CN109454230A - 一种压力容器半球增材制造路径规划方法 - Google Patents

一种压力容器半球增材制造路径规划方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109454230A
CN109454230A CN201811280754.1A CN201811280754A CN109454230A CN 109454230 A CN109454230 A CN 109454230A CN 201811280754 A CN201811280754 A CN 201811280754A CN 109454230 A CN109454230 A CN 109454230A
Authority
CN
China
Prior art keywords
layer
hemisphere
positioner
deposition
shaped
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811280754.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109454230B (zh
Inventor
李�权
王国庆
王福德
赵衍华
白景彬
罗志伟
冯晨
张益坤
朱瑞灿
魏瑞刚
徐宋娟
黑艳颖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Capital Aerospace Machinery Co Ltd
Original Assignee
China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Capital Aerospace Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Academy of Launch Vehicle Technology CALT, Capital Aerospace Machinery Co Ltd filed Critical China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Priority to CN201811280754.1A priority Critical patent/CN109454230B/zh
Publication of CN109454230A publication Critical patent/CN109454230A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109454230B publication Critical patent/CN109454230B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/10—Formation of a green body
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F5/00—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the special shape of the product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D27/00—Simultaneous control of variables covered by two or more of main groups G05D1/00 - G05D25/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/20—Direct sintering or melting
    • B22F10/25—Direct deposition of metal particles, e.g. direct metal deposition [DMD] or laser engineered net shaping [LENS]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00—Technologies related to metal processing
    • Y02P10/25—Process efficiency

Abstract

本发明公开了一种压力容器半球增材制造路径规划方法，该方法包括两种方案，一种是采用固定热源的方式，仅通过两轴变位机实现沉积路径。半球球心与变位机翻转轴中心重合，每沉积一层，变位机翻转相同角度后，变位机旋转轴旋转，实现逐层熔化沉积，成形出半球。另一种是采用可移动热源的方式，需机器人或其他执行机构夹持等离子弧、电子束等热源，执行机构与两轴变位机协同运动，每沉积一层，变位机翻转相同角度，执行机构带动热源跟随已沉积半球移动一段距离，变位机旋转轴旋转，实现逐层熔化沉积，成形出半球。本发明能够直接快速成形出复杂形状的压力容器半球，成形效率高、成本低。

Description

一种压力容器半球增材制造路径规划方法
技术领域
本发明涉及一种压力容器半球增材制造路径规划方法，属于增材制造技术领域，主要用于航天钛合金气瓶、储罐的快速研制。
背景技术
以运载火箭超临界氦储罐为代表的一类压力容器半球，尺寸大，直径达1米以上，壁厚不均匀，力学性能要求高，传统的旋压、超塑成形难度大，对设备要求高，材料去除量大，导致加工成本高，成形周期长。采用增材制造方法，不需要模具，可直接快速成形出复杂形状的半球，成形效率高、成本低。但是如何规划增材制造路径精确成形压力容器半球是技术难点，目前还没有公开报道。
发明内容
本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种压力容器半球增材制造路径规划方法，能够直接快速成形出复杂形状的压力容器半球，成形效率高、成本低。
本发明的技术解决方案是：
一种压力容器半球增材制造路径规划方法，包括如下步骤：
步骤S1：选取钛合金棒作为成形用的基棒，设置旋转平台上表面距变位机翻转轴中心距离R1，则沉积位置距旋转平台距离R2＝R1-R，R为要成形的半球半径；
步骤S2：根据要成形的半球半径及基棒半径计算变位机翻转轴初始角度θ0；
步骤S3：计算要成形的半球每层的变位机翻转轴倾转角度θn；
步骤S4：计算要成形的半球每层的沉积半径Rn；
步骤S5：计算要成形的半球每层的变位机旋转轴旋转角速度W；
步骤S6：按上述每层的变位机翻转轴倾转角度、旋转轴旋转角速度，从第一层开始逐层沉积，直到θn＝90°，完成半球成形。
所述步骤S2中，利用如下公式计算变位机翻转轴初始角度θ0：
θ0＝180*R0/(3.14*R)
R0为钛合金棒的半径。
所述步骤S3中，设定要成形的半球每层沉积高度为h，每堆一层变位机翻转轴倾转角度增加dθ度，dθ＝180*h/(3.14*R)，第n层后，变位机翻转轴倾转角度θn＝n*dθ+θ0。
所述步骤S4中，第n层沉积半径Rn＝RSinθn。
所述步骤S5中，设沉积线速度恒定为V mm/s，则沉积至第n层后，旋转角速度W＝360*V/(2*3.14*Rn)，单位为度/秒。
一种压力容器半球增材制造路径规划方法，包括如下步骤：
步骤Y1：选取钛合金棒作为成形用的基棒，设置旋转平台上表面距变位机翻转轴中心距离R1，沉积位置距旋转平台距离R2；
步骤Y2：根据要成形的半球半径及基棒半径计算变位机翻转轴初始角度θ0，
θ0＝180*R0/(3.14*R)
R0为钛合金棒的半径，R为要成形的半球半径；
步骤Y3：计算要成形的半球每层的变位机翻转轴倾转角度θn；
步骤Y4：计算要成形的半球每层的半径Rn；
步骤Y5：计算要成形的半球每层的变位机旋转轴旋转角速度W；
步骤Y6：每沉积完一层，执行机构夹持热源移动，计算热源移动距离。
步骤Y7：按上述每层的变位机翻转轴倾转角度、旋转轴旋转角速度、热源移动距离，从第一层开始逐层沉积，直到θn＝90°，完成半球成形。
所述步骤Y3中，设定要成形的半球每层沉积高度为h，每堆一层变位机翻转轴倾转角度增加dθ度，dθ＝180*h/(3.14*R)，第n层后，变位机翻转轴倾转角度θn＝n*dθ+θ0。
所述步骤Y4中，第n层的沉积半径Rn＝RSinθn，R为要成形的半球半径。
所述步骤Y5中，设沉积线速度恒定为V mm/s，沉积至第n层后，旋转角速度W＝360*V/(2*3.14*Rn)，单位为度/秒。
所述步骤Y6中，第n层沉积完后，水平方向热源移动距离dx＝(cosθn-1-cosθn)*(R1+R2+R)，高度方向热源移动距离dz＝(sinθn-sinθn-1)*(R1+R2+R)。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、本发明提出了一种固定热源方式的压力容器半球的增材制造路径规划方法，通过精确控制每层沉积高度与沉积位置，实现了半径小于旋转平台上表面距变位机翻转轴中心距离的半球形容器的增材制造快速成形，降低了半球形容器的成形难度和制造成本。适用于半径较小的半球形容器的增材制造快速成形。
2、本发明提出了一种移动热源方式的压力容器半球的增材制造路径规划方法，通过精确控制每层沉积高度、沉积位置以及热源的移动距离，实现了任意半球形容器的增材制造快速成形，降低了半球形容器的成形难度和制造成本。适用于任意半径，尤其适用于半径较大的半球形容器的增材制造快速成形。
附图说明
图1为本发明固定热源方式示意图；
图2为本发明可移动热源方式示意图。
具体实施方式
本发明的目的在于提出一种针对于熔丝增材制造技术的路径规划方法，解决大尺寸半球形压力容器构件的制造难题，提高增材制造成形质量和生产效率。
熔丝增材制造技术采用电弧或电子束作为热源将金属丝材熔化，逐层沉积出全致密、高性能的大型金属构件。对于半球形容器，每层截面形状不一致，倾斜角度逐渐变化，其沉积路径需要多轴执行机构协调运动。
本发明提出了以下两种方案：
方案一：采用固定热源的方式，仅通过两轴变位机实现沉积路径。半球球心与变位机翻转轴中心重合，每沉积一层，变位机翻转相同角度后，变位机旋转轴旋转，实现丝材的逐层熔化沉积，成形出半球。
方案二：采用可移动热源的方式，需机器人或其他执行机构夹持等离子弧、电子束等热源，执行机构与两轴变位机协同运动，每沉积一层，变位机翻转相同角度，执行机构带动热源跟随已沉积半球移动一段距离，变位机旋转轴旋转，实现丝材的逐层熔化沉积，成形出半球。
1、采用固定热源的方式，具体步骤如下：
步骤S1：选取半径为R0的钛合金棒作为成形用的基棒，设置旋转平台上表面距变位机翻转轴中心距离R1，则沉积位置距旋转平台距离R2＝R1-R，R为要成形的半球半径。
如选取长度为150mm、半径为R0的钛合金棒作为成形用的基棒，R0一般为25mm以上。
步骤S2：计算变位机翻转轴初始角度。
根据要成形的半球半径及基棒半径计算变位机翻转轴初始角度θ0＝180*R0/(3.14*R)。
步骤S3：计算要成形的半球每层的变位机翻转轴倾转角度。
设定要成形的半球每层沉积高度为h，h一般为0.5～3mm，每堆一层变位机翻转轴倾转角度增加dθ度，dθ＝180*h/(3.14*R)，第n层后，变位机翻转轴倾转角度θn＝n*dθ+θ0；
步骤S4：计算要成形的半球每层的沉积半径。
沉积至第n层后，沉积半径Rn＝RSinθn。
步骤S5：计算要成形的半球每层的变位机旋转轴旋转角速度。
沉积线速度恒定为V mm/s，沉积至第n层后，旋转角速度为W＝360*V/(2*3.14*Rn)度/秒。
步骤S6：按上述每层的变位机翻转轴倾转角度、旋转轴旋转角速度，从第一层开始逐层沉积，直到θn＝90°，完成半球成形。
图1为固定热源方式的示意图。
采用可移动热源方式，具体步骤如下：
步骤Y1：选取半径为R0的钛合金棒作为成形用的基棒，设置旋转平台上表面距变位机翻转轴中心距离R1，沉积位置距旋转平台距离R2，R为要成形的半球半径。
如选取长度为150mm、半径为R0的钛合金棒作为成形用的基棒，R0一般为25mm以上。
步骤Y2：计算变位机翻转轴初始角度。
根据要成形的半球半径及基棒半径计算变位机翻转轴初始角度θ0＝180*R0/(3.14*R)。
步骤Y3：计算要成形的半球每层的变位机翻转轴倾转角度。
设定要成形的半球每层沉积高度为h，h一般为0.5～3mm，每堆一层变位机翻转轴倾转角度增加dθ度，dθ＝180*h/(3.14*R)，第n层后，变位机翻转轴倾转角度θn＝n*dθ+θ0；
步骤Y4：计算要成形的半球每层的半径。
第n层的沉积半径Rn＝RSinθn。
步骤Y5：计算要成形的半球每层的变位机旋转轴旋转角速度。
沉积线速度恒定为V mm/s，沉积至第n层后，旋转角速度为W＝360*V/(2*3.14*Rn)度/秒。
步骤Y6：每沉积完一层，执行机构夹持热源移动，计算热源移动距离。
第n层沉积完后，水平方向移动距离dx＝(cosθn-1-cosθn)*(R1+R2+R)，高度方向移动距离dz＝(sinθn-sinθn-1)*(R1+R2+R)。
步骤Y7：按上述每层的变位机翻转轴倾转角度、旋转轴旋转角速度、热源移动距离，从第一层开始逐层沉积，直到θn＝90°，完成半球成形。
图2为可移动热源方式的示意图。
本发明未详细说明部分属于本领域技术人员公知常识。

Claims (10)

1.一种压力容器半球增材制造路径规划方法，其特征在于包括如下步骤：
步骤S1：选取钛合金棒作为成形用的基棒，设置旋转平台上表面距变位机翻转轴中心距离R1，则沉积位置距旋转平台距离R2＝R1-R，R为要成形的半球半径；
步骤S2：根据要成形的半球半径及基棒半径计算变位机翻转轴初始角度θ0；
步骤S3：计算要成形的半球每层的变位机翻转轴倾转角度θn；
步骤S4：计算要成形的半球每层的沉积半径Rn；
步骤S5：计算要成形的半球每层的变位机旋转轴旋转角速度W；
步骤S6：按上述每层的变位机翻转轴倾转角度、旋转轴旋转角速度，从第一层开始逐层沉积，直到θn＝90°，完成半球成形。
2.根据权利要求1所述的一种压力容器半球增材制造路径规划方法，其特征在于：所述步骤S2中，利用如下公式计算变位机翻转轴初始角度θ0：
θ0＝180*R0/(3.14*R)
R0为钛合金棒的半径。
3.根据权利要求1所述的一种压力容器半球增材制造路径规划方法，其特征在于：所述步骤S3中，设定要成形的半球每层沉积高度为h，每堆一层变位机翻转轴倾转角度增加dθ度，dθ＝180*h/(3.14*R)，第n层后，变位机翻转轴倾转角度θn＝n*dθ+θ0。
4.根据权利要求1所述的一种压力容器半球增材制造路径规划方法，其特征在于：所述步骤S4中，第n层沉积半径Rn＝RSinθn。
5.根据权利要求1所述的一种压力容器半球增材制造路径规划方法，其特征在于：所述步骤S5中，设沉积线速度恒定为V mm/s，则沉积至第n层后，旋转角速度W＝360*V/(2*3.14*Rn)，单位为度/秒。
6.一种压力容器半球增材制造路径规划方法，其特征在于包括如下步骤：
步骤Y1：选取钛合金棒作为成形用的基棒，设置旋转平台上表面距变位机翻转轴中心距离R1，沉积位置距旋转平台距离R2；
步骤Y2：根据要成形的半球半径及基棒半径计算变位机翻转轴初始角度θ0，
θ0＝180*R0/(3.14*R)
R0为钛合金棒的半径，R为要成形的半球半径；
步骤Y3：计算要成形的半球每层的变位机翻转轴倾转角度θn；
步骤Y4：计算要成形的半球每层的半径Rn；
步骤Y5：计算要成形的半球每层的变位机旋转轴旋转角速度W；
步骤Y6：每沉积完一层，执行机构夹持热源移动，计算热源移动距离。
步骤Y7：按上述每层的变位机翻转轴倾转角度、旋转轴旋转角速度、热源移动距离，从第一层开始逐层沉积，直到θn＝90°，完成半球成形。
7.根据权利要求6所述的一种压力容器半球增材制造路径规划方法，其特征在于：所述步骤Y3中，设定要成形的半球每层沉积高度为h，每堆一层变位机翻转轴倾转角度增加dθ度，dθ＝180*h/(3.14*R)，第n层后，变位机翻转轴倾转角度θn＝n*dθ+θ0。
8.根据权利要求6所述的一种压力容器半球增材制造路径规划方法，其特征在于：所述步骤Y4中，第n层的沉积半径Rn＝RSinθn，R为要成形的半球半径。
9.根据权利要求6所述的一种压力容器半球增材制造路径规划方法，其特征在于：所述步骤Y5中，设沉积线速度恒定为V mm/s，沉积至第n层后，旋转角速度W＝360*V/(2*3.14*Rn)，单位为度/秒。
10.根据权利要求6所述的一种压力容器半球增材制造路径规划方法，其特征在于：所述步骤Y6中，第n层沉积完后，水平方向热源移动距离dx＝(cosθn-1-cosθn)*(R1+R2+R)，高度方向热源移动距离dz＝(sinθn-sinθn-1)*(R1+R2+R)。
CN201811280754.1A 2018-10-30 2018-10-30 一种压力容器半球增材制造路径规划方法 Active CN109454230B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811280754.1A CN109454230B (zh) 2018-10-30 2018-10-30 一种压力容器半球增材制造路径规划方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811280754.1A CN109454230B (zh) 2018-10-30 2018-10-30 一种压力容器半球增材制造路径规划方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109454230A true CN109454230A (zh) 2019-03-12
CN109454230B CN109454230B (zh) 2020-12-18

Family

ID=65608914

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811280754.1A Active CN109454230B (zh) 2018-10-30 2018-10-30 一种压力容器半球增材制造路径规划方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109454230B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113427018A (zh) * 2021-07-07 2021-09-24 佛山宇仁智能科技有限公司 一种封头的增材成形方法
CN114131278A (zh) * 2021-12-22 2022-03-04 一重集团大连核电石化有限公司 球形封头内壁焊接线速度自动设置方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2820074A1 (fr) * 2001-01-31 2002-08-02 Bardot Cps Procede pour integrer, a un produit moule, un composant electronique et produit moule ainsi obtenu
CN102962547A (zh) * 2012-11-23 2013-03-13 首都航天机械公司 一种钛合金结构件电弧增材制造方法
CN103205746A (zh) * 2013-03-15 2013-07-17 上海交通大学 半球体零件表面的激光熔覆方法
CN105415686A (zh) * 2015-07-24 2016-03-23 广西科技大学 一种3d打印机图像半球形采集箱体
CN106312250A (zh) * 2016-09-29 2017-01-11 首都航天机械公司 一种圆盘形支撑件的电弧熔丝增材制造方法
CN107457469A (zh) * 2016-06-06 2017-12-12 南京理工大学 一种碳钢结构件自压缩电弧增材制造方法
CN108176912A (zh) * 2017-12-06 2018-06-19 首都航天机械公司 一种非回转体变截面构件电弧增材制造路径规划方法
JP2018126760A (ja) * 2017-02-08 2018-08-16 株式会社神戸製鋼所 積層制御装置、積層制御方法及びプログラム
CN207771269U (zh) * 2017-09-13 2018-08-28 济南华飞数控机械有限公司 标准半球封头自动焊接和焊缝打磨一体机

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2820074A1 (fr) * 2001-01-31 2002-08-02 Bardot Cps Procede pour integrer, a un produit moule, un composant electronique et produit moule ainsi obtenu
CN102962547A (zh) * 2012-11-23 2013-03-13 首都航天机械公司 一种钛合金结构件电弧增材制造方法
CN103205746A (zh) * 2013-03-15 2013-07-17 上海交通大学 半球体零件表面的激光熔覆方法
CN105415686A (zh) * 2015-07-24 2016-03-23 广西科技大学 一种3d打印机图像半球形采集箱体
CN107457469A (zh) * 2016-06-06 2017-12-12 南京理工大学 一种碳钢结构件自压缩电弧增材制造方法
CN106312250A (zh) * 2016-09-29 2017-01-11 首都航天机械公司 一种圆盘形支撑件的电弧熔丝增材制造方法
JP2018126760A (ja) * 2017-02-08 2018-08-16 株式会社神戸製鋼所 積層制御装置、積層制御方法及びプログラム
CN207771269U (zh) * 2017-09-13 2018-08-28 济南华飞数控机械有限公司 标准半球封头自动焊接和焊缝打磨一体机
CN108176912A (zh) * 2017-12-06 2018-06-19 首都航天机械公司 一种非回转体变截面构件电弧增材制造路径规划方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113427018A (zh) * 2021-07-07 2021-09-24 佛山宇仁智能科技有限公司 一种封头的增材成形方法
CN114131278A (zh) * 2021-12-22 2022-03-04 一重集团大连核电石化有限公司 球形封头内壁焊接线速度自动设置方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109454230B (zh) 2020-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107685149B (zh) 一种提高激光增材制造薄壁件成形质量的方法及装置
CN104190927B (zh) 一种同步送粉空间激光加工与三维成形方法及装置
CN109454230A (zh) 一种压力容器半球增材制造路径规划方法
CN107116540B (zh) 一种基于scs包围结构的机器人碰撞检测方法
JP6067240B2 (ja) ハイブリッド直接製造のための方法及びシステム
RU2674588C2 (ru) Способ аддитивного сварочно-плавильного изготовления трёхмерных изделий и установка для его осуществления
CN107466258A (zh) 用于通过热喷制造构件的方法和带有热喷用装置的用于制造构件的设备
WO2022053041A1 (zh) 一种电弧熔丝增材制造路径生成方法
CN204486781U (zh) 一种高能束增材制造装置
CN107876938A (zh) 一种基于机械臂摆动的电弧增材制造道间搭接方法
CN104001917A (zh) 一种基于铺粉加工的梯度功能材料制备装置及方法
JP2017524827A (ja) レーザ焼結による積層造形用レーザ加工機およびそれに対応する方法
CN109848563A (zh) 一种基于现有激光增材设备的同步激光抛光模块
CN110125401A (zh) 电子束丝束同轴熔丝沉积成形方法
CN105855667B (zh) 一种基于无线控制四自由度tig自动堆焊旋转工作台
CN105922574B (zh) 一种等离子熔覆制造3d打印设备及方法
JPWO2018212193A1 (ja) 積層造形装置及び積層造形方法
CN107457469A (zh) 一种碳钢结构件自压缩电弧增材制造方法
CN112846446B (zh) 一种曲面金属结构连续生长的电弧增材制造方法、装置、设备及计算机存储介质
CN107049538A (zh) 一种义齿slm 3d打印方法
CN107952956A (zh) 用于激光增材制造的气氛保护系统及激光增材制造设备
CN206122695U (zh) 实现电子束宽幅扫描的控制装置以及增材制造设备
CN105922569B (zh) 一种等离子熔覆制造快速成型设备及成型方法
CN107855523A (zh) 一种钨合金零部件的快速近净成形制备方法
CN104264147B (zh) 利用缝隙、凹槽约束零件层厚、层宽的金属熔覆成形装置与方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant