CN211331891U - 断路器磁脱扣核心组件焊接系统的供料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种断路器磁脱扣核心组件焊接系统的供料装置，解决现阶段静触头以及接线板供应且移动至夹具中的问题。其包括有振动盘、直线振动轨道、分料机构以及推料机构，直线振动轨道设置于振动盘出料口处，分料机构设置于直线振动轨道的末端并作分料动作，推料机构作推出分料机构上零件至夹具对应位置上的动作。接线板或者静触头的零件先由振动盘和直线振动轨道振动输出，再由分料机构进行分料，最后由推料机构推动至转台装置的夹具上，动作设计合理，运行通畅。
Description
技术领域
本实用新型涉及断路器零部件加工领域，具体是一种断路器磁脱扣核心组件焊接系统的供料装置。
背景技术
断路器中的磁脱扣核心组件包括线圈、接线板和静触头，接线板和静触头分别通过点焊技术焊接在线圈两端延伸而出的轴端上，在加工过程中，需要先将线圈的轴端压扁以便于后续焊接上接线板或者静触头，而后需要在压扁处焊接相应零件。然而，现阶段除了压扁作业时是可以采用冲压机械进行冲压操作，在焊接时则使用简易的焊接夹具加工，通常先用第一个夹具焊接线圈和静触头，再转移到第二个夹具中继续焊接该半成品与接线板。整体加工过程需要在三个加工区作业，经过多次转移，工序非常繁琐缓慢，需要人员和工装设备多、占地大，工人劳动强度大，成本较大，自动化程度低。加工区转移过程中，需要重新定位，有可能出现定位偏差造成焊接效果差的问题，产品质量降低，影响产品合格率。而在设计断路器磁脱扣核心组件焊接系统，需要将静触头以及接线板进行供应且移动至夹具中，基于此，做出本申请案。
发明内容
本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种断路器磁脱扣核心组件焊接系统的供料装置，解决现阶段静触头以及接线板供应且移动至夹具中的问题。
本实用新型的技术方案：断路器磁脱扣核心组件焊接系统包括有夹具，所述供料装置包括有振动盘、直线振动轨道、分料机构以及推料机构，所述直线振动轨道设置于振动盘出料口处，所述分料机构设置于直线振动轨道的末端并作分料动作，所述推料机构作推出分料机构上零件至夹具对应位置上的动作。
采用上述技术方案，接线板或者静触头的零件先由振动盘和直线振动轨道振动输出，再由分料机构进行分料，最后由推料机构推动至转台装置的夹具上，动作设计合理，运行通畅。
本实用新型的进一步设置：分料机构包括有分料转盘支架、分料转盘、转盘旋转驱动件以及分料检测传感器，所述分料转盘可转动安装有分料转盘支架上，所述分料转盘上开设有供单个零件上料的料孔，所述料孔的外形与预上料零件的外形相适配，所述转盘旋转驱动件的输出轴与分料转盘连接以驱动分料转盘从料孔与直线振动轨道连通状态转动至料孔与推料机构连通状态，所述分料检测传感器的检测范围位于料孔上且分料检测传感器与转盘旋转驱动件电性连接。
采用上述进一步设置，直线振动轨道运送零件至料孔，由分料转盘旋转分出单个零件转移至与推料机构连通状态。
本实用新型的再进一步设置：转盘旋转驱动件包括有转盘旋转气缸、齿条以及与齿条啮合的齿轮，所述齿条与转盘旋转气缸的输出轴连接，所述齿轮的中心穿设有一中心轴与分料转盘固定连接。
采用上述再进一步设置，利用齿轮传动，传动更加准确。
本实用新型的再更进一步设置：推料机构包括有推料片、推料架、推料座以及推料驱动气缸，所述推料片固定架设于推料架且其端部穿入分料转盘支架上，所述推料片还活动贯穿于与推料机构连通状态的料孔中，且推料片移动方向的外形与预上料零件的外形相适配；所述推料架与推料驱动气缸的输出轴同轴固定连接并且通过一滑块导轨副与推料座滑移配合。
采用上述再更进一步设置，推料片贯穿推入料孔，推出料孔内的零件至夹具上。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；
图2为本实用新型具体实施例的爆炸示意图；
其中，振动盘1，直线振动轨道2，分料机构3，推料机构4，分料转盘支架31，分料转盘32，转盘旋转驱动件33，分料检测传感器34，料孔321，推料片41，推料架42，推料座43，推料驱动气缸44，
转盘旋转气缸331，齿条332，齿轮333，中心轴334。
具体实施方式
如图1、图2所示的一种断路器磁脱扣核心组件焊接系统的供料装置，断路器磁脱扣核心组件焊接系统包括有夹具，供料装置包括有振动盘1、直线振动轨道2、分料机构3以及推料机构4，直线振动轨道2设置于振动盘1出料口处，分料机构3设置于直线振动轨道2的末端并作分料动作，推料机构4作推出分料机构3上零件至夹具对应位置上的动作。零件先由振动盘1和直线振动轨道2振动输出，再由分料机构3进行分料，最后由推料机构4推出分料机构3上零件至夹具对应位置上。该供料装置可适应于对静触头或者接线板等零件的供料。
分料机构3包括有分料转盘支架31、分料转盘32、转盘旋转驱动件33以及分料检测传感器34，分料转盘32可转动安装有分料转盘支架31上，分料转盘32上开设有供单个零件上料的料孔321，料孔321的外形与预上料零件的外形相适配，转盘旋转驱动件33的输出轴与分料转盘32连接以驱动分料转盘32从料孔321与直线振动轨道2连通状态转动至料孔321与推料机构4连通状态，分料检测传感器34的检测范围位于料孔321上且分料检测传感器34与转盘旋转驱动件33电性连接。直线振动轨道2运送对应零件如接线板、静触头至分料转盘32的料孔321，分料检测传感器34检测到料孔321上有料时，转盘旋转驱动件33驱动分料转盘32旋转，分料转盘32旋转至与推料机构4连通状态，分出单个零件至下一工序。
转盘旋转驱动件33包括有转盘旋转气缸331、齿条332以及与齿条332啮合的齿轮333，齿条332与转盘旋转气缸331的输出轴连接，齿轮333的中心穿设有一中心轴334与分料转盘32固定连接。转盘旋转气缸331驱动齿条332移动，则齿轮333转动带动分料转盘32转动。
推料机构4包括有推料片41、推料架42、推料座43以及推料驱动气缸44，推料片41固定架设于推料架42且其端部穿入分料转盘支架31上，推料片41还活动贯穿于与推料机构4连通状态的料孔中，且推料片41移动方向的外形与预上料零件的外形相适配；推料架42与推料驱动气缸44的输出轴同轴固定连接并且通过一滑块导轨副与推料座43滑移配合。当分料转盘32的料孔321转动至与推料机构4连通状态，推料片41与料孔321处于共线的位置上，推料驱动气缸44驱动推料架42在推料座43上滑移，从而带动推料片41向料孔321方向穿入，推出料孔321内零件至夹具上。
Claims (4)
1.断路器磁脱扣核心组件焊接系统的供料装置，断路器磁脱扣核心组件焊接系统包括有夹具，其特征在于：所述供料装置包括有振动盘、直线振动轨道、分料机构以及推料机构，所述直线振动轨道设置于振动盘出料口处，所述分料机构设置于直线振动轨道的末端并作分料动作，所述推料机构作推出分料机构上零件至夹具对应位置上的动作。
2.根据权利要求1所述的断路器磁脱扣核心组件焊接系统的供料装置，其特征在于：所述分料机构包括有分料转盘支架、分料转盘、转盘旋转驱动件以及分料检测传感器，所述分料转盘可转动安装有分料转盘支架上，所述分料转盘上开设有供单个零件上料的料孔，所述料孔的外形与预上料零件的外形相适配，所述转盘旋转驱动件的输出轴与分料转盘连接以驱动分料转盘从料孔与直线振动轨道连通状态转动至料孔与推料机构连通状态，所述分料检测传感器的检测范围位于料孔上且分料检测传感器与转盘旋转驱动件电性连接。
3.根据权利要求2所述的断路器磁脱扣核心组件焊接系统的供料装置，其特征在于：所述转盘旋转驱动件包括有转盘旋转气缸、齿条以及与齿条啮合的齿轮，所述齿条与转盘旋转气缸的输出轴连接，所述齿轮的中心穿设有一中心轴与分料转盘固定连接。
4.根据权利要求1或2所述的断路器磁脱扣核心组件焊接系统的供料装置，其特征在于：所述推料机构包括有推料片、推料架、推料座以及推料驱动气缸，所述推料片固定架设于推料架且其端部穿入分料转盘支架上，所述推料片还活动贯穿于与推料机构连通状态的料孔中，且推料片移动方向的外形与预上料零件的外形相适配；所述推料架与推料驱动气缸的输出轴同轴固定连接并且通过一滑块导轨副与推料座滑移配合。
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