JP3082087B1 - ロール紙の自動倉庫入庫用センタリング装置 - Google Patents
ロール紙の自動倉庫入庫用センタリング装置Info
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- JP3082087B1 JP3082087B1 JP11201292A JP20129299A JP3082087B1 JP 3082087 B1 JP3082087 B1 JP 3082087B1 JP 11201292 A JP11201292 A JP 11201292A JP 20129299 A JP20129299 A JP 20129299A JP 3082087 B1 JP3082087 B1 JP 3082087B1
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Abstract
【要約】
【課題】幅寸法の異なるロール紙Ｒを扱うときにも、入
出庫機器や倉庫の棚の中心にロール紙Ｒの中心Ｒｃを合
致させることができるロール紙の自動倉庫入庫用センタ
リング装置。 【解決手段】自動倉庫の入庫ステーションＳへ至る経路
２に配置され、経路２上に出没自在な測定用ストッパー
３と、このストッパー３側に向かって移動してストッパ
ー３とでロール紙Ｒを挟んだ状態で停止する、タッチセ
ンサー４を備えた測長アーム５と、入庫ステーションＳ
に配置され、入庫ステーションＳの中心位置Ｓｃからス
トッパー３と測長アーム５とで挟んで得たロール紙Ｒの
幅寸法Ｗの半分Ｗ／２の距離だけ離れた位置に移動する
位置決め用ストッパー２７，２８とを備えたこと。
出庫機器や倉庫の棚の中心にロール紙Ｒの中心Ｒｃを合
致させることができるロール紙の自動倉庫入庫用センタ
リング装置。 【解決手段】自動倉庫の入庫ステーションＳへ至る経路
２に配置され、経路２上に出没自在な測定用ストッパー
３と、このストッパー３側に向かって移動してストッパ
ー３とでロール紙Ｒを挟んだ状態で停止する、タッチセ
ンサー４を備えた測長アーム５と、入庫ステーションＳ
に配置され、入庫ステーションＳの中心位置Ｓｃからス
トッパー３と測長アーム５とで挟んで得たロール紙Ｒの
幅寸法Ｗの半分Ｗ／２の距離だけ離れた位置に移動する
位置決め用ストッパー２７，２８とを備えたこと。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、紙をロール状に巻
き上げたロール紙を自動倉庫へ入庫するときに、ロール
紙をセンタリングする装置に関するものである。
き上げたロール紙を自動倉庫へ入庫するときに、ロール
紙をセンタリングする装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、倉庫の各棚へロール紙を格納する
ときには、ロール紙の一方の端を所定位置に固定配置さ
れているストッパーに押し当てて位置決めし、この状態
で格納するようにしていた。
ときには、ロール紙の一方の端を所定位置に固定配置さ
れているストッパーに押し当てて位置決めし、この状態
で格納するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ロール紙には、幅寸法
（ロール紙の巻芯の長手方向に沿う寸法）の異なるもの
がある。この幅寸法の異なる種々のロール紙を自動倉庫
に入庫して保管する場合でも入出庫機器や倉庫の棚の中
心にロール紙の中心を合致させるのが望ましい。しか
し、従来の格納方法では、ロール紙の一方の端を所定位
置に固定配置されているストッパーに押し当てて位置決
めして格納するようにしてあるため、同一幅寸法のロー
ル紙にのみ対応でき、幅寸法の異なるロール紙を扱うと
きには対応できなかった。
（ロール紙の巻芯の長手方向に沿う寸法）の異なるもの
がある。この幅寸法の異なる種々のロール紙を自動倉庫
に入庫して保管する場合でも入出庫機器や倉庫の棚の中
心にロール紙の中心を合致させるのが望ましい。しか
し、従来の格納方法では、ロール紙の一方の端を所定位
置に固定配置されているストッパーに押し当てて位置決
めして格納するようにしてあるため、同一幅寸法のロー
ル紙にのみ対応でき、幅寸法の異なるロール紙を扱うと
きには対応できなかった。
【０００４】そこで、発明は、上記要請に応えるため
に、幅寸法の異なるロール紙を扱うときにも、入出庫機
器や倉庫の棚の中心にロール紙の中心を合致させること
ができるロール紙の自動倉庫入庫用センタリング装置の
提供を目的とする。
に、幅寸法の異なるロール紙を扱うときにも、入出庫機
器や倉庫の棚の中心にロール紙の中心を合致させること
ができるロール紙の自動倉庫入庫用センタリング装置の
提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明が採用した請求項
１の手段は、自動倉庫の入庫ステーションへ至るロール
紙の搬送経路に配置され、該経路上に出没自在な測定用
ストッパーと、このストッパー側に向かって移動してス
トッパーとでロール紙を挟んだ状態で停止する、タッチ
センサーを備えた測長アームと、入庫ステーションに配
置され、入庫ステーションの中心位置から前記ストッパ
ーと測長アームとで挟んで得たロール紙幅寸法の半分の
距離だけ離れた位置に移動する位置決め用ストッパーと
を備えたことを特徴とするロール紙の自動倉庫入庫用セ
ンタリング装置である。
１の手段は、自動倉庫の入庫ステーションへ至るロール
紙の搬送経路に配置され、該経路上に出没自在な測定用
ストッパーと、このストッパー側に向かって移動してス
トッパーとでロール紙を挟んだ状態で停止する、タッチ
センサーを備えた測長アームと、入庫ステーションに配
置され、入庫ステーションの中心位置から前記ストッパ
ーと測長アームとで挟んで得たロール紙幅寸法の半分の
距離だけ離れた位置に移動する位置決め用ストッパーと
を備えたことを特徴とするロール紙の自動倉庫入庫用セ
ンタリング装置である。
【０００６】この請求項１の発明にあっては、経路に導
かれて搬送されてきたロール紙の一端を突出した測定用
ストツパーで停止させると共にストッパー側に向かって
移動する測長アームのタッチセンサーをロール紙の他端
に当接して測長アームを停止させることで、ストッパー
と測長アームとで挟んだロール紙の幅寸法値を得て、入
庫ステーションの中心位置からこの幅寸法値の半分の距
離だけ離れた位置に位置決め用ストッパーを停止させて
おくことにより、測定用ストツパーの没入に伴い入庫ス
テーションへ搬送されてきたロール紙を位置決めストッ
パーで停止させると、入庫ステーションの中心位置に停
止したロール紙の中心位置を合致させることができる。
かれて搬送されてきたロール紙の一端を突出した測定用
ストツパーで停止させると共にストッパー側に向かって
移動する測長アームのタッチセンサーをロール紙の他端
に当接して測長アームを停止させることで、ストッパー
と測長アームとで挟んだロール紙の幅寸法値を得て、入
庫ステーションの中心位置からこの幅寸法値の半分の距
離だけ離れた位置に位置決め用ストッパーを停止させて
おくことにより、測定用ストツパーの没入に伴い入庫ス
テーションへ搬送されてきたロール紙を位置決めストッ
パーで停止させると、入庫ステーションの中心位置に停
止したロール紙の中心位置を合致させることができる。
【０００７】また本発明が採用した請求項２の手段は、
自動倉庫の入庫ステーションへ至るロール紙の搬送経路
に配置され、該経路上に出没自在な測定用ストッパー
と、このストッパー側に向かって移動してストッパーと
でロール紙を挟んだ状態で停止する、タッチセンサーを
備えた測長アームと、入庫ステーションに配置され、入
庫ステーションの中心位置から前記ストッパーと測長ア
ームとで挟んで得たロール紙幅寸法の半分の距離だけ離
れた位置に移動する位置決め用ストッパーとから成り、
前記タッチセンサーはロール紙を押圧する力が設定圧力
になったときに信号を出力して測長アームの移動を停止
させるものであることを特徴とするロール紙の自動倉庫
入庫用センタリング装置である。 この請求項２の発明に
よれば、前記請求項１の作用効果に加えて、次のような
作用効果がある。すなわち、ロール紙Ｒを包む包装紙は
膨れている場合があり、このような場合に、包装紙の膨
れを設定圧力で押圧してロール紙Ｒの正しい幅寸法を測
定できるようになる。
自動倉庫の入庫ステーションへ至るロール紙の搬送経路
に配置され、該経路上に出没自在な測定用ストッパー
と、このストッパー側に向かって移動してストッパーと
でロール紙を挟んだ状態で停止する、タッチセンサーを
備えた測長アームと、入庫ステーションに配置され、入
庫ステーションの中心位置から前記ストッパーと測長ア
ームとで挟んで得たロール紙幅寸法の半分の距離だけ離
れた位置に移動する位置決め用ストッパーとから成り、
前記タッチセンサーはロール紙を押圧する力が設定圧力
になったときに信号を出力して測長アームの移動を停止
させるものであることを特徴とするロール紙の自動倉庫
入庫用センタリング装置である。 この請求項２の発明に
よれば、前記請求項１の作用効果に加えて、次のような
作用効果がある。すなわち、ロール紙Ｒを包む包装紙は
膨れている場合があり、このような場合に、包装紙の膨
れを設定圧力で押圧してロール紙Ｒの正しい幅寸法を測
定できるようになる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るロール紙の自
動倉庫入庫用センタリング装置（以下、「本発明センタ
リング装置」という）を図１乃至図７に示す実施の形態
に基づいて説明する。本発明センタリング装置は、ロー
ル紙の幅寸法を測定する測長装置と、入庫ステーション
の中心位置にロール紙の中心を合致させる位置決め装置
とからなる。
動倉庫入庫用センタリング装置（以下、「本発明センタ
リング装置」という）を図１乃至図７に示す実施の形態
に基づいて説明する。本発明センタリング装置は、ロー
ル紙の幅寸法を測定する測長装置と、入庫ステーション
の中心位置にロール紙の中心を合致させる位置決め装置
とからなる。
【０００９】図１乃至図４は上記測長装置を示すもので
あって、図１は左側面図、図２は平面図、図３は正面
図、図４は要部をスケルトン化した斜視図である。図５
乃至図７は上記位置決め装置を示すものであって、図５
は左側面図、図６は平面図、図７は要部をスケルトン化
した斜視図である。
あって、図１は左側面図、図２は平面図、図３は正面
図、図４は要部をスケルトン化した斜視図である。図５
乃至図７は上記位置決め装置を示すものであって、図５
は左側面図、図６は平面図、図７は要部をスケルトン化
した斜視図である。
【００１０】（測長装置について） 前記ロール紙Ｒの幅寸法Ｗを測定する測長装置１は、図
１乃至図４に示す如く、自動倉庫の入庫ステーションへ
至る経路２と、経路２に配置されて該経路２上に出没自
在な測定用ストッパー３と、このストッパー側に向かっ
て移動してストッパー３とでロール紙Ｒを挟んだ状態で
停止する、タッチセンサー４を備えた測長アーム５とを
備えている。
１乃至図４に示す如く、自動倉庫の入庫ステーションへ
至る経路２と、経路２に配置されて該経路２上に出没自
在な測定用ストッパー３と、このストッパー側に向かっ
て移動してストッパー３とでロール紙Ｒを挟んだ状態で
停止する、タッチセンサー４を備えた測長アーム５とを
備えている。
【００１１】上記経路２は、複数本のローラ６を適宜間
隔で配置し、ローラ６を強制的に回転駆動するようにし
てある。各ローラ６は、その中心寄りを、左右両側から
中心に向かって行く程に小径となるように形成すること
で、経路２の中央寄りを窪ませ、搬送中のロール紙Ｒを
転がらないようにしてある。経路２は、その入口側に、
経路２へ搬入されるロール紙Ｒを検知するための荷姿検
知器９を配置してある。
隔で配置し、ローラ６を強制的に回転駆動するようにし
てある。各ローラ６は、その中心寄りを、左右両側から
中心に向かって行く程に小径となるように形成すること
で、経路２の中央寄りを窪ませ、搬送中のロール紙Ｒを
転がらないようにしてある。経路２は、その入口側に、
経路２へ搬入されるロール紙Ｒを検知するための荷姿検
知器９を配置してある。
【００１２】前記測定用ストッパー３は、経路２の下側
に配置したエアーシリンダー等からなる昇降手段７と、
自在昇降手段７の出力先端に取り付けられてローラ６，
６の間から経路２上に出没する停止板８とからなり、経
路２へロール紙Ｒが搬送されてくると、下方の待機位置
から上方の停止位置まで停止板８を上昇させるようにし
てある。測定用ストッパー３は、前記測長アーム５によ
る測定が終了すると、上方の停止位置から下方の待機位
置まで停止板８を降下させる。
に配置したエアーシリンダー等からなる昇降手段７と、
自在昇降手段７の出力先端に取り付けられてローラ６，
６の間から経路２上に出没する停止板８とからなり、経
路２へロール紙Ｒが搬送されてくると、下方の待機位置
から上方の停止位置まで停止板８を上昇させるようにし
てある。測定用ストッパー３は、前記測長アーム５によ
る測定が終了すると、上方の停止位置から下方の待機位
置まで停止板８を降下させる。
【００１３】前記測長アーム５は、回転体１０に設けた
案内具１１に前後移動自在に案内されるスライダー１７
を備え、回転体１０に設けた送り機構１２の駆動により
前後方向へ移動するようにしてある。送り機構１２は、
例えば、回転体１０に軸支された送りネジ軸１３と、測
長アーム５に取り付けられると共に送りネジ軸１３に螺
合するナット１４と、送りネジ棒１３を正逆回転させる
駆動モータ１５と、測長アーム５の前後位置を検知する
ために送りネジ軸１３の回転数を計測するエンコーダー
等からなる測長器１６とを備えている。測長アーム５
は、スライダー１７及びナット１４を連結した連結部分
５ａと、連結部分５ａから片持ち状に張り出したアーム
本体５ｂと、アーム本体５ｂの先端に取り付けたタッチ
センサー４とを備えている。タッチセンサー４は、測長
アーム５がストッパー側に向かって移動するのに伴いロ
ール紙Ｒの後端面Ｒａを設定圧力で押圧したとき、駆動
モータ１５へ停止信号を出力するようにしてある。タッ
チセンサー４を設定圧力で押圧するのは、ロール紙Ｒを
包む包装紙が膨れている場合があるため、包装紙の膨れ
を押圧してロール紙Ｒの正しい幅寸法を測定できるよう
にするためである。
案内具１１に前後移動自在に案内されるスライダー１７
を備え、回転体１０に設けた送り機構１２の駆動により
前後方向へ移動するようにしてある。送り機構１２は、
例えば、回転体１０に軸支された送りネジ軸１３と、測
長アーム５に取り付けられると共に送りネジ軸１３に螺
合するナット１４と、送りネジ棒１３を正逆回転させる
駆動モータ１５と、測長アーム５の前後位置を検知する
ために送りネジ軸１３の回転数を計測するエンコーダー
等からなる測長器１６とを備えている。測長アーム５
は、スライダー１７及びナット１４を連結した連結部分
５ａと、連結部分５ａから片持ち状に張り出したアーム
本体５ｂと、アーム本体５ｂの先端に取り付けたタッチ
センサー４とを備えている。タッチセンサー４は、測長
アーム５がストッパー側に向かって移動するのに伴いロ
ール紙Ｒの後端面Ｒａを設定圧力で押圧したとき、駆動
モータ１５へ停止信号を出力するようにしてある。タッ
チセンサー４を設定圧力で押圧するのは、ロール紙Ｒを
包む包装紙が膨れている場合があるため、包装紙の膨れ
を押圧してロール紙Ｒの正しい幅寸法を測定できるよう
にするためである。
【００１４】前記測長アーム５を設けた回転体１０は、
支持フレーム１８に回転自在に軸支１９，１９し、エア
ーシリンダー等からなる回転駆動手段２０で回転させる
ことで、測長アーム５を経路２上の測定位置Ａから経路
２の外側の待機位置Ｂまで揺動するようにしてある。
支持フレーム１８に回転自在に軸支１９，１９し、エア
ーシリンダー等からなる回転駆動手段２０で回転させる
ことで、測長アーム５を経路２上の測定位置Ａから経路
２の外側の待機位置Ｂまで揺動するようにしてある。
【００１５】次に、前記測長装置１の動作を説明する。
測定前の測長装置１は、測長アーム５を待機位置Ｂの後
方位置で待機させておくと共に、測定用ストッパー３の
停止板８を経路２上に突出させておく。測定用ストッパ
ー３の停止板８にロール紙Ｒが当接すると、ローラ６を
停止させる。ロール紙Ｒが停止すると、制御回路の指令
に基づき回転駆動手段２０が起動し、回転体１０を回転
させて測長アーム５を経路２上に移動させると共に、駆
動モータ１５が起動し、測長アーム５をロール紙Ｒに向
けて移動させる。そして、停止中のロール紙Ｒの端面に
移動中のタッチセンサー４が設定圧力で押圧したなら
ば、測長アーム５の移動を停止させ、ロール紙Ｒの幅寸
法Ｗとなるストッパー３からタッチセンサー４までの長
さを測長器１６で得る。測長が終了したならば、測定用
ストッパー３の停止板８を経路２下に没入させると共
に、経路２のローラ６を再度起動してロール紙Ｒを搬出
する。更に、回転駆動手段２０及び駆動モータ１５を逆
方向へ起動させて、測長アーム５を前記待機位置へ後退
させ、次の測定まで待機させる。
測定前の測長装置１は、測長アーム５を待機位置Ｂの後
方位置で待機させておくと共に、測定用ストッパー３の
停止板８を経路２上に突出させておく。測定用ストッパ
ー３の停止板８にロール紙Ｒが当接すると、ローラ６を
停止させる。ロール紙Ｒが停止すると、制御回路の指令
に基づき回転駆動手段２０が起動し、回転体１０を回転
させて測長アーム５を経路２上に移動させると共に、駆
動モータ１５が起動し、測長アーム５をロール紙Ｒに向
けて移動させる。そして、停止中のロール紙Ｒの端面に
移動中のタッチセンサー４が設定圧力で押圧したなら
ば、測長アーム５の移動を停止させ、ロール紙Ｒの幅寸
法Ｗとなるストッパー３からタッチセンサー４までの長
さを測長器１６で得る。測長が終了したならば、測定用
ストッパー３の停止板８を経路２下に没入させると共
に、経路２のローラ６を再度起動してロール紙Ｒを搬出
する。更に、回転駆動手段２０及び駆動モータ１５を逆
方向へ起動させて、測長アーム５を前記待機位置へ後退
させ、次の測定まで待機させる。
【００１６】（位置決め装置について） 前記測長装置１から搬出されたロール紙Ｒは、図５乃至
図７に示す如く、適宜搬送手段で経路２９まで導かれ、
経路２９で入庫ステーションＳに搬入される。この入庫
ステーションＳは、一度に２つのロール紙Ｒを入庫する
ことができるように、後方側ステーションＳ１と前方側
ステーションＳ２に区分されていると共に、搬入されて
きたロール紙Ｒの中心Ｒｃを対応するステーションＳ１
又はＳ２の中心位置Ｓｃに合致させて停止させるよう
に、後方側の位置決め装置２５と前方側の位置決め装置
２６とを備えている。なお、この例ではステーションを
２つ並設しているが、ステーションを１つとしてもよ
く、また３つ以上並設しても良い。
図７に示す如く、適宜搬送手段で経路２９まで導かれ、
経路２９で入庫ステーションＳに搬入される。この入庫
ステーションＳは、一度に２つのロール紙Ｒを入庫する
ことができるように、後方側ステーションＳ１と前方側
ステーションＳ２に区分されていると共に、搬入されて
きたロール紙Ｒの中心Ｒｃを対応するステーションＳ１
又はＳ２の中心位置Ｓｃに合致させて停止させるよう
に、後方側の位置決め装置２５と前方側の位置決め装置
２６とを備えている。なお、この例ではステーションを
２つ並設しているが、ステーションを１つとしてもよ
く、また３つ以上並設しても良い。
【００１７】上記経路２９は、前記測長装置１の経路２
と同様に、複数本のローラ６を適宜間隔で配置し、ロー
ラ６を強制的に回転駆動するようにしてある。各ローラ
６は、その中心寄りを、左右両側から中心に向かって行
く程に小径となるように形成することで、経路２９の中
央寄りを窪ませ、搬送中のロール紙Ｒを転がらないよう
にしてある。
と同様に、複数本のローラ６を適宜間隔で配置し、ロー
ラ６を強制的に回転駆動するようにしてある。各ローラ
６は、その中心寄りを、左右両側から中心に向かって行
く程に小径となるように形成することで、経路２９の中
央寄りを窪ませ、搬送中のロール紙Ｒを転がらないよう
にしてある。
【００１８】前記両方の位置決め装置２５，２６は、対
応するステーションＳ１又はＳ２の前記所定位置にロー
ル紙Ｒを停止させるための位置決め用ストッパー２７又
は２８を備えている。各位置決め用ストッパー２７，２
８は、前記測長装置１で測定されたロール紙Ｒの幅寸法
Ｗの測定結果を半分にした距離Ｗ／２だけ、対応するス
テーションＳ１又はＳ２の中心位置Ｓｃから前方側へ離
れた位置まで移動して停止するようにしてある。更に、
後方側の停止位置決め用ストッパー２７については、後
方側ステーションＳ１でロール紙Ｒを停止させるための
停止位置と、ロール紙Ｒを通過させて前方のステーショ
ンＳ２へ搬送させるための待機位置との間を移動できる
ようになっている。
応するステーションＳ１又はＳ２の前記所定位置にロー
ル紙Ｒを停止させるための位置決め用ストッパー２７又
は２８を備えている。各位置決め用ストッパー２７，２
８は、前記測長装置１で測定されたロール紙Ｒの幅寸法
Ｗの測定結果を半分にした距離Ｗ／２だけ、対応するス
テーションＳ１又はＳ２の中心位置Ｓｃから前方側へ離
れた位置まで移動して停止するようにしてある。更に、
後方側の停止位置決め用ストッパー２７については、後
方側ステーションＳ１でロール紙Ｒを停止させるための
停止位置と、ロール紙Ｒを通過させて前方のステーショ
ンＳ２へ搬送させるための待機位置との間を移動できる
ようになっている。
【００１９】前記後方側の位置決め装置２５の位置決め
用ストッパー２７は、回転体３０に設けた案内具３１に
前後移動自在に案内されるスライダー３７を備え、回転
体３０に設けた送り機構３２の駆動により前後方向へ移
動するようにしてある。送り機構３２は、例えば、回転
体３０に軸支された送りネジ軸３３と、位置決め用スト
ッパー２７に取り付けられると共に送りネジ軸３３に螺
合するナット３４と、送りネジ棒３３を正逆回転させる
駆動モータ３５と、位置決め用ストッパー２７の前後位
置を検知するために送りネジ軸３３の回転数を計測する
エンコーダー等からなる位置検知器３６とを備えてい
る。位置決め用ストッパー２７は、スライダー３７及び
ナット３４を連結した連結部分２７ａと、連結部分２７
ａから片持ち状に張り出したアーム本体２７ｂと、アー
ム本体２７ｂの先端に取り付けたタッチセンサー４とを
備えている。タッチセンサー４は、ロール紙Ｒの前端面
Ｒｂで押圧される押圧力が設定圧力となったときに、ロ
ーラ６の駆動モータへ停止信号を出力するようにしてあ
る。タッチセンサー４を設定圧力で押圧させるようにし
たのは、ロール紙Ｒを包む包装紙が膨れている場合があ
るため、包装紙の膨れを押圧してロール紙Ｒの正しい停
止位置を検知できるようにするためである。
用ストッパー２７は、回転体３０に設けた案内具３１に
前後移動自在に案内されるスライダー３７を備え、回転
体３０に設けた送り機構３２の駆動により前後方向へ移
動するようにしてある。送り機構３２は、例えば、回転
体３０に軸支された送りネジ軸３３と、位置決め用スト
ッパー２７に取り付けられると共に送りネジ軸３３に螺
合するナット３４と、送りネジ棒３３を正逆回転させる
駆動モータ３５と、位置決め用ストッパー２７の前後位
置を検知するために送りネジ軸３３の回転数を計測する
エンコーダー等からなる位置検知器３６とを備えてい
る。位置決め用ストッパー２７は、スライダー３７及び
ナット３４を連結した連結部分２７ａと、連結部分２７
ａから片持ち状に張り出したアーム本体２７ｂと、アー
ム本体２７ｂの先端に取り付けたタッチセンサー４とを
備えている。タッチセンサー４は、ロール紙Ｒの前端面
Ｒｂで押圧される押圧力が設定圧力となったときに、ロ
ーラ６の駆動モータへ停止信号を出力するようにしてあ
る。タッチセンサー４を設定圧力で押圧させるようにし
たのは、ロール紙Ｒを包む包装紙が膨れている場合があ
るため、包装紙の膨れを押圧してロール紙Ｒの正しい停
止位置を検知できるようにするためである。
【００２０】前記後方側の位置決め用ストッパー２７を
設けた回転体３０は、支持フレーム３８に回転自在に軸
支３９，３９し、エアーシリンダー等からなる回転駆動
手段４０で回転させることで、位置決め用ストッパー２
７を経路２９上の停止位置Ｃから経路２９の外側の待機
位置Ｄまで揺動するようにしてある。
設けた回転体３０は、支持フレーム３８に回転自在に軸
支３９，３９し、エアーシリンダー等からなる回転駆動
手段４０で回転させることで、位置決め用ストッパー２
７を経路２９上の停止位置Ｃから経路２９の外側の待機
位置Ｄまで揺動するようにしてある。
【００２１】前記前方側の位置決め装置２６の位置決め
用ストッパー２８は、前述の如くステーションＳ２の中
心位置Ｓｃから前方側へ離れた位置まで移動して停止す
るようにしてあるため、この移動して停止させる機構に
ついては前記位置決め用ストッパー２７と共通する。し
かし、前記位置決め用ストッパー２７は停止位置Ｃから
待機位置Ｄまで揺動させる必要があるのに対して、前記
前方側の位置決め装置２８はこのような揺動を必要とし
ない。そのため、前方側の位置決め装置２８は、位置決
め用ストッパー２７の回転体３０を固定体４１に置換す
ると共に、位置決め用ストッパー２７の回転駆動手段４
０を省略し、その他の構造を位置決め用ストッパー２７
と実質的に同一としてある。
用ストッパー２８は、前述の如くステーションＳ２の中
心位置Ｓｃから前方側へ離れた位置まで移動して停止す
るようにしてあるため、この移動して停止させる機構に
ついては前記位置決め用ストッパー２７と共通する。し
かし、前記位置決め用ストッパー２７は停止位置Ｃから
待機位置Ｄまで揺動させる必要があるのに対して、前記
前方側の位置決め装置２８はこのような揺動を必要とし
ない。そのため、前方側の位置決め装置２８は、位置決
め用ストッパー２７の回転体３０を固定体４１に置換す
ると共に、位置決め用ストッパー２７の回転駆動手段４
０を省略し、その他の構造を位置決め用ストッパー２７
と実質的に同一としてある。
【００２２】前記入庫ステーションＳは、各ステーショ
ンＳ１又はＳ２のそれぞれに、停止しているロール紙Ｒ
を持ち上げるための持上手段４２を設けてある。持上手
段４２は、経路２９の下側に配置したテーブルリフター
等からなる昇降手段４３と、昇降手段４３の昇降部４３
ａに取り付けられてローラ６，６の間から経路２９上に
出没する持上具４４，４４とからなり、各ステーション
Ｓ１又はＳ２でロール紙Ｒが停止した後に、下方の待機
位置から上方の停止位置まで持上具４４，４４を上昇さ
せるようにしてある。持上具４４，４４で持ち上げられ
たロール紙Ｒは、図示は省略したが、持上具４４，４４
の間に挿入されたスタッカークレーンの持上フオークで
持ち上げられて移載される。
ンＳ１又はＳ２のそれぞれに、停止しているロール紙Ｒ
を持ち上げるための持上手段４２を設けてある。持上手
段４２は、経路２９の下側に配置したテーブルリフター
等からなる昇降手段４３と、昇降手段４３の昇降部４３
ａに取り付けられてローラ６，６の間から経路２９上に
出没する持上具４４，４４とからなり、各ステーション
Ｓ１又はＳ２でロール紙Ｒが停止した後に、下方の待機
位置から上方の停止位置まで持上具４４，４４を上昇さ
せるようにしてある。持上具４４，４４で持ち上げられ
たロール紙Ｒは、図示は省略したが、持上具４４，４４
の間に挿入されたスタッカークレーンの持上フオークで
持ち上げられて移載される。
【００２３】次に、前記位置決め装置２５，２６の動作
を説明する。後方側の位置決め装置２５は、ステーショ
ンＳ１にロール紙Ｒを停止すべき信号がシーケンサー等
の制御回路（図示略）に入力されると、待機位置Ｄで待
機中の位置決め用ストッパー２７を停止位置Ｃへ移動さ
せると共に、測長装置１から制御回路へ発信されてきた
ロール紙Ｒの幅寸法Ｗの測定結果を半分にした距離Ｗ／
２だけ、位置決め用ストッパー２７のタッチセンター３
１をステーションＳ１の中心位置Ｓｃから前方側へ離れ
た位置まで移動させる。この位置決め用ストッパー２７
の移動は、設定値である上記距離Ｗ／２と位置検知器３
６で得た中心位置Ｓｃから現在位置までの距離との偏差
が無くなる状態まで駆動モータ３５を起動させることで
行われる。経路２９の駆動ローラ６で搬送されてきたロ
ール紙Ｒが所定停止位置で待機中の位置決め用ストッパ
ー２７のタッチセンター４を押圧すると、タッチセンタ
ー４からの信号を受けて当該ステーションＳ１のローラ
６を停止させる。停止したロール紙Ｒは、昇降手段４３
で持ち上げられ、スタッカークレーンのフオークへ移載
される。
を説明する。後方側の位置決め装置２５は、ステーショ
ンＳ１にロール紙Ｒを停止すべき信号がシーケンサー等
の制御回路（図示略）に入力されると、待機位置Ｄで待
機中の位置決め用ストッパー２７を停止位置Ｃへ移動さ
せると共に、測長装置１から制御回路へ発信されてきた
ロール紙Ｒの幅寸法Ｗの測定結果を半分にした距離Ｗ／
２だけ、位置決め用ストッパー２７のタッチセンター３
１をステーションＳ１の中心位置Ｓｃから前方側へ離れ
た位置まで移動させる。この位置決め用ストッパー２７
の移動は、設定値である上記距離Ｗ／２と位置検知器３
６で得た中心位置Ｓｃから現在位置までの距離との偏差
が無くなる状態まで駆動モータ３５を起動させることで
行われる。経路２９の駆動ローラ６で搬送されてきたロ
ール紙Ｒが所定停止位置で待機中の位置決め用ストッパ
ー２７のタッチセンター４を押圧すると、タッチセンタ
ー４からの信号を受けて当該ステーションＳ１のローラ
６を停止させる。停止したロール紙Ｒは、昇降手段４３
で持ち上げられ、スタッカークレーンのフオークへ移載
される。
【００２４】前記前方側のステーションＳ２にロール紙
Ｒを停止すべき信号がシーケンサー等の制御回路（図示
略）に入力されると、後方側の位置決め装置２５の位置
決め用ストッパー２７の待機状態を維持させてロール紙
ＲがステーションＳ１を通過するようにすると共に、測
長装置１から制御回路へ発信されてきたロール紙Ｒの幅
寸法Ｗの測定結果を半分にした距離Ｗ／２だけ、前方側
の位置決め装置２６の位置決め用ストッパー２８のタッ
チセンター３１をステーションＳ２の中心位置Ｓｃから
前方側へ離れた位置まで移動させる。この位置決め用ス
トッパー２８の移動は、設定値である上記距離Ｗ／２と
位置検知器３６で得た中心位置Ｓｃから現在位置までの
距離との偏差が無くなる状態まで駆動モータ３５を起動
させることで行われる。経路２９の駆動ローラ６で搬送
されてきたロール紙Ｒが所定停止位置で待機中の位置決
め用ストッパー２８のタッチセンター４を押圧すると、
タッチセンター４からの信号を受けて当該ステーション
Ｓ２のローラ６を停止させる。停止したロール紙Ｒは、
昇降手段４３で持ち上げられ、スタッカークレーンのフ
オークへ移載される。
Ｒを停止すべき信号がシーケンサー等の制御回路（図示
略）に入力されると、後方側の位置決め装置２５の位置
決め用ストッパー２７の待機状態を維持させてロール紙
ＲがステーションＳ１を通過するようにすると共に、測
長装置１から制御回路へ発信されてきたロール紙Ｒの幅
寸法Ｗの測定結果を半分にした距離Ｗ／２だけ、前方側
の位置決め装置２６の位置決め用ストッパー２８のタッ
チセンター３１をステーションＳ２の中心位置Ｓｃから
前方側へ離れた位置まで移動させる。この位置決め用ス
トッパー２８の移動は、設定値である上記距離Ｗ／２と
位置検知器３６で得た中心位置Ｓｃから現在位置までの
距離との偏差が無くなる状態まで駆動モータ３５を起動
させることで行われる。経路２９の駆動ローラ６で搬送
されてきたロール紙Ｒが所定停止位置で待機中の位置決
め用ストッパー２８のタッチセンター４を押圧すると、
タッチセンター４からの信号を受けて当該ステーション
Ｓ２のローラ６を停止させる。停止したロール紙Ｒは、
昇降手段４３で持ち上げられ、スタッカークレーンのフ
オークへ移載される。
【００２５】
【発明の効果】本発明のセンタリング装置は、入庫ステ
ーションの中心位置にロール紙の中心位置を合致させて
停止させることができるため、入出庫機器や倉庫の棚の
中心にロール紙の中心を合致させて自動倉庫へ入庫する
ことができるようになり、安定した移載および保管が可
能となる。またロール紙Ｒを包む包装紙は膨れている場
合があり、このような場合に、包装紙の膨れを設定圧力
で押圧することで、ロール紙Ｒの正しい幅寸法を測定す
ることが可能である。
ーションの中心位置にロール紙の中心位置を合致させて
停止させることができるため、入出庫機器や倉庫の棚の
中心にロール紙の中心を合致させて自動倉庫へ入庫する
ことができるようになり、安定した移載および保管が可
能となる。またロール紙Ｒを包む包装紙は膨れている場
合があり、このような場合に、包装紙の膨れを設定圧力
で押圧することで、ロール紙Ｒの正しい幅寸法を測定す
ることが可能である。
【図１】本発明センタリング装置の実施の形態を示すも
のであり、ロール紙の幅寸法を測定する測長装置の左側
面図である。
のであり、ロール紙の幅寸法を測定する測長装置の左側
面図である。
【図２】同測長装置の平面図である。
【図３】同測長装置の正面図である。
【図４】同測長装置の要部をスケルトン化した斜視図で
ある。
ある。
【図５】入庫ステーションの中心位置にロール紙の中心
を合致させる位置決め装置の左側面図である。
を合致させる位置決め装置の左側面図である。
【図６】同位置決め装置の平面図である。
【図７】同位置決め装置の要部をスケルトン化した斜視
図である。
図である。
Ｓ…入庫ステーション、２…経路、３…測定用ストッパ
ー、Ｒ…ロール紙、４…タッチセンサー、５…測長アー
ム、Ｓｃ…中心位置、２７，２８…位置決め用ストッパ
ー
ー、Ｒ…ロール紙、４…タッチセンサー、５…測長アー
ム、Ｓｃ…中心位置、２７，２８…位置決め用ストッパ
ー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高田 泰範 東京都台東区台東１丁目５番１号 凸版 印刷株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−371403（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−222920（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−42409（ＪＰ，Ａ) 実開 昭49−71986（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/20 B65G 43/00 - 43/10
Claims (2)
- 【請求項１】自動倉庫の入庫ステーションへ至るロール
紙の搬送経路に配置され、該経路上に出没自在な測定用
ストッパーと、このストッパー側に向かって移動してス
トッパーとでロール紙を挟んだ状態で停止する、タッチ
センサーを備えた測長アームと、入庫ステーションに配
置され、入庫ステーションの中心位置から前記ストッパ
ーと測長アームとで挟んで得たロール紙幅寸法の半分の
距離だけ離れた位置に移動する位置決め用ストッパーと
を備えたことを特徴とするロール紙の自動倉庫入庫用セ
ンタリング装置。 - 【請求項２】自動倉庫の入庫ステーションへ至るロール
紙の搬送経路に配置され、該経路上に出没自在な測定用
ストッパーと、このストッパー側に向かって移動してス
トッパーとでロール紙を挟んだ状態で停止する、タッチ
センサーを備えた測長アームと、入庫ステーションに配
置され、入庫ステーションの中心位置から前記ストッパ
ーと測長アームとで挟んで得たロール紙幅寸法の半分の
距離だけ離れた位置に移動する位置決め用ストッパーと
から成り、前記タッチセンサーはロール紙を押圧する力
が設定圧力になったときに信号を出力して測長アームの
移動を停止させるものであることを特徴とするロール紙
の自動倉庫入庫用センタリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11201292A JP3082087B1 (ja) | 1999-07-15 | 1999-07-15 | ロール紙の自動倉庫入庫用センタリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11201292A JP3082087B1 (ja) | 1999-07-15 | 1999-07-15 | ロール紙の自動倉庫入庫用センタリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3082087B1 true JP3082087B1 (ja) | 2000-08-28 |
| JP2001026303A JP2001026303A (ja) | 2001-01-30 |
Family
ID=16438572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11201292A Expired - Fee Related JP3082087B1 (ja) | 1999-07-15 | 1999-07-15 | ロール紙の自動倉庫入庫用センタリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3082087B1 (ja) |
-
1999
- 1999-07-15 JP JP11201292A patent/JP3082087B1/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001026303A (ja) | 2001-01-30 |
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