JP2640890B2 - 梱包体の外装方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、筒状に巻かれた板材な
どの内容物が外装材により覆われた梱包体に係り、特に
内容物の外周面に外装材を巻き付ける梱包体の外装方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０は板材が外装材に覆われた梱包体
の外観斜視図、図１１は図１０に示す梱包体の構造を示
す断面図である。図１０，図１１に示すように、内容物
となる板材１は円筒状に巻かれている。この板材１は、
例えば自動車のボディ成形用の鋼材あるいは缶詰めの外
装を成形するためのブリキ材などである。この種の円筒
状に巻かれた板材１は梱包された状態で運搬されあるい
は保管される。

【０００３】この梱包構造としては、内容物となる円筒
状に巻かれた板材１が包装シート２により包まれる。こ
の包装シート２は紙又は樹脂シートである。さらに包装
シート２の上から外装材により覆われる。この外装材
は、外周面を覆う外周鋼板３と、内周面を覆う内周鋼板
４と、両端面を覆う鋼板製の端面キャップ５と、さらに
内周鋼板４の内周面に挿入されて内周鋼板４と端面キャ
ップ５との重ね合わせ部を補強する鋼板製の補強キャッ
プ６とから構成されている。上記外装材により包まれた
後に、図１０に示すように鋼板ベルト７により絞めつけ
られる。鋼板ベルト７は内周鋼板４の内側から補強キャ
ップ６の外面を経て、さらに端面キャップ５の外縁の外
周被覆面５ａから外周鋼板３の外面に掛け回されて絞め
つけられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の梱包体では、内
容物である円筒状板材１を外周鋼板３、内周鋼板４、端
面キャップ５及び補強キャップ６によって覆うことで、
搬送等のときに円筒状板材１に損傷を与えないようにし
ていた。ところで、従来では上記円筒状板材１の外周面
に外周鋼板３を巻き付ける工程として、図１２，図１３
に示す構造を備えた外装装置を用いていた。図１２，図
１３は、外装装置の概略構成と円筒状板材１の動作状態
を示す説明図である。

【０００５】この外装装置は、同期して回転駆動される
一対のローラ部材８，９を備え、このローラ部材８，９
上に円筒状板材１を載置するようになっている。そし
て、このローラ部材８，９上に載置された円筒状板材１
の外周面１ａの一部に外周鋼板３の一端部３ａをガムテ
ープ等で仮り止めし、この状態から円筒状板材１を図示
反時計方向に回転させる。この回転によって一端部３ａ
を仮り止めされている外周鋼板３は、円筒状板材１が所
定角度回転した時点で、図１２に示すようにその一端部
３ａと他端部３ｂとが外周面上で重ね合わされた状態に
なる。この状態になったときに、この両端部３ａ，３ｂ
どうしをガムテープなどで止めるようにしていた。

【０００６】しかしながら上記円筒状板材１は、たとえ
ば２０トン程度の重量を有するものである。他方、ロー
ラ部材８，９の外周面は必ずしも滑らかに形成されたも
のではなく、また、ローラ部材８，９の表面にも作業段
階でゴミ等が付着して凹凸状になっている場合もある。
このようなローラ部材８，９等を介して円筒状板材１に
外周鋼板３を巻回する場合、円筒状板材１の自重によっ
てローラ部材８，９と外周鋼板３とが大きな力で圧接さ
れ、これにより外周鋼板３が変形して保護すべき円筒状
板材１の表層部分の板材が損傷するという欠点があっ
た。このため、巻回されている板材の一部が使用でき
ず、歩留まりが低下しているという問題が未解決のまま
であった。

【０００７】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、円筒状に巻かれた板材などの内容物の外周面に、
外装材を効率よく巻付けることができ、且つ巻付けの際
に内容物を損傷させることのない梱包体の外装方法を提
供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、断面が円形の
内容物の外周面に例えば矩形状の外装材を巻き付けて梱
包する梱包体の外装方法において、前記内容物の軸中心
線を外装材の一辺と直交する向きとして前記外装材の中
間部に前記内容物を合わせる行程と、前記内容物の外周
面と外装材との接触部を挟む位置にて前記中心線と平行
に延びる一対の部材で外装材を前記内容物の外周面に当
接させる行程と、前記当接状態を維持したまま前記一対
の部材を前記内容物の外周面に沿って互いに逆回りに移
動させて前記外装材を内容物の外周面に巻付ける行程
と、を有することを特徴とするものである。

【０００９】さらに、外装材は、内容物の外周面に巻付
けた後に端部どうしが重なる長さ寸法を有しており、前
記一対の部材が内容物の外周面に沿って互いに逆回りに
移動したときに一方の部材が外装材の一端部を前記外周
面に押圧する位置で他方の部材が外装材の他端部を一定
寸法だけ残す位置に至るようにし、一対の部材がそれぞ
れ前記位置へ至った後に、一対の部材の双方を前記外周
面に沿って前記外装材の他端部が延びる方向へ一緒に移
動させて外装材の前記他端部を一端部の上に重ねる行程
を有することが好ましい。

【００１０】

【作用】請求項１に記載した構成を備えた本発明の作用
は、内容物又は巻き付け部材が鉛直方向で相対的に移動
すると、巻き付け手段によって外装材が内容物に巻き付
けられる。また、請求項２に記載した構成を備えた本発
明の作用は、内容物又は巻き付け部材が鉛直方向で相対
的に移動すると、一対の巻き付け部材が内容物の外周面
に沿ってそれぞれ反対方向に移動し、この移動によって
外装材が内容物の外周面に沿って巻き付けられる。そし
て、外装材の巻き付け終了時には、一対の巻き付け部材
が一方向に一体として移動する。このようにして、内容
物に外周鋼板を巻回するとき、内容物に損傷を与えない
ようにしている。

【００１１】

【実施例】以下、本発明について図面を参照して説明す
る。図１は、一実施例としての外装装置の主要部を示す
部分拡大斜視図、図２は、外装装置の全体構造を示す正
面図、図３は、図２に示す外装装置の上面図である。図
２と図３に示す外装装置の全体構成は、幅方向の寸法が
異なる３種類の外周鋼板１２乃至１４を繰り出すアンコ
イラー１０と、このアンコイラー１０から繰り出された
各外周鋼板１２乃至１４の繰り出し方向の長さ寸法や幅
方向の寸法を切断して調整する鋼板処理部１１と、この
鋼板処理部１１で処理された外周鋼板１２乃至１４の一
端部を挟持して矢印Ａ方向（搬送方向）に引き出し、円
筒状板材１を載置する載置台１６の上に移動させるクラ
ンプ台車２９等と、この載置台１６側方に搬送された円
筒状板材１を移動させるクレーンＣと、載置台１６上に
載置された円筒状板材１を、当該円筒状板材１の外周面
に沿って巻き付ける機構を備えた巻き付け部１７等とを
備えている。

【００１２】アンコイラー１０は、円筒状に巻回された
外周鋼板１２乃至１４がそれぞれ装着される回転軸１０
ａ乃至１０ｃを備え、この各回転軸１０ａ乃至１０ｃの
側方には円筒状の外周鋼板１２乃至１４を個別に供給す
る供給台車１８乃至２０が矢印Ｂ方向へ移動自在に配置
されている。この各回転軸１０ａ乃至１０ｃには、本実
施例ではそれぞれ幅方向の寸法が異なる３種類の外周鋼
板１２乃至１４がそれぞれ装着されるようになってい
る。

【００１３】鋼板処理部１１は、供給される外周鋼板１
２乃至１４に対応してそれぞれ配置された各一対の送り
出しローラを備えたレベラー２１と、搬送される外周鋼
板１２乃至１４の移動量を測定するメジャーローラ２２
と、搬送する外周鋼板１２乃至１４を予め設定された長
さ寸法で切断する切断部材２３と、この切断された外周
鋼板１２乃至１４の幅方向の寸法を調整するためにトリ
ム切断する回転切断部材２４，２４と、この回転切断部
材２４，２４によって切断された部分を回収する回収台
車２６と、上記アンコイラー１０に装着された各外周鋼
板１２乃至１４の一端部を挟み込み、この挟持した外周
鋼板１２乃至１４を右向き矢印Ａ方向に移動させるよう
に回転駆動される３組の搬送ローラ２５とを有してい
る。なお、回収台車２６は、施設されたレール２６ａに
沿って矢印Ｂ方向へ移動できるようになっている。

【００１４】この鋼板処理部１１の搬送方向後段には、
ローラコンベア２７が配置され、このローラコンベア２
７の後段にはこのローラコンベア２７上に移動された外
周鋼板１２乃至１４の一端部を挟持し、後段に配置され
た上記巻き付け部１７方向に移動させる送りローラ部１
５と、上記クランプ台車２９とが配置されている。な
お、巻き付け部１７はレール１７ａに沿って矢印Ｂ方向
へ移動されるようになっている。

【００１５】送りローラ部１５には、外周鋼板１２乃至
１４の両端部に接着剤（例えばホットメルト樹脂）を塗
着する接着剤塗着装置２８が取り付けられている。外周
鋼板１２乃至１４の両端部上面には、この接着剤塗着装
置２８によって所定位置に接着剤が塗着される。上記ク
ランプ台車２９は、上記送りローラ部１５によって図示
右向き矢印Ａ方向に移動された外周鋼板１２乃至１４の
一端部を挟持して上記載置台１６に移動させるもので、
外周鋼板１２乃至１４の搬送方向と平行に施設されたレ
ール２９ａ，２９ａ上で往復自走する機能を備えてい
る。なお、符号２９ｂは外周鋼板の一端部を挟持するチ
ャッキング部材である。

【００１６】上記載置台１６は、図示右向き矢印Ａ方向
に間欠駆動されるコンベア５０上に所定間隔で固定され
たもので、円筒状板材１の載置面（図示上面）が正面か
ら見た形状がＶ字状に形成されている。このような載置
面形状では、円筒状板材１とは線接触となって、当接す
る面積の減少を図っている。この載置台１６の側方に上
記巻き付け部１７が配置されている。図１に示すよう
に、この巻き付け部１７は、円筒状板材１を載置される
二つの支持ローラ部材３３，３４を備え、この支持ロー
ラ部材３３，３４は、アーム部材３５，３６の開放端部
に回転自在に取り付けられている。このアーム部材３
５，３６の他方の端部は回動軸３２に取り付けられてい
る。

【００１７】この回動軸３２は、装置内の固定部に軸受
３０，３１を介して回動自在に支持されており、筒状の
外側軸３７と、この中心に回動自在に配置された内側軸
３８とを備えた二重軸である。このうち、外側軸３７の
一方の端部には上記アーム部材３５が、また、内側軸３
８の一方の端部にはアーム部材３６がそれぞれ固定され
ている。以上の構造では、アーム部材３５とアーム部材
３６とはそれぞれ独立していずれかの方向に旋回移動さ
せることができる。

【００１８】この各アーム部材３５，３６には油圧シリ
ンダ（またはエアーシリンダ）３９，３９が固定され、
この駆動軸（プランジャ）３９ａ，３９ａには各アーム
部材３５，３６の長軸方向に沿ってそれぞれ移動可能な
支持部材４０，４０が摺動自在に取り付けられている。
この支持部材４０，４０に上記支持ローラ部材３３，３
４が回動自在に取り付けられている。この構造によっ
て、支持ローラ部材３３，３４は回動軸３２を中心とす
る半径方向に移動でき、板材１の巻き径に合わせること
ができるようになっている。

【００１９】ところで、上記外側軸３７及び内側軸３８
のそれぞれの基端部には、レバー４１，４２が固定され
ている。この各レバー４１，４２の開放端部には、それ
ぞれ油圧シリンダ（またはエアーシリンダ）４３，４４
の駆動軸（プランジャ）４３ａ，４４ａが取り付けられ
ており、これにより外側軸３７と内側軸３８とは独立し
て互いに駆動される。

【００２０】本実施例では、油圧シリンダ４３，４４の
駆動軸４３ａ，４４ａが図示状態からそれぞれ伸長駆動
された場合には、上記支持ローラ部材３３は図示時計方
向に回転され、支持ローラ部材３４は図示反時計方向に
回転駆動される。この回転駆動の結果、上記支持ローラ
部材３３，３４は回動軸３２を中心して互いに逆回転方
向へ駆動されることになる。なお、本実施例では油圧シ
リンダ４３，４４の駆動軸４３ａ，４４ａを伸長駆動し
たときに、上記支持ローラ部材３３，３４が互いに逆回
転方向へ駆動されるが、駆動軸４３ａ，４４ａを縮退駆
動したときに支持ローラ部材３３，３４が互いに逆回転
方向へ駆動される構造であってもよい。

【００２１】ところで上述した両油圧シリンダ４３，４
４は、共通の支持板４５に互いに平行に固定されてい
る。この支持板４５は、上記回動軸３２を中心として回
転自在となったほぼ四角形状のもので、この一部に油圧
シリンダ（またはエアーシリンダ）４６の駆動軸４６ａ
が取り付けられている。この油圧シリンダ４６によって
支持板４５は回動軸（プランジャ）３２を中心として図
示位置から矢印方向に所定角度回転される。この支持板
４５が、回動軸３２を中心として回動されるとき、上記
支持ローラ部材３３，３４は、同一方向に一体として回
動するようになる。

【００２２】以上の構造を備えた外装装置の特に巻き付
け部の動作状態を中心として、図４乃至図７をも参照し
て説明する。図４乃至図７は、巻き付け部の動作状態を
示す説明図である。アンコイラー１０から板材１の巻き
軸方向の幅寸法に合わせて外周鋼板１２乃至１４のいず
れか（ここでは、外周鋼板１３とする）を図示右向き矢
印Ａ方向に搬送すると、鋼板処理部１１において、その
幅方向の一部が回転切断部材２４によって切断されて、
幅寸法の調整が行なわれる。このようにして搬送方向に
所定距離だけ搬送されると、切断部材２３によって一定
長さに切断されて、長さ方向の寸法が決定される。この
切断された外周鋼板を符号１３ａで示す。ローラコンベ
ア２７によってさらに搬送方向に移動されると、この外
周鋼板１３ａの両端部であって図示上面に接着剤塗着装
置２８によって接着剤が塗着される。

【００２３】この接着剤が塗着された所定長さ寸法に切
断された外周鋼板１３ａは、クランプ台車２９によって
上記巻き付け部１７に移動される。この外周鋼板１３ａ
が巻き付け部１７に移動されたときには、円筒状板材１
は図４に示すクレーンＣによって載置台１６の上方に移
動された状態にある。この状態で載置台１６上に外周鋼
板１３ａが載置されると、上記クレーンＣは円筒状板材
１を鉛直下方に下降させ、すでに載置台１６上に載置さ
れている外周鋼板１３ａを挟んで、載置台１６上に載置
される。

【００２４】他方、巻き付け部１７の支持ローラ部材３
３，３４は、当初は載置台１６上に載置されている外周
鋼板１３ａの下側に位置している。この位置において、
上記クレーンＣによって円筒状板材１が載置台１６上に
載置されると、支持ローラ部材３３，３４が油圧シリン
ダ３９，３９によって、回動軸３２側に移動され、支持
ローラ部材３３，３４が円筒状板材１の外周面に当接し
た状態になるとともに、回動軸３２を中心としてそれぞ
れ反時計方向，時計方向に旋回駆動される。この支持ロ
ーラ部材３３，３４の移動によって、載置台１６上に載
置されている外周鋼板１３ａは、図５に示すように円筒
状板材１の外周面に沿って変形しつつ巻き付けられはじ
める。

【００２５】そして、図６のように支持ローラ部材３
３，３４が外周鋼板１３ａの両端部１３ｂ，１３ｃを重
ね合わせることができる位置（ハ）まで移動した時点
で、外周鋼板１３ａの一端部１３ｃが接着剤により当該
外周鋼板１３ａの外周面に止められる。次に上記支持板
４５がシリンダ４６の駆動力により図示時計方向に所定
角度移動される。この状態を図７に示す。この支持板４
５の回動によって、一対の支持ローラ部材３３，３４が
回動軸３２を中心として一体として図示時計方向に移動
される。すなわち、両支持ローラ部材３３，３４どうし
がなす回動軸３２を中心とする角度αが保持されたま
ま、図７に示す（ニ）で示す位置に移動される。これに
より、外周鋼板１３ａの一端部１３ｂを圧接していた支
持ローラ部材３４が時計方向に移動され、また、他方の
端部１３ｃの近傍を圧接していた支持ローラ部材３３
が、他方の端部１３ｃ自体を押圧し、この部分に塗着さ
れている接着剤によって当該外周鋼板１３ａの両端部ど
うしが接着される。

【００２６】この後、これらの支持ローラ部材３３，３
４は、図示反時計方向に復帰移動されるとともに、支持
ローラ部材３３，３４が円筒状板材１の外周面から離間
される。そして、巻き付け部１７自体が図３に示す下向
き矢印Ｂ方向に移動され、また、円筒状板材１自体は、
コンベア５０によって図示右向き矢印Ａ方向に移動され
て、後段の処理が施される。

【００２７】以上のような構造を備えた外装装置では、
円筒状板材１は、巻き付け部１７によって、それ自体を
回転させることなく外周鋼板を巻き付けることができ
る。従って、従来では回避できなかった円筒状板材１の
外周部分に生じる傷や変形といった損傷を防止できるた
め、歩留まり率の改善を図ることができる。また、数十
Ｋｇの外周鋼板の巻き付け作業を作業員によって行なっ
ていたために、重労働を強いていたが、上記構造であれ
ば自動化することで作業環境の改善を図ることができ
る。しかも、作業効率を向上させることができ、これに
よりさらに製造コストの低減を図ることも可能である。

【００２８】ところで、上記実施例では、支持ローラ部
材３３，３４が一体として時計方向に移動する構造を示
したが、互いに独立して移動させるものであってもよ
い。尚、本発明は前記実施例に限定されるものではな
く、その要旨の範囲内において様々に変形実施が可能で
ある。図９は、他の一実施例としての巻き付け部の構造
を示す斜視図、図８は、図９に示す構造を備えた巻き付
け部５１の動作状態を示す説明図である。図示巻き付け
部５１は、上記支持ローラ部材３３，３４と、この支持
ローラ部材３３，３４どうしを互いに接近する方向に付
勢する付勢部材（スプリング）５２と、支持ローラ部材
３３，３４の図示Ａ方向での移動を規制する長穴５３ａ
を形成された支持板５３と、この支持板５３を軸Ｏを中
心として回動させる油圧シリンダ４６とを備え、また、
支持板５３自体は、矢印Ｃ方向で移動自在となっている
ものである。

【００２９】以上の構造を備えた巻き付け部５１では、
図８に示す載置台１６の上部に支持ローラ部材３３，３
４を配置し、この支持ローラ部材３３，３４に外周鋼板
１３ａを載置する。この状態から円筒状板材１を鉛直下
方に移動すると、この移動に伴って支持ローラ部材３
３，３４が付勢部材５２の引張力によって円筒状板材１
の外周に添って相対的に移動する。この支持ローラ部材
３３，３４の移動によって、外周鋼板１３ａが円筒状板
材１の外周面に沿って変形する。そして、以後は図６，
図７で説明したと同様の動作によって外周鋼板１３ａが
巻き付けられる。次に支持板５３がシリンダ４６により
軸を中心として駆動され、図７に示したのと同様に外周
鋼板１３ａの縁部どうしの接着が行なわれる。このよう
な構造を備えた巻き付け部であっても、上記と同様の効
果を得ることができる。なお、上記付勢部材の代わりに
油圧シリンダを用いてもよい。

【００３０】

【発明の効果】請求項１記載の発明では、断面が円形の
内容物を平らな外装材の中間に合わせた後に、一対の部
材を内容物の外周面に沿って互いに逆回りに移動させて
外装材を巻き付けるようにしているため、外装材を内容
物の外周面に対して確実に巻付けることができ、また内
容物に損傷を与えることがない。

【００３１】請求項２記載の発明では、内容物に外装材
を巻き付けた後に、外装材の両端部を確実に重ねること
ができ、例えば重ねられた両端部を接着することも可能
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例としての外装装置の主要部を示す部分
拡大斜視図。

【図２】外装装置の全体構造を示す正面図。

【図３】図２に示す外装装置の上面図。

【図４】巻き付け部の動作状態を示す説明図。

【図５】巻き付け部の動作状態を示す説明図。

【図６】巻き付け部の動作状態を示す説明図。

【図７】巻き付け部の動作状態を示す説明図。

【図８】図９に示す構造を備えた巻き付け部の動作状態
を示す説明図。

【図９】他の一実施例としての巻き付け部の構造を示す
斜視図。

【図１０】板材が外装材に覆われた梱包体の外観斜視
図。

【図１１】図１０に示す梱包体の構造を示す断面図。

【図１２】外装装置の概略構成と円筒状板材の動作状態
を示す説明図。

【図１３】外装装置の概略構成と円筒状板材の動作状態
を示す説明図。

【符号の説明】

１ 内容物 １０ アンコイラー １１ 鋼板処理部 １２乃至１４ 外装材（外周鋼板） １７ 巻き付け部 ２３ 切断部材 ２４ 回転切断部材 ２９ クランプ台車 ３２ 回動軸 ３３，３４ 一対の巻き付け部材 ４３，４４，４６ 油圧シリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩田 正雄 千葉県千葉市中央区今井２丁目18番６号 株式会社シンワコーポレーション千葉 営業所内 (72)発明者 岩野 健二 千葉県千葉市中央区今井２丁目18番６号 株式会社シンワコーポレーション千葉 営業所内 (72)発明者 井田 幸夫 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎 製鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 谷口 茂樹 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎 製鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 古角 文雄 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎 製鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 江原 真 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎 製鉄株式会社千葉製鉄所内 (56)参考文献 特開 平３−289412（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 断面が円形の内容物の外周面に外装材を
   巻き付けて梱包する梱包体の外装方法において、前記内
   容物の軸中心線を外装材の一辺と直交する向きとして前
   記外装材の中間部に前記内容物を合わせる行程と、前記
   内容物の外周面と外装材との接触部を挟む位置にて前記
   中心線と平行に延びる一対の部材で外装材を前記内容物
   の外周面に当接させる行程と、前記当接状態を維持した
   まま前記一対の部材を前記内容物の外周面に沿って互い
   に逆回りに移動させて前記外装材を内容物の外周面に巻
   付ける行程と、を有することを特徴とする梱包体の外装
   方法。
2. 【請求項２】 外装材は、内容物の外周面に巻付けた後
   に端部どうしが重なる長さ寸法を有しており、前記一対
   の部材が内容物の外周面に沿って互いに逆回りに移動し
   たときに一方の部材が外装材の一端部を前記外周面に押
   圧する位置で他方の部材が外装材の他端部を一定寸法だ
   け残す位置に至るようにし、一対の部材がそれぞれ前記
   位置へ至った後に、一対の部材の双方を前記外周面に沿
   って前記外装材の他端部が延びる方向へ一緒に移動させ
   て外装材の前記他端部を一端部の上に重ねる行程を有す
   る請求項１記載の梱包体の外装方法。