CN207827161U - 五节伸缩式输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种五节伸缩式输送机，五节框架等长，其包括第一伸缩机构、第二伸缩机构和运输机构；所述的第一伸缩机构设在第二框架上，使第二框架在第一框架内伸缩，同时通过链条卡子带动第三框架伸缩，所述的第二伸缩机构设在第四框架上，使第四框架可在第三框架内伸缩，同时通过链条卡子带动上方的第五框架申诉；所述的运输机构包括多个辊筒、一个电滚筒和皮带，电滚筒设在第一框架前端下方，皮带绕在辊筒和电滚筒上，并处于张紧状态。本实用新型电滚筒前置，故五节框架等长，可使伸缩能力达到最大化，承压角钢配合承重轮的承重系统承载能力强，结构更加简单，使用时安全性能高。

Description

五节伸缩式输送机

技术领域

本实用新型涉及一种伸缩输送机，属于运输设备技术领域，尤其涉及一种五节伸缩式输送机。

背景技术

伸缩输送机又名伸缩装车机，它可与其它输送设备和物料分拣系统配合使用，实现物料出入库或车辆装卸的自动化生产，一般用于物流中心、企业仓储、快递、机场等场合，通过它的应用，极大地提升了货物搬运过程中的省时、省力和高效性。目前的伸缩输送机是靠皮带传动机构来实现货物的输送的，该皮带传动机构主要由驱动电机、涨紧滚筒、方向调节滚筒、若干个辊筒以及皮带组成，皮带按一定要求同时绕于涨紧滚筒、方向调节滚筒和辊筒上，驱动电机通过从动滚筒带动皮带转动，从而实现货物的移动，可根据需要在一定长度范围内任意改变输送长度，对于长距离的货物运输而言，使用起来极为方便。

但是上述伸缩输送机同时也存在结构布局不合理的问题。由于现有伸缩输送机的驱动电机、从动滚筒通常都安装在伸缩输送机的后部，而驱动电机和从动滚筒会占据一定的存放空间，这就使得中部框架和内部框架的后部无法靠近外部框架的后部，即中部框架和内部框架的长度小于外部框架。以6米长度的外部框架为例，其内部框架和中部框架的长度通常都只有5.5米和5米左右，这就会导致伸缩输送机的最大长度减少0.5米左右，伸长能力不能做到极致位置。

其次，目前的伸缩输送机以三节的为主，其中一个重要因素在于：现有技术中用于伸缩框架伸缩的滑轨通常为一长条形的铁板，其通过焊接的方式与外部框架或者中部框架固定。滑轨在实际使用时不仅要起到导向作用，而且也要起到较大的承压作用，即当内部框架和中部框架处于伸展状态，此时若大量的货物压在内部框架前端的皮带上时，内部框架和中部框架的后部就会形成往上翘起的杠杆放大作用，这时滚轮就会对长条形铁块形成一个向上的较大作用力，而且伸展程度越大该作用力就越强，对长条形铁板的承压要求也就越高。而实际生产中铁板的厚度不宜过厚，长条形铁板与外部框架或者中部框架的连接(焊接)强度较低，因此现有的长条形铁块结构很难满足承压的要求，故通常只设置三节伸缩框架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述伸缩输送机存在的缺陷，涉及一种布局合理，伸展长度更长，使用更加安全的伸缩输送机。

为了达到目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型涉及的一种五节伸缩式输送机，其包括第一框架、第二框架、第三框架、第四框架和第五框架，所述的第一框架、第二框架、第三框架、第四框架和第五框架等长，第一框架、第二框架、第三框架和第四框架的前端均设有承重轮，后端均设有尾管，两侧的侧壁内侧均设有承压角钢，第二框架放在第一框架内部的承压角钢及承重轮上方，第三框架放在第二框架内部的承压角钢及承重轮上方，第四框架放在第三框架内部的承压角钢及承重轮上方，第五框架放在第四框架内部的承压角钢及承重轮上方；

所述的五节伸缩式输送机还包括第一伸缩机构、第二伸缩机构和运输机构，所述的第一伸缩机构包括第一伸缩驱动电机、两个第一齿轮、第一齿轮链条和两个链条卡子，第一伸缩电机放在第一框架的承压角钢上，并与第二框架的尾管固定连接，两个第一齿轮分别安装在第二框架的前后两端，第一伸缩驱动电机与后端的第一齿轮配合，第一齿轮链条设在两个第一齿轮之间，并与两个第一齿轮张紧连接，第一齿轮链条的下半段的前端通过链条卡子与第一框架可固定连接，第一齿轮链条的上半段的后端通过链条卡子与第三框架固定连接；

所述的第二伸缩机构包括第二伸缩驱动电机、两个第二齿轮、第二齿轮链条和两个链条卡子，第二伸缩电机放在第三框架的承压角钢上，并与第四框架的尾管连接，两个第二齿轮分别安装在第四框架的前后两端，第二伸缩驱动电机与后端的第二齿轮配合，第二齿轮链条设在两个第二齿轮之间，并与两个第二齿轮张紧连接，第二齿轮链条的下半段的前端通过链条卡子与第三框架固定连接，第二齿轮链条的上半段的后端通过链条卡子与第五框架固定连接；

所述的运输机构包括多个辊筒、一个电滚筒和皮带，电滚筒设在第一框架前端下方，辊筒间隔的分布在第一框架、第二框架、第三框架、第四框架、第五框架上，所述的皮带绕在辊筒和电滚筒上，并处于张紧状态。

优选地，所述的承压角钢竖板的宽度大于横板的宽度，竖板的厚度小于横板的厚度，承压角钢的竖板通过焊接的方式固定，从后端到前端焊接点之间的间隔长度逐渐变小。不等长不等厚的长径比结构增加承压角钢的焊接受力，同时，在长度方向上的焊接点之间的间隔长度是前小后大，因为越伸出时，承压角钢的受力越大。

优选地，所述的前端的第一齿轮与第二框架上的承重轮同轴设置，前端的第二齿轮与第四框架上的承重轮同轴设置。

优选地，所述的第五框架的前端设有防撞感应器，防撞感应器与第一伸缩驱动电机及第二伸缩驱动电机通信连接。防撞感应器的设置可确保本实用新型涉及的五节伸缩式输送机在与运输车辆对接时的安全性，即当运输车辆倒车时，一旦车尾与防撞感应器接触，防撞感应器立即发出信号，并控制第一伸缩驱动电机和第二伸缩电机启动，依次缩回第五框架、第四框架、第三框架和第二框架。

优选地，所述的链条卡子上设有至少两个凹槽，凹槽的尺寸及间距与第一齿轮链条的链节、第二齿轮链条的链节相配合。

优选地，所述的第一框架的前端设有存放区域，所述的电滚筒安装在存放区域内部。电滚筒座位驱动装置，其前置的目的是合理利用各框架内的空间，使得五个框架实现等长的设置。

优选的，所述第一框架上的承重轮的轴杆上设有四个轴承，所述第二框架的承重轮的轴杆上设有三个轴承，所述第四框架上的承重轮的轴杆上设有两个轴承，所述第四框架的承重轮的轴杆上设有一个轴承。轴承的数量是根据各框架的受力情况确定的。

优选地，所述的第五框架的前端设有一根保护辊筒，保护辊筒可拆卸地放在第五框架的皮带的最前方，保护辊筒与第五框架前端的滚筒之间存在间隙。当使用者的手不小心夹在辊筒与保护辊筒之间的间隙时，人本能会将手缩回，此时保护辊筒被手带出，防止手被夹伤。

优选地，所述的第一框架的后端地面设有支架，支架通过螺栓固定在地面上。

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本实用新型采用电滚筒代替电机与从动滚轮的组合来实现皮带的运动，结构简单，空间占用率更小，并且电滚筒设置在伸缩框架的前端，与后置的皮带驱动装置相比，前置电滚筒的设计可使内部框架的长度与最外侧框架的长度相同，对于同等节数的伸缩式输送机而言，本实用新型的伸缩能力做到了极致，伸缩长度更长。

2、本实用新型内侧一层框架架设在外侧一层框架内部的承压角钢上，配合承重轮起到受力的作用，采用承压角钢代替长条形的铁板，其承载能力更好。

附图说明

图1是本实用新型五节伸缩式输送机的侧面透视图；

图2是本实用新型五节伸缩式输送机的后视图；

图3是承压角钢与第一框架的连接关系示意图；

图4是第一齿轮链条与第一齿轮或第二齿轮链条与第二齿轮连接关系图；

图5是本实用新型链条卡子的结构示意图。

图示说明：第一框架1，第二框架设2，第三框架3，第四框架4，第五框架5，链条卡子6，辊筒7，电滚筒8，尾管9，承重轮11，承压角钢12，支架13，存放区域14，第一伸缩驱动电机21，承压角钢22，第一齿轮23，第一齿轮链条24，承重轮31，承压角钢32，第二伸缩驱动电机41，承压角钢42，第二齿轮43，防撞感应器51，保护辊筒52，凹槽61。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合实施例对本实用新型作详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

结合附图1所示，本实用新型涉及的一种五节伸缩式输送机包括第一框架1、第二框架2、第三框架3、第四框架4和第五框架5，第二框架设2在第一框架1内，第三框架3设在第二框架2内，第四框架4设在第三框架3内，第五框架5设在第四框架4内，上述第一框架1、第二框架2、第三框架3、第四框架4和第五框架5等长，均为5m，其中，第一框架1的后端通过支架13固定在地面上。

结合附图1～2所示，第一框架1的前端设有承重轮11，第一框架两侧壁内侧对称地设置有两道承压角钢12，承压角钢12的通过焊接的方式固定在第一框架1的侧壁上，承压角钢12与第一框架1的位置关系如图3所示。

所述的第二框架2放置在承压角钢12的上方，第二框架2在完全缩回的状态下，其前端搭在承重轮11的上方，承重轮11起到承重和导向的作用。所述的第二框架2的前端也设有承重轮(图中未标注)，两侧的侧壁上同样设有承压角钢22，第二框架2的后端设有第一伸缩驱动电机21，第一伸缩驱动电机21放在第一框架的承压角钢12上，并与第二框架2的尾管9固定连接，第二框架2的前后端各设有一个第一齿轮23，其中后端的第一齿轮23与第一伸缩驱动电机21配合，前端的第一齿轮23与第二框架2上的承重轮同轴，结合附图1和4所示，两个第一齿轮23之间设有第一齿轮链条24，第一齿轮链条24的下半部分的前端通过链条卡子6与第一框架1固定连接，第一齿轮链条24的上半部分的后端通过链条卡子6与第三框架3固定连接，当第一伸缩驱动电机21启动时，第二框架2自身可沿着承压角钢12的方向伸缩，同时，上方的第三框架3也伸缩，结合附图5所示，所述的链条卡子6上设有至少两个凹槽61，凹槽61的尺寸及间距与第一齿轮链条24的链节相配合，其中两个链节卡在两个凹槽内。

结合附图1所示，所述的第三框架3架设在第二框架2内侧的承压角钢22以及承重轮的上方，第三框架3的底面通过链条卡子6与第一齿轮链条24上半部分的后端固定连接，随着第一伸缩驱动电机21通过第一齿轮23带动第一齿轮链条24运动时，第一齿轮链条24可通过其上半部分的链条卡子6带动第三框架3伸缩。所述的第三框架3的前端也设有承重轮31，第三框架两侧的侧壁内侧也设有对称的承压角钢32。

所述的第四框架4放置在承压角钢32上方，第四框架4在完全缩回的状态下，其前端搭在第二承重轮31的上方，第二承重轮31起到承重和导向的作用。所述的第四框架4两侧的侧壁上同样设有承压角钢42，前端设有承重轮(图中未标注)，第四框架4的后端设有第二伸缩驱动电机41，第二伸缩驱动电机41与第四框架4后端的尾管9固定连接，第四框架4的前后端各设有一个第二齿轮43，其中，后端的第二齿轮43与第二伸缩驱动电机配合，前端的第二齿轮与承重轮同轴，两个第二齿轮43之间设有第二齿轮链条(第二齿轮链条与第二齿轮43的连接关系和第一齿轮链条24与第一齿轮23的连接关系相同)，第二齿轮链条的下半部分的前端通过链条卡子6与第三框架3固定连接。第二伸缩驱动电机41启动时，第四框架4自身可沿着承压角钢32的方向伸缩，上述的链条卡子6的结构也如图5所示，此处不再阐述。

所述的第五框架5架设在第四框架4内侧的承压角钢42以及第四框架4前端的承重轮上，第五框架5的底面通过链条卡子6与第二齿轮链条上半部分的后端固定连接，随着第二伸缩驱动电机41通过第二齿轮43带动第二齿轮链条运动时，第二齿轮链条可通过其上半部分的链条卡子6带动第五框架5伸缩。

为增加承压角钢的强度，上述承压角钢12、22、32、42的翼板的宽度是不相同的，与框架焊接的竖板的宽度大于用于支撑框架的横板的宽度，竖板的厚度则小于横板的厚度，焊接点从后端到前端逐渐变密集。不仅使得横板具有较强的结构强度，而且还使得各框架之间的间隙减小，结构更加紧凑；竖板的厚度小而宽度大，有利于承压角钢牢固地焊接在框架内。

根据第一框架1、第二框架2、第三框架3、第四框架4承受的力的大小，本实用新型第一框架内的承重轮的轴杆上设有四个轴承，第二框架内的承重轮的轴杆上设有三个轴承，第三框架内的承重轮31的轴杆上设有两个轴承，第四框架内的承重轮的轴杆上设有一个轴承。

结合附图1所示，本实用新型涉及的一种五节伸缩式输送机还包括运输机构，所述的运输机构包括多个辊筒7、一个电滚筒8和皮带，其中，电滚筒8设在第一框架1前端底面下方的存放区域14内，辊筒7分布在第一框架1、第二框架2、第三框架3、第四框架4、第五框架5的前后端以及中间部分的适当位置，皮带绕在辊筒7和电滚筒8上，并处于张紧状态，电滚筒8转动时带动皮带运动。

为增加本实用新型五节伸缩式输送机运货的安全性，本实用新型中的第五框架5的前端设有防撞感应器51，防撞感应器51与第一伸缩驱动电机21及第二伸缩驱动电机41通信连接，当运输车辆倒车时，一旦车尾与防撞感应器51接触，防撞感应器51立即发出信号，并控制第一伸缩驱动电机21和第二伸缩电机41启动，依次缩回第五框架5、第四框架4、第三框架3和第二框架2。本实用新型采用的防撞感应器可以采用专利号为2006800207284的中国专利公开的触碰式感应器。第五框架5的前端还设有一根保护辊筒52，保护辊筒52可拆卸地放在第五框架5的皮带的最前方，保护辊筒52与第五框架5前端的滚筒之间存在间隙，当使用者的手不小心夹在辊筒7与保护辊筒52之间的间隙时，人本能会将手缩回，此时保护辊筒52被手带出，防止手被夹伤。

以上结合实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种五节伸缩式输送机，其特征在于：其包括第一框架、第二框架、第三框架、第四框架和第五框架，所述的第一框架、第二框架、第三框架、第四框架和第五框架等长，第一框架、第二框架、第三框架和第四框架的前端均设有承重轮，后端均设有尾管，两侧的侧壁内侧均设有承压角钢，第二框架放在第一框架内部的承压角钢及承重轮上方，第三框架放在第二框架内部的承压角钢及承重轮上方，第四框架放在第三框架内部的承压角钢及承重轮上方，第五框架放在第四框架内部的承压角钢及承重轮上方；

所述的五节伸缩式输送机还包括第一伸缩机构、第二伸缩机构和运输机构，所述的第一伸缩机构包括第一伸缩驱动电机、两个第一齿轮、第一齿轮链条和两个链条卡子，第一伸缩电机放在第一框架的承压角钢上，并与第二框架的尾管固定连接，两个第一齿轮分别安装在第二框架的前后两端，第一伸缩驱动电机与后端的第一齿轮配合，第一齿轮链条设在两个第一齿轮之间，并与两个第一齿轮张紧连接，第一齿轮链条的下半段的前端通过链条卡子与第一框架可固定连接，第一齿轮链条的上半段的后端通过链条卡子与第三框架固定连接；

所述的第二伸缩机构包括第二伸缩驱动电机、两个第二齿轮、第二齿轮链条和两个链条卡子，第二伸缩电机放在第三框架的承压角钢上，并与第四框架的尾管连接，两个第二齿轮分别安装在第四框架的前后两端，第二伸缩驱动电机与后端的第二齿轮配合，第二齿轮链条设在两个第二齿轮之间，并与两个第二齿轮张紧连接，第二齿轮链条的下半段的前端通过链条卡子与第三框架固定连接，第二齿轮链条的上半段的后端通过链条卡子与第五框架固定连接；

所述的运输机构包括多个辊筒、一个电滚筒和皮带，电滚筒设在第一框架前端下方，辊筒间隔的分布在第一框架、第二框架、第三框架、第四框架、第五框架上，所述的皮带绕在辊筒和电滚筒上，并处于张紧状态。

2.根据权利要求1所述的五节伸缩式输送机，其特征在于：所述的承压角钢竖板的宽度大于横板的宽度，竖板的厚度小于横板的厚度，承压角钢的竖板通过焊接的方式固定，从后端到前端焊接点之间的间隔长度逐渐变小。

3.根据权利要求1所述的五节伸缩式输送机，其特征在于：所述的前端的第一齿轮与第二框架上的承重轮同轴设置，前端的第二齿轮与第四框架上的承重轮同轴设置。

4.根据权利要求1所述的五节伸缩式输送机，其特征在于：所述的第五框架的前端设有防撞感应器，防撞感应器与第一伸缩驱动电机及第二伸缩驱动电机通信连接。

5.根据权利要求1所述的五节伸缩式输送机，其特征在于：所述的链条卡子上设有至少两个凹槽，凹槽的尺寸及间距与第一齿轮链条的链节、第二齿轮链条的链节相配合。

6.根据权利要求1所述的五节伸缩式输送机，其特征在于：所述的第一框架的前端设有存放区域，所述的电滚筒安装在存放区域内部。

7.根据权利要求1所述的五节伸缩式输送机，其特征在于：所述第一框架上的承重轮的轴杆上设有四个轴承，所述第二框架的承重轮的轴杆上设有三个轴承，所述第四框架上的承重轮的轴杆上设有两个轴承，所述第四框架的承重轮的轴杆上设有一个轴承。

8.根据权利要求1所述的五节伸缩式输送机，其特征在于：所述的第五框架的前端设有一根保护辊筒，保护辊筒可拆卸地放在第五框架的皮带的最前方，保护辊筒与第五框架前端的滚筒之间存在间隙。

9.根据权利要求1所述的五节伸缩式输送机，其特征在于：所述的第一框架的后端地面设有支架，支架通过螺栓固定在地面上。