CN111990445A - 一种肉类加工用夹取转运清洗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种肉类加工用夹取转运清洗装置，包括底座、装置外壳、加温水箱、第一电机、第一皮带、第一传送带、第一水泵等；通过设置的气缸带动夹爪进行夹取肉类放入进料口通过第一传送带进行传送，实现快速转移在设备中进行清洗；通过设置的加温水箱中电热器带动电热丝对水进行加热，通过第一水泵从加温水箱中抽取热水进入清洗腔室，对肉类进行高温杀菌消毒加工，解决了现有装置往往无法进行高温杀菌，本发明既能将需要煮熟的肉类进行加工又能进行高温杀菌防止变质的问题；通过设置的清洗装置中第四电机带动第二传送带对传送过来的肉进行二次传送，传送过程中通过第二水泵从水箱中抽取水从雾化喷头中均匀喷洒在肉类中，将表面脏污冲刷干净。

Description

一种肉类加工用夹取转运清洗装置
技术领域
本发明涉及肉类加工技术领域，特别涉及一种肉类加工用夹取转运清洗装置。
背景技术
肉类，是动物的皮下组织及肌肉，可以食用，高蛋白质和脂肪，以及大量卡路里，肉类含存丰富的蛋白质、脂肪和B族维生素、矿物质，是人类的重要食品，也是一种好的食物，里面有许多我们人体的矿物质；肉类食物的原料为各种动物身上可供食用的肉及一些其他组织，经过不同程度及方法的加工，成为不同种类的肉类食物，常见的肉类包括猪肉、牛肉、羊肉以及鸡肉，肉类食物主要的营养价值是提供蛋白质，同时还提供脂肪及一些矿物质和维生素。在现有技术中，肉类食品在加工之前需要对其进行清洗，现有的清洗装置一般需要人工进行配合使用，自动化程度不高，清洗效率较低，且目前的清洗装置在清洗肉类时会出现清洗不彻底的现象发生，会影响食品的加工质量。同时应肉类比较容易滋生细菌变质，现有装置往往无法进行高温杀菌，既能讲需要煮熟的肉类进行加工又能进行高温杀菌防止变质，因此，针对上述问题提出一种肉类加工用夹取转运清洗装置。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种肉类加工用夹取转运清洗装置，解决现有装置往往无法进行高温杀菌，既能将需要煮熟的肉类进行加工又能进行高温杀菌防止变质，肉类食品在加工之前需要对其进行清洗，现有的清洗装置一般需要人工进行配合使用，自动化程度不高，清洗效率较低，且目前的清洗装置在清洗肉类时会出现清洗不彻底的现象发生，会影响食品的加工质量的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种肉类加工用夹取转运清洗装置，其创新点在于：包括底座、装置外壳、加温水箱、第一电机、第一皮带、第一传送带、第一水泵、第一管道、清洗腔室、拉板、进料口、第二电机、第一液压缸、支撑臂、第二液压缸、辊轮、第三电机、气缸、活动臂、连接架、连接杆、夹爪、清洗装置和隔断板；所述装置外壳底部设有数个底座；所述装置外壳右侧下端固定连接有隔断板；所述装置外壳左侧下端设有加温水箱；所述装置外壳左侧设有清洗腔室；所述装置外壳左侧中间设有第一水泵，所述第一水泵输出端通过第一管道与清洗腔室相连通，所述第一水泵输入端通过第一管道与加温水箱相连通；所述清洗腔室上端设有拉板，所述拉板上端设有进料口；所述清洗腔室底端设有第一传送带，所述第一传送带右端设有清洗装置；所述第一传送带左端输入轴通过第一皮带与第一电机内部输出轴相连接，所述第一电机与装置外壳相连接在一起；所述装置外壳右侧上端设有第二电机，所述第二电机输出端上固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸输出端上固定连接有支撑臂，所述支撑臂右端固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸输出端上固定连接有辊轮，所述辊轮右端设有第三电机，所述第三电机输出端与辊轮内部相连接；所述辊轮下端固定连接有气缸，所述气缸下端固定连接有连接架；所述气缸输出端上固定连接有活动臂，所述活动臂下端两侧均铰接有连接杆，所述连接杆下端均铰接有夹爪，所述夹爪上端中间均与连接架下端中间铰接在一起。
作为优选，所述加温水箱的具体结构为：包括水箱外壳、电热丝、加温室、第二管道、进水口和电热器；所述水箱外壳与装置外壳相连接；所述水箱外壳内部设有加温室，所述加温室中间固定连通有第二管道，所述第二管道上端与第一管道下端固定连通；所述水箱外壳右侧下端设有电热器，所述电热器输出端上固定连接有电热丝，所述电热丝包覆在水箱外壳内部；所述水箱外壳右侧中间设有进水口。
作为优选，所述清洗装置的具体结构为：包括第三管道、喷头、传送口、第二水泵、第四电机、第二皮带、水箱、第二传送带和清洗装置外壳；所述清洗装置外壳与装置外壳相连接；所述清洗装置外壳左侧设有传送口；所述清洗装置外壳下端设有水箱；所述清洗装置外壳中间铰接有第二传送带，所述第二传送带左侧输入轴通过第二皮带与第四电机输出轴相连接，所述第四电机与清洗装置外壳相连接；所述清洗装置外壳左侧下端设有第二水泵，所述第二水泵输入端通过第三管道与水箱相连通，所述第二水泵输出端通过第三管道与喷头相连通，所述喷头对准第二传送带；所述第三管道上端固定连通有数个喷头。
作为优选，所述第一传送带表面设有数个挡板。
作为优选，所述第二电机为伺服电机。
作为优选，所述喷头为雾化喷头。
作为优选，所述第二传送带表面分布有数个小孔。
本发明的有益效果：
(1)本发明结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，通过设置的气缸带动夹爪进行夹取肉类放入进料口通过第一传送带进行传送，实现快速转移在设备中进行清洗，解决了现有的清洗装置一般需要人工进行配合使用，自动化程度不高，清洗效率较低的问题。
(2)本发明通过设置的加温水箱中电热器带动电热丝对水进行加热，通过第一水泵从加温水箱中抽取热水进入清洗腔室，对肉类进行高温杀菌消毒加工，解决了现有装置往往无法进行高温杀菌，本发明既能将需要煮熟的肉类进行加工又能进行高温杀菌防止变质的问题。
(3)本发明通过设置的清洗装置中第四电机带动第二传送带对传送过来的肉进行二次传送，传送过程中通过第二水泵从水箱中抽取水从雾化喷头中均匀喷洒在肉类中，将表面脏污冲刷干净，解决了目前的清洗装置在清洗肉类时会出现清洗不彻底的现象发生，会影响食品的加工质量的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明加温水箱的结构示意图。
图3为本发明清洗装置的结构示意图。
1-底座；2-装置外壳；3-加温水箱；4-第一电机；5-第一皮带；6-第一传送带；7-第一水泵；8-第一管道；9-清洗腔室；10-拉板；11-进料口；12-第二电机；13-第一液压缸；14-支撑臂；15-第二液压缸；16-辊轮；17-第三电机；18-气缸；19-活动臂；20-连接架；21-连接杆；22-夹爪；23-清洗装置；24-隔断板；25-水箱外壳；26-电热丝；27-加温室；28-第二管道；29-进水口；30-电热器；31-第三管道；32-喷头；33-传送口；34-第二水泵；35-第四电机；36-第二皮带；37-水箱；38-第二传送带；39-清洗装置外壳。
具体实施方式
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种肉类加工用夹取转运清洗装置，包括底座1、装置外壳2、加温水箱3、第一电机4、第一皮带5、第一传送带6、第一水泵7、第一管道8、清洗腔室9、拉板10、进料口11、第二电机12、第一液压缸13、支撑臂14、第二液压缸15、辊轮16、第三电机17、气缸18、活动臂19、连接架20、连接杆21、夹爪22、清洗装置23和隔断板24；所述装置外壳2底部设有数个底座1；所述装置外壳2右侧下端固定连接有隔断板24；所述装置外壳2左侧下端设有加温水箱3；所述装置外壳2左侧设有清洗腔室9；所述装置外壳2左侧中间设有第一水泵7，所述第一水泵7输出端通过第一管道8与清洗腔室9相连通，所述第一水泵7输入端通过第一管道8与加温水箱3相连通；所述清洗腔室9上端设有拉板10，所述拉板10上端设有进料口11；所述清洗腔室9底端设有第一传送带6，所述第一传送带6右端设有清洗装置23；所述第一传送带6左端输入轴通过第一皮带5与第一电机4内部输出轴相连接，所述第一电机4与装置外壳2相连接在一起；所述装置外壳2右侧上端设有第二电机12，所述第二电机12输出端上固定连接有第一液压缸13，所述第一液压缸13输出端上固定连接有支撑臂14，所述支撑臂14右端固定连接有第二液压缸15，所述第二液压缸15输出端上固定连接有辊轮16，所述辊轮16右端设有第三电机17，所述第三电机17输出端与辊轮16内部相连接；所述辊轮16下端固定连接有气缸18，所述气缸18下端固定连接有连接架20；所述气缸18输出端上固定连接有活动臂19，所述活动臂19下端两侧均铰接有连接杆21，所述连接杆21下端均铰接有夹爪22，所述夹爪22上端中间均与连接架20下端中间铰接在一起。
如图2所示，所述加温水箱3的具体结构为：包括水箱外壳25、电热丝26、加温室27、第二管道28、进水口29和电热器30；所述水箱外壳25与装置外壳2相连接；所述水箱外壳25内部设有加温室27，所述加温室27中间固定连通有第二管道28，所述第二管道28上端与第一管道8下端固定连通；所述水箱外壳25右侧下端设有电热器30，所述电热器30输出端上固定连接有电热丝26，所述电热丝26包覆在水箱外壳25内部；所述水箱外壳25右侧中间设有进水口29。
如图3所示，所述清洗装置23的具体结构为：包括第三管道31、喷头32、传送口33、第二水泵34、第四电机35、第二皮带36、水箱37、第二传送带38和清洗装置外壳39；所述清洗装置外壳39与装置外壳2相连接；所述清洗装置外壳39左侧设有传送口33；所述清洗装置外壳39下端设有水箱37；所述清洗装置外壳39中间铰接有第二传送带38，所述第二传送带38左侧输入轴通过第二皮带36与第四电机35输出轴相连接，所述第四电机35与清洗装置外壳39相连接；所述清洗装置外壳39左侧下端设有第二水泵34，所述第二水泵34输入端通过第三管道31与水箱37相连通，所述第二水泵34输出端通过第三管道31与喷头32相连通，所述喷头32对准第二传送带38；所述第三管道31上端固定连通有数个喷头32。
其中，所述第一传送带6表面设有数个挡板；所述第二电机12为伺服电机；所述喷头32为雾化喷头；所述第二传送带38表面分布有数个小孔。
本发明的使用状态为：将肉类放置在装置外壳隔断板24右侧，通过设置的气缸18带动夹爪22进行夹取肉类放入进料口11，通过设置的加温水箱3中电热器30带动电热丝26对水进行加热，通过第一水泵7从加温水箱3中抽取热水进入清洗腔室9，对肉类进行高温杀菌消毒加工，加工完毕后通过第一电机4带动第一传送带6进行传送，传送至清洗装置23中，清洗装置23中第四电机35带动第二传送带38对传送过来的肉进行二次传送，传送过程中通过第二水泵34从水箱37中抽取水从雾化喷头32中均匀喷洒在肉类中，将表面脏污冲刷干净，最后落入隔断板24左侧。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
本发明的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。

Claims (7)

1.一种肉类加工用夹取转运清洗装置，其特征在于：包括底座(1)、装置外壳(2)、加温水箱(3)、第一电机(4)、第一皮带(5)、第一传送带(6)、第一水泵(7)、第一管道(8)、清洗腔室(9)、拉板(10)、进料口(11)、第二电机(12)、第一液压缸(13)、支撑臂(14)、第二液压缸(15)、辊轮(16)、第三电机(17)、气缸(18)、活动臂(19)、连接架(20)、连接杆(21)、夹爪(22)、清洗装置(23)和隔断板(24)；
所述装置外壳(2)底部设有数个底座(1)；
所述装置外壳(2)右侧下端固定连接有隔断板(24)；
所述装置外壳(2)左侧下端设有加温水箱(3)；
所述装置外壳(2)左侧设有清洗腔室(9)；
所述装置外壳(2)左侧中间设有第一水泵(7)，所述第一水泵(7)输出端通过第一管道(8)与清洗腔室(9)相连通，所述第一水泵(7)输入端通过第一管道(8)与加温水箱(3)相连通；
所述清洗腔室(9)上端设有拉板(10)，所述拉板(10)上端设有进料口(11)；
所述清洗腔室(9)底端设有第一传送带(6)，所述第一传送带(6)右端设有清洗装置(23)；
所述第一传送带(6)左端输入轴通过第一皮带(5)与第一电机(4)内部输出轴相连接，所述第一电机(4)与装置外壳(2)相连接在一起；
所述装置外壳(2)右侧上端设有第二电机(12)，所述第二电机(12)输出端上固定连接有第一液压缸(13)，所述第一液压缸(13)输出端上固定连接有支撑臂(14)，所述支撑臂(14)右端固定连接有第二液压缸(15)，所述第二液压缸(15)输出端上固定连接有辊轮(16)，所述辊轮(16)右端设有第三电机(17)，所述第三电机(17)输出端与辊轮(16)内部相连接；
所述辊轮(16)下端固定连接有气缸(18)，所述气缸(18)下端固定连接有连接架(20)；
所述气缸(18)输出端上固定连接有活动臂(19)，所述活动臂(19)下端两侧均铰接有连接杆(21)，所述连接杆(21)下端均铰接有夹爪(22)，所述夹爪(22)上端中间均与连接架(20)下端中间铰接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种肉类加工用夹取转运清洗装置，其特征在于：所述加温水箱(3)的具体结构为：包括水箱外壳(25)、电热丝(26)、加温室(27)、第二管道(28)、进水口(29)和电热器(30)；
所述水箱外壳(25)与装置外壳(2)相连接；
所述水箱外壳(25)内部设有加温室(27)，所述加温室(27)中间固定连通有第二管道(28)，所述第二管道(28)上端与第一管道(8)下端固定连通；
所述水箱外壳(25)右侧下端设有电热器(30)，所述电热器(30)输出端上固定连接有电热丝(26)，所述电热丝(26)包覆在水箱外壳(25)内部；
所述水箱外壳(25)右侧中间设有进水口(29)。
3.根据权利要求1所述的一种肉类加工用夹取转运清洗装置，其特征在于：所述清洗装置(23)的具体结构为：包括第三管道(31)、喷头(32)、传送口(33)、第二水泵(34)、第四电机(35)、第二皮带(36)、水箱(37)、第二传送带(38)和清洗装置外壳(39)；
所述清洗装置外壳(39)与装置外壳(2)相连接；
所述清洗装置外壳(39)左侧设有传送口(33)；
所述清洗装置外壳(39)下端设有水箱(37)；
所述清洗装置外壳(39)中间铰接有第二传送带(38)，所述第二传送带(38)左侧输入轴通过第二皮带(36)与第四电机(35)输出轴相连接，所述第四电机(35)与清洗装置外壳(39)相连接；
所述清洗装置外壳(39)左侧下端设有第二水泵(34)，所述第二水泵(34)输入端通过第三管道(31)与水箱(37)相连通，所述第二水泵(34)输出端通过第三管道(31)与喷头(32)相连通，所述喷头(32)对准第二传送带(38)；
所述第三管道(31)上端固定连通有数个喷头(32)。
4.根据权利要求1所述的一种肉类加工用夹取转运清洗装置，其特征在于：所述第一传送带(6)表面设有数个挡板。
5.根据权利要求1所述的一种肉类加工用夹取转运清洗装置，其特征在于：所述第二电机(12)为伺服电机。
6.根据权利要求3所述的一种肉类加工用夹取转运清洗装置，其特征在于：所述喷头(32)为雾化喷头。
7.根据权利要求3所述的一种肉类加工用夹取转运清洗装置，其特征在于：所述第二传送带(38)表面分布有数个小孔。
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