 안전사고와 운반기 파손이 발생되며 철거, 정비,재설치등의 복잡한 과정이 수반될 수 있는 것이다.In particular, the conventional cutting has a problem that it is difficult to move the transport to a safe place when the malfunction and failure of the driving force provided in the transport. For example, if a carrier stops between malfunctions and breakdowns between the canyons, to move the carrier to the ground, the wire rope is completely unwrapped to move the carrier to the ground. If it is unloaded, the worker's safety accidents and transport breakage may occur, and complicated processes such as dismantling, maintenance, and reinstallation may be involved.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 운반기의 이동 시 유동을 방지하며, 고장 발생 시 운반기를 용이하게 견인할 수 있는 가공삭도를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, it is an object of the present invention to provide a workpiece that can prevent the flow during the movement of the carrier, and can easily tow the carrier when a failure occurs.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 사람 또는 화물을 운반하도록 제1 스테이션과 제2 스테이션 사이를 연결하는 가공삭도에 있어서, 상기 제1 스테이션에 고정되어 제1 마스터풀리가 구비된 제1 수직포스트, 상기 제2 스테이션에 고정되어 제2 마스터풀리가 구비된 제2 수직포스트, 상기 제1·제2 마스터풀리의 양측에 연결된 메인로프, 상기 메인로프의 상부에 배치되도록 제1·제2 수직포스트의 양측에 연결된 가이드로프, 상기 메인로프를 따라 이동되도록 감기는 수개의 운반풀리와 상기 운반풀리를 구동시키도록 구동수단이 구비된 운반기, 상기 운반기의 상부에 고정되어 가이드로프을 따라 안내되도록 가이드풀리가 구비된 밸런서, 상기 구동수단의 오작동 또는 고장 발생 시 운반기를 어느 한 스테이션으로 견인하도록 메인로프의 일단부를 감는 구동윈치, 상기 구동윈치에 의해 감기는 메인로프의 타단부를 풀도록 연결된 종동윈치를 포함하여 구성하는 것이다.To achieve the above object, the present invention provides a first vertical post having a first master pulley fixed to the first station in a machining drawing connecting a first station and a second station to transport a person or cargo. A second vertical post fixed to the second station and having a second master pulley, a main rope connected to both sides of the first and second master pulleys, and a first vertical post to be disposed above the main rope; Guide ropes connected to both sides of the carrier, several transport pulleys to be moved to move along the main rope and a carrier provided with a driving means to drive the transport pulleys, the guide pulley is fixed to the top of the transporter to be guided along the guide rope Balancer provided, one end of the main rope is wound so as to tow the transporter to any station in case of malfunction or failure of the drive means. It comprises a drive winch, a driven winch connected to unwind the other end of the main rope wound by the drive winch.

여기서, 상기 운반기에는 제1·제2 수직포스트에 접속되어 구동수단의 구동을 단속하도록 리미트스위치가 구비되어 있다.Here, the conveyer is provided with a limit switch connected to the first and second vertical posts to interrupt the driving of the driving means.

이때 상기 제1·제2 수직포스트에는 운반기 정지시 운반기의 충격을 완충시키도록 완충스토퍼가 구비되어 있으며 이러한 완충스토퍼는 관통되는 상기 메인로프의 견인을 안내하도록 형성되어 제1·제2 수직포스트에 각각 고정된 완충관, 상기 완충관의 외측 단부에 형성되어 상기 운반기의 충격을 완충시키는 스프링 장치와 완충플레이트로 구성되어 있다.At this time, the first and second vertical post is provided with a buffer stopper to cushion the impact of the carrier when the carrier is stopped, the buffer stopper is formed to guide the traction of the main rope through the first and second vertical post It is composed of a fixed buffer tube, a spring device and a buffer plate formed on the outer end of the buffer tube to cushion the impact of the carrier.

그리고 상기 종동윈치는 메인로프의 일단부를 감는 구동윈치의 구동에 따라 메인로프의 타단부를 풀도록 연동될 수 있다.The driven winch may be linked to release the other end of the main rope according to the driving of the driving winch winding one end of the main rope.

또한 상기 밸런서는, 상기 운반기의 상부에 고정되어 가이드로프의 축방향 양측에 각각 배치된 제1·제2 수직플레이트, 상기 제1·제2 수직플레이트 사이의 전후에 각각 연결된 축핀에 회전가능하게 설치되어 가이드로프를 따라 안내되는 가이드풀리를 포함할 수 있다.In addition, the balancer is fixed to the upper portion of the conveyor rotatably installed on the first and second vertical plate, respectively disposed on both sides in the axial direction of the guide rope, the shaft pin connected between the front and rear between the first and second vertical plate, respectively. And a guide pulley guided along the guide rope.

상술한 수단으로 구현된 본 발명에 따르면, 운반기의 이동 시 밸런서와 가이드 와이어로프에 의해 전후 및 좌우로 유동이 방지되어 안정성을 향상시키는 동시에 오작동 및 고장 발생 시 구동윈치와 종동윈치에 의해 운반기를 용이하게 어느 한 스테이션으로 견인시킬 수 있는 매우 유용한 효과가 있다.According to the present invention implemented by the above means, the movement is prevented in the front and rear and left and right by the balancer and the guide wire rope during the movement of the conveyer to improve the stability and at the same time easy to carry the conveyer by the drive winch and the driven winch in the event of malfunction or failure There is a very useful effect that can be towed to either station.

또한 본 발명에 따르면, 어느 한 수직포스트에 운반기가 근접되었을 때 리미트스위치가 접속되어 구동수단의 구동을 단속하며, 완충스토퍼에 의해 운반기의 충격이 완충되어 수직포스트와 운반기기의 내구성을 일정하게 유지할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, the limit switch is connected when the carrier is in close proximity to any one of the vertical posts to control the driving means, the shock of the carrier is buffered by the buffer stopper to maintain the durability of the vertical post and the transport equipment constantly It can be effective.

특히 본 발명에 따르면, 구동윈치와 종동위치가 연동되어 메인로프를 이동시킴에 따라 편리하게 운반기를 견인시킬 수 있는 효과가 있다.
In particular, according to the present invention, the driving winch and the driven position is linked to move the main rope there is an effect that can be conveniently towed the carrier.

도 1은 본 발명의 실시 예에 의한 입면도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 의한 제1 수직포스트와 운반기를 확대 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 의한 제2 수직포스트와 종동윈치를 확대도시한 사시도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 의한 작동도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 의한 완충스토퍼를 나타낸 부분 평면도.1 is an elevation view according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an enlarged perspective view of the first vertical post and the carrier according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged perspective view illustrating a second vertical post and a driven winch according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is an operation according to an embodiment of the present invention.
5 is a partial plan view showing a buffer stopper according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 가공삭도는, 제1 스테이션(100)에 고정되어 제1 마스터풀리(112)가 구비된 제1 수직포스트(110), 제2 스테이션(200)에 고정되어 제2 마스터풀리(212)가 구비된 제2 수직포스트(210), 제1·제2 마스터풀리(112)(212)의 양측에 연결된 메인로프(300), 메인로프(300)의 상부에 배치되도록 제1·제2 수직포스트(110)(210)의 양측에 연결된 가이드로프(400), 메인로프(300)를 따라 이동되도록 감기는 수개의 운반풀리(510)와 이 운반풀리(510)를 구동시키도록 구동수단(520)이 구비된 운반기(500), 운반기(500)의 상부에 고정되어 가이드로프(400)을 따라 안내되도록 가이드풀리(610)가 구비된 밸런서(600), 구동수단(520)의 오작동 또는 고장 발생 시 운반기(500)를 어느 한 스테이션(100)(200)으로 견인하도록 메인로프(300)의 일단부를 감는 구동윈치(700), 구동윈치(700)에 의해 감기는 메인로프(300)의 타단부를 풀도록 연결된 종동윈치(800)로 구성된다.
The process drawing of the present invention is fixed to the first station 100, the first vertical post 110, the first master pulley 112 is provided, the second station 200 is fixed to the second master pulley 212 First and second vertical posts 210, main ropes 300 connected to both sides of the first and second master pulleys 112, 212 and the first and second vertical lines 300 so as to be disposed on the upper part of the main ropes 300. Guide ropes 400 connected to both sides of the posts 110 and 210, several transport pulleys 510 wound to be moved along the main rope 300, and driving means 520 to drive the transport pulleys 510. ) Is provided with a carrier 500, a balancer 600 with a guide pulley 610 to be guided along the guide rope 400 to be fixed to the upper part of the carrier 500, or malfunction or failure of the driving means 520. Main winder 500 is wound by the drive winch 700, the drive winch 700 to wind one end of the main rope 300 to tow the vehicle carrier 500 to any one station (100, 200) It is composed of a driven winch 800 connected to solve the other end of the rope 300.

먼저, 제1 스테이션(100) 및 제2 스테이션(200)은 제1·제2 수직포스트(110)(210)가 설치될 수 있는 골짜기의 양측 산 또는 정상을 포함하며, 그 위치는 제한하지 않는다.First, the first station 100 and the second station 200 include both peaks or tops of valleys in which the first and second vertical posts 110 and 210 may be installed, but the location thereof is not limited. .

이러한 제1·제2 스테이션(100)(200) 각각에는 제1 기초콘크리트(C1)가 각각 타설되어 제1·제2 수직포스트(110)(210)가 견고히 고정되고, 제1·제2 수직포스트(110)(210)의 상단부에는 인장력을 부여하도록 인장와이어(W)의 일단부가 각각 연결되고 그 타단부는 제1·제2 스테이션(100)(200)에 각각 타설된 제2 기초콘크리트(C2)에 고정된다.Each of the first and second stations 100 and 200 is provided with a first foundation concrete C1 so that the first and second vertical posts 110 and 210 are firmly fixed. One end of the tension wire W is connected to the upper end of the posts 110 and 210, respectively, and the other end thereof is provided with the second basic concrete, which is placed in the first and second stations 100 and 200, respectively. C2) is fixed.

그리고 제1 수직포스트(110)의 상부에는 제1 가이드풀리(114)가 회전가능하게 설치되고 그 하부에는 제1 마스터풀리(112)가 회전가능하게 설치된다. 그리고 제2 수직포스트(210)의 상부에는 제2 가이드풀리(214)가 회전가능하게 설치되고 그 하부에는 제2 마스터풀리(212)가 회전가능하게 설치된다.In addition, a first guide pulley 114 is rotatably installed at an upper portion of the first vertical post 110, and a first master pulley 112 is rotatably installed at a lower portion thereof. In addition, a second guide pulley 214 is rotatably installed at an upper portion of the second vertical post 210, and a second master pulley 212 is rotatably installed at a lower portion thereof.

또한 제1·제2 수직포스트(110)(210)에는 운반기(500)의 충격을 완충시키도록 완충스토퍼(900)가 각각 구비되는데, 이러한 완충스토퍼(900)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 관통되는 메인로프(300)의 견인을 안내하도록 관형상으로 형성되어 제1·제2 수직포스트(110)(210)에 고정된 완충관(920), 이 완충관(920)의 외측 단부에 형성된 완충플레이트(930)로 구성되며, 완충관(920)과 완충플레이트(930) 사이에는 완충스프링(910)이 설치되어 운반기(500)의 충격을 완충시키도록 이루어진다.
In addition, each of the first and second vertical posts 110 and 210 is provided with a buffer stopper 900 to cushion the impact of the carrier 500. Such a buffer stopper 900 is shown in FIGS. 2 and 3. A buffer tube 920 formed in a tubular shape to guide the traction of the main rope 300 to be penetrated as described above and fixed to the first and second vertical posts 110 and 210, and an outer end of the buffer tube 920. Consists of a buffer plate 930 formed in, between the buffer tube 920 and the buffer plate 930, a buffer spring 910 is installed to buffer the impact of the carrier 500.

메인로프(300)는 운반기(500)를 이동시키도록 제1·제2 수직포스트(110)(210)에 연결되는데, 이러한 메인로프(300)의 좌측은 제1 마스터풀리(112)에 걸리고 우측은 제2 마스터풀리(212)에 걸리면서 제1·제2 수직포스트(110)(210)에 팽팽하게 연결된다. 그리고 메인로프(300)의 좌측 단부는 제1 텐션풀리(116)를 지나 구동윈치(700)에 감기고 우측 단부는 제2 텐션풀리(216)를 지나 종동윈치(800)에 감기게 된다.
The main rope 300 is connected to the first and second vertical posts 110 and 210 to move the carrier 500. The left side of the main rope 300 is caught by the first master pulley 112 and the right side. Is tightly connected to the first and second vertical posts 110 and 210 while being caught by the second master pulley 212. And the left end of the main rope 300 is passed through the first tension pulley 116 to the winch 700, and the right end is passed through the second tension pulley 216 to the driven winch 800.

가이드로프(400)는 운반기(500)의 상부에 고정된 밸런서(600)를 가이드하여 운반기(500)의 전후 및 좌우 유동을 방지하고 이동경사각을 완만하게 유지하여 주는 것으로서, 이러한 가이드로프(400)의 좌측은 제1 가이드풀리(114)에 걸리고 우측은 제2 가이드풀리(214)에 걸리면서 제1·제2 스테이션(100)(200)의 양측 제2 기초콘트리트(C2)에 견고히 고정된다.
The guide rope 400 guides the balancer 600 fixed to the upper part of the transporter 500 to prevent the front and rear and left and right flow of the transporter 500 and maintains a smooth inclination angle. The left side of the first guide pulley 114 and the right side is caught by the second guide pulley 214 is firmly fixed to both sides of the second base concrete (C2) of the first and second stations (100, 200).

운반기(500)는 메인로프(300)를 따라 이동되는 것으로서, 이를 위해 운반기(500)에는 도 2에 도시된 바와 같이 메인로프(300)에 감기는 수개의 운반풀리(510)와 이 운반풀리(510)를 구동시키는 구동수단(520)이 구비된다.The transporter 500 is moved along the main rope 300. For this purpose, the transporter 500 has several transport pulleys 510 and the transport pulleys wound around the main rope 300 as shown in FIG. Driving means 520 for driving the 510 is provided.

여기서 운반풀리(510)는 메인로프(300)가 감기는 구동풀리(512)와 이 구동풀리(512)의 하부 양측에 배치되어 메인로프(300)에 텐션을 부여하는 종동풀리(514)로 구현된다.The conveying pulley 510 is implemented by a driving pulley 512 on which the main rope 300 is wound and a driven pulley 514 disposed on both sides of the lower portion of the driving pulley 512 to impart tension to the main rope 300. do.

그리고 구동수단(520)은 운반기(500)에 설치된 구동모터로 구현되는데, 이러한 구동모터와 구동풀리(512) 사이는 벨트 또는 유얍펌프와 유압모터(도시 생략)로 연결된다.And the drive means 520 is implemented as a drive motor installed in the carrier 500, between the drive motor and the drive pulley 512 is connected to the belt or pump pump and hydraulic motor (not shown).

또한 운반기(500)의 전후 양측에는 리미트스위치(530)가 구비되어 제1·제2 수직포스트(110)(210)의 일면에 접속된다. 그리고 리미트스위치(530)는 구동수단(520)에 전기적으로 연결되어 제1·제2 수직포스트(110)(210)에 접속 시 구동수단(520)의 구동을 단속하여 운반기(500)의 이동을 멈추게 된다.
In addition, the front and rear sides of the carrier 500 is provided with a limit switch 530 is connected to one surface of the first and second vertical posts (110, 210). In addition, the limit switch 530 is electrically connected to the driving means 520 to interrupt the driving of the driving means 520 when connected to the first and second vertical posts 110 and 210 to move the carrier 500. Will stop.

밸런서(600)는 운반기(500)의 상부에 고정되어 이동하는 운반기(500)의 밸런스를 유지하는 것으로서, 이러한 밸런서(600)는 운반기(500)의 상부에 고정된 제1 수직플레이트(620) 및 제2 수직플레이트(630), 제1·제2 수직플레이트(620)(630) 사이의 전후에 연결된 축핀(P)에 각각 회전가능하게 설치된 가이드풀리(610)로 구성된다.The balancer 600 is fixed to the upper portion of the conveyor 500 to maintain the balance of the moving carrier 500, such a balancer 600 is fixed to the upper portion of the carrier 500, the first vertical plate 620 and It consists of a guide pulley 610 rotatably installed on the shaft pin (P) connected to the front and rear between the second vertical plate 630, the first and second vertical plate 620, 630.

여기서 제1·제2 수직플레이트(620)(630)는 도 2에 도시된 바와 같이 가이드로프(400)의 축방향 양측에 배치되고, 가이드풀리(610)는 가이드로프(400)를 따라 회전 안내된다.
Here, the first and second vertical plates 620 and 630 are disposed at both sides of the guide rope 400 in the axial direction as shown in FIG. 2, and the guide pulley 610 guides the rotation along the guide rope 400. do.

구동윈치(700)는 구동수단(520)의 오작동 또는 고장 발생 시 운반기(500)를 제1 스테이션(100) 방향으로 견인하는 것으로서, 이러한 구동윈치(700)에는 메인로프(300)의 좌측 단부가 감기면서 운반기(500)를 제1 스테이션(100) 방향으로 견인시키게 된다.The driving winch 700 pulls the transporter 500 toward the first station 100 when a malfunction or failure of the driving means 520 occurs. The driving winch 700 includes a left end of the main rope 300. While winding, the carrier 500 is towed toward the first station 100.

종동윈치(800)는 제2 스테이션(200)에 설치되어 메인로프(300)의 우측 단부에 연결되며, 구동윈치(700)의 구동에 의해 메인로프(300)가 구동윈치(700)에 감기도록 메인로프(300)의 우측 단부를 풀어주게 된다.The driven winch 800 is installed in the second station 200 and is connected to the right end of the main rope 300, so that the main rope 300 is wound around the drive winch 700 by the drive of the drive winch 700. The right end of the main rope 300 is released.

상술한 구동윈치(700) 및 종동윈치(800)는 수동 또는 자동으로 구동되는 윈치 중 어느 하나로 구현된다.
The above-described drive winch 700 and driven winch 800 is implemented as either a winch that is manually or automatically driven.

이와 같이 구성된 본 발명의 전체적인 작동관계를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings the overall operating relationship of the present invention configured as described above are as follows.

운반기(500)의 이동을 위해 구동수단(520)을 구동시키면, 구동수단(520)에 벨트로 연결된 구동풀리(512)가 회전되어 메인로프(300)를 따라 제1 스테이션(100) 또는 제2 스테이션(200) 방향으로 이동하는데, 이와 함께 종동풀리(514) 또한 회전되어 메인로프(300)에 텐션을 부여하게 된다.When the driving means 520 is driven to move the carrier 500, the driving pulley 512 connected to the belt by the driving means 520 is rotated so that the first station 100 or the second is along the main rope 300. In the direction of the station 200, the driven pulley 514 is also rotated to give tension to the main rope (300).

이때 밸런서(600)의 가이드풀리(610)는 가이드로프(400)를 따라 회전되어 운반기(500)의 전후 및 좌우 밸런스를 유지하게 된다.At this time, the guide pulley 610 of the balancer 600 is rotated along the guide rope 400 to maintain the front and rear and left and right balance of the carrier 500.

상술한 바와 같이 메인로프(300)와 가이드로프(400)를 따라 이동되는 운반기(500)에서 구동수단(520)의 오작동 또는 고장 등이 발생되면 운반기(500)는 멈추게 된다.As described above, when a malfunction or a failure of the driving means 520 occurs in the transporter 500 moving along the main rope 300 and the guide rope 400, the transporter 500 is stopped.

그러면, 운반기(500)를 제1 스테이션(100) 또는 제2 스테이션(200) 방향으로 이동시켜야 하는데, 본 발명에서는 제1 스테이션(100) 방향으로 이동시키는 것을 기준으로 설명한다.Then, the carrier 500 should be moved in the direction of the first station 100 or the second station 200, and the present invention will be described based on the movement in the direction of the first station 100.

제1 스테이션(100)으로 운반기(500)를 이동시키기 위해, 먼저 종동윈치(800)를 풀어서 메인로프(300)를 느슨하게 만든 후 구동윈치(700)를 구동시키면, 운반풀리(510)에 의해 운반기(500)는 메인로프(300)에 고정된 상태이므로, 메인로프(300)의 좌측 단부가 구동윈치(700)에 감기면서 운반기(500)를 제1 스테이션(100) 방향으로 이동시키는데, 구동윈치(700)에서 메인로프(300)를 감는 속도에 맞게 종동윈치(800)에서 메인로프(300)를 풀어 줌으로서 운반기(500)가 제1 스테이션(100) 방향으로 이동되며, 이러한 과정을 반복하면 운반기(500)가 제1 스테이션(100)으로 견인되어 고장 난 구동수단(520)을 용이하게 수리할 수 있다.In order to move the carrier 500 to the first station 100, first, after loosening the driven winch 800 to loosen the main rope 300 and then driving the drive winch 700, the transport pulley 510 moves the carrier. Since 500 is fixed to the main rope 300, the left end of the main rope 300 is wound around the driving winch 700 to move the carrier 500 in the direction of the first station 100. The carrier 500 is moved toward the first station 100 by releasing the main rope 300 from the driven winch 800 at a speed of winding the main rope 300 at 700. The transporter 500 can be towed to the first station 100 to easily repair the failed drive means 520.

또한, 선택적으로 구동윈치(700)와 종동윈치(800)는 연동(連動)될 수 있다. 예컨대, 구동윈치(700)에 감기는 메인로프(300)의 끝을, 종동윈치(800)에서 풀어주는 메인로프(300)의 끝에 연결하고 메인로프(300)에 운반풀리(510)와 메인로프(300)가 미끌리지 않을 정도로 유지하면서 구동윈치(700)를 구동시키면 운반기(500)를 보다 용이하게 이동시키는 것이다.In addition, the drive winch 700 and the driven winch 800 may optionally be interlocked. For example, the end of the main rope 300 wound around the drive winch 700 is connected to the end of the main rope 300 released from the driven winch 800 and the transport pulley 510 and the main rope are connected to the main rope 300. If the driving winch 700 is driven while maintaining the degree of slippage of 300, the carrier 500 is more easily moved.

따라서 본 발명은 밸런서(600)에 의해 운반기(500)의 이동 시, 강풍등에 의한 전후 또는 좌우로 유동 현상을 방지할 수 있고, 운반기(500)의 이동경사각을 일정하게 유지하여 운행을 안정적으로 하며, 또한 구동윈치(700)와 종동윈치(800)의 구동에 의해 고장 난 운반기(500)를 제1 스테이션(100) 또는 제2 스테이션(200)으로 용이하게 견인할 수 있다.
Therefore, the present invention can prevent the flow phenomenon back and forth or left and right due to the strong wind, etc., when the transporter 500 is moved by the balancer 600, and keeps the moving inclination angle of the transporter 500 constant to make the operation stable. In addition, the vehicle 500 that is broken by the driving of the driving winch 700 and the driven winch 800 can be easily towed to the first station 100 or the second station 200.

본 발명은 상술한 실시 예에만 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태로 개량, 변경, 대체, 부가할 수 있음은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체, 부가에 의한 실시가 이하의 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것임은 자명하다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. You will understand. It is obvious that the technical idea belongs to the invention if the practice of such improvement, change, substitution or addition is included in the scope of the following claims.

100 : 제1 스테이션 110 : 제1 수직포스트
200 : 제2 스테이션 210 : 제2 수직포스트
300 : 메인로프 400 : 가이드로프
500 : 운반기 510 : 운반풀리
520 : 구동수단 600 : 밸런서
610 : 가이드풀리 700 : 구동윈치
800 : 종동윈치 900 : 스토퍼100: first station 110: first vertical post
200: second station 210: second vertical post
300: main rope 400: guide rope
500: transporter 510: transport pulley
520: driving means 600: balancer
610: guide pulley 700: drive winch
800: driven winch 900: stopper

Claims (6)

화물을 운반하도록 제1 스테이션과 제2 스테이션 사이를 연결하는 가공삭도에 있어서,
상기 제1 스테이션에 고정되어 제1 마스터풀리가 구비된 제1 수직포스트,
상기 제2 스테이션에 고정되어 제2 마스터풀리가 구비된 제2 수직포스트,
상기 제1·제2 마스터풀리의 양측에 연결된 메인로프,
상기 메인로프의 상부에 배치되도록 제1·제2 수직포스트의 양측에 연결된 가이드로프,
상기 메인로프를 따라 이동되도록 감기는 수개의 운반풀리와 상기 운반풀리를 구동시키도록 구동수단이 구비된 운반기,
상기 운반기의 상부에 고정되어 가이드로프을 따라 안내되도록 가이드풀리가 구비된 밸런서,
상기 구동수단의 오작동 또는 고장 발생 시 운반기를 어느 한 스테이션으로 견인하도록 메인로프의 일단부를 감는 구동윈치,
상기 구동윈치에 의해 감기는 메인로프의 타단부를 풀도록 연결된 종동윈치,
를 포함하고 상기 운반기에는 제1·제2 수직포스트에 접속되어 구동수단의 구동을 단속하도록 리미트스위치가 구비된 것을 특징으로 하는 가공삭도.In a machining drawing connecting a first station and a second station to carry a load,
A first vertical post fixed to the first station and having a first master pulley;
A second vertical post fixed to the second station and having a second master pulley;
Main ropes connected to both sides of the first and second master pulleys,
Guide ropes connected to both sides of the first and second vertical posts so as to be disposed above the main ropes;
A transporter provided with several transport pulleys which are wound to be moved along the main rope and a driving means to drive the transport pulleys;
A balancer having a guide pulley fixed to an upper portion of the transporter to guide the guide rope along the guide rope;
Drive winch winding one end of the main rope to tow the transporter to any station in case of malfunction or failure of the drive means,
A driven winch connected to release the other end of the main rope wound by the driving winch,
And said limiter is connected to said first and second vertical posts and is provided with a limit switch for intermittent driving of said drive means. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제1·제2 수직포스트에는 리미트스위치의 접속에 따른 운반기의 충격을 완충시키도록 완충스토퍼가 구비된 것을 특징으로 하는 가공삭도.The method according to claim 1,
And said buffer stopper is provided in said first and second vertical posts so as to cushion the impact of the conveyer caused by the connection of the limit switch. 청구항 3에 있어서,
상기 완충스토퍼는 관통되는 상기 메인로프의 견인을 안내하도록 형성되어 제1·제2 수직포스트에 각각 고정된 완충관, 상기 완충관의 외측 단부에 형성되어 상기 운반기의 충격을 완충시키는 완충플레이트, 상기 완충관과 완충플레이트 사이로 스프링이 구성된 것을 특징으로 하는 가공삭도.The method according to claim 3,
The buffer stopper is formed to guide the traction of the main rope through the buffer tube fixed to each of the first and second vertical post, the buffer plate formed on the outer end of the buffer tube to cushion the impact of the carrier, the Machining workpiece, characterized in that the spring is configured between the buffer tube and the buffer plate. 청구항 1에 있어서,
상기 종동윈치는 메인로프의 일단부를 감는 구동윈치의 구동에 따라 메인로프의 타단부를 풀도록 연동되는 것을 특징으로 하는 가공삭도.The method according to claim 1,
The driven winch is characterized in that the workpiece is linked to unwind the other end of the main rope according to the drive of the drive winch winding one end of the main rope. 청구항 1에 있어서,
상기 밸런서는, 상기 운반기의 상부에 고정되어 가이드로프의 축방향 양측에 각각 배치된 제1·제2 수직플레이트, 상기 제1·제2 수직플레이트 사이의 전후에 각각 연결된 축핀에 회전가능하게 설치되어 가이드로프를 따라 안내되는 가이드풀리를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공삭도.
The method according to claim 1,
The balancer is rotatably mounted to shaft pins fixed to an upper portion of the transporter and respectively connected to the front and rear portions between the first and second vertical plates respectively disposed on both sides of the guide rope in the axial direction, and between the first and second vertical plates. Machining workpiece, characterized in that it comprises a guide pulley guided along the guide rope.
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