CN109128673A - 振动轮焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种振动轮焊接工作站，它包括焊接组件、支撑组件和夹抓组件；焊接组件包括导轨、滑架和焊接机械臂，滑架装配于导轨上能够沿导轨往复运动，焊接机械臂装配于滑架上能沿垂直于导轨的方向往复运动；支撑组件包括基座、回转架和轮架，回转架装配于基座上能够绕其轴向中心回转，轮架的中部铰接于回转架上、两侧与回转架之间设有斜撑，斜撑长度可调；夹抓组件能够相对支撑组件运动。滑架与导轨的配合、焊接机械臂自身的运动可调节焊枪位置，回转架的回转可实现振动轮朝向的调整，斜撑可调节振动轮的倾斜度，简化了加工过程，降低了人力物力的消耗，并且便于振动轮调整位置后保持稳定状态，提高焊接位置的精准度，保证了焊接效果。

Description

振动轮焊接工作站

技术领域

本发明涉及一种振动轮辅助加工装置，特别是涉及一种振动轮焊接工作站。

背景技术

振动轮在焊接时，需要将轮体进行翻转，翻转包括轴向旋转和轴向摆动，以便于焊枪能够找到合适的角度和位置将配件焊接于轮体上。目前焊接时通过人力实现旋转和倾斜，一方面由于需要耗费大量的人力和物力，导致工作效率低下且生产成本过高，另一方面由于人力操作难以保持稳定性，影响焊接质量。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种提高生产效率、保证焊接质量的振动轮焊接工作站。

本发明提供的这种振动轮焊接工作站，它包括焊接组件、支撑组件和夹抓组件；焊接组件包括导轨、滑架和焊接机械臂，滑架装配于导轨上能够沿导轨往复运动，焊接机械臂装配于滑架上能沿垂直于导轨的方向往复运动；支撑组件包括基座、回转架和轮架，回转架装配于基座上能够绕其轴向中心回转，轮架的中部铰接于回转架上、两侧与回转架之间设有斜撑，斜撑长度可调以调节轮架偏转角；夹抓组件能够相对支撑组件运动以支撑轮架上的待焊接振动轮。

在一个具体实施方式中，使所述滑架包括立柱和横梁，立柱的底部设有滑块，滑块装配于导轨上能沿导轨滑动，横梁连接于立柱的顶部、与导轨相互垂直，焊接机械臂设置于横梁上能够沿横梁往复移动。

为了保证焊接机械臂的自由度，在所述横梁的一侧设有拖链盒，拖链盒内装配于拖链，所述焊接机械臂布置于拖链盒下通过活动块与拖链相连。

作为优选，在所述基座的中部设有回转支承，所述回转架装配于回转支承上。

在一个具体实施方式中，使所述回转架包括底架和立架，底架为圆盘型架，底架的两侧对称布置有一对用于连接所述斜撑的耳座，立架的顶部设有铰接孔，底架同轴装配于所述回转支承上，立架连接于底架的中心位置处。

作为实现振动轮绕轴向中心旋转的具体方案，使所述轮架包括翻转底座、主动滚轮架和从动滚轮架，主动滚轮架上设有一对主动滚轮，两主动滚轮之间设置有张紧带，从动滚轮架上设有一对从动滚轮，两从动滚轮之间设置有张紧带，翻转底座外设有驱动一主动滚轮自转的电机。

作为实现振动轮偏转的具体方案，在所述翻转底座的底面中部设有铰接耳、两侧设有关于铰接耳对称布置的耳板，翻转底座通过铰接耳铰接于立架顶部，通过耳板与斜撑相连；所述斜撑为液压油缸，其缸体装配于底架的耳座上、其活塞杆与翻转底座底面的耳板相连。

在一个具体实施方式中，使所述夹抓组件包括移动小车、夹爪和夹爪安装架；夹爪安装架包括立杆和横杆，横杆装配于立杆上，夹爪安装于横杆的外端。

为了便于夹抓支撑振动轮，使所述横杆包括基础杆、外延杆和液压缸，液压缸设置于基础杆内，外延杆的内端伸入基础杆中与液压缸的活塞杆相连，外延杆的外端设有用于装配所述夹爪的C型座。

为了便于夹抓，使所述夹爪包括一对夹板和控制两夹板开闭的伸缩缸，一对夹板的内端相互铰接于伸缩杆的活塞杆处、外端分别与C型座的两侧端铰接，伸缩缸的缸体装配于外延杆上。

本发明在投入使用时，首先将振动轮置于轮架上，并控制夹抓组件夹抓支撑于振动轮的轴向一端，即可通焊接机械臂对振动轮内各零部件进行焊接，需要调整焊接位置时，一方面可以通过滑架与导轨的配合、以及焊接机械臂自身的运动来调节焊枪的位置，另一方面可以通过回转架的回转来实现振动轮绕轮体长度方向中心面的回转，通过斜撑的伸缩配合夹爪组件可调节振动轮的倾斜度，整个过程无需额外的人力操作，简化了加工过程，降低了人力物力的消耗，在降低生产成本的同时也提高了生产效率，并且在振动轮调整位置后保持稳定的状态，便于提高焊接位置的精准度，保证了焊接效果。

附图说明

图1为本发明一个优选实施例的使用状态示意图。

图2为本实施例中轮架的侧视放大示意图。

图示序号：

1—焊接组件，

11—导轨，

12—滑架、121—立柱、122—横梁、123—滑块、124—拖链盒、125—活动块、126—拖链，

13—焊接机械臂；

2—支撑组件，

21—基座，

22—回转架、221—底架、222—立架、223—耳座，

23—轮架、231—翻转底座、232—主动滚轮架、233—从动滚轮架、234—铰接耳、235—耳板、236—主动滚轮、237—从动滚轮、238—电机，

24—斜撑，

25—回转支承；

3—夹爪组件，

31—移动小车，

32—夹爪安装架、321—立杆、322—横杆、A—基础杆、B—外延杆、C—液压缸，

33—夹爪、331—夹板、332—伸缩缸，

34—C型座；

4—振动轮。

具体实施方式

如图1所示，本实施例提供的这种振动轮焊接工作站，包括焊接组件1、支撑组件2和夹抓组件3。

焊接组件1包括导轨11、滑架12、焊接机械臂13和向焊接机械臂13提供焊丝的送丝箱。其中滑架12为两轴C型架，包括立柱121和横梁122；立柱121的底端设有滑块123，立柱通过滑块装配于导轨上，能够沿导轨往复移动；横梁122的一侧设有拖链盒124，拖链盒内装配有能够沿拖链盒移动的活动块125和拖动活动块移动的拖链126，横梁122的内端固接于立柱121的顶部、横梁与导轨相互垂直；焊接机械臂13的型号为FANUC M-10iA/8L，焊接机械臂与活动块相连，能够沿横梁的长度方向往复移动。在投入使用时可通过滑架和导轨的配合实现焊接机械臂的X向和Y向运动，并且焊接机械臂自身具有多个自由度，便于从不同角度对支撑组件2上的振动轮4进行焊接。

支撑组件2包括基座21、回转架22、轮架23和斜撑24。基座21为圆盘型座体，其圆心位置处同轴布置有回转支承25。回转架22包括底架221和立架222，底架为圆盘型架，底架的两侧对称布置有一对耳座223，立架的顶部设有铰接孔，底架同轴装配于回转支承上，立架连接于底架的中心位置处。如图2所示，轮架23包括翻转底座231、主动滚轮架232和从动滚轮架233，翻转底座231的底面中部设有铰接耳234、两侧设有关于铰接耳对称布置的耳板235，翻转底座通过铰接耳铰接于立架顶部，通过耳板与斜撑相连；主动滚轮架上设有一对主动滚轮236，两主动滚轮之间设置有张紧带，从动滚轮架上设有一对从动滚轮237，两从动滚轮之间设置有张紧带，翻转底座外设有驱动一主动滚轮自转的电机238。斜撑24为液压油缸，其缸体装配于底架的耳座上、其活塞杆与翻转底座底面的耳板相连。在使用时就振动轮4置于轮架上，振动轮的置于主动滚轮与从动滚轮之间呈相切态，需要旋转时电机工作通过主动滚轮带动振动轮沿自身轴向中心旋转；需要调节振动轮的倾斜角度时，控制两斜撑分别伸长至不同角度即可，并通过夹抓组件3支撑其低端。

夹抓组件3包括移动小车31、夹爪安装架32和夹爪33。夹爪安装架32包括立杆321和横杆322，横杆322包括基础杆A、外延杆B和液压缸C，液压缸设置于基础杆内，外延杆的内端伸入基础杆中与液压缸的活塞杆相连，外延杆的外端设有用于装配所述夹爪的C型座34；夹爪33包括一对夹板331和控制两夹板开闭的伸缩缸332，一对夹板的内端相互铰接于伸缩杆的活塞杆处、外端分别与C型座的两侧端铰接，伸缩缸的缸体装配于外延杆上。在使用时通过移动小车将整个夹抓组件移动至振动轮的底端处，然后控制外延杆伸出至夹爪位于振动轮的底端处，再通过伸缩缸的运动控制一对夹板夹紧振动轮的轮壁即完成支撑。

运用本实施例进行振动轮各部件的焊接时，首先将振动轮置于轮架上使以其一端位于两主动滚轮之间、另一端位于从动滚轮之间呈水平布置，然后通过移动小车运动使夹爪移动至振动轮的一端端部，再控制滑块沿导轨滑动至振动轮另一端的端部外即可开始焊接。当需要对振动轮另一端焊接时，控制回转支承回转使其上的回转架共同运动实现振动轮的回转；当需要实现振动轮绕自身的轴向中心旋转时，控制主动滚轮运动即可带动振动轮自转；当需要调整振动轮至倾斜态时，通过斜撑的伸缩即可，并利用夹爪支撑住振动轮的低端即可完成倾斜度的调节。整个过程无需额外的人力操作，简化了加工过程，降低了人力物力的消耗，在降低生产成本的同时也提高了生产效率，并且在振动轮调整位置后保持稳定的状态，便于提高焊接位置的精准度，保证了焊接效果。

Claims (10)

1.一种振动轮焊接工作站，其特征在于：它包括焊接组件、支撑组件和夹抓组件；

焊接组件包括导轨、滑架和焊接机械臂，滑架装配于导轨上能够沿导轨往复运动，焊接机械臂装配于滑架上能沿垂直于导轨的方向往复运动；

支撑组件包括基座、回转架和轮架，回转架装配于基座上能够绕其轴向中心回转，轮架的中部铰接于回转架上、两侧与回转架之间设有斜撑，斜撑长度可调以调节轮架偏转角；

夹抓组件能够相对支撑组件运动以支撑轮架上的待焊接振动轮。

2.如权利要求1所述的振动轮焊接工作站，其特征在于：所述滑架包括立柱和横梁，立柱的底部设有滑块，滑块装配于导轨上能沿导轨滑动，横梁连接于立柱的顶部、与导轨相互垂直，焊接机械臂设置于横梁上能够沿横梁往复移动。

3.如权利要求2所述的振动轮焊接工作站，其特征在于：所述横梁的一侧设有拖链盒，拖链盒内装配于拖链，所述焊接机械臂布置于拖链盒下通过活动块与拖链相连。

4.如权利要求1所述的振动轮焊接工作站，其特征在于：所述基座的中部设有回转支承，所述回转架装配于回转支承上。

5.如权利要求1所述的振动轮焊接工作站，其特征在于：所述回转架包括底架和立架，底架为圆盘型架，底架的两侧对称布置有一对用于连接所述斜撑的耳座，立架的顶部设有铰接孔，底架同轴装配于所述回转支承上，立架连接于底架的中心位置处。

6.如权利要求5所述的振动轮焊接工作站，其特征在于：所述轮架包括翻转底座、主动滚轮架和从动滚轮架，主动滚轮架上设有一对主动滚轮，两主动滚轮之间设置有张紧带，从动滚轮架上设有一对从动滚轮，两从动滚轮之间设置有张紧带，翻转底座外设有驱动一主动滚轮自转的电机。

7.如权利要求6所述的振动轮焊接工作站，其特征在于：所述翻转底座的底面中部设有铰接耳、两侧设有关于铰接耳对称布置的耳板，翻转底座通过铰接耳铰接于立架顶部，通过耳板与斜撑相连；所述斜撑为液压油缸，其缸体装配于底架的耳座上、其活塞杆与翻转底座底面的耳板相连。

8.如权利要求1所述的振动轮焊接工作站，其特征在于：所述夹抓组件包括移动小车、夹爪和夹爪安装架；夹爪安装架包括立杆和横杆，横杆装配于立杆上，夹爪安装于横杆的外端。

9.如权利要求8所述的振动轮焊接工作站，其特征在于：所述横杆包括基础杆、外延杆和液压缸，液压缸设置于基础杆内，外延杆的内端伸入基础杆中与液压缸的活塞杆相连，外延杆的外端设有用于装配所述夹爪的C型座。

10.如权利要求9所述的振动轮焊接工作站，其特征在于：所述夹爪包括一对夹板和控制两夹板开闭的伸缩缸，一对夹板的内端相互铰接于伸缩杆的活塞杆处、外端分别与C型座的两侧端铰接，伸缩缸的缸体装配于外延杆上。