CN209477966U - 一种全自动车门打磨工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动车门打磨工作站，包括龙门框架，于所述龙门框架的上端两侧用螺栓固定有导轨，于所述导轨上滑动有滑动座，于两个所述滑动座的上侧用螺栓固定有第三驱动件；于所述第三驱动件的一侧用设有升降件；于所述升降件的下端用螺栓固定有第一驱动件；于所述第一驱动件的输出端用螺栓固定有第二驱动件；于所述第二驱动件的输出端用螺栓连接有打磨件；于所述第三驱动件的下侧用螺栓固定有第四驱动件。
Description
技术领域
本实用新型涉及打磨工作站技术领域，具体涉及一种全自动车门打磨工作站。
背景技术
车门在加工过程中需要进行焊接，在焊接之后会存在焊点。焊点的存在会导致产品的结构表面不平整，影响产品的美观，也会对产品的结构造成影响。
因此，在车门加工之后需要对焊点进行打磨以消除焊点，提高产品质量。但是，现有的打磨设备在对焊点进行打磨时，焊点堆积厚度影响自动打磨效果，存在多打磨或者空打磨现象。由于打磨设备时刀具的位置不可以根据实际需要进行移动，导致打磨质量和效果较差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动车门打磨工作站，用以解决现有焊接件焊点打磨质量差的问题。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
一种全自动车门打磨工作站，包括龙门框架，于所述龙门框架的上端两侧用螺栓固定有导轨，于所述导轨上滑动有滑动座，于两个所述滑动座的上侧用螺栓固定有第三驱动件；于所述第三驱动件的一侧用设有升降件；于所述升降件的下端用螺栓固定有第一驱动件；于所述第一驱动件的输出端用螺栓固定有第二驱动件；于所述第二驱动件的输出端用螺栓连接有打磨件；于所述第三驱动件的下侧用螺栓固定有第四驱动件。
优选的，于所述龙门框架内放置有工作台，于所述工作台的上端设置有夹具。
优选的，于所述龙门框架的上端的一侧用螺栓固定有第二链条；所述第二链条和所述导轨平行；于所述第三驱动件的另一侧设有沿着其长度方向延伸的第一链条。
优选的，所述打磨件包括第一电机，于所述第一电机的输出端用螺纹旋接有打磨刀具；所述第二驱动件包括外壳，于所述外壳内用螺栓固定有第二电机；所述外壳用螺栓固定于所述第一驱动件下部。
优选的，所述导轨包括长方体状的第一支撑板，于所述第一支撑板的上侧用螺栓固定有沿着其长度方向延伸的导向条；所述滑动座是立方体状。
优选的，所述第三驱动件包括长方体状的第二支撑板，于所述第二支撑板的上侧用螺栓固定有沿着其长度方向延伸的导向板，于所述导向板的一侧固定第一齿条；于所述导向板的上侧滑动的设有底座，于所述底座的上侧用螺栓固定有第三电机，于所述第三电机的输出端和所述第一齿条的通过齿轮啮合实现直线移动。
优选的，于所述龙门框架的上端用螺栓固定有第二齿条，所述第二齿条和所述导轨平行；所述第四驱动件的输出端和所述第二齿条齿轮啮合。
优选的，所述夹具包括矩形的第三支撑板，于所述第三支撑板的一端固定有挡板；于所述第三支撑板的上端用螺栓连接有立方体状的夹板，于所述夹板的上端用螺栓固定有锁扣。
优选的，于所述打磨件上设置有摄像头。
本实用新型具有如下优点：
本申请的全自动车门打磨工作站增加视觉检测环节，摄像头对打磨过程进行采集和监控；针对打磨后效果进行检测，并能进行予以打磨修补；对高低焊接拼缝做自行追加打磨动作程序；
在加工过程中，将待打磨件放入工作台上，压力缓冲法兰设定好打磨压力；粗磨时按照程序设定打磨时间进行打磨；摄像头进行打磨过程的视觉检测；在打磨之后进行打磨效果检测，如果打磨合格，进行下一步精磨，如果不合格，再进行粗磨；打磨完成，人工下料并进行抛光。
附图说明
图1是实用新型的全自动车门打磨工作站的示意图。
图2是实用新型中全自动车门打磨工作站的俯视图。
图3是实用新型的全自动车门打磨工作站的主视图。
图4是实用新型中打磨件的示意图。
图5是实用新型的第二驱动件的示意图。
图6是实用新型中第三驱动件的示意图。
图7是实用新型的夹具的示意图。
图中：1-龙门框架；2-工作台；3-夹具；31-锁扣；32-夹板；33-第三支撑板；34-挡板；4-打磨件；41-第一电机；42-打磨刀具；5-第一驱动件；6-升降件；7-第二驱动件；71-第二电机；72-外壳；8-第三驱动件；81-第三电机；82-底座；83-第二支撑板；84-导向板；85-第一齿条；9-滑动座；10-第一链条；11-导轨；1101-导向条；1102-第一支撑板；12-第二链条；13-第四驱动件。
具体实施方式
以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
实施例
本实施例的全自动车门打磨工作站，包括龙门框架1，于所述龙门框架1的上端两侧用螺栓固定有导轨11，于所述导轨11上滑动有滑动座9，于两个所述滑动座9的上侧用螺栓固定有第三驱动件8；于所述第三驱动件8的一侧用螺栓连接有升降件6；于所述升降件6的下端用螺栓固定有第一驱动件5；于所述第一驱动件5的输出端用螺栓固定有第二驱动件7；于所述第二驱动件7的输出端用螺栓连接有打磨件4；于所述第三驱动件8的下侧用螺栓固定有第四驱动件13。
于所述龙门框架1内放置有工作台2，于所述工作台2的上端用螺栓连接有夹具3。
所述龙门框架1的上端的一侧用螺栓固定有第二链条12；所述第二链条12和所述导轨11平行；于所述第三驱动件8的另一侧用螺栓连接有沿着其长度方向延伸的第一链条10。
所述打磨件4包括第一电机41，于所述第一电机41的输出端用螺纹旋接有打磨刀具42；所述第二驱动件7包括外壳72，于所述外壳72内用螺栓固定有第二电机71；所述外壳72用螺栓固定于所述第一驱动件5下部。
所述导轨11包括长方体状的第一支撑板1102，于所述第一支撑板1102的上侧用螺栓固定有沿着其长度方向延伸的导向条1101；所述滑动座9是立方体状。
所述第三驱动件8包括长方体状的第二支撑板83，于所述第二支撑板83的上侧用螺栓连接有沿着其长度方向延伸的导向板84，于所述导向板84的一侧用螺栓连接第一齿条85；于所述导向板84的上侧滑动的设有底座82，于所述底座82的上侧用螺栓连接有第三电机81，所述第三电机81的输出端和所述第一齿条85通过齿轮啮合实现直线移动。
于所述龙门框架1的上端用螺栓连接有第二齿条，所述第二齿条和所述导轨11平行；所述第四驱动件13的输出端和所述第二齿条齿轮啮合。
所述夹具3包括矩形的第三支撑板33，于所述第三支撑板33的一端用螺栓固定有挡板34；于所述第三支撑板33的上端用螺栓连接有立方体状的夹板32，于所述夹板32的上端用螺栓连接有锁扣31。
于所述打磨件4上用螺栓连接有摄像头。
本申请的全自动车门打磨工作站增加视觉检测环节，摄像头对打磨过程进行采集和监控；针对打磨后效果进行检测，并能进行予以打磨修补；对高低焊接拼缝做自行追加打磨动作程序；
在加工过程中，将待打磨件放入工作台上，压力缓冲法兰设定好打磨压力；粗磨时按照程序设定打磨时间进行打磨；摄像头进行打磨过程的视觉检测；在打磨之后进行打磨效果检测，如果打磨合格，进行下一步精磨，如果不合格，再进行粗磨；打磨完成，人工下料并进行抛光。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (9)
1.一种全自动车门打磨工作站，其特征在于，包括龙门框架(1)，于所述龙门框架(1)的上端两侧用螺栓固定有导轨(11)，于所述导轨(11)上滑动有滑动座(9)，于两个所述滑动座(9)的上侧用螺栓固定有第三驱动件(8)；于所述第三驱动件(8)的一侧用设有升降件(6)；
于所述升降件(6)的下端用螺栓固定有第一驱动件(5)；于所述第一驱动件(5)的输出端用螺栓固定有第二驱动件(7)；于所述第二驱动件(7)的输出端用螺栓连接有打磨件(4)；于所述第三驱动件(8)的下侧用螺栓固定有第四驱动件(13)。
2.根据权利要求1所述的全自动车门打磨工作站，其特征在于，于所述龙门框架(1)内放置有工作台(2)，于所述工作台(2)的上端设置有夹具(3)。
3.根据权利要求1所述的全自动车门打磨工作站，其特征在于，于所述龙门框架(1)的上端的一侧用螺栓固定有第二链条(12)；所述第二链条(12)和所述导轨(11)平行；于所述第三驱动件(8)的另一侧设有沿着其长度方向延伸的第一链条(10)。
4.根据权利要求1所述的全自动车门打磨工作站，其特征在于，所述打磨件(4)包括第一电机(41)，于所述第一电机(41)的输出端用螺纹旋接有打磨刀具(42)；所述第二驱动件(7)包括外壳(72)，于所述外壳(72)内用螺栓固定有第二电机(71)；所述外壳(72)用螺栓固定于所述第一驱动件(5)下部。
5.根据权利要求4所述的全自动车门打磨工作站，其特征在于，所述导轨(11)包括长方体状的第一支撑板(1102)，于所述第一支撑板(1102)的上侧用螺栓固定有沿着其长度方向延伸的导向条(1101)；所述滑动座(9)是立方体状。
6.根据权利要求1所述的全自动车门打磨工作站，其特征在于，所述第三驱动件(8)包括长方体状的第二支撑板(83)，于所述第二支撑板(83)的上侧用螺栓固定有沿着其长度方向延伸的导向板(84)，于所述导向板(84)的一侧固定第一齿条(85)；于所述导向板(84)的上侧滑动的设有底座(82)，于所述底座(82)的上侧用螺栓固定有第三电机(81)，所述第三电机(81)的输出端和所述第一齿条(85)的通过齿轮啮合实现直线移动。
7.根据权利要求1所述的全自动车门打磨工作站，其特征在于，于所述龙门框架(1)的上端用螺栓固定有第二齿条，所述第二齿条和所述导轨(11)平行；所述第四驱动件(13)的输出端和所述第二齿条齿轮啮合。
8.根据权利要求2所述的全自动车门打磨工作站，其特征在于，所述夹具(3)包括矩形的第三支撑板(33)，于所述第三支撑板(33)的一端固定有挡板(34)；于所述第三支撑板(33)的上端用螺栓连接有立方体状的夹板(32)，于所述夹板(32)的上端用螺栓固定有锁扣(31)。
9.根据权利要求1所述的全自动车门打磨工作站，其特征在于，于所述打磨件(4)上设置有摄像头。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920156066.8U CN209477966U (zh) | 2019-01-29 | 2019-01-29 | 一种全自动车门打磨工作站 |
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| CN201920156066.8U CN209477966U (zh) | 2019-01-29 | 2019-01-29 | 一种全自动车门打磨工作站 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110767976A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-02-07 | 芜湖舜富精密压铸科技有限公司 | 全自动化5g滤波器腔体生产工艺 |
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2019
- 2019-01-29 CN CN201920156066.8U patent/CN209477966U/zh not_active Expired - Fee Related
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