CN216779328U - 一种自动点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动点胶设备，包括机架、底板、来料取料机械手、进料机构、取料机械手、回转式工作机组和点胶机构，来料取料机械手取料并送入进料机构，进料机构送料至取料机械手可取料的位置，取料机械手将进料机构上的产品取下并做出翻转动作，使产品翻转90度送入所述夹持治具；回转式工作机组将产品旋转并进行翻转，点胶机构对点胶工位处的产品点胶，回转式工作机组再对点胶后的产品复位，最后送入下料工位。本实用新型的点胶设备不需要人工点胶，实现自动化点胶，提高点胶效率，同时也减少了人工成本。

Description

一种自动点胶设备

技术领域

本实用新型涉及点胶技术领域，具体的说是涉及一种自动点胶设备。

背景技术

目前在各种电路系统中，电感线圈有着极为重要的作用，得到了广泛地运用。市面上有一种电感线圈是由一对线圈一圈靠一圈地缠绕在圆环上上，圆环是一种绝缘管从而使得线圈彼此相互绝缘，缠绕一定匝数后引出四个引脚，同时为了增加电感量，通常在圆环内腔设置铁芯或磁粉芯，这种电感线圈按照外形分为三大类，即无底座无底板电感线圈、带底座的电感线圈和带底板的电感线圈。

现有技术中，带底座的电感线圈在生产加工时，需要把铁芯或磁粉芯固定在圆环内腔中，同样缠绕有线圈的圆环需要与底座固定连接，现有的固定方法主要是通过人工点胶，即通过人工在铁芯或磁粉芯表面点胶，然后手动插入圆环中，或者人工将热熔胶点点滴或涂覆在底座与线圈之间的间隙内，实现底座与缠绕有线圈的圆环的固定连接。

传统的人工点胶方法不仅效率低、劳动强度大，而且由于人为疏忽，点胶的质量往往无法保证，产品的标准化水平大大降低，无法保证产品质量的一致性，并加大了电感线圈使用过程中损坏的可能性，降低了产品的使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种自动点胶设备，设计该点胶设备的目的是实现点胶自动化，提高点胶效率。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种自动点胶设备，包括机架、安装于所述机架上端的底板，还包括：

来料取料机械手，安装于所述底板的来料端工位，用于对来料的取放，所述来料取料机械手具有第一Y轴模组及被所述第一Y轴模组驱动做Y轴向活动的第一Z轴模组，所述第一Z轴模组驱动连接有至少一组第一抓料装置；

进料机构，安装于所述底板的进料工位，包括第一X轴模组和与所述第一X轴模组驱动连接的两组运输治具组，所述两组运输治具组被所述第一X轴模组驱动做交替送料动作；

取料机械手，该取料机械手从所述进料机构取料至下一工位，其通过第一龙门架结构安装于所述底板上，该取料机械手包括第二X轴模组、与所述第二X轴模组驱动连接的第二Z轴模组、与所述第二Z轴模组驱动连接做升降运动的水平伸缩模组、被所述水平伸缩模组驱动做前伸和后退的翻转模组以及和所述翻转模组驱动连接做翻转运动的第二抓料装置；

回转式工作机组，接收来自所述取料机械手的产品，其包括安装在所述底板上的机壳、安装于所述底板上且设于所述机壳内的旋转驱动机构、可转动的设于所述机壳顶面且被所述旋转驱动机构驱动做水平面旋转运动的环形转盘、固定于所述旋转驱动机构上且不可转动的内盘、呈四等分的安装于所述环形转盘边缘的夹持治具组件以及两组呈90度方位安装于所述内盘上且用于驱动所述夹持治具组件上的产品做翻转动作的翻转驱动机构；

点胶机构，安装于所述底板上，对进入点胶工位处的产品点胶。

进一步的，所述第一Y轴模组通过支架架高安装，其动力源为第一电机，该第一电机通过第一同步带轮组件驱动一第一Y轴活动板组件移动，所述第一Z轴模组安装于该第一Y轴活动板组件上，所述第一Y轴活动板组件的前侧设置有双排向的第一Z轴向导轨。

更进一步的，所述第一Z轴模组的动力源为第一气缸，该第一气缸的驱动端朝下的连接有第一推杆，所述第一推杆下端连接有Z轴活动板，所述Z轴活动板滑接于所述第一Z轴向导轨上，其前侧面两侧分别安装有第二气缸，该第二气缸下端连接有前伸的连接块，所述安装块的下端面安装所述第一抓料装置；

所述第一抓料装置的动力源为Z轴向设置的第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的驱动端连接有第一夹爪。

进一步的，所述进料机构包括：

加高底板，所述加高底板的板面边缘设置有一条X轴向的避位孔，该避位孔的中部为曲线；

两条双排向的X轴向导轨，固定于所述加高底板的板面；

用于装载产品的第一运输治具组，所述第一运输治具组滑接于远离所述避位孔的一条X轴向导轨上；

用于装载产品的第二运输治具组，所述第二运输治具组滑接于近靠所述避位孔的一条X轴向导轨上，所述第二运输治具组设置有避位机构；

第一X轴模组，动力源为第二电机，该第二电机通过第二同步带轮组件连接所述第一运输治具组和所述第二运输治具组。

更进一步的，所述避位机构包括滑块、滑座、滑条、治具连接块、滚轮支架以及滚轮，所述滑块滑接于近靠所述避位孔的一条X轴向导轨上，其上端固定所述滑座，所述滑座的上端安装有滑槽块，所述滑槽块上设置有Y向滑槽，所述滑条滑接于该Y向滑槽内，其一端安装所述治具连接块，其另一端固定所述滚轮支架，所述滚轮支架的下端连接所述滚轮，所述滚轮置于所述避位孔内，所述治具连接块连接治具。

进一步的，所述第二X轴模组安装于第一龙门架上，其动力源为第三电机，该第三电机通过第三同步带轮组件驱动连接X轴活动板组件，所述X轴活动板组件前侧设置有双排向的第二Z轴向导轨；

所述第二Z轴模组的动力源为第三气缸，该第三气缸驱动端朝下的连接有第二推杆，所述第二推杆下端连接有Z轴活动板组件，所述Z轴活动板组件的下端安装所述水平伸缩模组。

更进一步的，所述水平伸缩模组的动力源为伸缩气缸，该伸缩气缸驱动连接所述翻转模组；

所述第二抓料装置的动力源为Z轴向设置的第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸的驱动端连接有第二夹爪。

进一步的，所述旋转驱动机构的动力源为带减速机的第四电机，该第四电机通过第四同步带轮组件驱动连接减速机，减速机的驱动端连接所述环形转盘。

进一步的，所述夹持治具组件包括：

安装于所述环形转盘上的治具座，该治具座设有两个并列的安装孔；

夹持治具，设有两组，两组夹持治具分别可转动的安装于所述两个并列的安装孔内，其后端通过同步带轮连接，其中的一个夹持治具后端连接有第一伞齿。

更进一步的，所述翻转驱动机构包括：

翻转机构安装支架，该翻转机构安装支架的Z轴向滑轨上滑接有升降支架；

安装于所述内盘上的升降气缸，该升降气缸的驱动端朝上的连接所述升降支架；

装于所述升降支架一侧的第五电机，该第五电机的驱动端朝下的连接有第二伞齿，所述第二伞齿下降后能够和所述第一伞齿啮合。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的点胶设备不需要人工点胶，实现自动化点胶，提高点胶效率，同时也减少了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型自动点胶设备的整机结构图。

图2为本实用新型来料取料机械手的结构示意图。

图3为本实用新型进料机构的结构示意图。

图4为本实用新型第二运输治具组的结构示意图。

图5为本实用新型取料机械手的结构示意图。

图6为本实用新型回转式工作机组的结构示意图。

图7为本实用新型夹持治具组件和翻转驱动机构的安装结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1：本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1-7，本实用新型的一种自动点胶设备，包括机架1、安装于所述机架1上端的底板9，还包括：

来料取料机械手2，安装于所述底板9的来料端工位，用于对来料的取放，所述来料取料机械手2具有第一Y轴模组22及被所述第一Y轴模组22驱动做Y轴向活动的第一Z轴模组23，所述第一Z轴模组23驱动连接有至少一组第一抓料装置；

进料机构3，安装于所述底板9的进料工位，包括第一X轴模组35和与所述第一X轴模组35驱动连接的两组运输治具组，所述两组运输治具组被所述第一X轴模组35驱动做交替送料动作；

取料机械手4，该取料机械手4从所述进料机构3取料至下一工位，其通过第一龙门架结构安装于所述底板9上，该取料机械手4包括第二X轴模组41、与所述第二X轴模组41驱动连接的第二Z轴模组42、与所述第二Z轴模组42驱动连接做升降运动的水平伸缩模组45、被所述水平伸缩模组45驱动做前伸和后退的翻转模组47以及和所述翻转模组47驱动连接做翻转运动的第二抓料装置46；

回转式工作机组6，接收来自所述取料机械手4的产品，其包括安装在所述底板9上的机壳61、安装于所述底板9上且设于所述机壳61内的旋转驱动机构62、可转动的设于所述机壳61顶面且被所述旋转驱动机构62驱动做水平面旋转运动的环形转盘66、固定于所述旋转驱动机构62上且不可转动的内盘64、呈四等分的安装于所述环形转盘66边缘的夹持治具组件63以及两组呈90度方位安装于所述内盘64上且用于驱动所述夹持治具组件63上的产品做翻转动作的翻转驱动机构65；

点胶机构5，安装于所述底板9上，对进入点胶工位处的产品点胶。

本实施例的一种优选技术方案：所述第一Y轴模组通过支架架高安装，其动力源为第一电机25，该第一电机25通过第一同步带轮组件驱动一第一Y轴活动板组件24移动，所述第一Z轴模组23安装于该第一Y轴活动板组件24上，所述第一Y轴活动板组件24的前侧设置有双排向的第一Z轴向导轨210。

本实施例的一种优选技术方案：所述第一Z轴模组23的动力源为第一气缸，该第一气缸的驱动端朝下的连接有第一推杆，所述第一推杆下端连接有Z轴活动板211，所述Z轴活动板211滑接于所述第一Z轴向导轨210上，其前侧面两侧分别安装有第二气缸26，该第二气缸26下端连接有前伸的连接块27，所述安装块27的下端面安装所述第一抓料装置；

所述第一抓料装置的动力源为Z轴向设置的第一夹爪气缸29，所述第一夹爪气缸29的驱动端连接有第一夹爪28。

本实施例的一种优选技术方案：所述进料机构3包括：

加高底板31，所述加高底板31的板面边缘设置有一条X轴向的避位孔32，该避位孔32的中部为曲线；

两条双排向的X轴向导轨34，固定于所述加高底板31的板面；

用于装载产品10的第一运输治具组33，所述第一运输治具组33滑接于远离所述避位孔32的一条X轴向导轨34上；

用于装载产品10的第二运输治具组36，所述第二运输治具组36滑接于近靠所述避位孔32的一条X轴向导轨34上，所述第二运输治具组36设置有避位机构；

第一X轴模组35，动力源为第二电机，该第二电机通过第二同步带轮组件连接所述第一运输治具组33和所述第二运输治具组36。

本实施例的一种优选技术方案：所述避位机构包括滑块361、滑座362、滑条365、治具连接块366、滚轮支架364以及滚轮363，所述滑块361滑接于近靠所述避位孔32的一条X轴向导轨34上，其上端固定所述滑座362，所述滑座362的上端安装有滑槽块，所述滑槽块上设置有Y向滑槽，所述滑条365滑接于该Y向滑槽内，其一端安装所述治具连接块366，其另一端固定所述滚轮支架364，所述滚轮支架364的下端连接所述滚轮363，所述滚轮363置于所述避位孔32内，所述治具连接块366连接治具。

本实施例的一种优选技术方案：所述第二X轴模组41安装于第一龙门架上，其动力源为第三电机，该第三电机通过第三同步带轮组件驱动连接X轴活动板组件43，所述X轴活动板组件43前侧设置有双排向的第二Z轴向导轨；

所述第二Z轴模组42的动力源为第三气缸，该第三气缸驱动端朝下的连接有第二推杆，所述第二推杆下端连接有Z轴活动板组件44，所述Z轴活动板组件44的下端安装所述水平伸缩模组45。

本实施例的一种优选技术方案：所述水平伸缩模组45的动力源为伸缩气缸，该伸缩气缸驱动连接所述翻转模组；

所述第二抓料装置46的动力源为Z轴向设置的第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸的驱动端连接有第二夹爪。

本实施例的一种优选技术方案：所述旋转驱动机构62的动力源为带减速机的第四电机，该第四电机通过第四同步带轮组件驱动连接减速机，减速机的驱动端连接所述环形转盘66。

本实施例的一种优选技术方案：所述夹持治具组件63包括：

安装于所述环形转盘66上的治具座632，该治具座632设有两个并列的安装孔；

夹持治具631，设有两组，两组夹持治具631分别可转动的安装于所述两个并列的安装孔内，其后端通过同步带轮633连接，其中的一个夹持治具631后端连接有第一伞齿634。

本实施例的一种优选技术方案：所述翻转驱动机构65包括：

翻转机构安装支架，该翻转机构安装支架的Z轴向滑轨上滑接有升降支架651；

安装于所述内盘64上的升降气缸652，该升降气缸652的驱动端朝上的连接所述升降支架651；

装于所述升降支架651一侧的第五电机653，该第五电机653的驱动端朝下的连接有第二伞齿654，所述第二伞齿654下降后能够和所述第一伞齿634啮合。

实施例2：

以下是本实用新型自动点胶设备的运行原理：

步骤一，来料取料机械手2将外部的来料抓取并送入进料机构3，来料取料机械手2采用两组第一抓料装置能够提高送料效率；

步骤二，进料机构3设置有两组运输治具组，两组运输治具组在相遇时，第二运输治具组36会做避位动作，避免两个治具相撞，两组运输治具组交替运输产品10，产品10为电感线圈；

步骤三，回转式工作机组6上的进料工位处设置有定位机构7，定位机构7将夹持治具631定位，取料机械手4将进料机构3上的产品10取下并做出翻转动作，使产品10翻转90度送入所述夹持治具631；

步骤四，旋转驱动机构62驱动环形转盘66逆时针旋转90度，使夹持治具631上的产品10进入点胶工位，点胶工位处的翻转驱动机构65驱动夹持治具631翻转，使产品10处于正确的点胶方向；

步骤五，点胶工位处设置有来料感应装置8，来料感应装置8感应到点胶工位有产品10，发送信号给点胶系统；

步骤六，点胶系统控制点胶机构5工作，对点胶工位处的产品进行点胶，点胶完成后，旋转驱动机构62驱动环形转盘66逆时针旋转90度，点胶后的产品进入恢复角度工位；

步骤七，第二组翻转驱动机构65将点胶后的产品10恢复至初始角度，旋转驱动机构62驱动环形转盘66逆时针旋转90度，使产品10进入到下料工位；

步骤八，外设的机械手将下料工位处的产品10取出。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动点胶设备，包括机架(1)、安装于所述机架(1)上端的底板(9)，其特征在于，还包括：

来料取料机械手(2)，安装于所述底板(9)的来料端工位，用于对来料的取放，所述来料取料机械手(2)具有第一Y轴模组(22)及被所述第一Y轴模组(22)驱动做Y轴向活动的第一Z轴模组(23)，所述第一Z轴模组(23)驱动连接有至少一组第一抓料装置；

进料机构(3)，安装于所述底板(9)的进料工位，包括第一X轴模组(35)和与所述第一X轴模组(35)驱动连接的两组运输治具组，所述两组运输治具组被所述第一X轴模组(35)驱动做交替送料动作；

取料机械手(4)，该取料机械手(4)从所述进料机构(3)取料至下一工位，其通过第一龙门架结构安装于所述底板(9)上，该取料机械手(4)包括第二X轴模组(41)、与所述第二X轴模组(41)驱动连接的第二Z轴模组(42)、与所述第二Z轴模组(42)驱动连接做升降运动的水平伸缩模组(45)、被所述水平伸缩模组(45)驱动做前伸和后退的翻转模组(47)以及和所述翻转模组(47)驱动连接做翻转运动的第二抓料装置(46)；

回转式工作机组(6)，接收来自所述取料机械手(4)的产品，其包括安装在所述底板(9)上的机壳(61)、安装于所述底板(9)上且设于所述机壳(61)内的旋转驱动机构(62)、可转动的设于所述机壳(61)顶面且被所述旋转驱动机构(62)驱动做水平面旋转运动的环形转盘(66)、固定于所述旋转驱动机构(62)上且不可转动的内盘(64)、呈四等分的安装于所述环形转盘(66)边缘的夹持治具组件(63)以及两组呈90度方位安装于所述内盘(64)上且用于驱动所述夹持治具组件(63)上的产品做翻转动作的翻转驱动机构(65)；

点胶机构(5)，安装于所述底板(9)上，对进入点胶工位处的产品点胶。

2.根据权利要求1所述的一种自动点胶设备，其特征在于，所述第一Y轴模组通过支架架高安装，其动力源为第一电机(25)，该第一电机(25)通过第一同步带轮组件驱动一第一Y轴活动板组件(24)移动，所述第一Z轴模组(23)安装于该第一Y轴活动板组件(24)上，所述第一Y轴活动板组件(24)的前侧设置有双排向的第一Z轴向导轨(210)。

3.根据权利要求2所述的一种自动点胶设备，其特征在于，所述第一Z轴模组(23)的动力源为第一气缸，该第一气缸的驱动端朝下的连接有第一推杆，所述第一推杆下端连接有Z轴活动板(211)，所述Z轴活动板(211)滑接于所述第一Z轴向导轨(210)上，其前侧面两侧分别安装有第二气缸(26)，该第二气缸(26)下端连接有前伸的连接块(27)，所述连接块(27)的下端面安装所述第一抓料装置；

所述第一抓料装置的动力源为Z轴向设置的第一夹爪气缸(29)，所述第一夹爪气缸(29)的驱动端连接有第一夹爪(28)。

4.根据权利要求1所述的一种自动点胶设备，其特征在于，所述进料机构(3)包括：

加高底板(31)，所述加高底板(31)的板面边缘设置有一条X轴向的避位孔(32)，该避位孔(32)的中部为曲线；

两条双排向的X轴向导轨(34)，固定于所述加高底板(31)的板面；

用于装载产品(10)的第一运输治具组(33)，所述第一运输治具组(33)滑接于远离所述避位孔(32)的一条X轴向导轨(34)上；

用于装载产品(10)的第二运输治具组(36)，所述第二运输治具组(36)滑接于近靠所述避位孔(32)的一条X轴向导轨(34)上，所述第二运输治具组(36)设置有避位机构；

第一X轴模组(35)，动力源为第二电机，该第二电机通过第二同步带轮组件连接所述第一运输治具组(33)和所述第二运输治具组(36)。

5.根据权利要求4所述的一种自动点胶设备，其特征在于，所述避位机构包括滑块(361)、滑座(362)、滑条(365)、治具连接块(366)、滚轮支架(364)以及滚轮(363)，所述滑块(361)滑接于近靠所述避位孔(32)的一条X轴向导轨(34)上，其上端固定所述滑座(362)，所述滑座(362)的上端安装有滑槽块，所述滑槽块上设置有Y向滑槽，所述滑条(365)滑接于该Y向滑槽内，其一端安装所述治具连接块(366)，其另一端固定所述滚轮支架(364)，所述滚轮支架(364)的下端连接所述滚轮(363)，所述滚轮(363)置于所述避位孔(32)内，所述治具连接块(366)连接治具。

6.根据权利要求1所述的一种自动点胶设备，其特征在于，所述第二X轴模组(41)安装于第一龙门架上，其动力源为第三电机，该第三电机通过第三同步带轮组件驱动连接X轴活动板组件(43)，所述X轴活动板组件(43)前侧设置有双排向的第二Z轴向导轨；

所述第二Z轴模组(42)的动力源为第三气缸，该第三气缸驱动端朝下的连接有第二推杆，所述第二推杆下端连接有Z轴活动板组件(44)，所述Z轴活动板组件(44)的下端安装所述水平伸缩模组(45)。

7.根据权利要求6所述的一种自动点胶设备，其特征在于，所述水平伸缩模组(45)的动力源为伸缩气缸，该伸缩气缸驱动连接所述翻转模组；

所述第二抓料装置(46)的动力源为Z轴向设置的第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸的驱动端连接有第二夹爪。

8.根据权利要求1所述的一种自动点胶设备，其特征在于，所述旋转驱动机构(62)的动力源为带减速机的第四电机，该第四电机通过第四同步带轮组件驱动连接减速机，减速机的驱动端连接所述环形转盘(66)。

9.根据权利要求1所述的一种自动点胶设备，其特征在于，所述夹持治具组件(63)包括：

安装于所述环形转盘(66)上的治具座(632)，该治具座(632)设有两个并列的安装孔；

夹持治具(631)，设有两组，两组夹持治具(631)分别可转动的安装于所述两个并列的安装孔内，其后端通过同步带轮(633)连接，其中的一个夹持治具(631)后端连接有第一伞齿(634)。

10.根据权利要求9所述的一种自动点胶设备，其特征在于，所述翻转驱动机构(65)包括：

翻转机构安装支架，该翻转机构安装支架的Z轴向滑轨上滑接有升降支架(651)；

安装于所述内盘(64)上的升降气缸(652)，该升降气缸(652)的驱动端朝上的连接所述升降支架(651)；

装于所述升降支架(651)一侧的第五电机(653)，该第五电机(653)的驱动端朝下的连接有第二伞齿(654)，所述第二伞齿(654)下降后能够和所述第一伞齿(634)啮合。

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