CN115780949B - 一种hdmi分配器的电子元件自动焊接装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种HDMI分配器的电子元件自动焊接装置及方法，所述自动焊接装置包括用于输送HDMI接头的接头输送机构、用于输送电路板的电路板输送机构以及用于对HDMI接头和电路板进行焊接的焊接模块，所述焊接模块包括焊接机构以及用于输送焊条的焊条输送机构；焊接机构包括第一焊接转盘以及驱动第一焊接转盘转动的焊接驱动机构，第一焊接转盘沿圆周方向设置有多个分隔片，相邻两个分隔片之间的空间构成第一熔焊槽；所述焊条输送机构包括焊条输送通道以及焊条驱动机构，焊条输送通道将焊条引导至第一熔焊槽。本发明的焊接装置能够自动完成HDMI接头和电路板在焊接工位的组装和焊接，前后两个产品之间的等待时间少，生产效率高。

Description

一种HDMI分配器的电子元件自动焊接装置及方法

技术领域

本发明涉及一种电气元件组件的制造，具体涉及一种HDMI分配器的电子元件自动焊接装置及方法。

背景技术

HDMI分配器是单口输入，多端口输出的HDMI音像设备，以输出端口数来分类，例如一分二、一分四、一分八、一分十六以及带其他特别功能的分配器。分配器在生产过程中，需要将HDMI接头焊接在电路板上，HDMI接头的一端延长出多个焊接端子，电路板上设有与HDMI接头焊接端子对应的焊接触点，所述焊接端子和焊接触点需要一一对应焊接；此外，为了便于HDMI接头能够牢固地固定在电路板上，HDMI接头的两侧还设有用于夹紧在电路板上的固定脚，并且电路板上设有用于与固定脚焊接的固定点；因此，在组装HDMI接头和电路板时，需要将HDMI接头的焊接端子和固定脚分别与电路板上的焊接触点和固定点进行焊接。现有技术中，有采用点焊的方式进行焊接，也有采用排焊的方式进行焊接，点焊是焊头对焊接端子和焊接触点进行单个焊点焊接，排焊是使用具有一定宽度的焊头对焊接端子和焊接触点的所有焊点进行一次性焊接，排焊具有更高的生产效率。但是现有的焊接工艺中，HDMI接头和电路板在焊接工位的组装速度慢，焊接等待时间长，使得整体的生产效率依然有待提升。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种HDMI分配器的电子元件自动焊接装置，该装置能够自动完成HDMI接头和电路板在焊接工位的组装和焊接，前后两个产品之间的等待时间少，提高生产效率。

本发明的另一个目的在于提供一种应用上述HDMI分配器的电子元件自动焊接装置实现的HDMI分配器的电子元件自动焊接方法。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种HDMI分配器的电子元件自动焊接装置，包括用于输送HDMI接头的接头输送机构、用于输送电路板的电路板输送机构以及用于对HDMI接头和电路板进行焊接的焊接模块，其特征在于，所述接头输送机构包括第一输送带、驱动第一输送带循环运转的第一驱动机构以及设在第一输送带上的接头固定座，所述接头固定座为多个，均匀排列设置在第一输送带上；

所述电路板输送机构包括第二输送带、驱动第二输送带循环运转的第二驱动机构以及设在第二输送带上的电路板固定座，所述电路板固定座为多个，均匀排列设置在第二输送带上；

所述焊接模块设置于焊接工位处，包括焊接机构以及用于输送焊条的焊条输送机构；所述焊接机构包括第一焊接转盘以及驱动第一焊接转盘转动的焊接驱动机构，其中，所述第一焊接转盘沿圆周方向设置有多个分隔片，相邻两个分隔片之间的空间构成第一熔焊槽；所述焊条输送机构包括焊条输送通道以及驱动焊条在焊条输送通道中向前输送的焊条驱动机构，所述焊条输送通道将焊条引导至所述第一熔焊槽；

所述第一输送带上的接头固定座和第二输送带上的电路板固定座一一对应并同步移动，所述焊接工位上设有用于促使接头固定座上的HDMI接头与电路板组合在一起的组合驱动机构，所述第一焊接转盘上分隔片的转动速度与所述接头固定座、电路板固定座的移动速度一致，HDMI接头的一个焊接端子与电路板上的一个焊接触点构成一个焊接点，焊接过程中依次排列的第一熔焊槽与待焊接的依次排列的多个焊接点一一对应进行焊接。

上述HDMI分配器的电子元件自动焊接装置的工作原理是：工作时，第一驱动机构带动第一输送带及其上的接头固定座循环运动，第二驱动机构带动第二输送带及其上的电路板固定座循环运动，所述接头固定座和电路板固定座一一对应并且同步移动，焊接工位设置于接头固定座和电路板固定座的移动路线上；通过自动化上料设备分别向接头固定座和电路板固定座上送入HDMI接头和电路板，在HDMI接头和电路板到达焊接工位时，组合驱动机构推动接头固定座上的HDMI接头与电路板组合在一起，使得HDMI接头的焊接端子与电路板上的焊接触点对齐，其中，一个焊接端子和一个焊接触点构成一个焊接点，一组HDMI接头和电路板具有依次排列的多个焊接点。在HDMI接头和电路板到达焊接工位时，所述焊接驱动机构驱动第一焊接转盘转动，第一焊接转盘上的上分隔片的转动速度与所述接头固定座、电路板固定座的移动速度一致，使得第一焊接转盘上依次排列的第一熔焊槽与待焊接的依次排列的多个焊接点一一匹配，上述过程中，焊条输送机构驱动焊条在焊条输送通道中向前输送，并按顺序依次送入到多个第一熔焊槽中，第一熔焊槽中具有热源，促使进入的焊条熔融，携带熔融焊锡的第一熔焊槽与对应的焊接点同步运动，对焊接点进行焊接；前面一个第一熔焊槽对一个焊接点焊接完毕后，随后的一个第一熔焊槽对随后的一个焊接点进行焊接，从而在HDMI接头、电路板以及第一焊接转盘同步运动过程中，即可实现HDMI接头与电路板的焊接，整个焊接过程以不停顿的方式进行。在工作过程中，第一焊接转盘的分隔片分隔于相邻的两个焊接点之间，可以防止相邻两个焊接点之间的焊锡相互接触，确保焊接质量，分隔片与焊接点的关系类似于齿轮齿条传动机构中齿轮与齿条的关系，使得第一熔焊槽和焊接点可以一一对应同步运动，两者在同步运动过程中实现高效的焊接作业。

优选地，所述接头固定座包括第一座体，该第一座体上设有用于放置HDMI接头的第一放置槽以及用于推动HDMI接头与电路板进行组合的弹性推动件，该弹性推动件与第一座体之间设有弹簧。

优选地，所述电路板固定座包括第二座体，该第二座体上设有用于放置电路板的第二放置槽以及用于对电路板进行夹紧定位的夹紧件，该夹紧件转动连接于第二座体上，且设有促使夹紧件对电路板进行弹性夹紧的夹紧弹簧。

优选地，所述焊接机构还包括用于对HDMI接头的固定脚和电路板上的固定点进行焊接的第二焊接转盘，该第二焊接盘与第一焊接转盘同轴设置，并由所述焊接驱动机构驱动一起转动；所述第二焊接盘上设有多个第二熔焊槽，该第二熔焊槽随第二焊接盘转动的速度与接头固定座、电路板固定座的移动速度一致，HDMI接头的一个固定脚与电路板上的一个固定点构成一个固定焊点，一个HDMI接头对应有两个固定焊点，焊接过程中依次排列的第二熔焊槽与待焊接的两个固定焊点一一对应进行焊接。

优选地，所述焊条输送机构中，所述焊条输送通道设置于焊条导向座内，焊条输送通道呈圆弧形从上向下延伸，该焊条输送通道的末端设有引导段；所述焊条驱动机构包括焊条输送电机以及输送滚轮组，所述焊条绕卷在焊条收卷轮上，焊条从所述输送滚轮组中穿过并进入焊条输送通道，最后由引导段中伸出输送至第一熔焊槽。

进一步地，在第二焊接盘和第一焊接转盘的轴线方向上，所述第二熔焊槽位于第一熔焊槽的前方，所述引导段位于则位于第一熔焊槽和第二熔焊槽的前方。

进一步地，所述引导段设置于与第一焊接转盘中最下方的第一熔焊槽相邻的第一熔焊槽对应处。

优选地，所述第一熔焊槽的前侧为开放的敞口，背侧顶部具有挡边，背侧的下部也为敞口结构。

优选地，所述组合驱动机构包括引导板，该引导板包括倾斜段和平直段，所述倾斜段面向接头固定座的移动方向，用于引导接头固定座上的端板移动至所述平直段处。

一种HDMI分配器的电子元件自动焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）通过自动化上料设备分别向接头固定座和电路板固定座上送入HDMI接头和电路板，第一驱动机构带动第一输送带及其上的接头固定座循环运动，第二驱动机构带动第二输送带及其上的电路板固定座循环运动，所述接头固定座和电路板固定座一一对应并且同步移动；

（2）在HDMI接头和电路板到达焊接工位时，组合驱动机构推动接头固定座上的HDMI接头与电路板组合在一起，使得HDMI接头的焊接端子与电路板上的焊接触点对齐，其中，一个焊接端子和一个焊接触点构成一个焊接点，一组HDMI接头和电路板具有依次排列的多个焊接点；

（3）所述焊接驱动机构驱动第一焊接转盘转动，第一焊接转盘上的上分隔片的转动速度与所述接头固定座、电路板固定座的移动速度一致，使得第一焊接转盘上依次排列的第一熔焊槽与待焊接的依次排列的多个焊接点一一匹配，上述过程中，焊条输送机构驱动焊条在焊条输送通道中向前输送，并按顺序依次送入到多个第一熔焊槽中，第一熔焊槽中具有热源，促使进入的焊条熔融，携带熔融焊锡的第一熔焊槽与对应的焊接点同步运动，对焊接点进行焊接；前面一个第一熔焊槽对一个焊接点焊接完毕后，随后的一个第一熔焊槽对随后的一个焊接点进行焊接，从而在HDMI接头、电路板以及第一焊接转盘同步运动过程中，实现HDMI接头与电路板的焊接。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明的自动焊接装置可以在HDMI接头和电路板持续输送过程中实现自动焊接，中途无需停顿，节省了等待时间，大大提高了生产效率。

2、本发明的HDMI接头、电路板以及第一焊接转盘在同步运动的过程中实现焊接，焊接时三者相对静止，从而确保了焊接精度。

3、本发明的第一焊接转盘中的分隔片不但形成了第一熔焊槽，而且能够分隔相邻两个焊接点，避免相邻焊接点的焊锡相互接触，确保焊接质量。

附图说明

图1为本发明所述的HDMI接头和电路板在焊接前的结构示意图。

图2为本发明所述的HDMI接头和电路板在焊接后的结构示意图。

图3为本发明的HDMI分配器的电子元件自动焊接装置的一种具体实施范式结构示意图。

图4为图3所示实施方式中接头固定座的立体结构示意图。

图5和图6为图3所示实施方式中电路板固定座的立体结构示意图。

图7为图3所示实施方式中焊接模块的立体结构示意图。

图8为图3所示实施方式中第一焊接转盘、第二焊接转盘与HDMI接头以及电路板之间在焊接时的位置结构示意图。

图9为图3所示实施方式中第一焊接转盘和第二焊接转盘的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

参见图3，本实施例的HDMI分配器的电子元件自动焊接装置包括机架1、用于输送HDMI接头8的接头输送机构、用于输送电路板9的电路板输送机构、用于对HDMI接头8和电路板9进行焊接的焊接模块以及用于输送焊接完毕的电路板9的出料机构12。

参见图3，所述接头输送机构包括第一输送带2、驱动第一输送带2循环运转的第一驱动机构以及设在第一输送带2上的接头固定座4，所述接头固定座4为多个，均匀排列设置在第一输送带2上（图3中的第一输送带2上只显示部分接头固定座4）。

参见图3，所述电路板输送机构包括第二输送带3、驱动第二输送带3循环运转的第二驱动机构以及设在第二输送带3上的电路板固定座5，所述电路板固定座5为多个，均匀排列设置在第二输送带3上（图3中的第二输送带3上只显示部分电路板固定座5）。

参见图3、图7-图9，所述焊接模块设置于焊接工位处，包括焊接机构6以及用于输送焊条7-4的焊条输送机构7。所述焊接机构6包括第一焊接转盘6-3以及驱动第一焊接转盘6-3转动的焊接驱动机构，其中，所述第一焊接转盘6-3沿圆周方向均匀设置有多个分隔片6-31，相邻两个分隔片6-31之间的空间构成第一熔焊槽6-32。所述焊条输送机构7包括焊条输送通道7-1以及驱动焊条7-4在焊条输送通道7-1中向前输送的焊条驱动机构，所述焊条输送通道7-1将焊条7-4引导至所述第一熔焊槽6-32。

参见图3-图6，所述第一输送带2上的接头固定座4和第二输送带3上的电路板固定座5一一对应并同步移动，所述焊接工位上设有用于促使接头固定座4上的HDMI接头8与电路板9组合在一起的组合驱动机构，所述第一焊接转盘6-3上分隔片6-31的转动速度与所述接头固定座4、电路板固定座5的移动速度一致，HDMI接头8的一个焊接端子8-1与电路板9上的一个焊接触点9-1构成一个焊接点14，焊接过程中依次排列的第一熔焊槽6-32与待焊接的依次排列的多个焊接点14一一对应进行焊接。

参见图3和图4，所述接头固定座4包括第一座体4-1，该第一座体4-1固定于第一输送带2上，该第一座体4-1上设有用于放置HDMI接头8的第一放置槽4-2以及用于推动HDMI接头8与电路板9进行组合的弹性推动件，该弹性推动件与第一座体4-1之间设有弹簧4-6。所述第一放置槽4-2的数量为多个，具体与电路板9上需要焊接的HDMI接头8的数量一致，本实施例以电路板9上需要焊接3个HDMI接头8为例，一共设置3个第一放置。第一放置槽4-2的一端为敞口端，面向电路板固定座5，放置于第一放置槽4-2中的HDMI接头8的焊接端子8-1和固定脚8-2面向电路板固定座5；所述弹性推动件设置于第一放置槽4-2的另一端，该弹性推动件滑动设置于第一座体4-1内，该弹性推动件包括匹配于第一放置槽4-2中的推动部4-3、位于后端的端板4-5以及连接推动部4-3和端板4-5的中间连接部4-4，所述端板4-5与第一座体4-1之间设有所述弹簧4-6，该弹簧4-6的弹力促使推动部4-3抵紧在第一放置槽4-2的端面上。工作过程中，接头固定座4在没有到达焊接工位之前，弹性推动件的推动部4-3抵紧在第一放置槽4-2的端面上，对第一放置槽4-2中的HDMI接头8不施加作用力，而当到达焊接工位时，组合驱动机构推动弹性推动件的端板4-5，从而克服弹簧4-6的弹力带动HDMI接头8向前移动，从而与电路板9进行组合，进而进行后续的焊接。

参见图3、图5和图6，所述电路板固定座5包括第二座体5-1，该第二座体5-1上设有用于放置电路板9的第二放置槽5-2以及用于对电路板9进行夹紧定位的夹紧件5-3，该夹紧件5-3转动连接于第二座体5-1上，且设有促使夹紧件5-3对电路板9进行弹性夹紧的夹紧弹簧5-6。所述第二座体5-1上设有第一定位块5-4和第二定位块5-5，所述第一定位块5-4与夹紧件5-3相对设置且分别位于第二放置槽5-2的两个侧面，所述第二定位块5-5位于第二放置槽5-2的第三个侧面，该第二定位块5-5面向接头固定座4，第二放置槽5-2中面向接头固定座4的侧面为开放侧面，以便于HDMI接头8与电路板9的组合。所述夹紧件5-3为两个，夹紧件5-3的顶部设有倾斜引导面，下部通过转动轴5-8与第二座体5-1转动连接，所述夹紧弹簧5-6的弹力促使夹紧件5-3夹紧在电路板9的侧面上；所述第一定位块5-4上设有面向夹紧件5-3的定位槽5-7；当电路板9放置到第二放置槽5-2中时，电路板9的侧边接触所述倾斜引导面，从而推动夹紧件5-3向外转动，使得电路板9能够顺利向下进入第二放置槽5-2，且电路板9的另一个侧面能够进入到所述定位槽5-7中，随后夹紧件5-3在夹紧弹簧5-6的驱动下复位，从而对电路板9进行夹紧定位。而所述第二定位块5-5则在另一个方向上对电路板9进行定位，在HDMI接头8与电路板9的组合时，HDMI接头8可以推动电路板9的侧面抵紧在第二定位块5-5上从而实现定位。

参见图7-图9，所述焊接机构6中，所述分隔片6-31均匀分布在第一焊接转盘6-3上，由两个分隔片6-31构成的第一熔焊槽6-32中，前侧为开放的敞口，以便于焊条7-4的送入，背侧顶部具有挡边6-33，用于阻挡熔融的焊锡向后流动，背侧的下部也为敞口结构，用于避让焊接点14，工作时分隔片6-31刚好位于相邻两个焊接点14之间；第一熔焊槽6-32的背面为倾斜面，以便于熔融焊锡向下流动，避免残留。第一焊接盘上设有加热元件，从而确保第一熔焊槽6-32具有加热功能，加热元件可以采用电加热元件，沿圆周方向设置在第一焊接转盘6-3的边缘。

参见图7-图9，所述焊接机构6还包括用于对HDMI接头8的固定脚8-2和电路板9上的固定点9-2进行焊接的第二焊接转盘6-4，该第二焊接盘与第一焊接转盘6-3同轴设置，并由所述焊接驱动机构驱动一起转动。所述第二焊接盘上设有多个第二熔焊槽6-41，该第二熔焊槽6-41随第二焊接盘转动的速度与接头固定座4、电路板固定座5的移动速度一致，HDMI接头8的一个固定脚8-2与电路板9上的一个固定点9-2构成一个固定焊点，一个HDMI接头8对应有两个固定焊点，焊接过程中依次排列的第二熔焊槽6-41与待焊接的两个固定焊点一一对应进行焊接。第二焊接盘上也设有加热元件，从而确保第二熔焊槽6-41具有加热功能，加热元件可以采用电加热元件，沿圆周方向设置在第二焊接转盘6-4的边缘。

参见图7，所述焊条输送机构7中，所述焊条输送通道7-1设置于焊条导向座7-6内，焊条输送通道7-1呈圆弧形从上向下延伸，该焊条输送通道7-1的末端设有引导段7-7，该引导段7-7为管状结构；所述焊条驱动机构包括焊条输送电机7-2以及输送滚轮组7-3，所述焊条7-4绕卷在焊条收卷轮7-5上，焊条7-4从所述输送滚轮组7-3中穿过并进入焊条输送通道7-1，最后由引导段7-7中伸出输送至第一熔焊槽6-32和第二熔焊槽6-41。所述焊条输送电机7-2采用伺服电机，可以精准控制焊条7-4的输送的距离，确保精确地向第一熔焊槽6-32和第二熔焊槽6-41中输送定量的焊锡。

参见图3和图7，在焊接模块中，通过设置于机架1上的立架来设置所述焊接机构6和焊条输送机构7，其中，所述焊接驱动机构由焊接驱动电机6-1和齿轮传动机构6-2构成，所述焊接驱动电机6-1与齿轮传动机构6-2的主动齿轮连接，齿轮传动机构6-2的从动齿轮与所述第一焊接转盘6-3和第二焊接盘同轴连接。所述焊条收卷轮7-5、焊条输送电机7-2以及输送滚轮组7-3均设置于立架上，所述焊条导向座7-6呈半圆形结构，焊条输送通道7-1从焊条导向座7-6上部切向进入，从焊条导向座7-6下部切向伸出。

参见图7和图8，在第二焊接盘和第一焊接转盘6-3的轴线方向上，固定焊点位于焊接点14的前方，相应地所述第二熔焊槽6-41位于其中一个第一熔焊槽6-32的前方，所述引导段7-7则位于第一熔焊槽6-32和第二熔焊槽6-41的前方，所述第一熔焊槽6-32和第二熔焊槽6-41的前侧开口面向焊条输送通道7-1的引导段7-7，从而可以通过引导段7-7分别向第一熔焊槽6-32和第二熔焊槽6-41中送入焊锡。所述引导段7-7设置于与第一焊接转盘6-3中最下方的第一熔焊槽6-32相邻的第一熔焊槽6-32对应处，这样，当将焊条7-4送入到第一熔焊槽6-32后，第一熔焊槽6-32随即与对应的焊接点14接触进行焊接。在对一个HDMI接头8焊接的过程中，首先是第一个第二熔焊槽6-41到达所述引导段7-7处，此时焊条驱动机构快速向第一个第二熔焊槽6-41中送入焊锡，随后进行第一个固定焊点的焊接，随后与第一个焊接点14对应的第一个第一熔焊槽6-32到达引导段7-7处，此时焊条驱动机构快速向第一个第一熔焊槽6-32中送入焊锡，进行第一个焊点的焊接，随后进行重复动作，进行第二个焊接点14及后面其它焊接点14的焊接。当焊接完最后一个焊接点14后，第二个第二熔焊槽6-41到达所述引导段7-7处，并进行第二个固定焊点的焊接。在完成一个HDMI接头8的焊接后，如果一个电路板9上有多个HDMI接头8，则第一焊接转盘6-3和第二焊接盘可以快速复位到等待状态（可以向前转动，也可以向后转动），等待下一个HDMI接头8的到来；当然，也可以在第一焊接转盘6-3和第二焊接上设置多组第一熔焊槽6-32和第二熔焊槽6-41，每组第一熔焊槽6-32和第二熔焊槽6-41对应一个HDMI接头8的焊接，这样第一焊接转盘6-3和第二焊接盘在完成一个HDMI接头8的焊接后，可以继续向前转动，由下一组第一熔焊槽6-32和第二熔焊槽6-41对下一个HDMI接头8进行焊接，只需要设定好两组第一熔焊槽6-32和第二熔焊槽6-41之间的间距与两个HDMI接头8之间的距离，并使它们相匹配即可。

参见图3和图7，所述组合驱动机构包括引导板13，该引导板13包括倾斜段13-1和平直段13-2，所述倾斜段13-1面向接头固定座4的移动方向，用于引导接头固定座4上的端板4-5移动至所述平直段13-2处。具体地，当接头固定座4到达焊接工位时，接头固定座4上的端板4-5接触所述引导板13的倾斜段13-1，从而促使接头固定座4上的弹性推动件克服弹簧4-6的弹力将HDMI接头8推向电路板9，此时由于HDMI接头8与电路板9同步运动，因此两者相对静止，从而便于精准组合；当接头固定座4上的端板4-5到达引导板13的平直段13-2后，HDMI接头8被推送到位，HDMI接头8的一个焊接端子8-1与电路板9上的一个焊接触点9-1构成一个焊接点14，HDMI接头8的一个固定脚8-2与电路板9上的一个固定点9-2构成一个固定焊点，最后保持该状态继续向前运动，同时进行焊接；当焊接完成后，接头固定座4上的端板4-5离开引导板13的平直段13-2，在弹簧4-6的作用下，弹性推动件恢复到初始位置，此时HDMI接头8已经被焊接在电路板9上，在后续工位中焊接好的HDMI接头8和电路板9被卸下，接头固定座4和电路板固定座5循环移动至起始位置重新上料，实现循环工作。

参见图3，所述第一驱动机构和第二驱动机构包括同一个驱动电机11，第一输送带2和第二输带分别与两个同步轮10配合，所述驱动电机11与两个同步轮10同轴连接，由该驱动电机11驱动第一输送带2和第二输送带3同步运转。

参见图3，所述出料机构12包括出料输送带12-1以及驱动出料输送带12-1循环运转的出料驱动机构，所述出料输送带12-1的起始端设置于第一输送带2和第二输带末端的下方，完成焊接的HDMI接头8和电路板9在到达第一输送带2和第二输带末端并向下转动后，在重力作用下，HDMI接头8和电路板9掉落到出料输送带12-1上，由出料输送带12-1继续向前输送。

参见图1-图9，本发明的HDMI分配器的电子元件自动焊接方法包括以下步骤：

（1）通过自动化上料设备分别向接头固定座4和电路板固定座5上送入HDMI接头8和电路板9；在驱动电机11的带动下，第一输送带2及其上的接头固定座4循环运动，第二输送带3及其上的电路板固定座5循环运动，所述接头固定座4和电路板固定座5一一对应并且同步移动，焊接工位设置于接头固定座4和电路板固定座5的移动路线上；

（2）在HDMI接头8和电路板9到达焊接工位时，组合驱动机构推动接头固定座4上的HDMI接头8与电路板9组合在一起，使得HDMI接头8的焊接端子8-1与电路板9上的焊接触点9-1对齐，其中，一个焊接端子8-1和一个焊接触点9-1构成一个焊接点14，一组HDMI接头8和电路板9具有依次排列的多个焊接点14；并且HDMI接头8的一个固定脚8-2与电路板9上的一个固定点9-2构成一个固定焊点，一个HDMI接头8对应有两个固定焊点。

（3）所述焊接驱动机构驱动第一焊接转盘6-3和第二焊盘同步转动，第一焊接转盘6-3上的上分隔片6-31的转动速度与所述接头固定座4、电路板固定座5的移动速度一致，第二焊接转盘6-4上的第二熔焊槽6-41的转动速度与述接头固定座4、电路板固定座5的移动速度一致；首先对第一个固定焊点进行焊接，在第一个第二熔焊槽6-41到达第一个固定焊点之前，焊条输送机构7向该第二熔焊槽6-41送入焊锡，随后进行第一个固定点9-2的焊接。接着，在第一个熔焊槽到达第一个焊接点14之前，焊条输送机构7向该第一熔焊槽6-32送入焊锡，随后进行第一个焊接点14的焊接，第一焊接转盘6-3上依次排列的第一熔焊槽6-32与待焊接的依次排列的多个焊接点14一一匹配，上述过程中，焊条输送机构7驱动焊条7-4在焊条输送通道7-1中向前输送，并按顺序依次送入到多个第一熔焊槽6-32中，第一熔焊槽6-32中具有热源，促使进入的焊条7-4熔融，携带熔融焊锡的第一熔焊槽6-32与对应的焊接点14同步运动，对焊接点14进行焊接；前面一个第一熔焊槽6-32对一个焊接点14焊接完毕后，随后的一个第一熔焊槽6-32对随后的一个焊接点14进行焊接，从而在HDMI接头8、电路板9以及第一焊接转盘6-3同步运动过程中，即可实现HDMI接头8与电路板9的焊接，整个焊接过程以不停顿的方式进行，完成所有焊接点14的焊接。最后进行第二个固定焊点的焊接，动作过程与第一个固定点9-2的焊接相同，直至完成一个HDMI接头8与电路板9的焊接。

本发明的HDMI分配器的电子元件自动焊接方法中，由于一个电路板9上设有多个HDMI接头8，因此在焊接第一个HDMI接头8后，第一焊接转盘6-3和第二焊盘需要调整好姿态迎接下一个HDMI接头8的焊接，此时第一焊接转盘6-3和第二焊盘可以快速向前转动或向后转动，使得下一个第二熔焊槽6-41到达接收焊锡的位置做好准备。同理，在完成一个电路板9的焊接后，在下一个电路板9及HDMI接头8到达之前，做好同样的准备，这样就可以实现连续作业。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种HDMI分配器的电子元件自动焊接装置，包括用于输送HDMI接头的接头输送机构、用于输送电路板的电路板输送机构以及用于对HDMI接头和电路板进行焊接的焊接模块，其特征在于，所述接头输送机构包括第一输送带、驱动第一输送带循环运转的第一驱动机构以及设在第一输送带上的接头固定座，所述接头固定座为多个，均匀排列设置在第一输送带上；

所述电路板输送机构包括第二输送带、驱动第二输送带循环运转的第二驱动机构以及设在第二输送带上的电路板固定座，所述电路板固定座为多个，均匀排列设置在第二输送带上；

所述焊接模块设置于焊接工位处，包括焊接机构以及用于输送焊条的焊条输送机构；所述焊接机构包括第一焊接转盘以及驱动第一焊接转盘转动的焊接驱动机构，其中，所述第一焊接转盘沿圆周方向设置有多个分隔片，相邻两个分隔片之间的空间构成第一熔焊槽；所述焊条输送机构包括焊条输送通道以及驱动焊条在焊条输送通道中向前输送的焊条驱动机构，所述焊条输送通道将焊条引导至所述第一熔焊槽；

所述第一输送带上的接头固定座和第二输送带上的电路板固定座一一对应并同步移动，所述焊接工位上设有用于促使接头固定座上的HDMI接头与电路板组合在一起的组合驱动机构，所述第一焊接转盘上分隔片的转动速度与所述接头固定座、电路板固定座的移动速度一致，HDMI接头的一个焊接端子与电路板上的一个焊接触点构成一个焊接点，焊接过程中依次排列的第一熔焊槽与待焊接的依次排列的多个焊接点一一对应进行焊接；

所述第一熔焊槽的前侧为开放的敞口，背侧顶部具有挡边，背侧的下部也为敞口结构；所述前侧为第一熔焊槽中面向焊条送入方向的一侧，所述背侧顶部为第一熔焊槽的背侧中靠近第一焊接转盘轴心的一端，背侧的下部为第一熔焊槽的背侧中与背侧顶部相对的另一端。

2.根据权利要求1所述的HDMI分配器的电子元件自动焊接装置，其特征在于，所述接头固定座包括第一座体，该第一座体上设有用于放置HDMI接头的第一放置槽以及用于推动HDMI接头与电路板进行组合的弹性推动件，该弹性推动件与第一座体之间设有弹簧。

3.根据权利要求1所述的HDMI分配器的电子元件自动焊接装置，其特征在于，所述电路板固定座包括第二座体，该第二座体上设有用于放置电路板的第二放置槽以及用于对电路板进行夹紧定位的夹紧件，该夹紧件转动连接于第二座体上，且设有促使夹紧件对电路板进行弹性夹紧的夹紧弹簧。

4.根据权利要求1-3任一项所述的HDMI分配器的电子元件自动焊接装置，其特征在于，所述焊接机构还包括用于对HDMI接头的固定脚和电路板上的固定点进行焊接的第二焊接转盘，该第二焊接转盘与第一焊接转盘同轴设置，并由所述焊接驱动机构驱动一起转动；所述第二焊接转盘上设有多个第二熔焊槽，该第二熔焊槽随第二焊接转盘转动的速度与接头固定座、电路板固定座的移动速度一致，HDMI接头的一个固定脚与电路板上的一个固定点构成一个固定焊点，一个HDMI接头对应有两个固定焊点，焊接过程中依次排列的第二熔焊槽与待焊接的两个固定焊点一一对应进行焊接。

5.根据权利要求4所述的HDMI分配器的电子元件自动焊接装置，其特征在于，所述焊条输送机构中，所述焊条输送通道设置于焊条导向座内，焊条输送通道呈圆弧形从上向下延伸，该焊条输送通道的末端设有引导段；所述焊条驱动机构包括焊条输送电机以及输送滚轮组，所述焊条绕卷在焊条收卷轮上，焊条从所述输送滚轮组中穿过并进入焊条输送通道，最后由引导段中伸出输送至第一熔焊槽。

6.根据权利要求5所述的HDMI分配器的电子元件自动焊接装置，其特征在于，在第二焊接转盘和第一焊接转盘的轴线方向上，所述第二熔焊槽位于第一熔焊槽的前方，所述引导段位于则位于第一熔焊槽和第二熔焊槽的前方。

7.根据权利要求6所述的HDMI分配器的电子元件自动焊接装置，其特征在于，所述引导段设置于与第一焊接转盘中最下方的第一熔焊槽相邻的第一熔焊槽对应处。

8.根据权利要求1所述的HDMI分配器的电子元件自动焊接装置，其特征在于，所述组合驱动机构包括引导板，该引导板包括倾斜段和平直段，所述倾斜段面向接头固定座的移动方向，用于引导接头固定座上的端板移动至所述平直段处。

9.一种应用权利要求1-8任一项所述的HDMI分配器的电子元件自动焊接装置实现的HDMI分配器的电子元件自动焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）通过自动化上料设备分别向接头固定座和电路板固定座上送入HDMI接头和电路板，第一驱动机构带动第一输送带及其上的接头固定座循环运动，第二驱动机构带动第二输送带及其上的电路板固定座循环运动，所述接头固定座和电路板固定座一一对应并且同步移动；

（2）在HDMI接头和电路板到达焊接工位时，组合驱动机构推动接头固定座上的HDMI接头与电路板组合在一起，使得HDMI接头的焊接端子与电路板上的焊接触点对齐，其中，一个焊接端子和一个焊接触点构成一个焊接点，一组HDMI接头和电路板具有依次排列的多个焊接点；

（3）所述焊接驱动机构驱动第一焊接转盘转动，第一焊接转盘上的上分隔片的转动速度与所述接头固定座、电路板固定座的移动速度一致，使得第一焊接转盘上依次排列的第一熔焊槽与待焊接的依次排列的多个焊接点一一匹配，上述过程中，焊条输送机构驱动焊条在焊条输送通道中向前输送，并按顺序依次送入到多个第一熔焊槽中，第一熔焊槽中具有热源，促使进入的焊条熔融，携带熔融焊锡的第一熔焊槽与对应的焊接点同步运动，对焊接点进行焊接；前面一个第一熔焊槽对一个焊接点焊接完毕后，随后的一个第一熔焊槽对随后的一个焊接点进行焊接，从而在HDMI接头、电路板以及第一焊接转盘同步运动过程中，实现HDMI接头与电路板的焊接。