CN114434249A - 轮辋焊接点自动打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车轮辋生产应用技术领域，尤其涉及一种轮辋焊接点自动打磨装置。包括用于输送轮辋坯圈的输送架以及设置在输送架一侧的自动打磨机，所述自动打磨机包括机架以及设置在机架上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的动力端朝向输送架设置，所述伸缩气缸的动力端连接有提取杆，所述提取杆的顶部呈弧面设置，所述机架上设置有两个间隔设置的伸缩气缸，本发明利用焊渣推净机构实现大部分焊渣的清除，利用打磨机构的设置，实现焊缝的光滑打磨，整个焊缝的处理中，实现了全自动处理，进而解决了现有人工处理所存在的效率低下、劳动强度高的技术问题，同时，本发明结构简单、设计巧妙、适合大规模推广使用。

Description

轮辋焊接点自动打磨装置

技术领域

本发明属于汽车轮辋生产应用技术领域，尤其涉及一种轮辋焊接点自动打磨装置。

背景技术

轮辋，俗称轮毂，是固定轮胎及连接轮胎与车轴的中间部件。经过不断地改进，在现代工业技术条件下，轮毂已经成为功能完善的整体式组件。它担负着承载车重、传递动力、支撑轮胎等功能，而且作为一个旋转运动部件，轮毂具有一定刚度前提下，必须符合轻质、耐疲劳、符合动平衡等技术条件。

现有的卡车用的轮辋一般搬用钢板加工而成，其主要通过折弯机将钢板折弯呈筒状，然后，将两端压平后焊接，待焊接完成后，打磨掉焊缝多余的部分，接着用滚型设备直接将钢筒碾压成轮辋的形状，最后，再经过一些的防腐、防锈处理，即得到成品的轮辋。

在轮辋的打磨过程中，现有的一般采用人工打磨，人工打磨虽然能够有效将多余的焊渣进行打磨掉，但是效率较低，且轮辋的后续工序全部都是自动化，为此，此步骤的打磨一般需要多人才能够满足后续的动作，但这也导致此工序中，工作强度大，为此，迫切需要能够实现自动打磨装置来替代人工。

发明内容

本发明针对上述的人工打磨所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、加工方便且能够有效实现轮辋自动打磨的轮辋焊接点自动打磨装置。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为，本发明提供一种轮辋焊接点自动打磨装置，包括用于输送轮辋坯圈的输送架以及设置在输送架一侧的自动打磨机，所述自动打磨机包括机架以及设置在机架上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的动力端朝向输送架设置，所述伸缩气缸的动力端连接有提取杆，所述提取杆的顶部呈弧面设置，所述机架上设置有两个间隔设置的伸缩气缸，所述伸缩气缸的下方设置有工作台，所述工作台上设置有两个间隔设置的底部工作杆，所述底部工作杆呈倾倒的L型设置在工作台上，所述底部工作杆的底面呈弧形设置，所述底部工作杆的下方设置有夹紧块，所述夹紧块的顶部呈弧面设置，所述夹紧块升降设置在工作台上，所述工作台上还设置有用于推掉轮辋坯圈焊缝上下的焊渣推净机构，所述夹紧块的两侧设置有辅助轮，所述辅助轮升降设置在工作台上，所述机架上还设置有用于打磨轮辋坯圈焊缝的打磨机构，所述打磨机构翻转设置在两个伸缩气缸之间，所述机架上还设置有驱动轮辋坯圈转动的驱动轮，所述机架上设置有翻转杆，所述翻转杆翻转设置在机架上，所述翻转杆设置有驱动电机，所述驱动电机的动力端连接有驱动轮。

作为优选，所述焊渣推净机构包括设置有工作台上的驱动气缸，所述驱动气缸的动力端连接有固定座，所述固定座上设置有推净油缸，所述推净油缸的动力端连接有推净块，所述固定座的一端设置有导向架，所述导向架呈U字形设置，所述推净块滑动设置在导向架的上下两端。

作为优选，所述打磨机构包括上下设置的上打磨杆和下打磨杆，所述上打磨杆和下打磨杆均翻转设置在机架上，所述上打磨杆和下打磨杆上均设置有打磨气缸，所述打磨气缸的动力端连接有打磨电机，所述打磨电机的动力端设置有打磨片。

作为优选，所述推净油缸的动力端朝向驱动油缸设置。

作为优选，所述工作台上设置有门型固定架，所述固定座设置在门型固定架内，所述机架设置在门型固定架的上方。

作为优选，所述机架升降设置在门型固定架的上方。

作为优选，所述输送架的顶部设置有输送板，所述输送板倾斜设置在输送架上，所述输送架上设置有限位块，所述限位块翻转设置在输送架上。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

1、本发明提供一种轮辋焊接点自动打磨装置，利用焊渣推净机构实现大部分焊渣的清除，利用打磨机构的设置，实现焊缝的光滑打磨，整个焊缝的处理中，实现了全自动处理，进而解决了现有人工处理所存在的效率低下、劳动强度高的技术问题，同时，本发明结构简单、设计巧妙、适合大规模推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1提供的轮辋焊接点自动打磨装置的结构示意图；

图2为实施例1提供的轮辋焊接点自动打磨装置工作状态的结构示意图；

图3为实施例1提供的自动打磨机的结构示意图；

图4为实施例1提供的底部工作杆和夹紧块的结构示意图；

图5为实施例1提供的焊渣推净机构的结构示意图；

图6为实施例1提供的机架的结构示意图

以上各图中，1、输送架；11、限位块；2、工作台；21、驱动槽；22、升降槽；23、底部工作杆；24、门型固定架；241、导向光轴；25、升降油缸；3、机架；31、伸缩气缸；32、提取杆；4、打磨机构；41、上打磨杆；42、下打磨杆；43、打磨气缸；44、打磨电机；45、打磨片；5、翻转杆；51、驱动电机；52、驱动轮；6、焊渣推净机构；61、驱动气缸；62、固定座；63、推净油缸；64、推净块；65、导向架；7、夹紧块；8、辅助轮；9、轮辋坯圈。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1～图6所示，本实施例提供一种轮辋焊接点自动打磨装置，旨在实现对轮辋坯圈9的自动打磨，以降低工人的劳动强度，为此，本实施例提供的轮辋焊接点自动打磨装置包括用于输送轮辋坯圈9的输送架1以及设置在输送架1一侧的自动打磨机，在本实施中，输送架1包括架体以及设置在架体顶部的输送板，输送板为钢板且输送板为倾斜设置，这样，经过焊接机自动焊接完成的轮辋坯圈9会在自身重力的情况下，自动滚落到相应的地方，为了对其进行限位，在输送板上设置有限位块11，限位块11翻转设置在输送板上，在本实施例中，限位块11呈三角体状设置，其一端与输送板轴接，在其底部设置有气缸，这样，当需要限位时，其伸缩，抵住轮辋坯圈9，不需要时，其放平，用于轮辋坯圈9的通过，在本实施例中，共设置了两个限位块11，一块限位块11用于抵挡需要打磨的轮辋坯圈9，另外一个限位块11用于抵挡下一块需要打磨的轮辋坯圈9。

为了将输送架1上的轮辋坯圈9转移到自动打磨机上，在本实施例中，自动打磨机包括机架3以及设置在机架3上的伸缩气缸31，伸缩气缸31的动力端朝向输送架1设置，在伸缩气缸31的动力端连接有提取杆32，提取杆32的顶部呈弧面设置，机架3上设置有两个间隔设置的伸缩气缸31，在本实施例中，设置两个伸缩气缸31的目的主要为了轮辋坯圈9的稳定性，这样，两个提取杆32间隔支撑，能够将轮辋坯圈9支撑起来，且使轮辋坯圈9不易晃动，在本实施例中，在伸缩气缸31的下方设置有工作台2，工作台2上设置有门型固定架24，机架3设置在门型固定架24的上方，在门型固定架24上的四个边角处设置有导向光轴241，在其中部设置有升降油缸25，这样，利用升降油缸25先下降机架3的高度，使提取杆32伸入到轮辋坯圈9内，然后，机架3上升，将轮辋坯圈9从输送架1上抬起来，再经过伸缩气缸31的回缩，完成轮辋坯圈9的转动，在本实施例中，为了使轮辋坯圈9准确的转移，在提取杆32的端部设置有凸块，凸块的设置，使轮辋坯圈9处于凸块以内，这样在凸块的带动下，确保轮辋坯圈9的转移。

考虑到移动过来的轮辋坯圈9的焊缝的位置可能不对，为此，在工作台2上设置有升降槽22，在升降槽22内设置有辅助轮8，辅助轮8设置有四个，其中两个为一组，组与组之间间隔设置，同组之间的辅助轮8也间隔设置，在辅助轮8的下方设置有气缸，用于控制辅助轮8的升降，这样是为了避免轮辋坯圈9发生晃动，而辅助轮8对其限制，导致其无法移动过来。同时，在机架3上还设置有驱动轮52辋坯圈转动的驱动轮52，具体的说，在机架3上设置有翻转杆5，翻转杆5翻转设置在机架上，在本实施例中，在机架3上设置有电机和减速器，翻转杆5固定在减速器上，实现翻转杆5的翻转，其类似现有机械手的结构，故在本实施例中，不加详细描述。在翻转杆5设置有驱动电机51，驱动电机51的动力端连接有驱动轮52。驱动轮52为摩擦轮，在本实施例中，为橡胶轮，这样，利用驱动轮52和辅助轮8的配合设置，实现轮辋坯圈9的转动，在机架3和工作台2上设置有相应的摄像头，用于观察焊缝，确保焊缝的位置处于正下方或正上方。摄像头对焊缝的观察属于现有成熟的技术，其主要图像识别技术，可以利用卷积神经网络来实现图像识别也可以利用机器学习来实现，故在本实施例中，不加详细描述。

当旋转到合适的位置后，需要对轮辋坯圈9进行固定，以实现下一步的动作，为此，在工作台2上设置有两个间隔设置的底部工作杆23，底部工作杆23呈倾倒的L型设置在工作台2上，其中，底部工作杆23的短边用于实现长边的抬高，而长边则用于贴合轮辋坯圈9的下端的内表面，为此，底部工作杆23的底面呈弧形设置，这样设置的目的，也利于利用短边实现对轮辋坯圈9的限位，这样，在短边和凸块的配合下，实现对轮辋坯圈9的夹持。

在底部工作杆23的下方设置有夹紧块7，夹紧块7的顶部呈弧面设置，夹紧块7升降设置在工作台2上，夹紧块7也设置在升降槽22内，具体的说，设置在同组的两个辅助轮8之间，这样，利用夹紧块7和底部工作杆23的配合，实现对轮辋坯圈9的夹紧。在本实施例中，考虑到轮辋坯圈9在焊缝的位置处是水平面，为此，底部工作杆23的侧壁和大部分底部构成弧面，剩余地方为水平面，这样，夹持的更加稳定，而轮辋坯圈9的水平面还需要转动到上方，夹紧块7的顶面只有弧面。

完成对轮辋坯圈9的夹紧后，就需要对焊缝的位置进行处理，由于焊接完成后，在焊缝的位置处会堆积大量的焊渣(焊痕)，而对焊渣打磨，则时间会太长，为此，需要快速清除掉焊缝处大量的焊渣，为此，在工作台2上还设置有用于推掉轮辋坯圈9焊缝上下的焊渣推净机构6，焊渣推净机构6包括设置有工作台2上的驱动气缸61，在本实施例中，在工作台2上设置有驱动槽21，驱动气缸61设置在驱动槽21内，驱动气缸61的动力端连接有固定座62，固定座62的一部分伸出驱动槽21设置，固定座62设置在门型固定架24的下方，在固定座62伸出驱动槽21的一部分上设置有推净油缸63，由于所需动能较大，建议使用油缸，当然也可以使用气缸，在推净油缸63的动力端连接有推净块64，在固定座62的一端设置有导向架65，导向架65呈倒置的U字形设置，在导向架65朝向输送架1设置，在导向架65的两根杆上设置有导向槽，推净块64滑动设置在导向槽内，当然，设置有上下两个推净油缸63，这样，在推净油缸63的作用下，将轮辋坯圈9表面的焊渣给推掉，进而方便后续的打磨。由于轮辋坯圈9是从输送架1移动到工作台2上，而推净块64要尽量的贴合轮辋坯圈9，为此，驱动气缸61的作用是在轮辋坯圈9的移动过程中，远离轮辋坯圈9，只有当轮辋坯圈9固定后，驱动气缸61活动，将导向架65插到轮辋坯圈9上，在本实施例中，驱动气缸61固定端处于输送架1的一侧，这样，利用驱动气缸61的回缩完成导向架65的插入，能够有效的节约能源的同时，还减少占地面积。

为了实现对焊缝的打磨，此时夹紧块7下降，辅助轮8上升，机架3同时下降，翻转杆5翻转，控制轮辋坯圈9转动，使焊缝处于正上方的位置，然后，实现夹紧，同时，在机架3上还设置有用于打磨轮辋坯圈9焊缝的打磨机构4，打磨机构4翻转设置在两个伸缩气缸31之间，具体的说，打磨机构4包括上下设置的上打磨杆41和下打磨杆42，上打磨杆41和下打磨杆42均翻转设置在机架3上，上打磨杆41和下打磨杆42和翻转杆5一样，采用电机配合减速机的结构实现翻转，而翻转的主要原因就是因为其如果水平设置，则会影响到轮辋坯圈9的转移，考虑到上打磨杆41和下打磨杆42如果太长，则下打磨杆42则就难以翻转到轮辋坯圈9内部，实现对内壁的打磨，为此，在缩短上打磨杆41和下打磨杆42长度的同时，在上打磨杆41和下打磨杆42上均设置有打磨气缸43，在打磨气缸43的动力端连接有打磨电机44，打磨电机44在动力端伸出最小的情况下，处于上打磨杆41或下打磨杆42的端部，在打磨电机44的动力端设置有打磨片45，这样，在打磨气缸43的作用下，实现打磨电机44的伸出和缩回，完成对焊缝的打磨，上打磨杆41和下打磨杆42的两个打磨片45相对设置。

通过上述的设置，机架3先下降，伸缩气缸31伸出，当提前杆的凸块伸出轮辋坯圈9后，机架3上升，将轮辋坯圈9抬起后，回收，当触碰到底部工作杆23的短边后，轮辋坯圈9会快速的稳定下来，此时，翻转杆5翻转，辅助轮8上升，使轮辋坯圈9的焊缝处于正下方，此时，机架3翻转杆5复位，辅助轮8下降，机架3再次上升，轮辋坯圈9贴合底部工作杆23的长边，夹紧块7上升，完成对轮辋坯圈9的夹持，驱动气缸61复位，使导向架65插入到轮辋坯圈9内，推净油缸63工作，将焊渣推掉，然后，驱动气缸61动作，使导向架65脱离轮辋坯圈9，夹紧块7下降，机架3下降，翻转杆5翻转，辅助轮8上升，驱动轮52辋坯圈的焊缝处于正上方的位置，此时，机架3翻转杆5复位，辅助轮8下降，机架3再次上升，轮辋坯圈9贴合底部工作杆23的长边，夹紧块7上升，完成对轮辋坯圈9的夹持，上打磨杆41和下打磨杆42翻转，打磨气缸43和打磨电机44工作，完成对焊缝的打磨，待打磨完成块，上打磨杆41和下打磨杆42翻转复位，夹紧块7下降，伸缩气缸31将轮辋坯圈9带到输送架1上，输送架1上的第一个限位块11落下，打磨好的轮辋坯圈9移动到下一工序中，第二个限位块11落下后，待轮辋坯圈9移走后，快速复位，挡住下一个轮辋坯圈9，重复工作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种轮辋焊接点自动打磨装置，其特征在于，包括用于输送轮辋坯圈的输送架以及设置在输送架一侧的自动打磨机，所述自动打磨机包括机架以及设置在机架上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的动力端朝向输送架设置，所述伸缩气缸的动力端连接有提取杆，所述提取杆的顶部呈弧面设置，所述机架上设置有两个间隔设置的伸缩气缸，所述伸缩气缸的下方设置有工作台，所述工作台上设置有两个间隔设置的底部工作杆，所述底部工作杆呈倾倒的L型设置在工作台上，所述底部工作杆的底面呈弧形设置，所述底部工作杆的下方设置有夹紧块，所述夹紧块的顶部呈弧面设置，所述夹紧块升降设置在工作台上，所述工作台上还设置有用于推掉轮辋坯圈焊缝上下的焊渣推净机构，所述夹紧块的两侧设置有辅助轮，所述辅助轮升降设置在工作台上，所述机架上还设置有用于打磨轮辋坯圈焊缝的打磨机构，所述打磨机构翻转设置在两个伸缩气缸之间，所述机架上还设置有驱动轮辋坯圈转动的驱动轮，所述机架上设置有翻转杆，所述翻转杆翻转设置在机架上，所述翻转杆设置有驱动电机，所述驱动电机的动力端连接有驱动轮。

2.根据权利要求1所述的轮辋焊接点自动打磨装置，其特征在于，所述焊渣推净机构包括设置有工作台上的驱动气缸，所述驱动气缸的动力端连接有固定座，所述固定座上设置有推净油缸，所述推净油缸的动力端连接有推净块，所述固定座的一端设置有导向架，所述导向架呈U字形设置，所述推净块滑动设置在导向架的上下两端。

3.根据权利要求2所述的轮辋焊接点自动打磨装置，其特征在于，所述打磨机构包括上下设置的上打磨杆和下打磨杆，所述上打磨杆和下打磨杆均翻转设置在机架上，所述上打磨杆和下打磨杆上均设置有打磨气缸，所述打磨气缸的动力端连接有打磨电机，所述打磨电机的动力端设置有打磨片。

4.根据权利要求3所述的轮辋焊接点自动打磨装置，其特征在于，所述推净油缸的动力端朝向驱动油缸设置。

5.根据权利要求4所述的轮辋焊接点自动打磨装置，其特征在于，所述工作台上设置有门型固定架，所述固定座设置在门型固定架内，所述机架设置在门型固定架的上方。

6.根据权利要求5所述的轮辋焊接点自动打磨装置，其特征在于，所述机架升降设置在门型固定架的上方。

7.根据权利要求1～6所述的轮辋焊接点自动打磨装置，其特征在于，所述输送架的顶部设置有输送板，所述输送板倾斜设置在输送架上，所述输送架上设置有限位块，所述限位块翻转设置在输送架上。

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