CN109159005A - 一种焊接作业用打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种焊接作业用打磨装置，属于焊接打磨设备技术领域，包括翻板机，翻板机一侧设有焊接机，另一侧设有打磨机；所述焊接机一侧设有焊接机械手，焊接机顶部设有板材轨道，板材轨道远离翻板机的一端设有推进器，板材轨道另一端上方两侧设有固定夹；所述翻板机包括两个相对而设的翻转盘，每个翻转盘外周面设有链槽，翻转盘底部设有翻转电机，两个翻转盘之间通过框梁连接框梁上固定有两块载重板，框梁上固定有竖直向上的立柱，立柱上方固定有两个固定梁，立柱下方通过伸缩器固定有移动板，移动板的两端滑动设置在立柱内。本发明操作简单，能够实现焊接、打磨、翻板、打磨连续化双面打磨作业，无需人工翻板，节省人力，工作效率高。

Description

一种焊接作业用打磨装置
技术领域
本发明属于焊接打磨设备技术领域，具体涉及一种焊接作业用打磨装置。
背景技术
在机械零部件加工中，把两个部件焊接在一起时会形成焊缝。焊缝的两侧在焊接时，会受到焊接热作用，而发生了组织和性能变化，同时由于焊接填充物的存在，焊缝部位会形成凸起或毛刺。为了保持焊接部位平滑，需要进行打磨操作。目前的焊接和打磨往往需要在两个设备上进行，无法实现连续化生产。且大多数的情况下焊缝双面都需要打磨，而现有技术中大多采用人工翻板方式，人工成本高、生产效率低。
因此开发出一种能够实现焊接、打磨、翻板、打磨连续化作业的打磨设备具有广阔的应用市场。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够实现双面打磨的焊接作业用打磨装置。
基于上述目的，本发明采用如下技术方案：一种焊接作业用打磨装置，包括翻板机，翻板机一侧设有焊接机，另一侧设有打磨机；所述焊接机一侧设有焊接机械手，焊接机顶部设有板材轨道，板材轨道远离翻板机的一端设有推进器，板材轨道另一端上方两侧设有固定夹；所述打磨机包括置物台，置物台上固定有“┌”型机架，机架的横梁下方有打磨轨道，打磨轨道下方设有竖直向下的打磨气缸，打磨气缸下方设有打磨轮；所述翻板机包括两个相对而设的翻转盘，每个翻转盘外周面设有链槽，翻转盘底部设有翻转电机，两个翻转盘之间通过框梁连接，框梁中心的宽度小于打磨机的置物台与焊接机之间的距离；框梁上固定有两块载重板，载重板的上表面与板材轨道的上表面处于同一水平面上；框梁上固定有竖直向上的立柱，立柱上方固定有两个固定梁，固定梁的轴线与载重板的轴线平行，立柱下方通过伸缩器固定有移动板，移动板的两端滑动设置在立柱内。
在本发明中，两块载重板之间距离小于板材轨道的宽度，载重板两端设有斜坡。
在本发明中，两个翻转盘之间之间的距离大于板材轨道的宽度。
在本发明中，每个翻转盘底部设有两个翻转电机，翻转电机的转轴上设有与链槽啮合的齿轮。
或者，所述翻板机下部设置的翻转电机为两个，每个翻转电机的转轴上设有两个齿轮，两个齿轮分别与两个翻转盘上的链槽啮合。
在本发明中，所述立柱为四个，固定梁的两端分别固定在两个立柱上，移动板的宽度大于固定梁的宽度。
在本发明中，机架上滑动设有送风装置，送风装置的出风口朝向翻板机。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
（1）将待焊接的板材夹持到焊接机的固定夹下，控制机械手完成焊接工作后，推进器将焊接完成的板材焊接件推至翻板机的载重板上，伸缩器推动移动板向下移动，压紧板材焊接件，开始打磨作业；当该面打磨完成后，翻板机在翻转盘和翻转电机的配合下进行翻转作业，将板材焊接件的底面翻转朝上，再次开始打磨作业，实现双面打磨作业；双面打磨完成后，移动板向上移动，推进器将打磨完成的板材焊接件推至打磨机的置物台，本发明即可再次进行焊接打磨作业；同时由于焊接和打磨互不影响，焊接机对后一块板材的焊接作业和打磨机对前一块板材的打磨作业可以同步实现，提高连续化生产效率；
（2）本发明翻转机的载重板固定设置，移动板可移动设置，使翻板机能够适用于各种厚度的板材，同时通过移动移动板夹紧板材，防止在翻转过程中板材掉落，提高安全性；
（3）两块载重板之间距离小于板材轨道的宽度，可以防止板材焊接件较窄时从载重板之间的空间掉落，提高焊材焊接件的宽度适用范围，提高安全性；载重板两端设有斜坡，易于板材焊接件从板材轨道被推送至载重板，并可以防止板材焊接件的边缘被撞伤；
（4）两个翻转盘之间之间的距离大于板材轨道的宽度，可以为翻转机活动提供足够的空间；
（5）每个翻转盘底部设有两个翻转电机，翻转电机的转轴上设有与链槽啮合的齿轮，翻转盘可以同时作业，也可以微小角度单独作业，灵活实现翻转作业，两个翻转盘同时大幅度翻转后，通过微调一个翻转可以实现板材平面水平角度的微调；或者所述翻板机下部设置的翻转电机为两个，每个翻转电机的转轴上设有两个齿轮，两个齿轮分别与两个翻转盘上的链槽啮合，可以保证两个翻转盘同步同角度翻转。
综上所述，本发明操作简单，能够实现焊接、打磨、翻板、打磨连续化作业，即可实现双面打磨作业，无需人工翻板，节省人力，工作效率高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是实施例1的俯视图；
图3是实施例2的俯视图。
图中，推进器1，板材轨道2，机械手3，固定夹4，置物台5，机架6，打磨轨道7，打磨气缸8，打磨轮9，送风装置10，翻转盘11，立柱12，伸缩器13，框梁14，翻转电机15，固定梁16，链槽17，移动板18，板材焊接件19。
具体实施方式
为了进一步阐述本发明，下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步地解释说明。
实施例1
一种焊接作业用打磨装置，包括翻板机，翻板机一侧设有焊接机，另一侧设有打磨机。
所述焊接机一侧设有焊接机械手3，焊接机顶部设有板材轨道2，板材轨道2远离翻板机的一端设有推进器1，板材轨道2另一端上方两侧设有固定夹4。
所述打磨机包括置物台5，置物台5上固定有“┌”型机架6，机架6的横梁下方有打磨轨道7，打磨轨道7下方设有竖直向下的打磨气缸8，打磨气缸8下方设有打磨轮9。打磨机的机架6上滑动设有送风装置10，送风装置10的出风口朝向翻板机，送风装置10既可以对打磨过程进行降温，减少热力效应对板材焊接件19的影响，同时也可以吹走打磨产生的废渣、颗粒，清洁板材焊接件19表面，提高打磨质量。
所述翻板机包括两个相对而设的翻转盘11，两个翻转盘11之间之间的距离大于板材轨道2的宽度，可以为翻转机活动提供足够的空间。每个翻转盘11外周面设有链槽17，链槽17的长度大于翻转盘11的二分之一周长，且链槽17的的始端和末端位于翻转盘11竖直轴线的同一侧。每个翻转盘11底部设有两个翻转电机15，即共有四个翻转电极15，翻转电机15的转轴上设有与链槽17啮合的齿轮。两个翻转盘11之间通过框梁14连接，框梁14中心的宽度小于打磨机的置物台5与焊接机之间的距离；框梁14上固定有两块载重板，载重板的上表面与板材轨道2的上表面处于同一水平面上，两块载重板之间距离小于板材轨道2的宽度，载重板两端设有斜坡，易于板材焊接件19从板材轨道2被推送至载重板，并可以防止板材焊接件的边缘被撞伤。框梁14上固定有四个竖直向上的立柱12，立柱12上方固定有两个固定梁16，固定梁16的两端分别固定在两个立柱12上，固定梁16的轴线与载重板的轴线平行，立柱12下方通过伸缩器13固定有移动板18，移动板18的两端滑动设置在立柱12内，移动板18的宽度大于固定梁16的宽度。
本发明的工作过程为：将待焊接的板材夹持到焊接机的固定夹4下，控制机械手3完成焊接工作后，推进器1将焊接完成的板材焊接件19推至翻板机的载重板上，伸缩器13推动移动板18向下移动，压紧板材焊接件19，开始打磨作业；当该面打磨完成后，翻板机在翻转盘11和翻转电机15的配合下进行翻转作业，将板材焊接件19的底面翻转朝上，再次开始打磨作业，实现双面打磨作业；双面打磨完成后，移动板18向上移动，推进器1将打磨完成的板材焊接件19推至打磨机的置物台5，本发明即可再次进行焊接打磨作业；同时由于焊接和打磨互不影响，焊接机对后一块板材的焊接作业和打磨机对前一块板材的打磨作业可以同步实现，提高连续化生产效率；
综上所述，本发明操作简单，能够实现焊接、打磨、翻板、打磨连续化作业，即可实现双面打磨作业，无需人工翻板，节省人力，工作效率高。
实施例2
与实施例1的不同之处在于：所述翻板机下部设置的翻转电机15为两个，每个翻转电机15的转轴上设有两个齿轮，两个齿轮分别与两个翻转盘11上的链槽啮合，可以保证两个翻转盘11同步同角度翻转。

Claims (6)

1.一种焊接作业用打磨装置，其特征在于，包括翻板机，翻板机一侧设有焊接机，另一侧设有打磨机；所述焊接机一侧设有焊接机械手，焊接机顶部设有板材轨道，板材轨道远离翻板机的一端设有推进器，板材轨道另一端上方两侧设有固定夹；所述打磨机包括置物台，置物台上固定有“┌”型机架，机架的横梁下方有打磨轨道，打磨轨道下方设有竖直向下的打磨气缸，打磨气缸下方设有打磨轮；所述翻板机包括两个相对而设的翻转盘，每个翻转盘外周面设有链槽，翻转盘底部设有翻转电机，两个翻转盘之间通过框梁连接，框梁中心的宽度小于打磨机的置物台与焊接机之间的距离；框梁上固定有两块载重板，载重板的上表面与板材轨道的上表面处于同一水平面上；框梁上固定有竖直向上的立柱，立柱上方固定有两个固定梁，固定梁的轴线与载重板的轴线平行，立柱下方通过伸缩器固定有移动板，移动板的两端滑动设置在立柱内。
2.根据权利要求1所述的一种焊接作业用打磨装置，其特征在于，两块载重板之间距离小于板材轨道的宽度，载重板两端设有斜坡。
3.根据权利要求1或2所述的一种焊接作业用打磨装置，其特征在于，两个翻转盘之间之间的距离大于板材轨道的宽度。
4.根据权利要求3所述的一种焊接作业用打磨装置，其特征在于，每个翻转盘底部设有两个翻转电机，翻转电机的转轴上设有与链槽啮合的齿轮。
5.根据权利要求3所述的一种焊接作业用打磨装置，其特征在于，所述翻板机下部设置的翻转电机为两个，每个翻转电机的转轴上设有两个齿轮，两个齿轮分别与两个翻转盘上的链槽啮合。
6.根据权利要求1所述的一种焊接作业用打磨装置，其特征在于，所述立柱为四个，固定梁的两端分别固定在两个立柱上，移动板的宽度大于固定梁的宽度。
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